基于組態(tài)軟件的注塑機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、湖北文理學(xué)院物理與電子工程學(xué)院畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）論文題目： 基于組態(tài)軟件的注塑機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) EnglishTopic： P LC injection molding machine based on configuration software design of the control system 系 院： 物理與電子工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)： 自 動(dòng) 化 班 級(jí)： 10 1 1 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 20 年 月 日XIII基于組態(tài)軟件的注塑機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:注塑機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)塑料成型機(jī)，能夠一次性高精度的成型復(fù)雜制品。隨著社會(huì)的進(jìn)步，塑料制品在各個(gè)領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用，在日常生活中更

2、是到處可見(jiàn)，甚至在軍事上的很多方面也用到了注塑機(jī)成型的制品，目前注塑機(jī)已經(jīng)成為注塑成型與加工行業(yè)的主流設(shè)備。傳統(tǒng)的采用繼電器、接觸器作為電氣控制部分的中、小型注塑機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)日益突出，主要表現(xiàn)為：線路復(fù)雜，繼電器壽命短、動(dòng)作較為緩慢，控制系統(tǒng)精度不準(zhǔn)，同時(shí)故障率高，維修難度大等等。針對(duì)以上的問(wèn)題，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基于組態(tài)軟件的注塑機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC來(lái)控制系統(tǒng)。本文對(duì)注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程進(jìn)行了分析，并對(duì)西門(mén)子S7-200 PLC的編程方法以及使用方法，進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。并且使用組態(tài)王軟件進(jìn)行仿真監(jiān)控加以配合，設(shè)計(jì)出了一個(gè)完整的注塑機(jī)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞： S7-200 PLC ;注塑機(jī)；組態(tài)王 I

3、IInjection molding machine based on configuration software PLC control system designAbstract： Referred to as plastic injection moulding machine, forming machine, one-time precision molding of complex products. With the progress of society, plastic products are widely used in all fields, in everyday

4、life is everywhere, even in many aspects of the military also used injection molding products, at present injection moulding machines have become the mainstream of injection molding and machining equipment. Traditional use of relays, contactors, as electric control system of medium and small injecti

5、on moulding machine control system's shortcomings have become increasingly prominent, mainly for: line complex, short relay for life, the movement has been slower, precision control systems are not allowed, while the failure rate is high, maintenance is difficult, and so on. For the above proble

6、m, this graduation design of injection molding machine control system based on configuration software using PLC control system. This paper analyzes the structure and work process of injection machine and Siemens S7-200 PLC programming techniques and how to use them, a brief introduction. And simulat

7、ion using kingview software combination monitor, designed a complete injection molding machine control system. Keywords: S7-200 PLC ; Injection molding machine; the kingviewIII目 錄第一章 緒論1第二章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案22.1注塑機(jī)控制系統(tǒng)概述22.2注塑機(jī)的分類(lèi)32.3注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)32.31合模部分42.32穩(wěn)壓部分42.33保壓部分52.34冷卻部分52.35預(yù)塑部分52.36開(kāi)模部分52.37液壓系統(tǒng)52

8、.38電氣控制系統(tǒng)52.4注塑機(jī)的工作原理62.5注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求62.51模具的開(kāi)啟與閉合62.52注射座的整進(jìn)與整退62.53 注料桿的射進(jìn)62.54預(yù)塑液壓馬達(dá)的動(dòng)作72.55頂杠的頂出與復(fù)位72.56保模時(shí)間72.57注塑料筒溫度控制72.6主要的研究任務(wù)72.7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖7第三章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)83.2 PLC選型163.21 PLC的特點(diǎn)173.22 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域173.23 PLC發(fā)展趨勢(shì)173.24 PLC的選型主要內(nèi)容183.3 I/O定義與分配183.4注塑機(jī)控制系統(tǒng)PLC外部接線圖193.5主電路設(shè)計(jì)20第四章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)214.1 ST

9、EP 7-Micro/WIN 編程軟件的簡(jiǎn)介214.2注塑機(jī)系統(tǒng)加工流程圖254.3注塑機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程圖274.4注塑機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖程序274.5注塑機(jī)控制系統(tǒng)語(yǔ)句表程序28第五章 組態(tài)軟件畫(huà)面設(shè)計(jì)355.1組態(tài)軟件簡(jiǎn)介355.2組態(tài)軟件王介紹365.21組態(tài)王軟件的結(jié)構(gòu)375.3創(chuàng)建新工程385.4定義I/O設(shè)備405.5定義變量建立數(shù)據(jù)庫(kù)465.6組態(tài)王畫(huà)面設(shè)計(jì)495.7組態(tài)王命令語(yǔ)言的編寫(xiě)565.8組態(tài)王軟件程序的運(yùn)行58參考文獻(xiàn)65附錄66致 謝90V第一章 緒論 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以可編程序控制器、變頻器調(diào)速和計(jì)算機(jī)通信等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼

10、電器控制電氣控制系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入、輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。PLC在這些年得到了高速的發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多合適工業(yè)控制的獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它較好地 解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題，其主要有一下特點(diǎn)：（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；（2）程序簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短；（3）安裝簡(jiǎn)單，維修方便；（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕；（5）豐富的I/O接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)；由于西門(mén)子S7-200PLC具有很高的性?xún)r(jià)比，因此在工控市場(chǎng)占有

11、非常大的份額，在本文中采用的也是西門(mén)子S7-200PLC。社會(huì)信息化的加速發(fā)展是組態(tài)軟件市場(chǎng)增長(zhǎng)的強(qiáng)大推動(dòng)力。在最終用戶眼里，組態(tài)軟件在自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮的作用逐漸增大，甚至有時(shí)到了非用不可的地步。主要是因?yàn)椋航M態(tài)軟件的功能強(qiáng)大、用戶普遍需求，而且逐漸認(rèn)識(shí)其價(jià)值。組態(tài)軟件采用類(lèi)似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu)，并對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標(biāo)簽量和畫(huà)面等）進(jìn)行配置和編輯；處理數(shù)據(jù)報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警；提供許多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)程序；各類(lèi)報(bào)表的生成和打印輸出；實(shí)用腳本語(yǔ)言提供二次開(kāi)發(fā)功能；存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢(xún)等。組態(tài)王是北京亞控公司的產(chǎn)品，是國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件的代表，在國(guó)內(nèi)有一定的市場(chǎng)。組態(tài)王提供了資源管理

12、器式的操作界面，并且提供以漢字為關(guān)鍵字的腳本語(yǔ)言支持，這點(diǎn)是國(guó)外組態(tài)軟件很難做到的。另外，組態(tài)王提供了豐富的國(guó)內(nèi)外硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，這點(diǎn)國(guó)外知名組態(tài)軟件業(yè)很難做到。本文采用的便是組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。中國(guó)已成為世界塑機(jī)臺(tái)件生產(chǎn)的第一大國(guó)，促進(jìn)中國(guó)注塑機(jī)設(shè)備制造業(yè)發(fā)展的原因在于：一是與國(guó)際著

13、名企業(yè)進(jìn)行合資及技術(shù)合作；二是中國(guó)企業(yè)逐漸適應(yīng)了機(jī)械零部件的國(guó)際釆購(gòu)方式，掌握了釆購(gòu)渠道。 第二章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案2.1注塑機(jī)控制系統(tǒng)概述注塑機(jī)能夠一次性成型外觀復(fù)雜、尺寸精確度高或帶有金屬嵌件質(zhì)地密致的塑料產(chǎn)品。被廣泛的應(yīng)用到汽車(chē)、機(jī)電、國(guó)防、包裝、建材、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€(gè)領(lǐng)域。注射成型工藝不僅對(duì)各種塑料工具的加工具有良好的適應(yīng)性，而且生產(chǎn)能力高，同時(shí)也易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，塑料制品的需求量增大，質(zhì)量要求的一步步提高，塑料工業(yè)也得到了迅速發(fā)展，注塑機(jī)不論在數(shù)量上或品種上都占有重要地位，從而成為目前塑料機(jī)械中增長(zhǎng)最快，生產(chǎn)數(shù)量最多的機(jī)種之

14、一。2.2注塑機(jī)的分類(lèi)注塑機(jī)根據(jù)塑化方式分為柱塞式注塑機(jī)和螺桿式注塑機(jī)；按機(jī)器的傳動(dòng)方式又可分為液壓式、機(jī)械式和液壓-機(jī)械（連桿）式；按操作方式分為自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)注塑機(jī)。 （1）臥式注塑機(jī)：這是最常見(jiàn)的類(lèi)型。其合模部分和注射部分處于同一水平中心線上，且模具是沿水平方向打開(kāi)的。其特點(diǎn)是：機(jī)身矮，易于操作和維修；機(jī)器重心低，安裝較平穩(wěn)；制品頂出后可利用重力作用自動(dòng)落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。目前，市場(chǎng)上的注塑機(jī)多采用此種型式。 （2）立式注塑機(jī)：其合模部分和注射部分處于同一垂直中心線上，且模具是沿垂直方向打開(kāi)的。因此，其占地面積較小，容易安放嵌件，裝卸模具較方便，自料斗落入的物料能較均勻地進(jìn)行塑

15、化。但制品頂出后不易自動(dòng)落下，必須用手取下，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。立式注塑機(jī)宜用于小型注塑機(jī)，一般是在60克以下的注塑機(jī)采用較多，大、中型機(jī)不宜采用。 （3）角式注塑機(jī)：其注射方向和模具分界面在同一個(gè)面上，它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。它占地面積比臥式注塑機(jī)小，但放入模具內(nèi)的嵌件容易傾斜落下。這種型式的注塑機(jī)宜用于小機(jī)。2.3注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)注塑機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖 1 注塑機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖注塑機(jī)主要由合模部分、注射部分、保壓部分、冷卻部分、預(yù)塑部分、開(kāi)模部分、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。2.31合模部分合模是用巨大的機(jī)械推力使模具合緊，用以抵擋注塑過(guò)程熔融塑料的高壓注射及填充模

16、具而使模具產(chǎn)生的巨大張開(kāi)力。因?yàn)樽⑺軝C(jī)在注射時(shí)，模腔中的熔料仍然有一定的壓力，這就需要裝置給模具以足夠大的合緊力，防止在熔料的壓力下模具被打開(kāi)，導(dǎo)致產(chǎn)品流出或使制成品精度降低。合模裝置主要由模板、拉桿、合模機(jī)構(gòu)、安全門(mén)和產(chǎn)品頂出裝置以及調(diào)模裝置這幾部分組成。2.32穩(wěn)壓部分注射部分的主要作用是使塑料塑化成熔融狀態(tài)，并以足夠的壓力和速度將一定的熔料注到模腔內(nèi)。因此注射裝置應(yīng)具有塑化良好，計(jì)量準(zhǔn)確的性能，并且在注射時(shí)對(duì)熔料能提供壓力和速度。注射裝置一般由注射系統(tǒng)塑化裝置和動(dòng)力傳遞裝置組成。塑化裝置有（溶膠筒、螺缸、噴嘴等）、料斗、動(dòng)力傳送裝置有螺桿傳動(dòng)裝載及注射油缸和射移油缸等組成。2.33保壓部

17、分保壓的作用是持續(xù)施加壓力，壓實(shí)熔體，增加塑料密度（增密），以補(bǔ)償塑料的收縮行為。在保壓過(guò)程中，由于模腔中已經(jīng)填滿塑料，背壓較高。保壓階段要一直持續(xù)到澆口固化封口為止，此時(shí)保壓階段的模腔壓力達(dá)到最高值。2.34冷卻部分在注塑成型模具中，冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。這是因?yàn)槌尚退芰现破分挥欣鋮s固化到一定剛性，脫模后才能避免塑料制品因受到外力而產(chǎn)生變形。2.35預(yù)塑部分注射結(jié)束、冷卻計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完畢后，預(yù)塑動(dòng)作開(kāi)始。螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料熔融并擠送到螺桿頭前面。由于螺桿前端的止退環(huán)所起的單向閥的作用，熔融塑料積存在機(jī)筒的前端，將螺桿向后迫退。當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時(shí)（此位置由行程開(kāi)關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實(shí)現(xiàn)

18、定量加料），預(yù)塑停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.36開(kāi)模部分當(dāng)熔融塑料注射入模腔內(nèi)及至冷卻完成后,隨著便是開(kāi)模動(dòng)作,取出制品。開(kāi)模過(guò)程也分三個(gè)階段。第一階段慢速開(kāi)模，防止制件在模腔內(nèi)撕裂。第二階段快速開(kāi)模，以縮短開(kāi)模時(shí)間。第三階段慢速開(kāi)模，以減低開(kāi)模慣性造成的沖擊及振動(dòng)。2.37液壓系統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工序流程由塑料熔融、閉模、開(kāi)模、注射進(jìn)模、保壓、預(yù)塑、產(chǎn)品固化、閉模取出產(chǎn)品等工序所組成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過(guò)程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。各種閥控制油液壓力和流量

19、，從而滿足注射成型工藝各項(xiàng)要求。2.38電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)是注塑機(jī)的“神經(jīng)中樞”系統(tǒng)，控制各種程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間、位置、壓力、速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)，由各種繼電器組件、電子組件、檢測(cè)組件及自動(dòng)作儀表所組成。電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，對(duì)注射機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)。2.4注塑機(jī)的工作原理注塑機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。 注射成型是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，每一周期主要包括：合模穩(wěn)壓注射保壓冷卻預(yù)塑卸壓開(kāi)模頂出退針開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)合模。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下

20、一個(gè)循環(huán)。2.5注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求注塑機(jī)的控制系統(tǒng)可以分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種工作模式。手動(dòng)模式時(shí)按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，能完成相應(yīng)的操作流程，手動(dòng)模式一般為調(diào)試模具及維修時(shí)使用。當(dāng)切換到自動(dòng)模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī)可以按照設(shè)定的速度和壓力完成相應(yīng)的動(dòng)作，自動(dòng)模式模式一般多用在生產(chǎn)階段，其工作流程為：起始位置合模整進(jìn)注射保壓延時(shí)預(yù)塑整退開(kāi)模頂出起始位置。2.51模具的開(kāi)啟與閉合開(kāi)模：電磁鐵失電后，開(kāi)模油缸油路接通，在油壓的推動(dòng)下模具打開(kāi)。合模：電磁鐵得電后，合模油缸油路接通，在油壓的推動(dòng)下模具閉合。 2.52注射座的整進(jìn)與整退注射座整進(jìn)：當(dāng)控制注射座整進(jìn)的電磁閥得電后，注射座在油壓的

21、推動(dòng)下前進(jìn)到位，注射座射進(jìn)完成接近開(kāi)關(guān)工作。注射座整退：當(dāng)控制注射座整退的電磁閥得電后，注射座在油壓的推動(dòng)下后退到位，注射座射退完成接近開(kāi)關(guān)工作。2.53 注料桿的射進(jìn)注塑電磁閥得電后，注料桿在油壓的推動(dòng)下，把料筒內(nèi)的融好的原料快速壓入模具，擠壓完成后并保持一段時(shí)間（保壓延時(shí)），使模具內(nèi)的塑料不會(huì)回流。2.54預(yù)塑液壓馬達(dá)的動(dòng)作預(yù)塑電磁閥得電后，預(yù)塑液壓馬達(dá)開(kāi)始工作，帶動(dòng)注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計(jì)量，當(dāng)后退到指定位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，預(yù)塑完成。2.55頂杠的頂出與復(fù)位頂出電磁閥得電后，頂杠在油壓的推動(dòng)下將模具內(nèi)的產(chǎn)品頂出，計(jì)件光柵開(kāi)始計(jì)件。2.56保模時(shí)間

22、高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時(shí)間，讓其基本成型后才可以打開(kāi)模具，這一段時(shí)間為保模時(shí)間可以根據(jù)產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同來(lái)設(shè)定不同的保模時(shí)間，可以用時(shí)間繼電器延時(shí)計(jì)時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.57注塑料筒溫度控制注塑機(jī)的料筒溫度是注塑機(jī)的一個(gè)非常重要參數(shù)。原料進(jìn)入到料筒后，在加熱器的作用下塑化，如果溫度控制不好，將導(dǎo)致原料塑化不良而出現(xiàn)不良品。注塑機(jī)在生產(chǎn)的過(guò)程中要求料筒的溫度隨著產(chǎn)品和原材料的不同，可以對(duì)溫度作出調(diào)整（溫度一般低于400）。2.6主要的研究任務(wù)（1） 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和全自動(dòng)控制兩種操作模式，可隨時(shí)切換操作模式。（2） 分析注塑機(jī)的工藝流程，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體方案。（3） 控制

23、系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)，包括I/O的定義分配，繪制I/O模塊接線圖, PLC外部接線圖，設(shè)計(jì)主電路圖和液壓控制回路。 （4) 軟件部分設(shè)計(jì)，即編寫(xiě)控制系統(tǒng)梯形圖程序和語(yǔ)句表，以及組態(tài)王監(jiān)控軟件程序。2.7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)以及下位機(jī)控制的各執(zhí)行部件組成，其中上位機(jī)是由工控機(jī)和組態(tài)王軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，下位機(jī)由PLC來(lái)完成，組態(tài)王監(jiān)控軟件主要用于監(jiān)控并控制PLC及其他執(zhí)行部件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通信與反饋，下位機(jī)PLC用于控制各執(zhí)行部件的運(yùn)行工作。整體流程如圖2所示。圖2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖第三章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1西門(mén)子S7-200 PLC簡(jiǎn)介S7-200 CPU將微處

24、理器、集成電源和多個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的盒子中，形成功能比較強(qiáng)大的S7-200系列微型PLC，如圖3所示。圖3 西門(mén)子PLC3.11 S7-200 CPU的技術(shù)性能西門(mén)子公司的CPU的中央處理器是32位的。目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四種。檔次最低的是CPU221，其數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)有點(diǎn)，數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)有點(diǎn)，是控制規(guī)模最小的PLC。檔次最高的應(yīng)屬CPU226，CPU226集成了24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，共有40個(gè)數(shù)字量I/O。可連接個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。S7-200系列PLC四種CPU的外

25、部結(jié)構(gòu)大體相同，見(jiàn)圖3狀態(tài)指示燈LED顯示CPU所處的工作狀態(tài)指示。存儲(chǔ)卡接口可以扦入存儲(chǔ)卡。通訊接口可以連接RS-485總線的通訊電纜。頂部端子蓋下邊為輸出端子和PLC供電電源端子。輸出端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由頂部端子蓋下方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指示燈亮。底部端子蓋下邊為輸入端子和傳感器電源端子。輸入端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由底部端子蓋上方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指示燈亮。前蓋下面有運(yùn)行、停止開(kāi)關(guān)和接口摸塊插座。將開(kāi)關(guān)撥向停止位置時(shí)，可編程序控制器處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)可以對(duì)其編寫(xiě)程序。將開(kāi)關(guān)撥向運(yùn)行位置時(shí)，可編程序控制器處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)不能對(duì)其編寫(xiě)程序。將開(kāi)關(guān)撥向監(jiān)控狀態(tài)，可以運(yùn)行程序，

26、同時(shí)還可以監(jiān)視程序運(yùn)行的狀態(tài)。接口插座用于連接擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。西門(mén)子公司提供多種類(lèi)型的CPU，以適用各種應(yīng)用要求，不同的CPU有不同的技術(shù)參數(shù)，其規(guī)格見(jiàn)表3.1。這個(gè)性能表是設(shè)計(jì)者選型時(shí)的重要參考依據(jù)。表3.1 S7-200 CPU 規(guī)格表3.12 S7-200 CPU的工作方式 CPU的前面板即存儲(chǔ)卡插槽的上部，有3盞指示燈顯示當(dāng)前工作方式。指示燈為綠色時(shí)，表示運(yùn)行狀態(tài)；指示燈為紅色時(shí)，表示停止?fàn)顟B(tài)；標(biāo)有“SF”的燈亮表示系統(tǒng)故障，PLC停止工作。CPU處于停止工作方式時(shí)，不執(zhí)行程序。進(jìn)行程序的上傳和下載時(shí)，都應(yīng)將CPU置于停止工作方式。停止方式可以通過(guò)PLC上的旋鈕設(shè)定，也可以在編

27、譯軟件中設(shè)定。CPU處于運(yùn)行工作方式時(shí)，PLC 按照自己的工作方式運(yùn)行用戶程序。運(yùn)行方式可以通過(guò)PLC上的旋鈕設(shè)定，也可以在編譯軟件中設(shè)定。3.13 西門(mén)子S7-200 CPU 的接線（1）CPU 22X的輸入端子的接線S7-200系列CPU的輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的輸入端接線不同，后者不需要接入直流電源，其電源由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-200系列CPU的輸入端則必須接入直流電源。下面以CPU 224為例介紹輸入端的接線?！?M”和“2M”是輸入端的公共端子，與24V DC電源相連，電源有兩種連接方法對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí)，為PNP型接法，如

28、圖4所示；而當(dāng)電源的正極與公共端子相連時(shí)，為NPN型接法，如圖5所示?！癕”和“L+”端子可以向傳感器提供24V DC的電壓，注意這對(duì)端子不是電源輸入端子。圖4 輸入端子的接線（PNP）圖5 輸入端子的接線（NPN）（2）CPU 22X的輸出端子的接線S7-200系列CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。CPU上標(biāo)注“DC/DC/DC”的含義是：第一個(gè)DC表示供電電源電壓為24V DC，第二個(gè)DC表示輸入端的電源電壓為24V DC，第三個(gè)DC表示輸出為24V DC。CPU標(biāo)注為“AC/DC/繼電器”的含義為：AC表示供電電源電壓為220V AC

29、，DC表示輸入端的電源電壓為24V DC，“繼電器”表示輸出為繼電器輸出。晶體管輸出如圖6所示。繼電器輸出沒(méi)有方向性，可以是交流信號(hào)，也可以是直流信號(hào)， 但不能使用380V的交流電。繼電器輸出如圖7所示?？梢钥闯?，輸出方向是分組安排的，每組既可以是直流，也可以是交流電源，而且每組電源的電壓大小可以不同，接直流電源時(shí)，沒(méi)有方向性。在接線時(shí)，務(wù)必看清接線圖。注意，當(dāng)CPU的高速輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1接5V電源，其他點(diǎn)（如Q0.2/3/4）接24V電壓時(shí)必須成組連接相同的電壓等級(jí)。圖6 晶體管輸出（PNP）圖7 繼電器輸出3.14 數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊（1）數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊的規(guī)格數(shù)字量I/O擴(kuò)

30、展模塊包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和數(shù)字量輸入輸出混合模塊，當(dāng)數(shù)字量輸入或者輸出點(diǎn)不夠用時(shí)可選用。部分?jǐn)?shù)字量I/O模塊的規(guī)格見(jiàn)表3.2。表3.2 數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊規(guī)格表型號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)電壓功率/W電源要求5V DC24V DCEM 221 DI8024 DC130mA32mAEM 221 DI80120/230V AC330mAEM 222 DO(DC輸出)0824V DC350mAEM 222 DO(AC輸出)0824V DC4110mAEM 223(DC輸入、輸出)8824V DC280mA32mA（2）數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊的接線數(shù)字量I/O模塊有專(zhuān)用的扁平電纜與CPU通信，并通

31、過(guò)此電纜由CPU向擴(kuò)展I/O模塊提供5V DC的電源。EM 221數(shù)字量輸入模塊的接線如圖8所示，EM 222數(shù)字量輸出模塊的接線如圖9所示?？梢园l(fā)現(xiàn)，數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊的接線與CPU的數(shù)字量輸入輸出端子的接線時(shí)類(lèi)似的。圖8 EM 221 模塊接線圖圖9 EM 222 模塊接線圖3.15 模擬量I/O擴(kuò)展模塊（1）模擬量I/O擴(kuò)展模塊的規(guī)格模擬量I/O擴(kuò)展模塊包括模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出混合模塊部分模擬量I/O模塊的規(guī)格見(jiàn)表3.3。表3.3 模擬量I/O擴(kuò)展模塊規(guī)格表型號(hào)輸入點(diǎn)輸出電壓功率/W電源電壓5V DC24V DCEM 2314024V DC220mA60mAE

32、M 2320224V DC220mA70mAEM 2354124V DC230mA60mA（2）模擬量I/O擴(kuò)展模塊的接線S7-200系列的模擬量模塊用于輸入/輸出電流或者電壓信號(hào)。模擬量輸入模塊的接線如圖10所示，模擬量輸出模塊的接線如圖11所示。圖10 EM 231 模塊接線圖圖11 EM 232模塊接線圖3.2 PLC選型由于注塑機(jī)的控制過(guò)程是順序控制，能夠?qū)崿F(xiàn)這 個(gè)要求和控制功能的方法很多，如繼電器、單片機(jī)、PLC等。20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是由繼電器接觸器組成的控制系統(tǒng)。繼電器接觸器控制系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用及靈活性差，可靠性低，功能簡(jiǎn)單，不具有現(xiàn)代

33、工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能，因此，注塑機(jī)的水平難以得到提高，也缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。單片機(jī)控制屬于程序存儲(chǔ)控制，在設(shè)計(jì)時(shí)不僅要設(shè)計(jì)硬件，還要設(shè)計(jì)軟件，抗干擾性能差，不通用，可靠性也比較差，并且更是需要有配套的接口電路。3.21 PLC的特點(diǎn)（1）編程簡(jiǎn)單，容易掌握。（2）功能強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及維護(hù)工作量少。（6）體積小、重量輕、功耗低。3.22 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域（1）數(shù)字量控制。（2）運(yùn)動(dòng)量控制。（3）閉環(huán)過(guò)程控制。（4）數(shù)據(jù)處理。（5）通信聯(lián)網(wǎng)。3.23 PLC發(fā)展趨勢(shì)（1）產(chǎn)品規(guī)模向

34、大、小兩個(gè)方向發(fā)展。中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展；抵擋PLC向小型、模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。（2）PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛。（3）集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力加強(qiáng)。（4）不斷開(kāi)發(fā)適應(yīng)各種不同控制要求的特殊PLC控制模塊。（5）編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。（6）發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)，不斷提高可靠性。（7）追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)以上PLC的特點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)可以知道，選擇PLC控制更加合適，所以本文選擇PLC控制設(shè)計(jì)系統(tǒng)。3.24 PLC的選型主要內(nèi)容（1）PLC機(jī)型的選擇：目前市面上的PLC廠家多，各廠家PLC的系列也很多，功能各異，在結(jié)構(gòu)、價(jià)格、性能上也是各不相同。所

35、以在選擇機(jī)型的時(shí)候，主要是要考慮滿足功能、確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便、性?xún)r(jià)比最合適。（2）PLC容量的選擇：容量的選擇包括I/O點(diǎn)數(shù)的選擇和用戶存儲(chǔ)器的選擇。I/O點(diǎn)數(shù)的選擇不僅要滿足控制要求，而且要留有一定的裕量，又由于PLC的價(jià)格是和I/O點(diǎn)數(shù)成正相關(guān)的，所以I/O點(diǎn)數(shù)力爭(zhēng)選擇到最合適，一般選擇10%-15%的備用。用戶存儲(chǔ)器容量的選擇在滿足基本的控制需求外，留有10%-25%的考慮裕量。（3）I/O模塊的選擇：I/O控口模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)工業(yè)過(guò)程的控制。在控制過(guò)程中，I/O控口模塊檢測(cè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種參數(shù)，以此作為PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制的依據(jù)，同時(shí)，它將PLC的處理結(jié)果傳送到被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各

36、種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)設(shè)備的控制。對(duì)于一些小型的系統(tǒng)，不需要擴(kuò)展，CPU上的I/O點(diǎn)夠用了，但是對(duì)于比較大的系統(tǒng)，由于CPU上的I/O點(diǎn)數(shù)不夠，這時(shí)就需要進(jìn)行擴(kuò)展。本次設(shè)計(jì)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算，需要19個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn)，而且都是數(shù)字量，因此不需要進(jìn)行擴(kuò)展，經(jīng)過(guò)對(duì)功能需求、穩(wěn)定可靠、性?xún)r(jià)比等的考慮，最終決定選擇西門(mén)子S7-200 PLC CPU 226 CN。（4）電源模塊的選擇：當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)，CPU通過(guò)I/O總線為其提供5V電源，所有擴(kuò)展模塊的5V電源消耗之和不能超過(guò)該CPU提供的電源額定值。CPU內(nèi)部+5V電源是否滿足所有擴(kuò)展模塊的需要，擴(kuò)展模塊的+5V電源不能外接電源，只能

37、由CPU供給。3.3 I/O定義與分配通過(guò)對(duì)注塑機(jī)工藝流程和功能的分析，其輸入信號(hào)有自動(dòng)、手動(dòng)工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA,液壓泵停止、啟動(dòng)按鈕SB1、SB2，注塑機(jī)停止啟動(dòng)按鈕SB3、SB4，自動(dòng)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB5，手動(dòng)合模、開(kāi)模按鈕SB6、SB7，手動(dòng)保壓、卸壓按鈕SB8、SB9，手動(dòng)注射按鈕SB10，急停按鈕SB11，行程開(kāi)關(guān)SQ1-SQ4，溫度檢測(cè)繼電器K，壓力檢測(cè)繼電器KP；其輸出信號(hào)有液壓泵運(yùn)行KM1，注射電動(dòng)機(jī)運(yùn)行KM2，加熱運(yùn)行KA，電磁閥YV1-YV7，液壓泵運(yùn)行指示HL1，注射電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示HL2，溫度到達(dá)設(shè)定值指示HL3，自動(dòng)工作方式指示HL4，手動(dòng)工作方式指示HL5，壓力到達(dá)設(shè)

38、定值指示HL6。對(duì)各信號(hào)進(jìn)行I/O定義分配，得到輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)分配如表3.4所示。表 3.4 PLC I/O地址分配圖輸入輸出輸入繼電器元件輸出繼電器元件I0.0自動(dòng)工作方式Q0.0液壓泵運(yùn)行KM1I0.1手動(dòng)工作方式Q0.1注射電動(dòng)機(jī)運(yùn)行KM2I0.2液壓泵停止按鈕SB1Q0.2加熱器運(yùn)行KAI0.3液壓泵啟動(dòng)按鈕SB2Q0.3電磁閥YV1I0.4注射電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB3Q0.4電磁閥YV2I0.5注射電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4Q0.5電磁閥YV3I0.6自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕SB5Q0.6電磁閥YV4I0.7手動(dòng)合模按鈕SB6Q0.7電磁閥YV5I1.0手動(dòng)開(kāi)模按鈕SB7Q1.0電磁閥YV6I1.1手

39、動(dòng)保壓按鈕SB8Q1.1電磁閥YV7I1.2手動(dòng)卸壓按鈕SB9Q1.2液壓泵運(yùn)行指示HL1I1.3手動(dòng)注射按鈕SB10Q1.3注射電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示HL2I1.4急停按鈕SB11Q1.4溫度到達(dá)設(shè)置值指示HL3I1.5合模到位SQ1Q1.5自動(dòng)工作方式指示HL4I1.6注射結(jié)束SQ2Q1.6手動(dòng)工作方式指示HL5I1.7開(kāi)模到位SQ3Q1.7壓力到達(dá)設(shè)置值指示HL6I2.0預(yù)塑結(jié)束SQ4I2.1溫度檢測(cè)繼電器KI2.2壓力檢測(cè)繼電器K3.4注塑機(jī)控制系統(tǒng)PLC外部接線圖根據(jù)以上的PLC I/O地址分配，畫(huà)出PLC的I/O接線圖如圖12所示。圖 12 PLC的I/O接線圖3.5主電路設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)的

40、主回路中，用交流接觸器KM1控制液壓泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，由繼電器FR1實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；用交流接觸器KM2控制注射電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，并且由繼電器FR2實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。QS0為總電源開(kāi)關(guān)，不僅可以完成主回路的短路保護(hù)而且可以起到隔離三相交流電源的作用，使用和維修也更加便捷。QS2和QS3分別為PLC和DC的開(kāi)關(guān)。由FU實(shí)現(xiàn)對(duì)各過(guò)載回路的短路保護(hù)作用。G1中包括電磁閥的直流電源、整流過(guò)濾電源、開(kāi)關(guān)電源和穩(wěn)壓源。注塑機(jī)系統(tǒng)主回路如圖13所示。圖 13 系統(tǒng)主回路電氣接線圖第四章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 STEP 7-Micro/WIN 編程軟件的簡(jiǎn)介4.11軟件的安裝安裝編程軟件的計(jì)算機(jī)使用Windows操

41、作系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通信，必須配備下列設(shè)備中的一種。（1）一條PC/PPI電纜或PPI多主站電纜，它們因價(jià)格便宜，使用最多。（2）一塊插在個(gè)人計(jì)算機(jī)中的通信處理器(CP)卡和多點(diǎn)借口（MPI）電纜。雙擊光盤(pán)中的“STEP 7-Micro/WIN-V4.0.exe”，開(kāi)始安裝編程軟件，使用默認(rèn)安裝語(yǔ)言（英語(yǔ)）,在安裝過(guò)程中按照提示完成安裝。4.12軟件的編程窗口安裝完成后，雙擊STEP 7-Micro/WIN圖標(biāo)即可打開(kāi)該軟件，STEP 7-Micro/WIN編程軟件的中文界面窗口如圖14所示。圖14 STEP 7-Micro/WIN軟件的編程窗口（1）瀏覽表瀏覽表顯示常用編程視圖及

42、工具。查看：顯示程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通用、設(shè)置PG/PC接口等圖標(biāo)。工具：顯示指令向?qū)?、文本顯示向?qū)?、位置控制向?qū)?、EM253控制面板、以太網(wǎng)向?qū)АS-i向?qū)?、配方向?qū)Ъ癙ID調(diào)節(jié)控制面板等工具。（2）指令樹(shù)提供所有項(xiàng)目對(duì)象和當(dāng)前程序編輯器（LAD、FBD或STL）需要的所有編程指令，如圖15所示。圖15 指令樹(shù)（3）輸出窗口在編譯程序或指令庫(kù)時(shí)提供信息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí)，雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)自動(dòng)在程序編輯器窗口中顯示相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)。（4）程序區(qū)是用戶編程程序的區(qū)域，由可執(zhí)行代碼和注釋組成?？蓤?zhí)行的代碼由主程序（OB1）、可選子程序和中斷程序組成（S7-20

43、0工程項(xiàng)目中規(guī)定的主程序只有一個(gè)，子程序有64個(gè)；用SBR0SBR63表示，中斷程序有128個(gè)；用INT0-INT127表示）。代碼被編譯并下載到PLC中時(shí)，程序注釋被忽略。（5）狀態(tài)欄提供在STEP 7-Micro/WIN軟件中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息，如圖16所示。圖16 狀態(tài)欄（6）局部變量表包含對(duì)局部變量所作的定義賦值（即子程序和中斷服務(wù)程序使用的變量）。（7）菜單欄STEP 7-Micro/WIN編程軟件允許使用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)在菜單欄中執(zhí)行操作各種命令和工具，其菜單欄如圖17所示，此處，還可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加命令和工具。圖17 菜單欄工具欄中提供常用命令和工具的快捷按鈕，如圖

44、18所示，用戶可以定制每個(gè)工具欄的內(nèi)容和外觀。其中，標(biāo)準(zhǔn)工具欄如圖19所示，調(diào)試工具欄如圖20所示，常用工具欄如圖21所示，LAD指令工具欄如圖22所示。圖18 工具欄圖19 標(biāo)準(zhǔn)工具欄圖20 調(diào)試工具欄圖21 常用工具欄圖22 LAD指令工具欄4.2注塑機(jī)系統(tǒng)加工流程圖 注塑機(jī)的工作過(guò)程為：按下電源開(kāi)關(guān)液壓泵啟動(dòng)，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)可選擇手動(dòng)或自動(dòng)操作模式。其工藝流程圖如圖23所示。圖23 注塑機(jī)工藝流程圖在選擇自動(dòng)工作方式下，首先對(duì)原料進(jìn)行加熱，每次工作循環(huán)的開(kāi)始都要檢測(cè)原料溫度是否達(dá)到設(shè)置值，否則無(wú)法進(jìn)行加工，當(dāng)溫度到達(dá)設(shè)置值時(shí)，加工過(guò)程方可開(kāi)始。按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕時(shí)，注塑機(jī)進(jìn)行合模，

45、合模到位后行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，注塑機(jī)進(jìn)行穩(wěn)壓，穩(wěn)壓時(shí)壓力繼電器KP檢測(cè)到壓力到達(dá)設(shè)置值時(shí)，然后注塑機(jī)進(jìn)行注射，注塑結(jié)束行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作后，系統(tǒng)進(jìn)行保壓，保壓一段時(shí)間之后，進(jìn)行冷卻，冷卻時(shí)間到，則進(jìn)行預(yù)塑，預(yù)塑行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作后，注射結(jié)束，進(jìn)行卸壓，卸壓時(shí)間到，則進(jìn)行開(kāi)模，開(kāi)模到位行程開(kāi)關(guān)SQ4動(dòng)作后，可進(jìn)行循環(huán)加工。若在手動(dòng)工作方式下，則可以自由合?；蜷_(kāi)模，保壓或卸壓，手動(dòng)注射，這主要是作為換模時(shí)微調(diào)模具之用。在自動(dòng)加工過(guò)程中，若有故障發(fā)生，則須按下急停按鈕，立即停止當(dāng)前加工進(jìn)程并進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作，開(kāi)模到位后處于停止位置。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)個(gè)注塑機(jī)各電氣元件動(dòng)作如下圖所示。 表4-1 注塑機(jī)元件動(dòng)作表

46、電磁閥動(dòng)作過(guò)程YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7SQ1SQ2SQ3SQ4合模+合模到位+穩(wěn)壓+注射+注射結(jié)束+保壓+冷卻+預(yù)塑+卸壓+開(kāi)模+開(kāi)模到位+4.3注塑機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程圖根據(jù)以上工藝流程圖，可設(shè)計(jì)出如下自動(dòng)工作方式下的PLC程序流程圖，如圖24所示。圖24 自動(dòng)方式下的PLC程序流程圖4.4注塑機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖程序根據(jù)以上程序流程圖，然后再根據(jù)注塑機(jī)工藝流程圖，寫(xiě)出該系統(tǒng)的程序梯形圖程序，見(jiàn)附錄1。4.5注塑機(jī)控制系統(tǒng)語(yǔ)句表程序由上面編寫(xiě)好的梯形圖程序，比較容易寫(xiě)出注塑機(jī)控制系統(tǒng)的語(yǔ)句表如下。TITLE=程序注釋Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 通電初始化LD SM0.

47、1R S0.1, 5S S0.0, 1Network 2 / 液壓泵啟動(dòng)LD I0.3O Q0.0AN I0.2= Q0.0= Q1.2Network 3 / 注射電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)LD I0.5O Q0.1AN I0.4= Q0.1= Q1.3Network 4 / 加熱器工作LD I0.0A Q0.0A Q0.1AN I2.1= Q0.2Network 5 / 自動(dòng)方式下循環(huán)開(kāi)始LSCR S0.0Network 6 LD I0.0A I2.1A I0.6A Q0.0A Q0.1SCRT S0.1Network 7 SCRENetwork 8 / 合模LSCR S0.1Network 9 LD SM

48、0.0= Q0.3= Q0.5Network 10 LD I1.5SCRT S0.2Network 11 LD I1.4SCRT S1.0Network 12 SCRENetwork 13 / 穩(wěn)壓LSCR S0.2Network 14 LD SM0.0= Q0.7Network 15 LD I2.2SCRT S0.3Network 16 LD I1.4SCRT S1.0Network 17 SCRENetwork 18 / 注射LSCR S0.3Network 19 LD SM0.0= Q0.3= Q0.4Network 20 LD I1.6SCRT S0.4Network 21 LD I1

49、.4SCRT S1.0Network 22 SCRENetwork 23 / 保壓LSCR S0.4Network 24 LD SM0.0= Q0.3TON T37, 30Network 25 LD T37SCRT S0.5Network 26 LD I1.4SCRT S1.0Network 27 SCRENetwork 28 / 冷卻LSCR S0.5Network 29 LD SM0.0= Q0.3TON T38, 30Network 30 LD T38SCRT S0.6Network 31 LD I1.4SCRT S1.0Network 32 SCRENetwork 33 LSCR S0

50、.6Network 34 LD SM0.0= Q1.0Network 35 LD I2.0SCRT S0.7Network 36 LD I1.4SCRT S1.0Network 37 SCRENetwork 38 / 卸壓LSCR S0.7Network 39 LD SM0.0= Q1.1TON T39, 30Network 40 LD T39SCRT S1.0Network 41 SCRENetwork 42 LSCR S1.0Network 43 LD SM0.0= Q0.3= Q0.5= Q0.6Network 44 LD I1.7SCRT S0.0Network 45 SCRENetw

51、ork 46 / 手動(dòng)方式下合模LD I0.1A I0.7AN I1.5= M0.0Network 47 / 手動(dòng)方式下開(kāi)模LD I0.1A I1.0AN I1.7= M0.1= Q0.6Network 48 LD M0.0O M0.1= Q0.3= Q0.5Network 49 / 手動(dòng)方式下注射LD I0.1A I1.3AN I1.6= Q0.3= Q0.4Network 50 / 手動(dòng)方式下保壓LD I0.1A I1.1= Q0.3Network 51 / 手動(dòng)方式下卸壓LD I0.1A I1.2= Q1.1Network 52 LD I2.1= Q1.4Network 53 LD I2

52、.2= Q1.7Network 54 LD I0.0= Q1.5Network 55 LD I0.1= Q1.6第五章 組態(tài)軟件畫(huà)面設(shè)計(jì)5.1組態(tài)軟件簡(jiǎn)介在使用工控軟件時(shí)，人們經(jīng)常提到“組態(tài)”一詞，組態(tài)的英文是“Configuration”，簡(jiǎn)而言之，組態(tài)是利用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件時(shí)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)SCANDA （Supervisory Control and Data Acquisition )的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。它具有豐富的設(shè)置此昂木，使用方式靈活，功能強(qiáng)大。組態(tài)軟件由早先的單一的人機(jī)界面向數(shù)據(jù)處理方向發(fā)展，管理的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大。隨著組態(tài)軟件自身以及控制系統(tǒng)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件部分與硬件分離，為自動(dòng)化軟件的發(fā)展提供了充分發(fā)揮作用的舞臺(tái)。OPC （OLE for Process Control）的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以