Beckhoff端子元件介紹

1、元件介紹倍福模塊：控制柜現(xiàn)在所用到的模塊主要是：CPU、DI、AI、DO 端子及總線端子。CX1020-0xxx | 基本 CPU 模塊CX1020 基本 CPU模塊通過(guò)一個(gè)功能更為強(qiáng)大的1GHz Intel? M CPU 對(duì)現(xiàn)有CX1000 系列產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)展。 雖然具有更高的性能， 該控制器卻無(wú)需風(fēng)扇或者其它旋轉(zhuǎn)部件。除了 CPU和芯片組之外，CX1020 模塊還包含各種尺寸的主存儲(chǔ)器，標(biāo)配為 256MB的DDR RAM ,它可 以擴(kuò)展為 512MB 或者1GB?？刂破鲝?CF卡啟動(dòng)。CX1020的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一個(gè)64MB的CF卡以及兩個(gè)以太網(wǎng)RJ 45接口。這兩個(gè)接口與一個(gè)內(nèi)部交換機(jī)相連

2、，用戶可以在不使用額外以太網(wǎng)交換機(jī)的情況下創(chuàng)建線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有其它CX系列產(chǎn)品組件都可以通過(guò)設(shè)備兩側(cè)的PC104接口進(jìn)行連接。產(chǎn)品還提供了無(wú)源冷卻模塊。操作系統(tǒng)可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自動(dòng)化軟件把 CX1020系 統(tǒng)轉(zhuǎn)化為功能強(qiáng)大的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在帶有可視化功能或者不帶可視化功能的情況下進(jìn)行操作。與 CX1000 不同，CX1020 也可以通過(guò) TwinCAT NC I 完成帶插補(bǔ)的軸運(yùn)動(dòng)。用戶也可以在基本CPU模塊中添加更多系統(tǒng)接口或者現(xiàn)場(chǎng)總線接口。CPU模塊需要一個(gè)CX1100 型電源模塊。CX1020 可以和所有 CX1

3、500 系列現(xiàn)場(chǎng)總線模塊以及CX1000系列的所有 CX1100 電源模塊配套使用。CX1100-0004 電源模塊在 CX1020 和EtherCAT 端子之間提供了一個(gè)直接接口。CX1020 , EtherCAT 和TwinCAT 的組合能夠使系統(tǒng)的周期和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒。基本CPU模塊的型號(hào)標(biāo)識(shí)符按照如下方式導(dǎo)出：CXIOZO-Oxxx7. jet,0 a without TwinCAT1 = with TwinCAT PLC run-time 1 = with TwinCAT PLC / run-tfine 3 with TwinCAT PLC / HC I run-time0 二

4、without operating1 1 - opeffatlng system Windows CE2 - op«ating $yste<n Windows XP Embedded 0 = CPU with 1 Ethwn或 ports'1 CPU with J Ethernet port$ + 2 k USB + DVICX1020-0000處理器Intel? Celeron? M ULV ,時(shí)鐘頻率 1 GHz內(nèi)部閃存64 MB CF 卡內(nèi)部主存256 MB DDR RAM（可以擴(kuò)展到 512MB , 1G 字節(jié)）接口2 x RJ 45 （內(nèi)部交換機(jī)）診斷用LED

5、顯示1X電源診斷，2X局域網(wǎng)連接/功能診斷，1XWD診斷，1X閃 存訪問(wèn)診斷擴(kuò)展插槽1XI+II型CF卡插槽，帶有彈出裝置時(shí)鐘由由內(nèi)部電池支持的時(shí)鐘，用于時(shí)間和日期操作系統(tǒng)微軟公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP控制軟件TwinCAT PLC 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，NC PTP 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，NC I實(shí)時(shí)系 統(tǒng)系統(tǒng)總線16 位 ISA （標(biāo)準(zhǔn) PC104 接口）電源通過(guò)系統(tǒng)總線（通過(guò)CX1100電源模塊）最大功耗11W （包括 CX1000-N00x 系統(tǒng)接口）尺寸（W x H x D）76 mm x 100 mm x 91 mm近似重量550 g工作溫度0 C . +50 C儲(chǔ)藏溫

6、度-25 C +85 C相對(duì)濕度95% ,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2（ESD,脈沖）EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)IP 20DI端子:EL1004 :EL1004數(shù)字量輸入端子從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)獲得二進(jìn)制控制信號(hào)，并把數(shù)據(jù)以電隔離的信號(hào)形式傳輸?shù)礁邔拥淖詣?dòng)化單元。數(shù)字量輸入端子有一個(gè)3 ms輸入濾波。EtherCAT端子可通過(guò)一個(gè)LED來(lái)顯示其狀態(tài)。EL1004 | ES1004輸入點(diǎn)數(shù)4額定電壓24 V DC (-15%/+20%)信號(hào)電壓"0"-

7、3 V . 5 V (EN 61131-3, 類型 1)信號(hào)電壓I”15 V . 30 V (EN 61131-3,類型 1)輸入濾波時(shí)間3.0 ms輸入電流典型值 3 mA (EN 61131-3, 類型 1)E總線電流損耗典型值 30 mA/110 mA （ 參見(jiàn)技術(shù)文擋）電氣隔離500 V rms （E總線/現(xiàn)場(chǎng)電壓）內(nèi)部位寬4個(gè)輸入?yún)?shù)設(shè)置無(wú)地址或配置設(shè)置重量50 g工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95 %,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000

8、-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)IP 20安裝位置任意插接式接線適用于所有的 ESxxxx端子KL1904安全端子24 VDC備用輔助電源。4通道數(shù)字量輸入端子，TwinSAFE, 24 V DCKL1904輸入點(diǎn)數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8個(gè)LED信號(hào)：4個(gè)輸入 LED , 4個(gè)診斷 LED響應(yīng)時(shí)間典型值 4ms （從 K-bus 讀/向K-bus 寫）輸入/輸出的過(guò)程映像6字節(jié)/ 6字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)重量50 g環(huán)境溫度0 C . +55C （工作溫度）,-25 C0. +70 C （運(yùn)輸/儲(chǔ)藏溫度

9、）防污染等級(jí)2氣候等級(jí) EN60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動(dòng)/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安裝位置水平防護(hù)等級(jí)IP 20KL1904安全總線端子是用以連接傳感器的數(shù)字量輸入端子，可連接KL1904有4個(gè)輸入通道DO端子KL2404&2424KL2404和KL2424數(shù)字量輸出端子連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進(jìn)制24 V控制信號(hào)。每個(gè)總線端子含4個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED指示其信號(hào)狀態(tài)。 KL2404和KL2424有不同 的最大輸出電流。 另外，4通道總線端子可以直接連接四個(gè)2線制執(zhí)行器，

10、 提供四個(gè)接地。KL2404 | KS2404KL2424 | KS2424輸出點(diǎn)數(shù)4額定負(fù)載電壓24 V DC (-15%/+20%)負(fù)載類型電阻性負(fù)載，電感式負(fù)載，燈類負(fù)載最大輸出電流（每通道）0.5 A（短路保護(hù)）2 A（短路保護(hù)）最大短路電壓0.7 . 1.7 A9 . 20 A,典型 13 AK-bus 電流消耗典型值9 mA負(fù)載電壓電流損耗典型值30 mA反向電壓保護(hù)有電氣隔離500 V rms (K-bus/ 現(xiàn)場(chǎng)電位)過(guò)程映像中的位寬4個(gè)輸出位配置無(wú)地址或通過(guò)配置設(shè)定重量70 g工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊

11、性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變可插拔接線適用于所有KSxxxx總線端子模塊KL2904:KL2904安全總線端子是4通道的數(shù)字量輸出端子，可連接 24V DC 的執(zhí)行器，最大輸出電流總和為2A。如果總線端子檢測(cè)到故障，則自動(dòng)切斷輸出（急停）oKL2904輸出點(diǎn)數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8個(gè)LED信號(hào)：4個(gè)輸出LED , 4個(gè)診斷LED故障相應(yīng)時(shí)間看門狗時(shí)間 （5 - 100 ms）輸入/輸

12、出的過(guò)程映像6字節(jié)/ 6字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大輸出電流0.5 A重量100 g環(huán)境溫度0 C . +55 C （工作溫度）,-25C0. +70C （運(yùn)輸/儲(chǔ)藏溫度）防污染等級(jí)2氣候等級(jí) EN 60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動(dòng)/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安裝位置水平防護(hù)等級(jí)IP 20KL6904 TwinSAFE邏輯總線端子TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接 1024個(gè)TwinSAFE 設(shè)備。一個(gè) KL6904 TwinSAFE邏輯總線端子可建立31個(gè)連接（T

13、winSAFE 連接）。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有多個(gè)邏輯端子。KL6904總線端子能夠執(zhí)行認(rèn)證的安全功能，這些安全功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊，安全門監(jiān)測(cè)等可以很方便地選擇和連接。所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行與"、或”等邏輯運(yùn)算。所需的功能塊通過(guò)TwinCAT系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線下載到KL6904邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個(gè)的本地安全輸出，因此只需 KL1904和KL6904這兩個(gè)端子就可以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng) 用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。KL6904輸出點(diǎn)數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8 LE

14、D : 1個(gè)輸出，4個(gè)診斷周期時(shí)間4 ms 100 ms故障響應(yīng)時(shí)間看門狗時(shí)間 (5 - 100 ms)輸入和輸出的過(guò)程映像6字節(jié) -192字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大輸出電流0.5 A重量100 g環(huán)境溫度0 C . +55 C （運(yùn)行溫度）,-25 C°+70 C （運(yùn)輸/儲(chǔ)藏溫度）防污染等級(jí)2氣候等級(jí)EN60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動(dòng)/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安裝位置水平防護(hù)等級(jí)IP 20AIKL3204:KL3204模擬量輸入端子可直接連接

15、電阻型傳感器?？偩€端子電路可使用2線制連接技術(shù)連接傳感器。整個(gè)溫度范圍的線性度由一個(gè)微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。溫度范圍可以任意選定?？偩€端子的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為：PT100傳感器，分辨率為0.1 C。故障LED顯示傳感器故障（例如斷線）。KL3204 含4個(gè)通道。KL3204 | KS3204輸入點(diǎn)數(shù)4電源通過(guò)K總線傳感器類型PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,阻抗測(cè)量（如電位器連接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm）連接方式2線制溫度范圍-250 C . +850 C （PT 傳感器）；-60 C . +250C° （N

16、i 傳感器）分辨率0.1 C /數(shù)字電氣隔離500 V rms （K-bus/ 信號(hào)電位）轉(zhuǎn)換時(shí)間 250 ms測(cè)量電流典型值0.5 mA測(cè)量誤差（總的測(cè)量范圍）< ±1 C過(guò)程映像中的位寬輸入：4 x 16個(gè)數(shù)據(jù)位（4 x 8控制/狀態(tài)位可選）K-bus電流消耗典型值60 mA配置無(wú)地址設(shè)置，通過(guò)總線耦合器或控制器配置工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 （EN 50082）/EN 61

17、000-6-4 （EN 50081）防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有KSxxxx 總線端子KL3042KL3042模擬量輸入端子用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電，并將模擬量測(cè)量信號(hào)在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備。端子通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過(guò)帶隔離的電源供電端子（KL9xxx）供電。輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離?！癘 V導(dǎo)軌”作為輸入的基準(zhǔn)電位。運(yùn)行LED顯示該端子與總線耦合器之間的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。故障LED指示過(guò)載和斷線。KL3042 | KS3042KL3052 | KS3052輸入點(diǎn)數(shù)2電源24 V DC ,通過(guò)電源觸點(diǎn)信號(hào)電流

18、0 . 20 mA4 . 20 mA內(nèi)部阻抗80 Ohm +0.7 V浪涌電壓保護(hù)35 V最大分辨率12位轉(zhuǎn)換時(shí)間 2 ms測(cè)量誤差（總的測(cè)量范圍）< ±0.3% (程)電氣隔離500 V rms (K-bus/ 信號(hào)電位)K-bus電流消耗典型值 65 mA過(guò)程映像中的位寬輸入：2 x 16 個(gè)數(shù)據(jù)位（2 x 8控制/狀態(tài)位可選）配置無(wú)地址或通過(guò)配置設(shè)定工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-

19、2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有KSxxxx 總線端子KL3403三相電力測(cè)量端子KL3403總線端子可以測(cè)量電網(wǎng)中所有的電氣數(shù)據(jù)。電壓測(cè)量可以直接連接L1、L2、L3和N線。電流的測(cè)量則需通過(guò)簡(jiǎn)單的電流互感器。所有被測(cè)量的電壓和電流數(shù)據(jù)都是有效值。通過(guò)KL3403還可以計(jì)算每相的有功功率和能量消耗。通過(guò)和電壓U、電流I和有功功率 P等有效值的運(yùn)算關(guān)系，還可獲得所有其它相關(guān)的數(shù)據(jù)，如視在功率S、功率因數(shù) cos 4等。KL3403提供了完整的電網(wǎng)分析和能源管理功能，可應(yīng)用到各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中。KL3403

20、| KS3403測(cè)量值電流，電壓，有功功率，能耗，cos也峰值U, I和P,頻率測(cè)量電壓最大 500 V AC 3 (ULx-N:最大 288 V AC)測(cè)量電流最大1 A,通過(guò)電流互感器x A/1A分辨率16位（21位，內(nèi)部）測(cè)量精度0.5 %滿量程（U/I）,計(jì)算值1 %測(cè)量過(guò)程RMS真實(shí)值，64,000 采樣/s刷新時(shí)間每個(gè)測(cè)量值預(yù)設(shè) 50 ms ,可自由設(shè)定電氣隔離1500 V rms (端子/K-bus)K-bus電流消耗典型值 115 mA過(guò)程映像中的位寬輸入/輸出：3 x 16個(gè)數(shù)據(jù)位，3 x 8個(gè)控制位和 8個(gè)狀態(tài)位重量75 g工作溫度0C +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +

21、85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有KSxxxx 總線端子特殊功能端子KL5001KL5001 SSI接口端子可直接連接SSI傳感器。傳感器電源由SSI接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，讀取的數(shù)據(jù)以字的形式傳送到控制器的過(guò)程映像區(qū)中。各種操作模式、傳輸頻率和內(nèi)部位寬可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接KL9195屏蔽

22、端子。KL5001 | KS5001傳感器接線二進(jìn)制輸入：D+, D-;二進(jìn)制輸出：Cl+, Cl-電源24 V通過(guò)電源觸點(diǎn)電流消耗典型值20 mA ,無(wú)傳感器時(shí)傳感器供電24 V DC (-15%/+20%)通過(guò)電源觸點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率可調(diào)，最大可至1 MHz,默認(rèn)250 kHz串行輸入24位寬（可調(diào)）數(shù)據(jù)讀寫方式只讀信號(hào)輸出差分信號(hào) （RS422）信號(hào)輸入差分信號(hào) （RS422）電氣隔離500 V （K-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位）K -bus 總線電流消耗25 mA過(guò)程映像中的位寬輸入:1 x 32個(gè)數(shù)據(jù)位（1 x 8個(gè)控制/狀態(tài)位可選）工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C

23、相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可調(diào)KL5051增量編碼器接口端子KL5151總線端子是一個(gè)直接與 24 V輸入的增量型編碼器相連的接口。 帶有正交解碼器接口的 32位計(jì)數(shù)器與 32位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。KL5151的輸入也可以選擇作為單計(jì)數(shù)器輸入或雙計(jì)數(shù)器輸入，內(nèi)部采樣的分辨率是200 ns。KL5151 | KS5151編碼器接線A, B, C

24、,選通，24 V傳感器輸入1或2可選編碼器工作電壓24 V DC計(jì)數(shù)器1 x 32位二進(jìn)制極限頻率100 kHz正交解碼4倍頻命令讀，置位，閉鎖電源24 V DC (-15%/+20%)電源觸點(diǎn)電流消耗0.1 A （無(wú)傳感器負(fù)載電流）過(guò)程映像中的位寬輸入/輸出：2 x 16個(gè)數(shù)據(jù)位，2 x 8個(gè)控制/狀態(tài)位K -bus 總線電流消耗80 mA重量50 g工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)凝結(jié)抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 500

25、82)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可調(diào)系統(tǒng)端子:EL9100系統(tǒng)功能端子EL9100饋電端子可安裝在輸入和輸出端子之間的任意位置，用于建立不同的電壓組，或用于為高電流負(fù)載應(yīng)用中的端子供電。EL9100 | ES9100額定電壓24 V載流能力< 10 A診斷-信息發(fā)送到 E-bus-PE觸點(diǎn)無(wú)屏蔽連接-更新的饋電有電源連接附加電源觸點(diǎn)1E-bus 直接通過(guò)有過(guò)程映像中的邏輯寬度0與導(dǎo)軌連接-電氣隔離有外殼寬度，mm12與帶電源觸點(diǎn)的EtherCAT 端子連接有，左側(cè)不帶 PE與不帶電源觸點(diǎn)的EtherCAT端子連接有工作溫度0 C . +

26、55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95 %,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)IP 20安裝位置任意插接式接線適用于所有的ESxxxx麻子KL9110&KL9100總線功能端子供電供電端子可插入輸入和輸出端子之間的任意位置，以構(gòu)建一個(gè)電位組，或給右側(cè)端子供電。端子提供的電壓最高為交流230 Vo具有診斷功能的端子可向控制器報(bào)告電壓故障或短路。來(lái)自診斷端子的功能和電子數(shù)據(jù)，類似于2通

27、道電壓輸入端子，換言之，它們?cè)谧詣?dòng)化設(shè)備過(guò)程映像中占 2位。僅通過(guò)總線耦合器供電，一個(gè)電位組KL91xx | KS91xx, KL92xx電源觸點(diǎn)負(fù)荷最大10 A短路保護(hù)125 A電壓24 V DC 或230 V AC, 取決于類型抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/電EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20可變使用電源供電端子可建立多種電壓組，可以是任意電壓的電位組(KL9190),也可以是標(biāo)準(zhǔn)電壓24 V DC或230 V AC

28、(120 V AC )的電位組。供電端子可以配裝保險(xiǎn)絲，也可不配裝。為了監(jiān)控電源電壓，具有診斷功能的端子可通過(guò)兩個(gè)輸入位向總線耦合器報(bào)告供電端子的狀態(tài)。這樣，對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)，可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線檢查分布式外圍設(shè)備的電壓。產(chǎn)一口 <1Lj1產(chǎn)產(chǎn),點(diǎn)省為&診斷位的含義：1占 cc丁.rbr 力后位0 - 0 ,表/、兒用保, 位0 = 1 ,表小有電源， 如果總線功能端子沒(méi)有熔斷.Li_7 £器，則位1 = 0。LLL江LU.1tx江2UX.5LU.f七0匚1r巴1L;,二一乜T-、KL9190IKS9190KL9100IKS9100KL9110IKS9110KL9150 |KS

29、9150KL9160 |KS9160額定電壓任意24 V DC24 V DC230 V AC (120 V AC)230 V AC (120 V AC)集成細(xì)絲熔斷器-診斷功能-有-有電源LED-綠色綠色綠色綠色故障LED-報(bào)告給K-bus-有-有PE觸點(diǎn)有有有有有屏蔽連接-重新饋入有有有有有連接其它電源觸點(diǎn)11111K-bus 回路有有有有有過(guò)程映像中的位寬00202連接到導(dǎo)軌-電氣隔離有有有有有外殼寬度，mm1212121212與總線上帶電源.并排安裝觸點(diǎn)的端子有有有有有與總線上不帶電源子并排安裝.觸點(diǎn)的端有有有有有KL9010診斷位的含義：位0 = 0,表/、無(wú)電源,位0 = 1,表示有

30、電源，位1 = 0,表不熔斷器正常,位1 = 1,表不熔斷器故障。KL9010總線末端端子可用于總線耦合器和總線端子之間的數(shù)據(jù)交換。每一個(gè)站都可在右側(cè)使用KL9010作為總線末端端子?？偩€末端端子不具有任何其它功能或連接能力KL9180 |KS9180KL9185 |KS9185KL9195 |KS9195KL9010(KL9080)額定電壓任意最高 230 VAC任意最高 230 VAC任意最高 230 VAC末端/隔離端 子集成細(xì)絲熔斷器-診斷功能-電源LED-故障LED-報(bào)告給K-bus-PE觸點(diǎn)有-屏蔽連接-2-重新饋入-連接其它電源觸點(diǎn)241-K-bus 回路有有有-/有過(guò)程映像中的

31、位寬0000連接到導(dǎo)軌-屏蔽端子-電氣隔離-外殼寬度，mm12121212與總線上帶電源.觸點(diǎn) 的端子并排安裝有僅2個(gè)電源觸點(diǎn)僅2個(gè)電源觸點(diǎn)有與總線上不帶電源.觸 點(diǎn)的端子并排安裝-有可插拔接線所有KSxxxx總線端子KL9540&KL9550KL9540, KL9550 |系統(tǒng)端子，尖峰濾波系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)供電KL9540系統(tǒng)端子包含一個(gè)過(guò)電壓濾波器，用于 24 V現(xiàn)場(chǎng)供電，KL9550總線端子用于 24 V 現(xiàn)場(chǎng)供電和系統(tǒng)供電。濾波器保護(hù)總線端子免受高能干擾造成的浪涌電壓，例如感應(yīng)式用電器出現(xiàn)開關(guān)過(guò)電壓或供電線路發(fā)生閃電沖擊?？偩€端子KL9540或KL9550可保護(hù)總線端子站免受損壞。船

32、級(jí)組織(Ship classification organization )要求將此功能用于造船業(yè)和海洋運(yùn)輸領(lǐng)域。KL9540 | KS9540KL9550 | KS9550額定電壓24 V (-15%/+20%)現(xiàn)場(chǎng)電源電涌濾波器有有系統(tǒng)電源電涌濾波器無(wú)有PE接口有無(wú)重量40 g50 g工作/儲(chǔ)藏溫度0 C . +55 C/-25 C +85 C抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20可變可插拔

33、接線所有KSxxxx 總線端子耦合器EK1100EK1100 耦合器用于將 EtherCAT 與 EtherCAT 端子（ELxxxx） 相連。一個(gè)站由一個(gè) EK1100耦合器、任意多個(gè)EtherCAT 端子和一個(gè)總線末端端子組成。該耦合器將來(lái)自100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為E總線信號(hào)。耦合器通過(guò)上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的RJ 45接口可用于在同一條電纜上連接其它EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸部分 （100baseTX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機(jī)上。耦合器EK1000 （用于E總線部件）或總線耦合

34、器 BK9000 （用于K總線部件）可直接與交換機(jī)相連。EK1100在EtherCAT 系統(tǒng)中的任務(wù)將 EtherCAT 端子(ELxxxx)與 100baseTX EtherCAT 網(wǎng) 絡(luò)相連EtherCAT 端子數(shù)量最多65535I/O信號(hào)的數(shù)量無(wú)限制數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)CAT 5電纜模塊之間的距離100 m (100baseTX)協(xié)議EtherCAT延遲大約1時(shí)傳輸速率100 Mbaud配置不需要總線連接2 x RJ 45電源24 V DC (-15%/+20%)輸入電流70 mA + (E 總線總電流)/4E總線供電2 A電源觸點(diǎn)最大24 V DC, 最大10 A電氣隔離500 V rm

35、s （電源觸點(diǎn)/供電電壓/以太網(wǎng)）工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾 /靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變EK1110EtherCAT 擴(kuò)展端子與E總線末端端子一樣，EK1110 EtherCAT 擴(kuò)展端子與 EtherCAT 端子塊的末端相連。該端子可以將以太網(wǎng)電纜與RJ 45接頭相連，因此可將 EtherCAT電纜束的電氣隔離長(zhǎng)度增加最

36、多100 m。在EK1110端子中，E總線信號(hào)被動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換為100baseTX 以太網(wǎng)信號(hào)。EK1110電路的電源通過(guò) E總線提供。無(wú)需執(zhí)行參數(shù)化或組態(tài)任務(wù)。EK1110在EtherCAT 系統(tǒng)中的任務(wù)將E總線信號(hào)轉(zhuǎn)換為100baseTX 以太網(wǎng)信號(hào)以擴(kuò)展EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)CAT 5電纜模塊之間的距離100 m (100baseTX)協(xié)議any EtherCAT 協(xié)議延遲大約1時(shí)傳輸速率100 Mbaud配置不需要總線連接1 x RJ 45電源E總線提供E總線供電電流140 mA電氣隔離500 V rms (供電電壓/以太網(wǎng))工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C

37、 +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變BK1120EtherCAT總線耦合器BK1120總線耦合器可將總線端子模塊連接到到EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。一個(gè)站由一個(gè) BK1120總線耦合器、任意多個(gè)端子模塊（最多 64個(gè)，帶 K-bus擴(kuò)展時(shí)最多 255個(gè)）和一個(gè)總線末 端端子模塊組成。該總線耦合器可識(shí)別所連接的端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到EtherCAT

38、過(guò)程映像中?？偩€耦合器通過(guò)上端的以太網(wǎng)接口 （ X1 IN）與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的 RJ 45接口 （ X2 OUT ）可用于連接 其它EtherCAT 設(shè)備。在EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸部分 （100BASE-TX） 中的 任意位置，但不能直接與交換機(jī)相連。 總線耦合器 BK9000 （用于K-bus組件）或EK1000 （用 于EtherCAT端子模塊）可直接與交換機(jī)相連。EtherCAT （用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu) 異和組態(tài)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。EtherCAT以簡(jiǎn)單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)代替了以太網(wǎng)的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

39、。同時(shí)，EtherCAT也可以通過(guò)交換機(jī)集成其他以太網(wǎng)設(shè)備。主站無(wú)需特殊板卡，通過(guò)現(xiàn)有的以太網(wǎng)控制 器接口即可實(shí)現(xiàn)。因此EtherCAT非常適合中小型控制系統(tǒng)，開拓了分布式 I/O應(yīng)用的新領(lǐng)域。因?yàn)镋therCAT , IP20防護(hù)等級(jí)的分布式 I/O系統(tǒng)亦可采用 EtherCAT端子模塊。與總線端子模 塊不同的是，EtherCAT協(xié)議直達(dá)EtherCAT端子模塊，而總線端子內(nèi)部總線獨(dú)立于總線耦合器 的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)。 ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過(guò) EKxxxx EtherCAT 耦合器接入。模擬量、位置控制等復(fù)雜信號(hào)處理BK1120總線耦合器支持所有總線端子模塊。模擬量的輸入

40、 /輸出的處理與其他系列完全相同。 控制器過(guò)程映像中的信號(hào)都是以字節(jié)數(shù)組形式處理的。KS2000組態(tài)軟件可對(duì)模擬量和多功能總線端子模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以適合不同應(yīng)用。根據(jù)類型區(qū)分，模擬量總線端子模塊采集溫度范圍，增益值和線性特性?？梢酝ㄟ^(guò)KS2000軟件在電腦上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊以故障安全方式將設(shè)置永久保存。此外，控制系統(tǒng)也可以對(duì)總線端子模塊進(jìn)行配置。可編程序控制器（PLC）或工業(yè)PC （IPC）可以在啟動(dòng)階段利用功能塊（FBs）處理整個(gè)外圍的配置。需要的話，控制器可以上載完整的配置參數(shù)以便集中管理和保存數(shù)據(jù)。因此，替換新的總線端子模塊不需要做新的調(diào)整：控制器可在EtherCAT | BK

41、1120I/O模塊數(shù)上電時(shí)自動(dòng)設(shè)置所需參數(shù)。65535I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)模塊間距取決于控制器Ethernet/EtherCAT CAT 5類電纜 100 m (100BASE-TX)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間100 Mbaud0.01ms 10個(gè)模塊，每個(gè)模塊32位輸入和輸出（不包括 k-bus運(yùn) 行時(shí)間）BK1120總線端子數(shù)量64 （若通過(guò) K-bus擴(kuò)展接口，可達(dá) 255個(gè)）現(xiàn)場(chǎng)總線最大字節(jié)數(shù)1024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸出數(shù)字量I/O信號(hào)8192輸入/輸出模擬量I/O信號(hào)256輸入/輸出配置方式KS2000 軟件，或通過(guò) EtherCAT (ADS)總線連接2 x RJ 45電源24

42、V DC (-15%/+20%)輸入電流70 mA + (E 總線總電流)/4,最大 4, 500 mA啟動(dòng)電流2.5倍持續(xù)電流建議保險(xiǎn)絲容量< 10 AK-bus 供電最大電流1750 mA電源觸點(diǎn)電壓最大24 V DC電源觸點(diǎn)負(fù)載電流最大10 A電氣隔離500 V rms （電源觸點(diǎn)/供電電壓/Ethernet）重量150 g工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C . +85 C相對(duì)濕度95%,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61

43、000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)IP 20安裝位置可受通信端子:EL6751 CANopen主站端子EL6751 CANopen 主站端子的功能類似于Beckhoff FC5101 CANopen PCI卡。由于通過(guò)EtherCAT進(jìn)行連接，因此 PC中無(wú)需留有 PCI插槽。在 EtherCAT端子網(wǎng)絡(luò)中，可以用該 端子集成任何 CANopen 設(shè)備。該端子可以是主站，也可以是從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性CAN消息，而無(wú)需利用應(yīng)用程序中的 CAN幀。該端子有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，有眾多特性：支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（通過(guò)一個(gè)事件定時(shí)器），

44、同步,輪詢與PC控制器的任務(wù)循環(huán)同步3、石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，消除累積抖動(dòng)4、在運(yùn)行調(diào)試時(shí)進(jìn)彳f參數(shù)通訊（SDO）5、緊急消息處理、保護(hù)和心跳”6、功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口7、在線總線負(fù)載顯示8、總線監(jiān)視器功能EL6751現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通道的數(shù)量1數(shù)據(jù)傳輸速率10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud總線接口D-sub 9針連接器，符合 CANopen 技術(shù)規(guī)范，電隔離通訊端子CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，也可以是CANopen 從站總線設(shè)備最多127個(gè)從站硬件診斷狀態(tài)LEDE-bus 電流損耗典型值 70 mA/190 mA （ 參見(jiàn)技術(shù)文擋）工作溫度0 C . +55 C儲(chǔ)藏溫度-25 C +85 C相對(duì)濕度95 %,無(wú)冷凝抗振動(dòng)/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 20/可變EL6731 PROFIB