frsky睿斯凱XD設(shè)置說明使用說明書

1、睿思凱X9D設(shè)置說明希望這個也兼容PLUS；由于此控為開源，固件不斷更新，設(shè)置也有所不同。請使用者根據(jù)固件版本的不同，請選擇性使用！另外此文在整理中難免有誤，請模友們多多指教，最好將修改后的版本上傳，以便共享。1. 開控，插上 usb?，控的 tf 卡就是一個 U盤了，里面有一個文件夾叫 sounds2. ，就是語音文件。在群共享里有中文語音包下載后把 ?tf 卡里的 en 文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前 ?把 tf 卡里的數(shù)據(jù)備份，萬一哪天要恢復(fù)。3. 只要支持 ppm型號的外置高頻頭全都能兼容 , 但一定要與其配套的接收機一同使用。4. 在每個模型設(shè)置的第一頁， abs 是正常時間

2、， th%是按油門大小計算時間，其它有某個開關(guān)或某個通道變化的時候開始計時。 tmr1 是當(dāng)前時間，如果已經(jīng)開始了 49 秒，系統(tǒng)就播報 49 秒。開關(guān)播報當(dāng)前計時，正計時（時間設(shè)置為零）、倒計時都可以（時間設(shè)置為非零）。5. x8R接收機用雙向模式在距離遙控器 20cm以內(nèi)會信號堵塞，單向模式?jīng)]問題6. 兩個控邊上的滑桿鈕左邊是 ls ，右邊是 rs 。7. 控與電腦連接有 2 種方式。一是：先插 usb 后開控是刷固件模式，選擇 frmware 為 frsky ，然后讀寫控。二是：先開控再插 usb 是模型設(shè)置模式。第一種方式不能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的話，得裝驅(qū)動 , 就可以隨

3、便刷最新版本的固件了。現(xiàn)在 OPENTX固件是 2940 版本。8. 舵角的正反修改是這里，改成 inv 就是反向了。ccpm舵機的正反設(shè)置可以在第二個頁面選擇三個混控通道的正反向。 如果三個舵機里有一個反了，在這里設(shè)置 , 如果整體混控反了，在這里設(shè)置。下面的三個選項是設(shè)置混后的整體正反向的。9. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些?？催@里比較直觀一些，搖桿靠近中點的時候會順滑。10.11.或 8 個相同類型的飛機，比如兩架固定翼，可以用0 和 1 分開設(shè)置，飛機 A，在裝配調(diào)試的時候副翼中點要偏移一點， 但是飛機 B 不用偏移，設(shè)置好后選擇 0 就飛 A 飛機，選擇 1 就飛 B 飛機。

4、0-8 就是 9 套參數(shù)，可以給一個飛機定義 9 套參數(shù)，也可以每套參數(shù)對應(yīng)一個飛機。12. 要改手就選擇那個 ?reta?aetr?ater?arte等等。13. x9d 在菜單翻頁長按翻頁鍵是倒退。14. frsky 是自己的制式。15. 在 5 通道上設(shè)置控制原為 sa，三段數(shù)據(jù)分別為 -100 ，0，10016. 三軸飛控的開關(guān)，就改一個選項即可。17. 雙向接收機不用接任何設(shè)備就可以回傳接收機的電壓，遙控器可以看很多信息的，有三個頁面可以自定義顯示，每個頁面能顯示好幾種，用過 opentx 和 er9x 一模一樣的，就是增加了寫功能。18. X9D用的是 opentx 修改版。 op

5、entx 用的就是 er9x 的源碼，其實就是在 er9x 上擴展的。對 fs9 也可以刷 opentx ，操作完全一樣， 但更強大，自定義功能增加了可編程的部分。遙控器關(guān)機狀態(tài)插上usb 才能刷固件，開機狀態(tài)插上usb 可以用 compainon9x 設(shè)置遙控器的各項功能 （很方便）。19. eepe 是設(shè)置 er9x 的， companion9x 是設(shè)置 opentx 的，用法都是一樣的。20. 說明書上就一個詞 ?reserved, 預(yù)留的口，目前功能未知， frsky 雙工協(xié)議說明，用于鏈接第三方遙測設(shè)備，電池接在左邊電池口上的。上傳的這個 "FRSKY?TELEMETRY?

6、"文檔是 ?frsky?djt和 dft 外置模塊的串口數(shù)據(jù)說明，可以用來接別的遙測設(shè)備，可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個串口輸入到遙控器顯示。21. 桔子高頻頭直接可以插在 x9d 上， fs9 也可以直接插， jr 的高頻頭可以直接插。支持 dsmx和 dsm2協(xié)議，可以用便宜的 dsm2接收機。22. 最底下和橫道， 就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號， 在 range?test? 狀態(tài)顯示的大數(shù)字，如果是正常模式，救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號強度?？梢园阉远x在顯示頁面里，有 3 個自定義頁面可以設(shè)置。要看電池電壓必須外接電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個傳感器，或者直接在平

7、衡口接傳感23.X9D最高能到 16 通。 x8r 是專門針對最新的d16 協(xié)議模式的。輕型的D4R-II ，支持 1-8 通?cppm輸出 subs。X9d原配內(nèi)置一個 16 通道高頻頭，外置空的，可以再加一個外置高頻頭組成 32 通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的高頻都可以選擇打開或關(guān)閉，下圖是用 DSM2高頻頭。也就是可以用 JR 接收機和 DX系列的。24.25.26. 遙控器上有語音播報，信號差的時候或者電壓低的時候會有語音提示，如果外接傳感器，可以播報電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度 等一切可以監(jiān)測的數(shù)據(jù)。有飛行正計時、倒計時播報功能，按油門大小比例計時功能。對，除了不

8、能直接圖傳，數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實現(xiàn)的。27. 電壓傳感器加一個 HUB，可以傳回的是動力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每一節(jié)電壓，而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報警，低于這個值（比如設(shè)置），那么當(dāng) 3S 或 6S 電池中當(dāng)任一一節(jié)電池的電壓低于時，控就報警了。28.29. 回傳是回傳，顯示是顯示。如果 FS刷 OPENTX或 OPEN9X，用 XJT 高頻頭，數(shù)據(jù)能回傳回來，但你如果不另加一個 FRSKY的外接顯示屏，數(shù)據(jù)是傳回來了，但你顯示不出來，看不到。30. 按一下 ent 鍵對頻，再按一下停止31.32.33. 下圖是 X9D的外接高頻頭引線定義：34. X9D有一個 pp

9、m選項開關(guān)， 選一下正反向就可以了。 每個模型的參數(shù)都可以設(shè)置單獨的 ppm的正反向。35. 用開關(guān)設(shè)置油門開關(guān)：36.37. 在混控中設(shè)置油門開關(guān)：油門是幾通道就選 SafetyCH( 通道數(shù))38. 接收機 D8R-II ，A2 口在側(cè)面，供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個口上的，注意看側(cè)面39.40. 插錯燒接收機。用proteus 模擬這個小電路，輸出電壓是。最大3s41.42. 換 4 種電阻的開關(guān)電路可以支持 3-6s 。3s 是三節(jié)鋰電串聯(lián)， 6s 是 6 節(jié)鋰電串聯(lián)。43.44. 就按這個做，支持 3-6s? 的電壓傳感器，用開關(guān)選擇電池類型45.16 通道 ppm輸出要 30 幾 ms

10、才行。sbus 的數(shù)據(jù)，不清楚。 sbus 官方?jīng)]提供數(shù)據(jù)46.47.d4fr接收機說明里的圖， cppm輸出 18ms，sbus 應(yīng)該更快吧。 18ms是所有通道信號輸出一次的時間。這個操作遙控桿?到舵機動作，其中還有舵機自己的延時呢， 普通舵機都是 200ms，所以遙控器的輸出怎么都比舵機塊十倍。就是最快的鎖尾舵機也要90ms。所以再快的遙控，操作時，舵機都會慢半拍的。所以想打舵時?舵機立即反應(yīng)，估計目前沒可能，遙控 -> 接收 -> 舵機，只有舵機的速度能感覺到，遙控和接收機通訊的速度人類是感覺不到的。48.49. 高頻頭有 internalRF（內(nèi)置） ExternalRF

11、（外置）和 master/slave三個選項，內(nèi)外都可以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時，就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了外置ppm1-8。50. 打開教練開關(guān)主控機就會關(guān)閉口的 ppm輸入。51. 現(xiàn)在長按 menu鍵，然后按 page 翻頁，翻到最后一頁校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動遙控桿。記得校準(zhǔn)時別忘了中間的和兩個邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。 校準(zhǔn)前記得全部放中位， 3 個旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位52.ls 和 rs 是兩個側(cè)邊電位器， s1 和s2 是兩個旋鈕53. 第一屏，意思是按enter 鍵開始校準(zhǔn)，按一下enter 。54.55. 第二屏，所有搖桿居中，旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中

12、，不管他的顯示，然后按 enter 。校準(zhǔn)時不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉到頭會達(dá)不到 100%，因為校準(zhǔn)時太用力拉過了。56.最大最小旋轉(zhuǎn)幾次，按enter第三屏，依次把所有搖桿和旋鈕都完成。最后按 exit 退出 ?就校準(zhǔn)好了。57.58. 在遙控器設(shè)置第一頁里，選擇電壓范圍59.設(shè)置好后，繼續(xù)向下，找到battery?low?設(shè)置低壓報警。60. 這個固件是官方最新的61. 対頻及距離檢測：62.bind 就是對頻：按一下開始，再按一下停止。 X8r 對頻時離遙控器遠(yuǎn)一點， 因為雙向模式太近時信號會堵塞，對不上的，要 20cm以上。range 是距離檢測：就是讓發(fā)射機功率降低到

13、1/30 ，然后拉距測試，看能拉多少米不失控，然后再乘以 30 倍就是實際信號范圍。 rssi 是信號強度的意思。在正常界面長按遙控器的 page 鍵，然后用 +- 號選擇，有一個 A1 值就是 rssi ，百分比表示信號強度 ?0-99。接收機內(nèi)置回傳 rssi 功能，還有一個 rssi 輸出口，可以輸出到第三方設(shè)備。也許是其它的可以利用信號強度自動控制飛機的東西吧，要是信號低于某個值，可以讓飛機自動往會飛。 rssi 輸出給 fpv 圖傳，在地面監(jiān)控屏上顯示信號值。實時視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著。看 rssi 輸出模擬信號，由外接 AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號，的 ad 轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。 r

14、ssi 輸出模擬信號，由外接 AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號，的ad 轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。63. 把模型設(shè)置第一頁里面最下面的 master 改成 slave ，然后設(shè)置 ppm通道數(shù)就可以玩模擬了。玩的時候把 intarnalrf 和 externalrf 都關(guān)掉，這樣內(nèi)外高頻頭都不工作， 既省電又延長高頻頭壽命。 短按 menu?就出現(xiàn)模型選擇頁面，然后按一下 page?到了單個模型的設(shè)置頁面最下面。默認(rèn)是 master ，改為 slave ，這個就是模擬輸出口。 Internalrf 是內(nèi)置高頻頭， externalrf 是外置高頻頭。 trainer 是教練口。遙控器背對自己，左面那個音頻

15、口是模擬口，右邊是耳機孔。64. 如果是喇叭滴的一聲就是中點提醒，可以關(guān)掉，若把 4 個旋鈕設(shè)置了中點位提醒，搖桿的關(guān)掉，這樣，擰旋鈕的時候聽聲音就知道到中間了65.這個里面設(shè)置。RETA12LR?就是八個類比輸入， reta 是搖桿， 12 是旋鈕， lr是側(cè)邊的旋鈕。66.67.這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序，1234 通道對應(yīng) aetr 。紅框框是設(shè)置搖桿順序。按照圖形所指的搖桿設(shè)置對應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類型選擇默認(rèn)的順序就可以了，以后新建的模型順序都按這個。比如你是日本手，通道輸出為aetr ，那么改成美國手，通道輸出依然為aetr ，搖桿和通道輸出自動又對應(yīng)了，想想是不是很人性

16、化68. 遙控器輸出的 ppm值 998-2102，中點為 1500，對應(yīng)百分比的 -100 到+100。998-1500是-100-0，1500-2102是0-100。69. 內(nèi)外高頻頭能同時用，還有可以把模擬口外接一個，同時一起用。3 個高頻頭70. 混控設(shè)置：71. 把這兩個 ele?+ 改成 -?- 改成 +，就改 ele 的，其它的不改。就改箭頭那個，別改其它的。不能設(shè)置通道反向，因為是混控，通道反向，整體反。72.73. 不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字。74. 紅框是輸出通道，黃框是搖桿的名稱，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么通道75. 大小舵角設(shè)置：76.77. 這個選

17、項可以讓舵量達(dá)到 +-125%。大小舵角也可在 servos 里設(shè)置78.79. 外置高頻頭的雙向 tx 接入 x9d 的第 5 腳就是第三方收發(fā)如果帶雙向功能。80.X9D中的 FLIGHTMODES中的 FM0-FM8的 RETA?后兩個是漸進(jìn)、漸出 , 就是推遲和延后的意思。直觀表現(xiàn)時，撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)后，延遲時間緩慢動作的一種效果，比如起落架緩緩落下像真效果更高。81.這個是 IN 就是輸入延時，82.?83.這個是 OUT就是輸出延時。84. 模型設(shè)置的第 9 頁，及 9/13 的 globalVARIABLES貼切的解釋應(yīng)該叫“全局變量”，可以用來保存一些數(shù)值，復(fù)雜的混控有時能用到。8

18、5. sticks 這個頁面是設(shè)置搖桿 expo 的，不是曲線， expo 是讓搖桿的操作靠近中點的時候更柔和一點。 CURVES里面是設(shè)置曲線的，設(shè)置好在單獨的通道混控里調(diào)用。86. flight?mode 中的微調(diào)，最大的用處， 在于一路搖桿操作同時多個通道輸出，如果不用 flight?mode 給搖桿微調(diào)，就得把每個通道都微調(diào)一次，很麻煩呀，用搖桿的微調(diào)或 flight?mode 中的微調(diào)，一次就搞定了。例如副翼兩個通道輸出 ?1 通和 5 通，要有一點偏差，就要在兩個通道上都修改中點位置還不一定準(zhǔn)確，用 flight?mode 微調(diào)副翼搖桿就可以了，很方便。切換 flightmode

19、就跟切換模型差不多。87. trim 分模式搞。最大用處是 glider 里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式，降落模式，都可能有不同的 trim 。88. 屏幕個性化設(shè)置： sd 卡上有個 bmp目錄，做一個 64*32 的 4bit 位圖，放進(jìn)去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。89. 計時器的設(shè)置：90.persistent?是保存時間，關(guān)控不清零， persistent打勾，關(guān)機時，時間不清零。91.minutes?call?是每分鐘播報92.countdown? 是倒計時，不選是正計時93. TH%，按油門大小計時，THs，油門開計時，abs，直接計時，是絕對時間，就是從建立模型開

20、始計時，不手動清零會一直計時。到時間之后長按ent 遙控器就能重新計時， 或調(diào)用開關(guān)重啟。一般可以用來計算遙控器電池的使用時長。94. 4 通道固定翼的設(shè)置：長按 menu?第一頁的最后兩個選項，上面的是默認(rèn)通道順序，改成AETR，下面是搖桿順序，美國手是 mode2,日本手是 mode1，然后再運行向?qū)?，通道自動就對了?A-副翼， E-俯仰， T- 油門， R方向。對應(yīng)通道 1，2，3，4。當(dāng)搖桿改成 reta 通道順序依然是 aetr ，搖桿改成 rtea ，通道輸出還是 aetr 。這是美國手設(shè)置 , 長按 menu，第一頁按 AETR，搖桿控制 RTEA。短按 menu進(jìn)入模型設(shè)置

21、, 第六頁是混控。然后到模型設(shè)置13 頁里選?simple?4-ch 。這 4 項是延時，前兩個命令延時，后兩個是動作延時。命令延時就是發(fā)出命令后要延時一段時間后才起作用（比如扳動開關(guān)），動作延時就是舵機動作放緩（比如放起落架）。95. 失控保護(hù)設(shè)置96.把搖桿、開關(guān)用手掰到失控時需要的量，按一下這個hold ，就設(shè)置好失控保護(hù)了或者可以精確定義，把hold 改成 custom?然后按 set就可以每個通道精確定義失控保護(hù)的量97. 時間清零設(shè)置：設(shè)置這樣就可以搬動sh 進(jìn)行時間清零了。98. 襟副翼混控設(shè)置：只有副翼，舵機1 接副翼通道，舵機2 接 6 通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了，而且又

22、可以是襟翼。在價格襟翼升降混控就可以實現(xiàn)副翼和鴨翼同時動作，副翼可以做升降舵那樣上下。1 通道。6 通道。sf 是開關(guān)。+-50%我覺得比較好， 100%太靈敏了。弄錯了，ele?50 ， ail? 還是 100紅箭頭是搖桿，藍(lán)箭頭是開關(guān)，兩個通道上都要設(shè)置開關(guān)，這樣可以SF打開帶俯仰，關(guān)閉純副翼。 6 通道要和 1 通道一樣的設(shè)置，如果兩個舵機 ail 是 1+1- ，那兩個 ele 都是 +或- ，如果 ail 是相同的 +- ，ele 就是 1+?1-。2?1+1-就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機的安裝方向 +- 得自己試。按 - ，減到 0，接著按 - ，就負(fù)值了。舵機信號， 0 是中點， +是

23、一邊 ?- 是一邊。 ele 的量可能要根據(jù)實際的反應(yīng)增減。99. X9D是 ACCST制式。100. X8R要 D16才行，目前 D16只支持 X8R,老接收機都用 D8。60 個模型數(shù)據(jù)，一個模型數(shù)據(jù)一個對碼，不需要切換的，只需要切換飛機就行了。每個單獨的模型參數(shù)互相不沖突的。你可以一個飛機選 D16，一個飛機選 D8，不沖突。 X8R是 16 通道 ,D16 也就是 XJT 高頻頭支持同時對頻兩個 X8R，同時工作，也就是 sbus32 通道，或者 pwm16通道，其實 D16是 32 通道高頻頭的協(xié)議。101. 想要 spi 可以用其它引腳模擬， X9D也是支持的。外置高頻頭的 ppm

24、改為 spi 支持 dx4E 接口 。 不需要改代碼，最新的固件支持的。 DX4E是PPM輸出模擬成了串口， XJT也是串口通訊，用的第 4 腳。其實 opentx 的源碼很規(guī)范，完全可以自己換主板，根據(jù)自己的需要，換引腳更多更強的 mcu，來滿足自己的需求，功能也可以自己加。 opentx 官網(wǎng)上有推薦。其它的 diy 用戶使用 stm32 的開發(fā)板，對 opentx 代碼更深入的了解，然后添加更強大的功能。102. X9D官方的 sbus 解碼就是支持 futaba 和 X8R的 sbus 的。 sbus 是單線數(shù)字信號，就是數(shù)據(jù)總線， sbus 的設(shè)備靠數(shù)字 ID 區(qū)分通道。所以sbus

25、 直接接舵機的話， 還需要一個針對舵機ID 的設(shè)置器才行。 飛控已經(jīng)對sbus解碼，不需要單獨的設(shè)置器。普通接收機連飛控要8 根信號線， sbus只需要1 根線。103. 四軸簡單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡單，用模的simple4-c ，然后添加 6 段開關(guān)就行。群共享里有 6 段開關(guān)現(xiàn)成的文件，104. 內(nèi)置高頻頭沒有 dsm2 的選項，只有外置高頻頭的選項里才有 dsm2，并且 x9d 要裝 dsm 高頻頭才可以直接跟 DSM 接收配套使用。 XJT 高頻頭包含 DJT 所有的功能，但 DFT，DJT 和 XJT 支持的接收機不一樣。105. x9d 如果要換自己做的圖片要 2

26、12*644bit 大的 bmp。如果不是 4bit ，保存成 4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機圖片，可把圖片放到SD卡的 BMP目錄里即可。 PS圖片可以選擇 4bit 保存。106. X9D上面那個銀色的漆么掉了，可以到汽車裝潢店買補漆筆修補。107. 舵機分配線是解碼 sbus 信號的。 sbus 上接 sbus 舵機時，要有一個單獨的舵機通道設(shè)置器，因為所有的 sbus 舵機都是并連接在一個口上的，舵機自己和 sbus 接口并不知道哪個舵機分配哪個通道，所以要給每個舵機設(shè)置一個固定的通道數(shù)據(jù)，也就是 ID，才能使用。用普通舵機接 sbus 接口時，必須有 sbus 數(shù)據(jù)解碼器才可以用

27、。 sbus 就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個接口輸出，廣播型的數(shù)據(jù)輸出，所以每個設(shè)備必須要設(shè)置自己的通道。 Sbus 的特點就是比 ppm快。 sbus 是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去， 舵機或設(shè)備解碼指令執(zhí)行。 ppm是一個通道一個通道的方波，用一段時間發(fā)出去。 sbus 是純數(shù)字化， ppm還屬于模擬信號。所以接一個 sbus 解碼后輸出單一通道到舵機，要比 ppm解碼后輸出單一通道到舵機的時間快的多的多。 sbus 就是串口啦，無非速度快而已。108.109.先設(shè)置自定義開關(guān)，當(dāng)單節(jié)電壓低于虛擬開關(guān) CS1自動打開110.然后在自定義功能里設(shè)置， 第一條是每 30 秒播一次總電壓（可以不設(shè)置

28、）111. 第二條的意思是，當(dāng) CS1開，就播放聲音，這個聲音可以自定義112. 433113. main?frquency? 指定主頻率114. hopping?chanels? 是跳頻選擇 ?三個跳頻值， ?step 是自動跳頻的步長值。 RF?Header（ID）?猜想可能是數(shù)據(jù)包頭，通訊握手用的115. telemetry?Mode? 是雙向模式選擇，這上面目前是關(guān)閉狀態(tài)116. x9d 內(nèi)置的是 XJT 高頻頭 ,X9D 插外置 XJT 高頻頭，直接在控上顯示雙向。 DJT過時了，買 XJT，支持向上兼容 DJT。DFT可以裝天地飛上 .下圖為 X9D外接高頻頭模塊。還有可以把模擬口

29、外接一個，同時3 個高頻頭一起用。117. ?118. opentx 只有一個，但 frsky 自己打包了一種格式，版本較舊，必須用 stsw 刷機才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig 更換驅(qū)動，用上位機軟件。 companion9x?下載最新固件刷機。119. multpx （multiplex ），指的是，你當(dāng)前設(shè)置的這個參數(shù)或者通道信號，是以何種形式疊加到同組信號里去，里面有相加，相乘，或者替換。120. 四軸簡單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡單，用模的simple4-c ，然后添加 6 段開關(guān)就行。群共享里有 6 段開關(guān)現(xiàn)成的文件，導(dǎo)入 companion9x 看看

30、，直接可以用。還有試驗設(shè)置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點鼠標(biāo)，輸入數(shù)值還是方便一些。121. 主要是別讓非開源控把思路給禁錮了， 在 X9D這個控上所有的混控、聯(lián)動、都得自己設(shè)置，也可以自定義編程，能實現(xiàn)特別復(fù)雜的功能，例如一系列自動動作序列。當(dāng)然你必須了解飛機的飛行及各個舵面的工作原理，這對于初學(xué)者有一定難度。122. 熄火開關(guān)的設(shè)置用混控，在失控保護(hù)里選擇手動設(shè)置把這個勾打上，所有行程就是+-125%了這里要設(shè)置最小的量這里面可以通過推廣設(shè)定行程 .先改成 -125，設(shè)置失控保護(hù)后，回來再改成-100。當(dāng)失控保護(hù)時就會自動把油門推桿打到最下 -125 （設(shè)定油門失控觸發(fā)值

31、為 -125 ）。123. “！”就是“非”的意思。！ SA-就是“！”不在 SA-的狀態(tài)成立，“！”在 SA-狀態(tài)就不成立。 ！的功能很好，如果不想使用三段， 就用！上,意思是中位和下位成立，上位不成立。124. SA?、 SA-?、SA表示當(dāng)前三段開關(guān)的三個位置，可以每個位置設(shè)置一個功能。！ SA?就是當(dāng) SA不在的位置時，要干的事情，也就是在 SA-和 SA隨便哪個檔位功能都一樣。125. 舉個例子， ?現(xiàn)在有個三段開關(guān)，可是只想設(shè)置一個功能，比如放下起落架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的功能126. 現(xiàn)在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段

32、是放下起落架，就要用到前面帶！號的開關(guān)定義了。！ SA，就是不管是在第二段或第三段，都執(zhí)行設(shè)置的功能，只有第一段時不作用。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其它狀態(tài)，就用！127. a=x 就是表示當(dāng)某個項目的值等于你設(shè)置的值，才會達(dá)到條件，大于或小于都不成立。 A可以是某個搖桿、旋鈕、開關(guān)、回傳的值、通道的值等等，可以是遙控器上的一切。 A 為設(shè)置的觸發(fā)條件。比如搖桿超過 80%，就是 A>80時，觸發(fā)某項功能實施。舉個例子， a<x。A 為電壓，設(shè)定電壓小于時四軸自動返航。意思是當(dāng)電壓低于，四軸自動返航。也就是控上所有可使用的硬件，虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù)，等等一切，都可以作為輸入來源，可以完

33、成更復(fù)雜的自動功能，可以任意輸出。128. OVERRIDE的意思是超出范圍，比如設(shè)置是 100%，數(shù)據(jù)到了 101%就Override 了。129. GV5和 GV1都一樣是全局變量， 用來保存某個數(shù)據(jù)的， 比如 51 約等于 50，可實際使用的時候到 51 才會起作用。 約等于和等于實際使用的時候差不多。130. 設(shè)置里面 123 三個數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的 3 個位置信號不同的報警。當(dāng)信號低于某個值的時候會報警，更低的時候會報另外一個警，但遙控器有個問題，低于第二個值的時候會同時報兩個警。這問題就出現(xiàn)了兩個聲音同時播放時，硬件的局限，會發(fā)不出聲的。這個設(shè)置就是解決這個問題的，到某一個報警點讓另外的報警點失效，達(dá)到后才會有效。131. haptic 的高頻頭，不支持 ppm，所以要使用 haptic 的高頻頭，為了支持 haptic 的專有協(xié)議，就得選這個，并且，不是直接插上就可以用的，要焊電路才行。132. 由于版本跨度太大了，早先的 opentx 是可以轉(zhuǎn)換