三、調(diào)節(jié)器軟件功能說(shuō)明

1、EXC9000EXC9000 用戶(hù)手冊(cè)用戶(hù)手冊(cè)第第 3 3 章章調(diào)節(jié)器軟件功能說(shuō)明調(diào)節(jié)器軟件功能說(shuō)明廣州電器科學(xué)研究院廣州擎天電氣控制實(shí)業(yè)有限公司用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明31目錄目錄1 1調(diào)節(jié)功能調(diào)節(jié)功能.41.11.1 給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式 .4 41.21.2 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 AVRAVR 和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 FCRFCR.4 41.31.3 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSSPSS） .6 61.41.4 調(diào)節(jié)器工作模式調(diào)節(jié)器工作模式 .8 81.4.1 發(fā)電模式.81.4.2 電制動(dòng)模式.91.4.3 恒控制角模式.101.4.4 短路干燥模

2、式.111.51.5 有功和無(wú)功功率補(bǔ)償有功和無(wú)功功率補(bǔ)償 .11111.61.6 調(diào)差調(diào)差 .11111.71.7 疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制 .12121.81.8 軟起勵(lì)控制軟起勵(lì)控制 .12121.91.9 通道間的跟蹤通道間的跟蹤 .13132 2 限制功能限制功能.142.12.1 強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制 .14142.22.2 欠勵(lì)限制欠勵(lì)限制 .15152.32.3 定子電流限制（正無(wú)功限制）定子電流限制（正無(wú)功限制） .1616用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明322.42.4 V/FV/F 限制限制.17172.52.5 低頻低頻 .18183.3

3、. 故障檢測(cè)及判斷故障檢測(cè)及判斷.183.13.1 同步故障同步故障 .18183.23.2 低勵(lì)磁電流低勵(lì)磁電流 .19193.33.3 勵(lì)磁變副邊勵(lì)磁變副邊 CTCT 故障故障 .19193.43.4 PTPT 故障故障.19193.53.5 調(diào)節(jié)器故障調(diào)節(jié)器故障 .20204 4 防錯(cuò)功能防錯(cuò)功能.204.14.1 檢測(cè)容錯(cuò)檢測(cè)容錯(cuò) .20204.24.2 控制容錯(cuò)控制容錯(cuò) .21215.5. 其它功能其它功能.215.15.1 R631R631 信號(hào)信號(hào).21215.25.2 R632R632 信號(hào)信號(hào).21215.35.3 開(kāi)機(jī)令輸出開(kāi)機(jī)令輸出 .21215.45.4 復(fù)位復(fù)位 .2

4、2225.55.5 通道跟蹤通道跟蹤 .22225.65.6 內(nèi)部跟蹤內(nèi)部跟蹤 .2222用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明335.75.7 系統(tǒng)電壓跟蹤系統(tǒng)電壓跟蹤 .22225.85.8 恒恒 Q Q 控制控制 .23235.95.9 恒恒 PFPF 控制控制 .23235.105.10 人工操作增減磁人工操作增減磁 .23236.6. 調(diào)節(jié)器邏輯流程圖調(diào)節(jié)器邏輯流程圖.256.16.1 開(kāi)機(jī)流程開(kāi)機(jī)流程 .25256.26.2 停機(jī)流程停機(jī)流程 .26266.36.3 主主 CPUCPU 程序及中斷服務(wù)流程程序及中斷服務(wù)流程 .27276.46.4 DSPDSP 采樣程序及中斷服務(wù)流程采樣程序及中斷服務(wù)流

5、程.28286.56.5 通道切換流程通道切換流程 .28286.66.6 通道跟蹤流程通道跟蹤流程 .29296.76.7 系統(tǒng)電壓跟蹤流程系統(tǒng)電壓跟蹤流程 .2929 用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明341 1調(diào)節(jié)功能調(diào)節(jié)功能1.11.1 給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式利用開(kāi)關(guān)量輸入命令或者通過(guò)串行通訊，可控制勵(lì)磁調(diào)節(jié)器給定值的增、減和預(yù)置。給定值設(shè)有上限和下限。給定值的調(diào)節(jié)速度可按國(guó)標(biāo)的要求通過(guò)軟件設(shè)定。調(diào)節(jié)器內(nèi)有電壓給定和電流給定兩個(gè)給定單元，分別用于恒機(jī)端電壓調(diào)節(jié)方式和恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式。當(dāng)調(diào)節(jié)器接受到停機(jī)令信號(hào)時(shí)，就把給定值置為下限。調(diào)節(jié)器接受到開(kāi)機(jī)令信號(hào)時(shí)，就把初始給定值置為預(yù)置值。人

6、工的增、減磁操作就是直接對(duì)給定值大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)此種方式來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電壓或無(wú)功。恒機(jī)端電壓調(diào)節(jié)方式稱(chēng)為自動(dòng)方式，恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式稱(chēng)為手動(dòng)方式。發(fā)電機(jī)起勵(lì)建壓后，兩種運(yùn)行方式是相互跟蹤的，即備用方式跟蹤運(yùn)行方式，跟蹤的依據(jù)是兩者的控制信號(hào)輸出相等，且這種跟蹤關(guān)系是不能人工解除的。自動(dòng)方式是主要運(yùn)行方式，有利于提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。PSS 和自動(dòng)方式配合，可有效抑制系統(tǒng)有功的低頻振蕩。手動(dòng)方式是輔助運(yùn)行方式，不允許長(zhǎng)時(shí)間投入運(yùn)行。調(diào)節(jié)器上電或復(fù)位后，即默認(rèn)轉(zhuǎn)入自動(dòng)方式。兩種運(yùn)行方式之間可以人工切換， PT 故障時(shí)自動(dòng)由自動(dòng)方式切換為手動(dòng)方式。1.21.2 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 AVRA

7、VR 和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 FCRFCR自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 AVR 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)方式調(diào)節(jié)，維持機(jī)端電壓恒定，其反饋量為發(fā)電機(jī)端電壓。為使勵(lì)磁系統(tǒng)有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，AVR 采用兩級(jí)超前滯后校正環(huán)節(jié)，用傳遞函數(shù)描述的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)模型如圖 31 所示：用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明35 1+TaS1 1+TA2S1+TA1S 1+TA4SKp1+TA3SUg(S)UgdUK(S) AVR 圖圖 3-13-1 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)模型自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)模型說(shuō)明：Ugd電壓給定值，1% 120%Ug機(jī)端電壓值，用于電壓反饋Ta機(jī)端電壓測(cè)量時(shí)間常數(shù)，不大于 0.02SKp即 Kavr，AVR 放大倍數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T

8、A1調(diào)試軟件設(shè)定TA2AVR 第 1 級(jí)超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TA3調(diào)試軟件設(shè)定TA4AVR 第 2 級(jí)超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定UK自動(dòng)方式控制信號(hào)，范圍：8607600附加控制一般為 PSS 輸出的控制信號(hào)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 FCR 用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)方式調(diào)節(jié)，維持勵(lì)磁電流恒定，以勵(lì)磁電流作反饋量。FCR 的數(shù)學(xué)模型只有一級(jí)超前滯后校正環(huán)節(jié) 。附加控制對(duì)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器無(wú)效。勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型如下圖所示： 1+TbS1 1+TB2S1+TB1SKiIL(S)IgdUK2(S) 用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明36圖圖 3-23-2 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)模型勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)模型說(shuō)明：IL勵(lì)磁電流值,用于電

9、流反饋Igd電流給定值Tb勵(lì)磁電流濾波時(shí)間常數(shù)，不小于 0.04S調(diào)試軟件設(shè)定Ki即 Kair，F(xiàn)CR 放大倍數(shù) 調(diào)試軟件設(shè)定TB1調(diào)試軟件設(shè)定TB2FCR 超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定UK2手動(dòng)方式控制信號(hào)，范圍：8607600FCR 主要用于試驗(yàn)（如在設(shè)備的投運(yùn)或維護(hù)過(guò)程中的發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)） ，或者是作為在 AVR 故障時(shí)（如 PT 故障）的輔助/過(guò)渡控制方式。為了避免在手動(dòng)方式下發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷引起機(jī)端過(guò)電壓，手動(dòng)方式具有自動(dòng)返回空載的功能。在發(fā)電機(jī)斷路器跳閘的情況下，一個(gè)脈沖信號(hào)傳送給調(diào)節(jié)器，則立即把電流給定值置為空載勵(lì)磁電流值。調(diào)節(jié)器在手動(dòng)方式下運(yùn)行時(shí)，還設(shè)置了機(jī)端電壓限制功能

10、。電壓限制值與 VF 電壓限制值相同，可用調(diào)試軟件進(jìn)行修改。1.31.3 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSSPSS）電力系統(tǒng)穩(wěn)定器簡(jiǎn)稱(chēng) PSS，其作用：a提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定能力；b提高電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定能力；c阻尼電力系統(tǒng)低頻振蕩。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）的原理：在勵(lì)磁系統(tǒng)中采用 P、f 等一個(gè)或兩個(gè)信號(hào)作為附加反饋控制，增加正阻尼，它不降低勵(lì)磁系統(tǒng)電壓環(huán)的增益，不影響勵(lì)磁控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）是 EXC9000 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軟件功能。我們開(kāi)發(fā)的PSS，采用加速功率作反饋信號(hào)（即雙變量 P、） ，有效克服了采用單電功率反饋用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明37信號(hào)時(shí)的無(wú)功“反調(diào)

11、”問(wèn)題。PSS 的數(shù)學(xué)模型如下圖所示，屬于 PSS2A 模型。圖圖 3-33-3 PSSPSS 傳遞函數(shù)模型傳遞函數(shù)模型說(shuō)明：V1電角速度mV2電功率 PeTW1隔直環(huán)節(jié) 1 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW2隔直環(huán)節(jié) 2 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW3隔直環(huán)節(jié) 3 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW4隔直環(huán)節(jié) 4 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定Ks2電功率積分計(jì)算值補(bǔ)償系數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T7電功率積分時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定Ks3信號(hào)匹配系數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定M陷波器階數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定N陷波器階數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T8陷波器時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T9陷波器時(shí)間常數(shù)。 T9=0 時(shí)，陷波器輸出為 0調(diào)試軟件設(shè)定Ks1PSS 增益調(diào)試軟件設(shè)定用戶(hù)手

12、冊(cè)功能說(shuō)明38T1調(diào)試軟件設(shè)定T2PSS 超前/滯后環(huán)節(jié) 1 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T3調(diào)試軟件設(shè)定T4PSS 超前/滯后環(huán)節(jié) 2 時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定PSS_uk有效的 PSS 輸出控制信號(hào)USTmaxPSS 輸出正限幅值，+10以下調(diào)試軟件設(shè)定USTminPSS 輸出負(fù)限幅值，-10以上調(diào)試軟件設(shè)定PSS 投入功率默認(rèn) 40，以發(fā)電機(jī)視在容量為基準(zhǔn)調(diào)試軟件設(shè)定PSS 退出功率默認(rèn) 35，以發(fā)電機(jī)視在容量為基準(zhǔn)調(diào)試軟件設(shè)定PSS 輸出控制信號(hào) PSS_uk，通過(guò)圖 3-1 中的附加控制端引入 AVR 相加點(diǎn)，與反饋電壓 Ug 的相加方式一致。通過(guò)調(diào)節(jié)器人機(jī)界面，可選擇投入或退出 PSS。當(dāng)選擇

13、投入 PSS 時(shí)，只有在發(fā)電機(jī)有功大于 PSS 投入功率后，PSS 輸出才有效。當(dāng)選擇退出 PSS 時(shí)，則 PSS 輸出無(wú)效，恒等于 0。1.41.4 調(diào)節(jié)器工作模式調(diào)節(jié)器工作模式1.4.11.4.1 發(fā)電模式發(fā)電模式在發(fā)電模式下有前述的兩種運(yùn)行方式：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。（1） 自動(dòng)方式。在 圖 3-1 自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)模型的基礎(chǔ)上增加了定子電流限制Qoegd、欠勵(lì)限制 Quegd、強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制（通過(guò)勵(lì)磁電流 IL 計(jì)算） 、V/F 限制 VFgd、調(diào)差TCgd、PSS 附加控制信號(hào) PSSgd（即 PSS_uk） 、試驗(yàn)信號(hào) Testgd等疊加控制信號(hào)?？傮w控制框圖如圖 3-4 所示。疊加

14、方式有加“+” 、減“-”兩種方式。用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明39uegdQoegdQgdVFgdTCgdPSSgdUgdTestKavrautoUkgUIllimIl1112TA STA S1314TA STA SUKmaxUKmin圖圖 3-43-4 發(fā)電模式下總體控制模型發(fā)電模式下總體控制模型（2）手動(dòng)方式。采用標(biāo)準(zhǔn)的恒勵(lì)磁電流控制模型，見(jiàn)圖 3-2。在發(fā)電模式下，兩種運(yùn)行方式可以手動(dòng)選擇。在自動(dòng)方式下發(fā)生 PT 故障時(shí)，調(diào)節(jié)器會(huì)自動(dòng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式?？赡艿那袚Q途徑如下：1） 切換到自動(dòng)方式a) 人工切換到自動(dòng)方式；b) 由于 PT 故障導(dǎo)致軟件切換到手動(dòng)方式，并且開(kāi)機(jī)令復(fù)歸，系統(tǒng)恢復(fù)到自

15、動(dòng)方式；c) 系統(tǒng)重新上電；d) 系統(tǒng)從其它運(yùn)行模式切換到發(fā)電模式；2） 切換到手動(dòng)方式a) 人工切換到手動(dòng)方式；b) 發(fā)生 PT 故障，軟件自動(dòng)切換到手動(dòng)方式；1.4.21.4.2 電制動(dòng)模式電制動(dòng)模式電制動(dòng)比機(jī)械制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大、停機(jī)時(shí)間短、無(wú)環(huán)境污染、以及制動(dòng)投入速度不受限制和設(shè)備維護(hù)檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。電制動(dòng)一般在機(jī)組正常停機(jī)時(shí)投入。在調(diào)節(jié)器內(nèi)，增加了電制動(dòng)模式，可與外部電制動(dòng)操作、邏輯回路配合，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)停機(jī)。在電制動(dòng)過(guò)程中，調(diào)節(jié)器通過(guò)控制調(diào)節(jié)，使得勵(lì)磁系統(tǒng)向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組提供一恒定的勵(lì)磁電流，大小可根據(jù)需要用軟件設(shè)定。調(diào)節(jié)器在電制動(dòng)模式下，控制調(diào)節(jié)的模型與手動(dòng)方式是完全一致的，只是電

16、流給定為電制動(dòng)電流給定值，可通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)定。用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明310對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入電制動(dòng)模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋海?） 發(fā)電機(jī)已停機(jī)逆變滅磁，勵(lì)磁電流為 0；（2） 來(lái)電制動(dòng)投入令；（3） 0.5s 后再給開(kāi)機(jī)令。調(diào)節(jié)器退出電制動(dòng)模式的常規(guī)順序?yàn)椋海?） 先撤除電制動(dòng)投入令，調(diào)節(jié)器自動(dòng)進(jìn)行逆變滅磁；（2） 逆變滅磁 5s 后，再撤除電制動(dòng)開(kāi)機(jī)令；（3） 調(diào)節(jié)器檢測(cè)到勵(lì)磁電流為 0 時(shí)，即退出電制動(dòng)模式，進(jìn)入發(fā)電模式。電制動(dòng)過(guò)程中的必要邏輯操作，比如合短路開(kāi)關(guān)、投入外部勵(lì)磁電源等，一般由勵(lì)磁系統(tǒng)配置的專(zhuān)用 PLC 邏輯控制回路完成。PLC 編程直觀、簡(jiǎn)單，方便根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況修改。1.4.31.

17、4.3 恒控制角模式恒控制角模式 這是調(diào)節(jié)器的一種開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)方式，只能做為試驗(yàn)手段使用。在勵(lì)磁電源它勵(lì)方式下，恒控制角模式可方便地用于發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)、發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn)。只能通過(guò)調(diào)試軟件操作進(jìn)入恒控制角模式。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入恒控制角模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋海?） 勵(lì)磁電流為 0；（2） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“恒控制角模式”的命令；（3） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇“強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令。進(jìn)入恒控制角模式后，調(diào)節(jié)器先進(jìn)行初始化，使控制信號(hào)輸出為最大，即Ukmax7600。之后，可通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置控制角，也可通過(guò)外部增、減磁操作來(lái)調(diào)整控制角。調(diào)節(jié)器退出恒控制角模式的常規(guī)順序?yàn)椋海?） 先把勵(lì)磁電流降為 0；（2

18、） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇“退出強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令；（3） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“正常模式”的命令，即退出恒控制角模式，進(jìn)入發(fā)電模式。用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明3111.4.4 短路干燥模式短路干燥模式這也是調(diào)節(jié)器的一種輔助工作模式，只能做為試驗(yàn)手段使用。在勵(lì)磁電源它勵(lì)方式下，短路干燥模式可方便地用于發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)、發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn)。只能通過(guò)調(diào)試軟件操作進(jìn)入短路干燥模式。調(diào)節(jié)器在短路干燥模式下，控制調(diào)節(jié)的模型與手動(dòng)方式是完全一致的。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入短路干燥模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋海?） 勵(lì)磁電流為 0；（2） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“短路干燥模式”的命令；（3） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇“強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令。進(jìn)入恒控制

19、角模式后，調(diào)節(jié)器先進(jìn)行初始化，轉(zhuǎn)手動(dòng)方式并置電流給定為 0。之后，可通過(guò)外部增、減磁操作來(lái)調(diào)節(jié)電流給定值。調(diào)節(jié)器退出短路干燥模式的常規(guī)順序?yàn)椋海?） 先把勵(lì)磁電流降為 0；（2） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇“退出強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令；（3） 通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“正常模式”的命令，即退出短路干燥模式，進(jìn)入發(fā)電模式。1.51.5 有功和無(wú)功功率補(bǔ)償有功和無(wú)功功率補(bǔ)償為了補(bǔ)償由單元變壓器和/或傳輸線路上的有功或無(wú)功功率引起的電壓降，將與靜態(tài)的有功功率和無(wú)功功率成正比的信號(hào)疊加到發(fā)電機(jī)電壓給定值。功率補(bǔ)償范圍在-15%和+15%之間，且是可調(diào)的。1.61.6 調(diào)差調(diào)差在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)方式下，為了保證多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行的

20、發(fā)電機(jī)組之間的無(wú)功功率合理分配或補(bǔ)償單元制接線主變壓器的電壓降，調(diào)節(jié)器附加有無(wú)功調(diào)差功能。采用合適的正調(diào)差值，可保證多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組之間的無(wú)功功率合理分配。采用負(fù)調(diào)差，可補(bǔ)償在單元制接線方式下主變壓器的電壓降。調(diào)節(jié)器的調(diào)差值范圍在-15%和+15%之用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明312間。1.71.7 疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制無(wú)功功率控制或功率因數(shù)控制可視作對(duì)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器的疊加控制。在這兩種情況下，控制信號(hào)來(lái)源于實(shí)際值和被選控制模式的控制值之間的差值，調(diào)節(jié)器根據(jù)差值的大小和正負(fù)自動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器的電壓給定值，最終使得差值減小到控制范圍之內(nèi)。所選疊加控制模式及控制值

21、可通過(guò)下述方式設(shè)定：通過(guò)人機(jī)界面；通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)的串行通訊。圖圖 3-53-5 無(wú)功功率控制和功率因數(shù)控制原理圖無(wú)功功率控制和功率因數(shù)控制原理圖1.81.8 軟起勵(lì)控制軟起勵(lì)控制正常情況下，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)方式下起勵(lì)建壓的。軟起勵(lì)功能是為了防止在發(fā)電機(jī)起機(jī)建壓過(guò)程機(jī)端電壓的超調(diào)。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器接收到開(kāi)機(jī)令后，首先置自動(dòng)方式的電壓給定值為 30。起勵(lì)升壓后，當(dāng)機(jī)端電壓大于 30%額定值后，調(diào)節(jié)器再以一個(gè)可調(diào)整的速度逐步增加電壓給定值使發(fā)電機(jī)電壓逐漸上升到預(yù)置值，預(yù)置值是可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)定的，一般設(shè)定為發(fā)電機(jī)端電壓的空載額定值。下圖是在 300MW 運(yùn)行機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)錄制的軟起勵(lì)過(guò)程波形。C

22、os-phi Regulation FunctionQlowerPriseQcosphi reg.raiselowerpre-setreset1cos2cosQlowerPriseQ1Q2Qregraiselowerpre-setresetQ-Regulation Function用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明313圖圖 3-63-6 軟起勵(lì)過(guò)程錄波圖軟起勵(lì)過(guò)程錄波圖1.91.9 通道間的跟蹤通道間的跟蹤通道間的跟蹤是由調(diào)節(jié)器軟件實(shí)現(xiàn)的，備用通道跟蹤運(yùn)行通道，跟蹤的依據(jù)是兩通道的調(diào)節(jié)輸出（控制信號(hào)）相等。不同于通道內(nèi)的跟蹤，這種跟蹤關(guān)系是可通過(guò)人機(jī)界面人工投退。自動(dòng)跟蹤功能保證了從運(yùn)行通道到備用通道的平穩(wěn)切

23、換。切換可能是由于故障引起的自動(dòng)切換（如 PT 斷相）或人工切換。無(wú)論系統(tǒng)是采用雙通道配置還是三通道配置，備用通道總是跟蹤運(yùn)行通道。用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明3142 2 限制功能限制功能2.12.1 強(qiáng)勵(lì)強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制限制和過(guò)勵(lì)限制ELSEILLimit -= 0.1ILLimit IITMax) | (FourceCounter MAXVALUE)ELSEIIT = IIT + IL*ILForceCounter += 1IL OverLimitForceCounter = 0IIT = 0ELSECoollingTime -= 1CoolllingTime 40。當(dāng) V/F 限制用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)

24、明318條件不滿(mǎn)足時(shí)，限制輸出恒為 0。V/F 限制起作用時(shí)，調(diào)節(jié)器發(fā)“V/F 限制動(dòng)作”報(bào)警信號(hào)，閉鎖增磁操作。2.52.5 低頻低頻47.545.0Freq圖圖 3-123-12 低頻模型低頻模型低頻動(dòng)作前提條件為：發(fā)電機(jī)出口斷路器分、定子電流小于等于 10%、無(wú)電制動(dòng)信號(hào)、有開(kāi)機(jī)令同時(shí)存在。當(dāng)前提條件成立且機(jī)端電壓頻率低于 45Hz 時(shí)，低頻動(dòng)作；當(dāng)前提條件成立且電壓頻率大于 47.5Hz 時(shí)，低頻信號(hào)復(fù)歸。低頻動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器控制勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行逆變滅磁，并發(fā)“低頻”報(bào)警信號(hào)。3.3. 故障檢測(cè)及判斷故障檢測(cè)及判斷3.13.1 同步故障同步故障判斷條件為：( Utb + 15% 20% )其

25、中：Ug 機(jī)端電壓Utb 同步電壓R63240%機(jī)端電壓即以下三個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，發(fā)同步故障：同步電壓比機(jī)端電壓（標(biāo)么值）低15%；機(jī)端電壓大于40%；用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明319同步電壓大于20%。以上判斷條件連續(xù)存在 3 個(gè)定時(shí)調(diào)節(jié)周期時(shí)，就發(fā)出同步故障。同步故障動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器通過(guò) I/O 板發(fā)出同步故障信號(hào)；通過(guò)通訊接口向外發(fā)出同步故障信號(hào)；閉鎖看門(mén)狗信號(hào)輸出，使調(diào)節(jié)器監(jiān)視單元監(jiān)測(cè)到調(diào)節(jié)器故障，發(fā)出通道切換指令。3.23.2 低勵(lì)磁電流低勵(lì)磁電流判斷條件為：本通道運(yùn)行情況下，定子電流大于 10&勵(lì)磁電流小于空載勵(lì)磁電流的 20%。低勵(lì)磁電流故障動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器通過(guò)通訊接口向外發(fā)出低勵(lì)磁電

26、流故障信號(hào)。3.33.3 勵(lì)磁變副邊勵(lì)磁變副邊 CTCT 故障故障判斷條件為：本通道運(yùn)行情況下，( Ug 80%) & ( IL 10%) & ( (Ua Average) | (Ub Average) | (Uc Average) ) & 同步系數(shù)為零) | ( (Ug + 10% 20%) ) | 用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明320 ( ( Ug 20%) )其中：Average0.83UgUg 機(jī)端電壓Ua機(jī)端 a 相電壓Ub機(jī)端 b 相電壓Uc機(jī)端 c 相電壓Utb 同步電壓IL勵(lì)磁電流如果校準(zhǔn)了同步電壓系數(shù)，則利用同步電壓與機(jī)端電壓進(jìn)行判斷，如果同步電壓大于 20%時(shí)，機(jī)

27、端電壓比同步電壓小 10%，則發(fā) PT 故障；如果沒(méi)有校準(zhǔn)同步電壓系數(shù)，則利用三相電壓與電壓平均值進(jìn)行判斷，如果機(jī)端電壓大于 10%，且 A、B、C 三相電壓中的任一相低于機(jī)端電壓的 0.83 倍，則發(fā) PT 故障。在勵(lì)磁電流大于 20%且機(jī)端電壓小于 5%時(shí)，也發(fā) PT 故障。以上判斷條件連續(xù)存在 3 個(gè)定時(shí)調(diào)節(jié)周期時(shí)，就發(fā)出 PT 故障，并切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，在判斷條件不成立后，延時(shí) 2S 復(fù)歸 PT 故障；同時(shí)調(diào)節(jié)器監(jiān)視單元會(huì)切換勵(lì)磁調(diào)節(jié)器到備用通道運(yùn)行。3.53.5 調(diào)節(jié)器故障調(diào)節(jié)器故障CPU 復(fù)位、程序跑飛、DSP 出錯(cuò)或者進(jìn)行模型測(cè)試時(shí)，閉鎖狀態(tài)指示信號(hào)輸出，如果此時(shí)機(jī)端電壓大于

28、40%，則發(fā)調(diào)節(jié)器故障。4 4 防錯(cuò)功能防錯(cuò)功能4.14.1 檢測(cè)容錯(cuò)檢測(cè)容錯(cuò)包括模擬量檢測(cè)容錯(cuò)和開(kāi)關(guān)量檢測(cè)容錯(cuò)等，如對(duì) PT 斷線的檢測(cè)，增、減磁接點(diǎn)防用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明321粘連，油開(kāi)關(guān)信號(hào)容錯(cuò)，開(kāi)停機(jī)信號(hào)容錯(cuò)等。4.24.2 控制容錯(cuò)控制容錯(cuò)包括過(guò)勵(lì)限制動(dòng)作限制增磁，欠勵(lì)限制動(dòng)作限制減磁，防止空載誤強(qiáng)勵(lì)，過(guò)勵(lì)/欠勵(lì)優(yōu)先權(quán)判斷，PSS 輸出故障等。5.5. 其它其它功能功能5.15.1 R631R631 信號(hào)信號(hào)R631 為機(jī)端電壓大于 10%額定值信號(hào)，但為了閉鎖異常情況下可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作，加入了電流判斷條件，即：動(dòng)作條件：機(jī)端電壓大于 10% & 轉(zhuǎn)子電流大于 4.5%；復(fù)歸條

29、件：機(jī)端電壓小于 8%。5.25.2 R632R632 信號(hào)信號(hào)R632 為機(jī)端電壓大于 40%額定值信號(hào)。動(dòng)作條件：機(jī)端電壓大于 40%；復(fù)歸條件：機(jī)端電壓小于 38%。5.35.3 開(kāi)機(jī)令輸出開(kāi)機(jī)令輸出發(fā)電模式：動(dòng)作： R631 & 開(kāi)機(jī)令輸入存在復(fù)歸： R631 復(fù)歸電制動(dòng)模式：用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明322無(wú)輸出。恒控制角模式：可以通過(guò)調(diào)試軟件強(qiáng)制輸出和撤消。短路干燥模式：可以通過(guò)調(diào)試軟件強(qiáng)制輸出和撤消。5.45.4 復(fù)位復(fù)位開(kāi)機(jī)令消失時(shí)，執(zhí)行復(fù)位操作。操作包括：a 如果是由于 PT 故障切換到恒勵(lì)磁電流運(yùn)行方式，自動(dòng)切換到自動(dòng)方式。b 電壓給定值預(yù)置c 電流給定值預(yù)置為 05.55.5 通道跟蹤通道跟蹤只有在發(fā)電模式下通道跟蹤才有效，通道跟蹤投入條件為：通道跟蹤設(shè)置投入 & R631 信號(hào)存在。5.65.6 內(nèi)部跟蹤內(nèi)部跟蹤只有在發(fā)電模式下內(nèi)部跟蹤才有效，備用運(yùn)行方式跟蹤主用運(yùn)行方式。5.75.7 系統(tǒng)電壓跟蹤系統(tǒng)電壓跟蹤系統(tǒng)電壓跟蹤條件為：系統(tǒng)電壓跟蹤功能投入、本通道運(yùn)行、系統(tǒng)電壓大于 80%、發(fā)電機(jī)出口斷路器分且定子電流小于 10%。用戶(hù)手冊(cè)功能說(shuō)明3235.8