第08章 電力拖動(dòng)控制電路及系統(tǒng)

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第第8 8章章 電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 常用控制電器常用控制電器第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)第三節(jié)第三節(jié) 控制電路控制環(huán)節(jié)控制電路控制環(huán)節(jié)第四節(jié)第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的典型控制電路異步電動(dòng)機(jī)的典型控制電路第五節(jié)第五節(jié) 電動(dòng)機(jī)的智能控制電動(dòng)機(jī)的智能控制第六節(jié)第六節(jié) 可編程序控制器可編程序控制器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系內(nèi)容簡介內(nèi)容簡介本章首先介紹常用的控制電器如繼電器、本章首先介紹常用的控制電器如繼電器、接

2、觸器等，講述組成電器控制線路的基接觸器等，講述組成電器控制線路的基本規(guī)則。本規(guī)則。 之后，分析可編程控制器的工作原理。之后，分析可編程控制器的工作原理。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系什么是電器什么是電器電器是一種能根據(jù)外界的信號（機(jī)械電器是一種能根據(jù)外界的信號（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連手動(dòng)接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對電續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或

3、設(shè)備。檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額定電壓、直流額定電壓1500v1500v及以下及以下的電路中的電路中的電器產(chǎn)品的電器產(chǎn)品船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第一節(jié)第一節(jié) 常用控制電器常用控制電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間

4、繼電器中間繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)

5、備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.1.1 接觸器接觸器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖 （b）原理圖）原理圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系當(dāng)吸引線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將當(dāng)吸引線圈通電后，

6、產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合，帶動(dòng)觸頭工作。當(dāng)線圈斷電銜鐵吸合，帶動(dòng)觸頭工作。當(dāng)線圈斷電或電流小到一定程度時(shí)，由反力彈簧作或電流小到一定程度時(shí)，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。用使銜鐵釋放。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系11鐵芯鐵芯22線圈線圈 33銜鐵銜鐵44靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 55動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)66觸點(diǎn)彈簧觸點(diǎn)彈簧77釋放彈簧釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖電磁式電器工作原理示意圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系UIR221F00NISNISSBF27810電磁式電器工作原理示意圖電磁式電器工作原理示

7、意圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電源電機(jī)接通電源線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）（流過

8、的電流小，無需加滅弧裝置）船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系接觸器控制對象：接觸器控制對象：接觸器指標(biāo)：接觸器指標(biāo)：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2) 2) 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)（1 1）線圈額定電壓：）線圈額定電壓：指接觸器吸合線圈的額定工作電壓。指接觸器吸合線圈的額定工作電壓。（2 2）額定電流：）額定電流：指主觸頭的額定工作電流。指主觸頭的額定工作電流。（3 3）動(dòng)作值：

9、）動(dòng)作值：指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.1.2 8.1.2 主令電器主令電器 主令電器是切換控制線路的單極或主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭容量小，不能切多極電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開關(guān)、主令電器主要包括按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1) 1) 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 按鈕開關(guān)通常用按鈕開關(guān)通

10、常用來接通或斷開控來接通或斷開控制電路，從而控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。電氣設(shè)備的運(yùn)行。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2) 2) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)( (多路多極開關(guān)多路多極開關(guān)) ) 轉(zhuǎn)換開關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操轉(zhuǎn)換開關(guān)有自復(fù)位式和定位式兩種操作方式。自復(fù)位式轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)人手離作方式。自復(fù)位式轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)人手離開操作手柄時(shí)能自動(dòng)回復(fù)到原始位置；開操作手柄時(shí)能自動(dòng)回復(fù)到原始位置；定位式轉(zhuǎn)換開關(guān)則每隔定位式轉(zhuǎn)換開關(guān)則每隔30

11、30或或4545有有一個(gè)定位。一個(gè)定位。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3) 3) 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或接近來控制其觸碰撞或接近來控制其觸頭動(dòng)作的開關(guān)電器。頭動(dòng)作的開關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種。臂式兩種。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電

12、系輪機(jī)工程學(xué)院船電系主令控制器是一種主令控制器是一種多位置多回路的控多位置多回路的控制開關(guān)，適合于頻制開關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，種控制狀態(tài)的場合，例如起貨機(jī)、錨機(jī)例如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制等。的控制等。 4) 4) 主令控制器主令控制器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系最簡單而又有效的短路保護(hù)電器最簡單而又有效的短路保護(hù)電器是熔斷器，船上常用的有管式和

13、是熔斷器，船上常用的有管式和螺旋式螺旋式 。8.1.3 8.1.3 熔斷器熔斷器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系電路符號電路符號FU安秒特性安秒特性tIF船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FIstFII216 .11頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)stFII5.212. 電動(dòng)機(jī)主回路電動(dòng)機(jī)主回路LFII（稍大）（稍大）1. 平穩(wěn)負(fù)載平穩(wěn)負(fù)載 （如電燈、電爐）（如電燈、電爐）船舶電

14、氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路FI=（1.52.5)In(最大的電動(dòng)機(jī)最大的電動(dòng)機(jī)) +In(其余電動(dòng)機(jī)其余電動(dòng)機(jī))船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.1.4 繼電器繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系繼電器是傳遞信號的一種電器。繼電器是傳遞信號的一種電器。按感覺元件的動(dòng)作原理可分為電磁式、按感覺元件的動(dòng)作原理可分為電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、電動(dòng)式等。電動(dòng)式等。船

15、舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器相似，與接觸器不同的地方是繼電相似，與接觸器不同的地方是繼電器器無主、輔觸頭之分，動(dòng)作靈敏。無主、輔觸頭之分，動(dòng)作靈敏。它也有交流和直流之分。它也有交流和直流之分。1) 1) 電磁式繼電器電磁式繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（1 1）電壓繼電器）電壓繼電器其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，并聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。正常電壓時(shí)，銜鐵正常電壓時(shí)，銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于某一整定值被吸合

16、。當(dāng)電壓低于某一整定值或?yàn)榱銜r(shí)，銜鐵被釋放?；?yàn)榱銜r(shí)，銜鐵被釋放。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（2 2）電流繼電器：）電流繼電器：其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串聯(lián)于電路中。聯(lián)于電路中。當(dāng)電流達(dá)到某一整當(dāng)電流達(dá)到某一整定值時(shí)，銜鐵被吸合或釋放。定值時(shí)，銜鐵被吸合或釋放。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（3 3）中間繼電器：）中間繼電器：是將一個(gè)輸入信號變?yōu)橐粋€(gè)或多個(gè)輸是將一個(gè)輸入信號變?yōu)橐粋€(gè)或多個(gè)輸出信號的繼電器。出信號的繼電器。其作用是增加觸頭其作用是增加觸頭數(shù)量以

17、擴(kuò)大控制范圍；具有以弱控強(qiáng)數(shù)量以擴(kuò)大控制范圍；具有以弱控強(qiáng)的開關(guān)信號的開關(guān)信號“放大放大”能力。在較復(fù)雜能力。在較復(fù)雜的電路中用作程序控制元件。的電路中用作程序控制元件。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 2) 2) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類型：定時(shí)類型：電子式電子式阻容式阻容式電磁式（空氣式）電磁式（空氣式）電動(dòng)式電動(dòng)式機(jī)誡式機(jī)誡式數(shù)字式數(shù)字式船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電

18、系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（1 1）空氣阻尼式時(shí)間繼電器）空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器主要由電磁機(jī)構(gòu)、工作主要由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭觸頭( (微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)) )、氣室、氣室及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成, ,它它有通電延時(shí)與斷電延時(shí)有通電延時(shí)與斷電延時(shí)兩種。兩種。 空氣阻尼時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系延時(shí)時(shí)間的長短與氣室延時(shí)時(shí)間的長短與氣室的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺的進(jìn)氣量有關(guān)，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時(shí)時(shí)間，調(diào)釘可整定延時(shí)時(shí)間，調(diào)節(jié)范圍在節(jié)范圍在0.40.4180s180s之之間。間。 空氣阻尼

19、時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程鐵心鐵心出氣孔出氣孔進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔橡皮膜橡皮膜傘形活塞傘形活塞 杠桿杠桿船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作

20、延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（2 2）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器）半導(dǎo)體時(shí)間繼電器 C C1 1、C C2 2為濾波電容為濾波電容, ,當(dāng)當(dāng)電源變壓器接上電源，電源變壓器接上電源，正、負(fù)半波由二個(gè)二正、負(fù)半波由二個(gè)二次繞組分別向電容次繞組分別向電容C C4 4充電，充電， A A點(diǎn)電位按指點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上升。數(shù)規(guī)律上升。原始狀態(tài)原始狀態(tài)VTVT1 1管導(dǎo)通、管導(dǎo)通、VTVT2 2管截止。管截止。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-

21、11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系當(dāng)當(dāng)A A點(diǎn)電位高于點(diǎn)電位高于B B點(diǎn)電位，點(diǎn)電位，VTVT1 1管截止、管截止、VTVT2 2管導(dǎo)通，管導(dǎo)通，VTVT2 2管集電極電流通過高管集電極電流通過高靈敏繼電器靈敏繼電器KAKA的線圈，的線圈，右側(cè)繼電器右側(cè)繼電器KAKA的觸點(diǎn)輸?shù)挠|點(diǎn)輸出信號，同時(shí)出信號，同時(shí)KAKA的常閉的常閉觸點(diǎn)斷開充電電路，觸點(diǎn)斷開充電電路，KAKA的常開觸點(diǎn)閉合使電容的常開觸點(diǎn)閉合使電容放電放電，為下次工作做好，為下次工作做好準(zhǔn)備。準(zhǔn)備。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)電位器R RW1W1的的數(shù)

22、值，就可以改數(shù)值，就可以改變延時(shí)的大小，變延時(shí)的大小，延時(shí)可達(dá)延時(shí)可達(dá)0.2s0.2s300s300s。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3) 3) 熱繼電器熱繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系熱繼電器是利用熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而電流的熱效應(yīng)而

23、動(dòng)作的電器。動(dòng)作的電器。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系熱繼電器脫扣后，熱繼電器脫扣后，經(jīng)過一段時(shí)間冷經(jīng)過一段時(shí)間冷卻可自動(dòng)或手動(dòng)卻可自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位，圖示的結(jié)復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)只能手動(dòng)復(fù)位。構(gòu)只能手動(dòng)復(fù)位。熱繼電器也是熱繼電器也是反反時(shí)限特性時(shí)限特性。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕它主要作用是對電動(dòng)機(jī)它主要作用是對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整定電實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致基本上一致 ?？郯蹇郯謇衫蛇B板連板常

24、閉觸頭常閉觸頭熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件KH常閉觸頭常閉觸頭KH船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 4) 4) 速度繼電器速度繼電器按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號的繼電器。按按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心式等。結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到100r100rminmin時(shí)，觸頭在彈簧反力作時(shí)，觸頭在彈簧反力作用下恢復(fù)原位。用下恢復(fù)原位。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系感應(yīng)式感應(yīng)式轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸永久磁鐵永久磁鐵圓

25、環(huán)圓環(huán)鼠籠繞組鼠籠繞組擺槌擺槌彈簧彈簧觸頭觸頭觸頭觸頭船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞上，裝有鼠籠型短路繞組。組。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。接。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.1.5 8.1.5 電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)采用電磁制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)采用電磁制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的，常見的有來實(shí)現(xiàn)的，常見的有圓盤式圓盤式和和抱閘抱閘式式兩種。兩種。

26、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1) 1) 圓盤式電磁制動(dòng)器圓盤式電磁制動(dòng)器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁剎車線圈通電產(chǎn)生吸當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁剎車線圈通電產(chǎn)生吸力，將靜摩擦片力，將靜摩擦片( (即電磁鐵的銜鐵即電磁鐵的銜鐵) )吸住，而吸住，而與動(dòng)摩擦片相脫開，使電動(dòng)機(jī)可自由旋轉(zhuǎn)。與動(dòng)摩擦片相脫開，使電動(dòng)機(jī)可自由旋轉(zhuǎn)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系停車時(shí)，剎車線圈失電，靜摩擦片被反作停車時(shí)，剎車線圈失電，靜摩擦片被反作

27、用彈簧緊壓到安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的動(dòng)摩擦用彈簧緊壓到安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的動(dòng)摩擦片上，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。片上，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系調(diào)整制動(dòng)器外殼上的螺栓，用于改變反作調(diào)整制動(dòng)器外殼上的螺栓，用于改變反作用彈簧制動(dòng)力矩，但必須注意所有螺栓要用彈簧制動(dòng)力矩，但必須注意所有螺栓要均勻調(diào)節(jié)，否則會(huì)造成摩擦片歪斜、氣隙均勻調(diào)節(jié)，否則會(huì)造成摩擦片歪斜、氣隙不均勻，出現(xiàn)噪聲和振動(dòng)。不均勻，出現(xiàn)噪聲和振動(dòng)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圓盤式電磁制動(dòng)器工作時(shí)靜、

28、動(dòng)摩擦片之間圓盤式電磁制動(dòng)器工作時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的間隙通常在的間隙通常在2 2至至6mm6mm之間，間隙過小，容易之間，間隙過小，容易造成松閘時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的擦碰；間隙造成松閘時(shí)靜、動(dòng)摩擦片之間的擦碰；間隙過大，則在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大機(jī)械碰撞。過大，則在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大機(jī)械碰撞。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2) 2) 抱閘式電磁制動(dòng)器抱閘式電磁制動(dòng)器 抱閘式電磁制動(dòng)器又叫電磁抱閘，其制動(dòng)抱閘式電磁制動(dòng)器又叫電磁抱閘，其制動(dòng)原理與圓盤式電磁制動(dòng)器相仿。它由制動(dòng)原理與圓盤式電磁制動(dòng)器相仿。它由制動(dòng)電磁鐵和制動(dòng)閘瓦制成。當(dāng)制動(dòng)電磁鐵線電磁鐵和制動(dòng)

29、閘瓦制成。當(dāng)制動(dòng)電磁鐵線圈通電后，產(chǎn)生吸力，使抱閘閘瓦松開，圈通電后，產(chǎn)生吸力，使抱閘閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘電動(dòng)機(jī)便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦在彈簧力作用下，將電動(dòng)機(jī)閘輪剎住，瓦在彈簧力作用下，將電動(dòng)機(jī)閘輪剎住，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)四種基本保護(hù)四種基本保護(hù)短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)( (或過流保護(hù)或過流保護(hù)) )欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù)( (包括零電壓保護(hù)包括零電壓保護(hù)) )缺相保護(hù)缺相保護(hù)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課

30、 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.2.1 8.2.1 短路保護(hù)短路保護(hù) 主電路和控制電主電路和控制電路上都裝有熔斷路上都裝有熔斷器器FUFU，以實(shí)現(xiàn)短，以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。路保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.2.2 8.2.2 過載保護(hù)過載保護(hù) 熱繼電器熱繼電器FRFR，當(dāng)電，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)電器的脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其對應(yīng)的常閉作，其對應(yīng)的常閉觸頭觸頭FRFR打開，接觸打開，接觸器線圈器線圈KMKM

31、失電，主失電，主輔觸頭復(fù)位，使電輔觸頭復(fù)位，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系缺相保護(hù)缺相保護(hù)熱繼電器熱繼電器FRFR起著起著缺相保護(hù)的作用，缺相保護(hù)的作用，它將斷開接觸器它將斷開接觸器電源，使電動(dòng)機(jī)電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一般熱繼電器的發(fā)一般熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相熱元件串接在三相主電路的任意兩相主電路的任意兩相之中，在任一相發(fā)之中，在任一相發(fā)生斷路故障時(shí)，必生斷路故障時(shí)，必然導(dǎo)致另兩相電流然導(dǎo)致另兩相電流的大幅度增加，為的大幅度增

32、加，為熱繼電器所檢測到。熱繼電器所檢測到。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.2.3 8.2.3 零電壓和零電壓和欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù) 零電壓保護(hù)和零電壓保護(hù)和欠電壓保護(hù)一欠電壓保護(hù)一般可由同一電般可由同一電器來實(shí)現(xiàn)。器來實(shí)現(xiàn)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系在由按鈕作為主在由按鈕作為主令電器的控制線令電器的控制線路中，一般由線路中，一般由線路中的接觸器兼路中的接觸器兼作零壓和欠壓保作零壓和欠壓保護(hù)，而不另設(shè)專護(hù)，而不另設(shè)專用的零壓和欠壓用的零壓和欠壓保護(hù)電器。保護(hù)電器。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課

33、件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系如交流磁力起動(dòng)如交流磁力起動(dòng)器中由接觸器器中由接觸器KMKM來實(shí)現(xiàn)該保護(hù)來實(shí)現(xiàn)該保護(hù)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系用作零電壓和欠電壓用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸保護(hù)的繼電器或接觸器，必須具備高返回器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線圈的吸系數(shù)，吸引線圈的吸合電壓合電壓UxUx，一般整定，一般整定在在0.80.80.850.85額定電額定電壓之間，釋放電壓壓之間，釋放電壓UfUf整定在整定在0.50.50.70.7額定額定電壓之間。電壓之間。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-2

34、2輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號電氣線路圖電氣線路圖第三節(jié)第三節(jié) 控制電路控制環(huán)節(jié)控制電路控制環(huán)節(jié)輔助（控制）電路輔助（控制）電路主電路電路主電路電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 繪制電路圖的規(guī)定繪制電路圖的規(guī)定1. 1. 電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按國家標(biāo)電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號繪制和標(biāo)注。準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號繪制和標(biāo)注。2.2.按主電路和控制電路兩部分畫出。按主電路和控制電路兩部分畫出。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)

35、課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系5.5.各元件一般按動(dòng)作順序從上到下各元件一般按動(dòng)作順序從上到下, ,從左到從左到右依次排開。有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接右依次排開。有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。4.4.同一電器的不同部件同一電器的不同部件, ,按其在電路中的作用按其在電路中的作用畫在不同的電路部位上畫在不同的電路部位上, ,標(biāo)以相同的文字符號。標(biāo)以相同的文字符號。3.3.電器都按沒通電或不受外力作用時(shí)的正常電器都按沒通電或不受外力作用時(shí)的正常狀態(tài)畫出。狀態(tài)畫出。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)

36、院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；A B CM3起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕8.3.1 8.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)A B CM3起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.2 8.3.2 連續(xù)控制連續(xù)控制 在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，若將接觸器在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，若將

37、接觸器KMKM的一的一對常開輔觸頭對常開輔觸頭KMKM與起動(dòng)按鈕與起動(dòng)按鈕SBSBl l的觸頭并聯(lián)，的觸頭并聯(lián)，即成為即成為“連續(xù)連續(xù)”控制，輔觸頭控制，輔觸頭 KMKM被稱為被稱為“自鎖自鎖”( (或或 “ “自保自保”) )觸頭。觸頭。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系交流磁力起動(dòng)器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)控制交流磁力起動(dòng)器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)控制就是連續(xù)控制方式。該方式中要解除就是連續(xù)控制方式。該方式中要解除“自自鎖鎖”，必須按停車按鈕，必須按停車按鈕SBSB2 2。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院

38、船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.3 8.3.3 行程控制行程控制 某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程范圍有一定限制，例如行程范圍有一定限制，例如船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在須限制在3535以內(nèi)；起貨機(jī)以內(nèi)；起貨機(jī)提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡而造成吊鉤撞碰吊臂事故等。而造成吊鉤撞碰吊臂事故等。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系實(shí)現(xiàn)行程控制，應(yīng)實(shí)現(xiàn)行程控制，應(yīng)將開關(guān)安置在設(shè)限將開關(guān)安置在設(shè)限的位置上，其常閉的位置上，其常閉

39、觸頭觸頭SQSQl l、SQSQ2 2與控制與控制線路中的停止控鈕線路中的停止控鈕SBSB2 2串聯(lián)。串聯(lián)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系正程逆程STASTB限位控制是避免生產(chǎn)限位控制是避免生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)入異常位置的機(jī)械進(jìn)入異常位置的一種限位保護(hù)。一種限位保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系KMFKMRKMRKMFKHSTASTBSB1SB2KMFSB2KMR船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)

40、院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.4 8.3.4 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制 有些生產(chǎn)機(jī)械要求能在兩個(gè)或兩個(gè)以有些生產(chǎn)機(jī)械要求能在兩個(gè)或兩個(gè)以上多地點(diǎn)進(jìn)行控制上多地點(diǎn)進(jìn)行控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系為此可將多地點(diǎn)起動(dòng)按鈕并接成為此可將多地點(diǎn)起動(dòng)按鈕并接成“或或”邏輯關(guān)系，多地點(diǎn)停車按鈕串接成邏輯關(guān)系，多地點(diǎn)停車按鈕串接成“與與”邏輯關(guān)系。邏輯關(guān)系。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系KMFKMRM3A BCFUQS

41、KH8.3.5 8.3.5 互鎖控制互鎖控制電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系KHKMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖電器互鎖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系電氣互鎖電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBSBF F和和SBSBR R的常閉觸的常閉觸頭互串在對方的線路上，因此在任何頭互串在對方的線路上，因此在任何時(shí)候不能同時(shí)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的兩種操時(shí)候不能同時(shí)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的兩種操作，實(shí)現(xiàn)了電氣互鎖。作，實(shí)現(xiàn)了電氣互鎖。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課

42、 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖是在機(jī)械互鎖是在KMKMF F與與KMKMR R兩接觸器的銜兩接觸器的銜鐵間設(shè)置一機(jī)械連桿，當(dāng)任一接觸器鐵間設(shè)置一機(jī)械連桿，當(dāng)任一接觸器通電吸合后，銜鐵就帶動(dòng)連桿將另一通電吸合后，銜鐵就帶動(dòng)連桿將另一接觸器的銜鐵鎖定在釋放位置，此時(shí)接觸器的銜鐵鎖定在釋放位置，此時(shí)另一個(gè)接觸器線圈即使得電，也無法另一個(gè)接觸器線圈即使得電，也無法吸合。吸合。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系部分起貨機(jī)控制線路部分起貨機(jī)控制線路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院

43、船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.6 8.3.6 聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制( (順序控制順序控制) ) 當(dāng)一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后當(dāng)一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后, ,第二臺(tái)才能啟動(dòng)。如第二臺(tái)才能啟動(dòng)。如冷卻泵先啟動(dòng)，工作冷卻泵先啟動(dòng)，工作泵后啟動(dòng)。泵后啟動(dòng)。接觸器接觸器KMKM1 1控制設(shè)備控制設(shè)備A A，KMKM2 2控制設(shè)備控制設(shè)備B B。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系KMKM1 1的常開輔觸頭串在的常開輔觸頭串在KMKM2 2的控制回路中，因此只有的控制回路中，因此只有當(dāng)當(dāng)KMKM1 1獲電動(dòng)作后，獲電動(dòng)作后， KMKM2 2才才有可能動(dòng)作。而有可能動(dòng)作。而KMKM2

44、2的常的常開輔觸頭開輔觸頭KMKM2 2與按鈕與按鈕SBSB3 3并并聯(lián)，因此當(dāng)聯(lián)，因此當(dāng)KMKM2 2獲電處于獲電處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， KMKM1 1是不會(huì)是不會(huì)失電停止工作的。失電停止工作的。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.7 8.3.7 雙位控制雙位控制 在許多無人管理的在許多無人管理的生產(chǎn)場合，常用到生產(chǎn)場合，常用到 “雙位雙位”自動(dòng)控制。自動(dòng)控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系例如：例

45、如：船舶輔鍋爐的高低船舶輔鍋爐的高低水位控制水位控制食品冷庫的高低溫食品冷庫的高低溫度控制度控制空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)起?？刂破鹜？刂拼半姎庠O(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系8.3.8 8.3.8 時(shí)間控制時(shí)間控制 船舶機(jī)艙泵浦電機(jī)按照時(shí)間原則啟動(dòng)，船舶機(jī)艙泵浦電機(jī)按照時(shí)間原則啟動(dòng)，很多控制電路需要實(shí)施時(shí)間控制。很多控制電路需要實(shí)施時(shí)間控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的YY降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)。例如：例如：船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件

46、2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船上的燃油輔鍋爐，點(diǎn)火時(shí)間通常設(shè)定船上的燃油輔鍋爐，點(diǎn)火時(shí)間通常設(shè)定為為5 510s10s，在這段時(shí)間內(nèi)如果點(diǎn)火不成，在這段時(shí)間內(nèi)如果點(diǎn)火不成功，則視為點(diǎn)火失敗，發(fā)出報(bào)警。功，則視為點(diǎn)火失敗，發(fā)出報(bào)警。 例如：例如：船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一一. . 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路 機(jī)艙風(fēng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)機(jī)艙風(fēng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)機(jī)向機(jī)艙送風(fēng)，反轉(zhuǎn)時(shí)從機(jī)艙抽風(fēng)。機(jī)向機(jī)艙送風(fēng)，反轉(zhuǎn)時(shí)從機(jī)艙抽風(fēng)。 救生艇吊艇機(jī)的電氣控制救生艇吊艇機(jī)的電氣控制 。第四節(jié)第四

47、節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的典型控制電路異步電動(dòng)機(jī)的典型控制電路電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本質(zhì)上是一種互鎖控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制本質(zhì)上是一種互鎖控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二二. . 海海( (淡淡) )水柜水位自動(dòng)控制電路水柜水位自動(dòng)控制電路 水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水

48、、氣空間容積在變化，即液位高度和水、氣空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。水位上升，氣的空間高氣壓都在變化。水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如果不考慮漏氣損度減小，氣壓增加，如果不考慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比例的，高限水位例的，高限水位H(H)H(H)對應(yīng)著高限壓力，對應(yīng)著高限壓力，低限水位低限水位H(L)H(L)對應(yīng)著低限壓力對應(yīng)著低限壓力 。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系雙位（限）原理的自動(dòng)控制雙位（限）原理的自動(dòng)控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船

49、電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系海海( (淡淡) )水柜水柜( (壓力壓力) )自動(dòng)控制自動(dòng)控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系壓力開關(guān)壓力開關(guān)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系SP(H)SP(H)和和SP(L)SP(L)分別代替分別代替SBSB2 2和和SBSB1 1船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三三. . 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)YY起動(dòng)控制電路起動(dòng)控制電路 正常運(yùn)行時(shí)采用正常運(yùn)行時(shí)采用形接法，起動(dòng)時(shí)形接法，起動(dòng)時(shí)采用采用Y Y形接法，以減小起動(dòng)電

50、流。形接法，以減小起動(dòng)電流。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系按按SB2 KM1有電有電 KM2有電有電 Y起動(dòng)起動(dòng) KT有電有電 延時(shí)延時(shí) KM2斷電斷電 自保自保 KM3有電有電 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)自保自保KT 斷電斷電起動(dòng)過程：起動(dòng)過程：船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系四四. . 自藕變壓器降壓起動(dòng)控制電路自藕變壓器降壓起動(dòng)控制電路用它起

51、動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，起動(dòng)電流和起動(dòng)用它起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)抽頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)抽頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用自藕變壓器時(shí)，高壓側(cè)接到電網(wǎng)，用自藕變壓器時(shí)，高壓側(cè)接到電網(wǎng)，低壓側(cè)接到電動(dòng)機(jī)。低壓側(cè)接到電動(dòng)機(jī)。自藕變壓器起動(dòng)器，又叫補(bǔ)償起動(dòng)器。自藕變壓器起動(dòng)器，又叫補(bǔ)償起動(dòng)器。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系五五. . 定子回路串聯(lián)電抗、電阻降壓起動(dòng)控制電路定子回路串聯(lián)電抗、電阻降壓起動(dòng)控制電路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子回路串電阻起鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子回路串

52、電阻起動(dòng)，適用于中等容量的異步電動(dòng)機(jī)要?jiǎng)?，適用于中等容量的異步電動(dòng)機(jī)要求平穩(wěn)起動(dòng)的場合。求平穩(wěn)起動(dòng)的場合。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系這種降壓起動(dòng)方法是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，這種降壓起動(dòng)方法是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在三相定子回路中分別串接一個(gè)電阻，在三相定子回路中分別串接一個(gè)電阻，由于串聯(lián)了電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組由于串聯(lián)了電阻，使加在電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓低于電網(wǎng)電壓，待起動(dòng)后，上的電壓低于電網(wǎng)電壓，待起動(dòng)后，再將電阻短路切除，電動(dòng)機(jī)即在額定再將電阻短路切除，電動(dòng)機(jī)即在額定電壓下正常運(yùn)行。電壓下正常運(yùn)行。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工

53、程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系六六. . 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路1. 1. 機(jī)械制動(dòng)控制電路機(jī)械制動(dòng)控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 2. 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路KSKS為速度繼電器，電動(dòng)為速度繼電器，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)帶動(dòng)KSKS一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min120r/min左右左右時(shí)時(shí)KSKS常開觸頭閉合。常開觸頭閉合。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪

54、機(jī)工程學(xué)院船電系3. 3. 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系延時(shí)控制能耗制動(dòng)電路延時(shí)控制能耗制動(dòng)電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系另一種延時(shí)控制能耗制動(dòng)電路另一種延時(shí)控制能耗制動(dòng)電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系七、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路七、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的種類及方三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的種類及方法較多，在這里只介紹異步電動(dòng)機(jī)的法較多，在這里只介紹異步電動(dòng)機(jī)的變

55、極調(diào)速控制。變極調(diào)速控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速，一般改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速，一般適用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楦淖兌ㄟm用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楦淖兌ㄗ訕O對數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極對數(shù)也必須同時(shí)改子極對數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極對數(shù)也必須同時(shí)改變，而鼠籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，變，而鼠籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子磁場的極數(shù)而定。它的極數(shù)隨定子磁場的極數(shù)而定。為了避免在轉(zhuǎn)子方面進(jìn)行變極改接，故為了避免在轉(zhuǎn)子方面進(jìn)行變極改接，故變極調(diào)速不用于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。變極調(diào)速不用于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。船舶電氣設(shè)備與系

56、統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系YDYD系列是國內(nèi)變極電動(dòng)機(jī)的主要產(chǎn)品系列。系列是國內(nèi)變極電動(dòng)機(jī)的主要產(chǎn)品系列。YDYD系列雙速電動(dòng)機(jī)為單繞組，三速、四速系列雙速電動(dòng)機(jī)為單繞組，三速、四速為雙繞組。為雙繞組。YDYD系列雙速電動(dòng)機(jī)繞組接線系列雙速電動(dòng)機(jī)繞組接線船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系極數(shù)極數(shù)4/24/26/46/48/48/48/68/612/612/66/4/26/4/28/4/28/4/28/6/48/6/412/8/6/412/8/6/4連結(jié)組連結(jié)組 /YY/YYY/Y/YY/YY/Y/YY/Y/

57、YY/ /YY/YY/YY/YY出線端出線端數(shù)數(shù)6 69 91212船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系從從起動(dòng)到起動(dòng)到Y(jié)YYY運(yùn)轉(zhuǎn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系雙速電動(dòng)機(jī)的另一種控制電路雙速電動(dòng)機(jī)的另一種控制電路從從起動(dòng)到起動(dòng)到Y(jié)YYY運(yùn)轉(zhuǎn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系八、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路八、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，需要在電樞電路中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，需要在電樞電路中串入起動(dòng)電阻，起動(dòng)電阻的控

58、制方法很多。串入起動(dòng)電阻，起動(dòng)電阻的控制方法很多。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系按時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電路按時(shí)間原則控制直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電路電動(dòng)機(jī)的電樞電路串有三級起動(dòng)電阻，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的電樞電路串有三級起動(dòng)電阻，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，利用時(shí)間繼電器，依次切除起動(dòng)電阻。起動(dòng)時(shí)，利用時(shí)間繼電器，依次切除起動(dòng)電阻。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系用主令控制器利用時(shí)間原理用主令控制器利用時(shí)間原理控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)聯(lián)系作業(yè)7-12船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)

59、工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系用按鈕操縱利用時(shí)間用按鈕操縱利用時(shí)間原則起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)原則起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系改變轉(zhuǎn)向的方法有兩個(gè)：改變轉(zhuǎn)向的方法有兩個(gè)：電樞繞組兩端極性不變，電樞繞組兩端極性不變，而將勵(lì)磁繞組反接。而將勵(lì)磁繞組反接。勵(lì)磁繞組極性不變而將勵(lì)磁繞組極性不變而將電樞繞組反接。電樞繞組反接。九、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路九、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第五節(jié)第五節(jié) 電動(dòng)機(jī)的智能控制電動(dòng)機(jī)的智能控制模塊控制有幾個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)：

60、模塊控制有幾個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)：1. 1. 集成化，單元結(jié)構(gòu)體積小、控制電路可靠；集成化，單元結(jié)構(gòu)體積小、控制電路可靠；2. 2. 智能化，在模塊上采用了微處理器；智能化，在模塊上采用了微處理器；3. 3. 互換性。互換性。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2021-11-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、模塊的基本功能一、模塊的基本功能ESM-101ESM-101模塊有五種，分別為模塊有五種，分別為: :用這些模塊可以組成各種控制方法。用這些模塊可以組成各種控制方法。ESM-102ESM-102ESM-103ESM-103ESM-104ESM-104ESM-105ESM-105船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)