電氣控制技術(shù)--第2章

1、11/22/202111/22/2021一、電氣圖常用圖形符號(hào)、文字符號(hào)一、電氣圖常用圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線(xiàn)端子標(biāo)記和接線(xiàn)端子標(biāo)記二、電氣原理圖二、電氣原理圖11/22/2021例：例：CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖型普通車(chē)床電氣原理圖 11/22/2021（一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符圖中所有元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。號(hào)和文字符號(hào)。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成: 主電路、輔助電路。主電路、輔助電路。3電源線(xiàn)的畫(huà)法電源線(xiàn)的畫(huà)法4電氣元件的畫(huà)法電氣元件的畫(huà)法 5電氣觸頭的畫(huà)法電氣觸頭的畫(huà)法 11

2、/22/20216原理圖的布局原理圖的布局 7線(xiàn)路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線(xiàn)路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 8原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線(xiàn)以及安裝、維修方便。省連接導(dǎo)線(xiàn)以及安裝、維修方便。（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分11/22/2021（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引 （四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的

3、標(biāo)注 11/22/2021三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖 電器元件布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。裝在電器安裝板的上面。 2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)，強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。11/22/2021 3）需經(jīng)常維護(hù)、需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低?；蜻^(guò)低。4）電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)

4、。外形尺寸與對(duì)稱(chēng)。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利安裝在一起，以利安裝和配線(xiàn)。裝和配線(xiàn)。 5）電器元件布置電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如走線(xiàn)槽，定間距。如走線(xiàn)槽，應(yīng)加大各排電器間距，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線(xiàn)和維修。以利布線(xiàn)和維修。 11/22/2021例：例：CW6132型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖 11/22/2021例：例：CW6132型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖 11/22/2021四、電氣安裝接線(xiàn)圖四、電氣安裝接線(xiàn)圖 電氣接線(xiàn)圖的繪制原則：電氣接線(xiàn)圖的繪制原則： 1）各電氣元件各電氣元件均按實(shí)際

5、安裝位置均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2）一個(gè)元件中所一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃在一起，并用點(diǎn)劃線(xiàn)框起來(lái)，即采用線(xiàn)框起來(lái)，即采用集中表示法。集中表示法。11/22/2021 3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 4）各電氣元件上凡需接線(xiàn)的部件端子都應(yīng)繪出，各電氣元件上凡需接線(xiàn)的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線(xiàn)端子的編號(hào)必須與電氣原理圖并予以編號(hào)，各接線(xiàn)端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上

6、的導(dǎo)線(xiàn)編號(hào)相一致。上的導(dǎo)線(xiàn)編號(hào)相一致。 5）繪制安裝接線(xiàn)圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線(xiàn)可以繪制安裝接線(xiàn)圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線(xiàn)可以繪成一股線(xiàn)。繪成一股線(xiàn)。11/22/2021例：電氣安裝接線(xiàn)圖例：電氣安裝接線(xiàn)圖 11/22/2021一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 11/22/2021三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 SB2: 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1: 停止按鈕停止按鈕 依靠接觸器自身依靠接觸器自身輔助觸頭保持通電，輔助觸頭保持通電，稱(chēng)為自鎖。對(duì)應(yīng)觸頭稱(chēng)為自鎖。對(duì)應(yīng)觸頭稱(chēng)為自鎖觸頭，電路稱(chēng)為自鎖觸頭，電路為自鎖電路。為自鎖電路。11/22/

7、2021三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 11/22/2021圖圖2-6a）：）： 兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)控制電路組合。兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)控制電路組合。SB2、SB3分別為正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，分別為正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，KM1、KM2無(wú)自鎖，易發(fā)生無(wú)自鎖，易發(fā)生電源相間短路。電源相間短路。圖圖2-6b）：）：將將KM1、KM2常閉輔助觸頭分別串接在對(duì)方常閉輔助觸頭分別串接在對(duì)方線(xiàn)圈電路中，相互制約，稱(chēng)為互鎖。起互鎖作用的常閉觸線(xiàn)圈電路中，相互制約，稱(chēng)為互鎖。起互鎖作用的常閉觸頭稱(chēng)互鎖觸頭。頭稱(chēng)互鎖觸頭。由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，稱(chēng)為由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕

8、，稱(chēng)為正正停停反電路。反電路。圖圖2-6c）：）：在在b）圖基礎(chǔ)上，將正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕的常閉）圖基礎(chǔ)上，將正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕的常閉輔助觸頭串接在對(duì)方接觸器線(xiàn)圈電路中，稱(chēng)按鈕互鎖或機(jī)輔助觸頭串接在對(duì)方接觸器線(xiàn)圈電路中，稱(chēng)按鈕互鎖或機(jī)械互鎖。械互鎖。雙重互鎖雙重互鎖:可不按停止按鈕，直接換向可不按停止按鈕，直接換向正正反反停電路停電路。 11/22/2021二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)：短時(shí)間短時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；長(zhǎng)動(dòng)：長(zhǎng)動(dòng)：連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 11/22/2021三、多地聯(lián)鎖控制三、多地聯(lián)鎖控制 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕常開(kāi)觸常開(kāi)觸頭并聯(lián)（邏輯或）頭并聯(lián)（邏輯或） 停

9、止按鈕停止按鈕常閉觸常閉觸點(diǎn)串聯(lián)（邏輯與）點(diǎn)串聯(lián)（邏輯與） 用于多點(diǎn)控制。用于多點(diǎn)控制。 11/22/2021四、順序聯(lián)鎖控制四、順序聯(lián)鎖控制按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 11/22/2021圖圖2-9a)：將將KM1常開(kāi)觸點(diǎn)串在常開(kāi)觸點(diǎn)串在KM2線(xiàn)圈電路線(xiàn)圈電路上。先起動(dòng)上。先起動(dòng)M1，才能起動(dòng)，才能起動(dòng)M2。圖圖2-9b：順序起動(dòng)與停止電路，在圖順序起動(dòng)與停止電路，在圖a)基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)上，將將KM2常開(kāi)觸頭并在停止按鈕常開(kāi)觸頭并在停止按鈕SB1兩端。只有兩端。只有先停先停M2，才能停，才能停M1。應(yīng)用：應(yīng)用：傳送帶運(yùn)輸機(jī)。前面第一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)先起動(dòng)，傳送帶運(yùn)輸機(jī)。前面第

10、一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)先起動(dòng)，再起動(dòng)后面第二臺(tái)；停車(chē)時(shí)，先停第二臺(tái)，再停再起動(dòng)后面第二臺(tái)；停車(chē)時(shí)，先停第二臺(tái)，再停第一臺(tái)。不會(huì)造成物料在皮帶上堆積和滯留第一臺(tái)。不會(huì)造成物料在皮帶上堆積和滯留. 11/22/2021時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 SB2:起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1:停止按鈕停止按鈕KT:控制控制M2在在M1之后的自動(dòng)之后的自動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)11/22/2021五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制11/22/2021圖圖2-11a)：SQ1、SQ2確定加工的起點(diǎn)與終點(diǎn)；撞塊確定加工的起點(diǎn)與終點(diǎn)；撞塊A、B隨工作臺(tái)移動(dòng)，分別壓下隨工作臺(tái)移動(dòng)，分別壓下SQ2、SQ1，改變電路

11、，改變電路工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖圖2-11b): SQ1：反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)。：反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)。 SQ2：正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)。：正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)。 SQ3：正向限位開(kāi)關(guān)。：正向限位開(kāi)關(guān)。 SQ4：反向限位開(kāi)關(guān)。：反向限位開(kāi)關(guān)。原理：原理：按下按下SB2 KM1得電并自鎖得電并自鎖 M正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右移動(dòng)右移動(dòng) 到位，撞塊到位，撞塊A壓下壓下SQ2 常閉觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭斷開(kāi)，KM1斷電；常開(kāi)觸頭閉合，斷電；常開(kāi)觸頭閉合，KM2通電并自鎖通電并自鎖 M由正轉(zhuǎn)變反由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)由前進(jìn)變后退，向左移動(dòng)轉(zhuǎn)，工作臺(tái)由前進(jìn)變后退，向左移動(dòng)

12、到位，撞塊到位，撞塊B壓下壓下SQ1 KM2斷電，斷電，KM1得電得電 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返。 11/22/2021一、星形一、星形 三角形三角形 減壓起動(dòng)控制減壓起動(dòng)控制 適于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接適于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。成三角形的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)時(shí)，繞組接成星形，上升到起動(dòng)時(shí)，繞組接成星形，上升到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，換成三角形。額定轉(zhuǎn)速時(shí)，換成三角形。 1.電路電路 適于適于125KW及以下電動(dòng)機(jī)及以下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。起動(dòng)控制。2.原理原理SB2:起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1:停止按鈕停止按鈕KT:控制星形到三角形的自動(dòng)轉(zhuǎn)控制星形到三角形的自動(dòng)轉(zhuǎn)換換 11/22

13、/2021二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 11/22/2021三、三相繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、三相繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 11/22/2021一、電動(dòng)機(jī)單向反一、電動(dòng)機(jī)單向反 接制動(dòng)控制接制動(dòng)控制11/22/2021二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制11/22/2021三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制11/22/2021一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制11/22/202111/22/2021一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)產(chǎn)生原因：電器或線(xiàn)路絕緣損壞、負(fù)載短路、接線(xiàn)錯(cuò)誤等。產(chǎn)生原因：電器或

14、線(xiàn)路絕緣損壞、負(fù)載短路、接線(xiàn)錯(cuò)誤等。危害：瞬時(shí)電流可達(dá)額定電流的十幾倍危害：瞬時(shí)電流可達(dá)額定電流的十幾倍幾十倍，損壞電氣設(shè)幾十倍，損壞電氣設(shè)備或配電線(xiàn)路，火災(zāi)。備或配電線(xiàn)路，火災(zāi)。要求：在很短時(shí)間內(nèi)切斷電源，有瞬動(dòng)特性。要求：在很短時(shí)間內(nèi)切斷電源，有瞬動(dòng)特性。保護(hù)元件：熔斷器、低壓斷路器（動(dòng)作電流按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流保護(hù)元件：熔斷器、低壓斷路器（動(dòng)作電流按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流1.2倍整定）。倍整定）。電控系統(tǒng)中保護(hù)環(huán)節(jié)不可缺少。電控系統(tǒng)中保護(hù)環(huán)節(jié)不可缺少。常用：過(guò)電流、過(guò)載、短路、過(guò)電壓、失電壓、斷相、弱磁、超速保護(hù)。常用：過(guò)電流、過(guò)載、短路、過(guò)電壓、失電壓、斷相、弱磁、超速保護(hù)。 11/22/2021

15、二、過(guò)電流保護(hù)二、過(guò)電流保護(hù)區(qū)別于短路保護(hù)的一種電流型保護(hù)。區(qū)別于短路保護(hù)的一種電流型保護(hù)。過(guò)電流：超過(guò)額定電流，一般比短路電流小，不超過(guò)過(guò)電流：超過(guò)額定電流，一般比短路電流小，不超過(guò)6倍倍額定電流。額定電流。危害：電器元件不會(huì)馬上損壞，在達(dá)到最大允許溫升前可危害：電器元件不會(huì)馬上損壞，在達(dá)到最大允許溫升前可恢復(fù)。但過(guò)大沖擊負(fù)載，易損壞電機(jī)；過(guò)大電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。但過(guò)大沖擊負(fù)載，易損壞電機(jī)；過(guò)大電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，損壞機(jī)械傳動(dòng)部件。，損壞機(jī)械傳動(dòng)部件。保護(hù)：過(guò)電流繼電器，與接觸器配合使用（線(xiàn)圈串在保護(hù)保護(hù)：過(guò)電流繼電器，與接觸器配合使用（線(xiàn)圈串在保護(hù)電路中，常閉觸頭串在接觸器線(xiàn)圈電路）。電路中，

16、常閉觸頭串在接觸器線(xiàn)圈電路）。常用于直流電機(jī)、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。常用于直流電機(jī)、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。11/22/2021三、過(guò)載保護(hù)三、過(guò)載保護(hù)過(guò)電流保護(hù)的一種。過(guò)電流保護(hù)的一種。過(guò)載：運(yùn)行電流大于額定電流，但在過(guò)載：運(yùn)行電流大于額定電流，但在1.5倍倍Ied以?xún)?nèi)。以?xún)?nèi)。原因：負(fù)載突然增大，缺相運(yùn)行，電源電壓降低。原因：負(fù)載突然增大，缺相運(yùn)行，電源電壓降低。危害：繞組溫升超過(guò)允許值，使絕緣老化、損壞。危害：繞組溫升超過(guò)允許值，使絕緣老化、損壞。保護(hù)：熱繼電器，具有反時(shí)限特性，不因短時(shí)過(guò)載沖擊保護(hù)：熱繼電器，具有反時(shí)限特性，不因短時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流影響而瞬時(shí)動(dòng)作。電流或短路電流影響而瞬時(shí)

17、動(dòng)作。用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，還必須設(shè)短路保護(hù)。用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，還必須設(shè)短路保護(hù)。11/22/2021四、失電壓保護(hù)四、失電壓保護(hù) 防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)或電器元件自行投入工作防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。而設(shè)置的保護(hù)。 接觸器、按鈕控制的電動(dòng)機(jī)起、停電路具有失壓保護(hù)。接觸器、按鈕控制的電動(dòng)機(jī)起、停電路具有失壓保護(hù)。 對(duì)不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路，有專(zhuān)門(mén)的零電壓繼對(duì)不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路，有專(zhuān)門(mén)的零電壓繼電器。電器。11/22/2021五、欠電壓保護(hù)五、欠電壓保護(hù) 當(dāng)電源電壓下降到當(dāng)電源電壓下降到60%80%額定電壓時(shí)，切除電動(dòng)機(jī)電源。額

18、定電壓時(shí)，切除電動(dòng)機(jī)電源。危害：電壓太低使電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩下降，負(fù)載不變，電動(dòng)機(jī)電流增危害：電壓太低使電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩下降，負(fù)載不變，電動(dòng)機(jī)電流增大，轉(zhuǎn)速下降；電壓太低使控制電路釋放，電路工作不正常。大，轉(zhuǎn)速下降；電壓太低使控制電路釋放，電路工作不正常。 保護(hù)：欠電壓繼電器。線(xiàn)圈跨接在電源上，常開(kāi)觸頭串在接觸保護(hù)：欠電壓繼電器。線(xiàn)圈跨接在電源上，常開(kāi)觸頭串在接觸器線(xiàn)圈電路中。電源電壓低于釋放值時(shí)，斷開(kāi)接觸器線(xiàn)圈電源（通器線(xiàn)圈電路中。電源電壓低于釋放值時(shí)，斷開(kāi)接觸器線(xiàn)圈電源（通常：吸合電壓為常：吸合電壓為0.80.85UN，釋放電壓為，釋放電壓為0.50.7UN）。）。 接觸器本身也有欠電壓保護(hù)。接觸器本身也有欠電壓保護(hù)。11/22/2021六、過(guò)電壓保護(hù)六、過(guò)電壓保護(hù) 大電感負(fù)載（電磁鐵、電磁吸盤(pán)）、直流電磁機(jī)構(gòu)等，通大電感負(fù)載（電磁鐵、電磁吸盤(pán)）、直流電磁機(jī)構(gòu)等，通斷時(shí)產(chǎn)生較高感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，擊穿絕緣，損壞其它元件。斷時(shí)產(chǎn)生較高感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，擊穿絕緣，損壞其它元件。保護(hù)：線(xiàn)圈兩端并聯(lián)電阻、電阻串電容、電阻串二極管形成放保護(hù)：線(xiàn)圈兩端并聯(lián)電阻、電阻串電容、電阻串二極管形成放電回路。電回路。11/22/2021七、直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù)七、直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù) 一般用于直流電動(dòng)機(jī)，防止勵(lì)磁減少或消失時(shí)飛車(chē)。一般用于直流電動(dòng)機(jī)，防止勵(lì)磁減少或消失時(shí)飛