機(jī)電傳動(dòng)復(fù)習(xí)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩2375DLGD dnTTTdt動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩LLLTTTTTT000DDDTTT，加速運(yùn)動(dòng)（啟動(dòng)），加速運(yùn)動(dòng)（啟動(dòng)），減速運(yùn)動(dòng)（制動(dòng)），減速運(yùn)動(dòng)（制動(dòng)），恒速運(yùn)動(dòng)，恒速運(yùn)動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)方程中符號(hào)的約定運(yùn)動(dòng)方程中符號(hào)的約定 ：電磁轉(zhuǎn)矩方向與速度方向：電磁轉(zhuǎn)矩方向與速度方向一致，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩一致，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向與速度方向：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向與速度方向相反，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相反，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 例2-1 起重機(jī) T LTG T n LTG T n LT啟動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制思考與習(xí)題 請(qǐng)列出以下幾種情況運(yùn)動(dòng)方程式，并說明

2、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是加速、勻速、減速？nMTLTnMTLTnMTLTnMTLTnMTLTnMTLTMLTTMLTTMLTTMLTTMLTTMLTT機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定 穩(wěn)定的兩層含義：系統(tǒng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)；系統(tǒng)在受到干擾后，能在新的條件下達(dá)到新的平衡。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制思考與習(xí)題 分別判斷下列穩(wěn)定平衡點(diǎn)和非平衡點(diǎn)TnoTnoTnoTnoTno12212121211為電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性為電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性2為負(fù)載機(jī)械特性為負(fù)載機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制第二章第二章 復(fù)習(xí)點(diǎn)復(fù)習(xí)點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 機(jī)械特性： 轉(zhuǎn)速 輸

3、出轉(zhuǎn)矩2.2.1機(jī)械特性的表達(dá)式 Tfn aaaRIEUnKEeaIKTmTKKRKUnmeaea20n0T時(shí)，為時(shí)，為理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，為時(shí)，為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩0nsT機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制例子2-1: 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)P PN N=12KW=12KW，U UN N=220V,I=220V,IN N=69.5A=69.5A，n nN N=1500r/min,=1500r/min,電樞電阻電樞電阻Ra=0.28,Ra=0.28,額定勵(lì)磁電壓額定勵(lì)磁電壓110V110V，勵(lì)磁回路電阻勵(lì)磁回路電阻142.142.電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。試求（電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。

4、試求（1 1）額定勵(lì)磁電流；（額定勵(lì)磁電流；（2 2）勵(lì)磁銅損耗；（）勵(lì)磁銅損耗；（2 2）電樞電路銅損耗；）電樞電路銅損耗；（4 4）空載損耗；（）空載損耗；（5 5）額定電磁轉(zhuǎn)矩及額定輸出轉(zhuǎn)矩；）額定電磁轉(zhuǎn)矩及額定輸出轉(zhuǎn)矩；（6 6）空載轉(zhuǎn)矩。）空載轉(zhuǎn)矩。機(jī)械功率機(jī)械功率機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制兩種啟動(dòng)方法兩種啟動(dòng)方法 降低電樞電壓?jiǎn)?dòng)降低電樞電壓?jiǎn)?dòng) 通過整流電路降低啟動(dòng)時(shí)的電樞電壓，將通過整流電路降低啟動(dòng)時(shí)的電樞電壓，將啟動(dòng)電流限制在允許范圍。啟動(dòng)電流限制在允許范圍。 特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)性能好，啟動(dòng)加速度大；需有特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)性能好，啟動(dòng)加速度大；需有單獨(dú)可調(diào)直流電源，初期

5、投資大，運(yùn)行費(fèi)單獨(dú)可調(diào)直流電源，初期投資大，運(yùn)行費(fèi)用高。用高。2stNII機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制兩種啟動(dòng)方法兩種啟動(dòng)方法 電樞回路串入電阻啟動(dòng)電樞回路串入電阻啟動(dòng) 采用逐級(jí)切除電阻的啟動(dòng)方法采用逐級(jí)切除電阻的啟動(dòng)方法 如圖如圖2-15（b） 特點(diǎn)：多級(jí)啟動(dòng)快而平穩(wěn)，啟動(dòng)級(jí)數(shù)一般特點(diǎn)：多級(jí)啟動(dòng)快而平穩(wěn)，啟動(dòng)級(jí)數(shù)一般取取 24段；有能量損耗，初期投資小段；有能量損耗，初期投資小。2stNII機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制制動(dòng)狀態(tài)的三種形式制動(dòng)狀態(tài)的三種形式制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，外部條件和能量傳遞情況不同制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，外部條件和能量傳遞情況不同 回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)(反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)) 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 能耗制動(dòng)能耗制

6、動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制第三章第三章 復(fù)習(xí)點(diǎn)復(fù)習(xí)點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制定子繞組的接線方式 星形接法星形接法 三角形形接法三角形形接法連接方式選擇連接方式選擇視電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注上的額定接法而定；視電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注上的額定接法而定；視電源線電壓和電動(dòng)機(jī)額定電壓而定；視電源線電壓和電動(dòng)機(jī)額定電壓而定；機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系定子繞組連接方式選擇定子繞組連接方式選擇4kW以上電動(dòng)機(jī)，銘牌標(biāo)注：以上電動(dòng)機(jī)，銘牌標(biāo)注： 額定電壓額定電壓380V，定子繞組接成，定子繞組接成形；形；4kW以下電動(dòng)機(jī)，銘牌標(biāo)注：以下電動(dòng)機(jī)，銘牌標(biāo)注： 額定

7、電壓額定電壓220/380V，定子繞組接成，定子繞組接成/Y形；形；機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速600pfn min）r/( f = 50 Hz 時(shí)時(shí),不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速如下不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速如下:p 為任意值時(shí)：為任意值時(shí)： p12 3456n0/(r/min) 300015001000750600500同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率：表示轉(zhuǎn)子相對(duì)于磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢00nnsn01nns當(dāng)當(dāng)f=50HZf=

8、50HZ，P=1,2,3,P=1,2,3,時(shí)時(shí)n n0 0=3000=3000， n n0 0=1500=1500， n n0 0=1000=1000，nn28802880， n n 14801480， n n 980980，S=0.0150.060機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系4.3.1三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過公式代入推導(dǎo)，可得K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)；U為電源相電壓；R2為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻；X20轉(zhuǎn)子每相繞組最大感抗；2222220sR UTKRsX電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率有關(guān)與轉(zhuǎn)差率有關(guān)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制固有機(jī)械特

9、性 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法 直接啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)定子繞組接在額定電壓下電動(dòng)機(jī)定子繞組接在額定電壓下啟動(dòng)。啟動(dòng)。 （如圖如圖4-21） 降壓?jiǎn)?dòng)定子回路串入對(duì)稱三相電阻定子回路串入對(duì)稱三相電阻Y-降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)軟啟動(dòng)軟啟動(dòng)湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)：定子每相阻抗為設(shè)：定子每相阻抗為 Z3U1pI 1l =ZZI1lY =U1pYZUN3 =ZUN 3 =TUp2 Y型型起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Y型型起動(dòng)的起動(dòng)電流：起動(dòng)的起動(dòng)電流：13UpU1pY=IS Is

10、Y =1313TS TsY = Y 起起動(dòng)動(dòng)起起動(dòng)動(dòng)Y 起起 動(dòng)動(dòng)與與全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較時(shí)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較UVWUNI1lYUVWUNI1l 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 (1) IsYImax （線路中允許的最大電流）；（線路中允許的最大電流）； (2) TsYTL 否則不能采用此法。否則不能采用此法。 Y 減壓減壓起動(dòng)的使用條件：起動(dòng)的使用條件： Y型型起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： Y型型起動(dòng)的起動(dòng)電流為：起動(dòng)的起動(dòng)電流為：13TS TsY =上一頁上一頁下一頁下一頁返返 回回上一節(jié)上一節(jié)下一節(jié)下一節(jié)IS IsY =13優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；設(shè)備簡(jiǎn)單、

11、經(jīng)濟(jì)； 啟動(dòng)電流小；啟動(dòng)電流??；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩?。粏?dòng)轉(zhuǎn)矩??； 啟動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)。啟動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)。適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：空載或輕載啟動(dòng)空載或輕載啟動(dòng), ,且正常運(yùn)行時(shí)且正常運(yùn)行時(shí), ,定子繞組定子繞組 為三角形連接的異步電動(dòng)機(jī)。為三角形連接的異步電動(dòng)機(jī)。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制4.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系 n = (1 s) n0 = (1 s) p60 f11.調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速2.轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速3. 改變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù) p4. 改變電源頻率改變電源頻率 f1 (變頻調(diào)

12、速變頻調(diào)速)調(diào)速方法：調(diào)速方法：SSSSTTmm/2max機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 回饋制動(dòng)回饋制動(dòng) 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系機(jī)械工程系制動(dòng)：制動(dòng)：從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制 位能負(fù)載下降速度的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。位能負(fù)載下降速度的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制例例4-3一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=3kW，UN=220/380V，nN=2860r/min，IN=11.0/6.37A，Ist/IN=6.5，

13、Tst/TN=1.8，Tmax/TN=2.2。試求：。試求：（1）電源電壓為）電源電壓為220V時(shí)，能否采用時(shí)，能否采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)？降壓?jiǎn)?dòng)？（2）用）用Y-降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流為多少？它所能啟動(dòng)的最降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流為多少？它所能啟動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TLmax多少？多少？（3）若運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速）若運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速nnN，試問此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩，試問此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩相比，其大小如何？相比，其大小如何？（4）若運(yùn)行時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩）若運(yùn)行時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2.2TN，此時(shí)將會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？，此時(shí)將會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制解：（解：（1）從額定數(shù)據(jù)知，定子繞組額定相電壓為

14、）從額定數(shù)據(jù)知，定子繞組額定相電壓為220V，當(dāng)電，當(dāng)電源電壓為源電壓為220V時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組應(yīng)接成三角形，時(shí)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組應(yīng)接成三角形，所以，可以采用所以，可以采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)。但如果電源電壓為但如果電源電壓為380V時(shí)，此電動(dòng)機(jī)是不能采用時(shí)，此電動(dòng)機(jī)是不能采用Y-降壓?jiǎn)⒔祲簡(jiǎn)?dòng)的。動(dòng)的。（2）用）用Y-降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流 此時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩此時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 因啟動(dòng)的必要條件是因啟動(dòng)的必要條件是TstTL，所以它能啟動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)，所以它能啟動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩矩TLmax為為6.01Nm。AAIIststY83.23115 . 6313/mN

15、mNnPTTTNNNststY01.62860395508.13195508.1318.1313機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制（3）因）因nnN，可從機(jī)械特性上看出電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩比額定，可從機(jī)械特性上看出電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩大?；蛘哒f，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降。轉(zhuǎn)矩大?；蛘哒f，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降。（4）因電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩）因電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax=2.2TN，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL2.2TN，即，即TmaxTL，則電動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載而導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。，則電動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載而導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 例例4-14-1有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示

16、。有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。 試求：試求：線電壓為線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和和Ist； 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？ 型號(hào)型號(hào)PN/kW UN/V 滿載時(shí)滿載時(shí)nN/rmin IN/AN100cos Ist/INTst/TNTmax/TN Y132S-6 3 220/380960 12.8/7.2800.756.52.02.0機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制解：解： 線電壓為線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法；型接法； TN

17、=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A n0=1000r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 p=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P1 P1=3/0.8=3.75 kw 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制第五章第五章 知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 用按鈕等控制電機(jī)在很用按鈕等控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。短時(shí)間內(nèi)工作。FU 短路保護(hù)短路保護(hù)FR 長(zhǎng)期過載保護(hù)長(zhǎng)期過

18、載保護(hù)1. 1. 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路380 3MSBKMKM機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制FU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求1 1、選用合適的控制電器、選用合適的控制電器2 2、 設(shè)計(jì)主回路：設(shè)計(jì)主回路：接觸接觸器的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)器的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止。的啟動(dòng)停止。3 3、 根據(jù)主回路對(duì)控制回根據(jù)主回路對(duì)控制回路的要求設(shè)計(jì)控制回路：路的要求設(shè)計(jì)控制回路：用按鈕用按鈕SBSB控制接觸器的線控制接觸器的線圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路的要求的要求. .主回路：接觸器的主回路：接觸器的主觸點(diǎn)、熔斷器、主觸點(diǎn)、熔

19、斷器、熱繼電器的發(fā)熱元熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成。件等構(gòu)成?？刂苹芈罚喊粹o、控制回路：按鈕、行程開關(guān)、接觸器行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、線圈的輔助觸點(diǎn)、線圈以及繼電器的觸點(diǎn)以及繼電器的觸點(diǎn)和線圈等組成。和線圈等組成。FR機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制KMSB1FRQFRFUKM 控制電路主電路M3M3M3 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q Q，接通電源。，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電KM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)2 2、控制回路的分析、控制回路的分析從第一行的主令電從第一行的主令電器（如按鈕的常開器（如按鈕的常開觸點(diǎn)等）開始觸點(diǎn)等

20、）開始; ;3 3、分析次序?yàn)閺淖?、分析次序?yàn)閺淖笾劣?，從上到下至右，從上到?. .1 1、先分析主回路。、先分析主回路。判斷電機(jī)的運(yùn)行狀判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)態(tài) ; ;分析步驟分析步驟機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作間連續(xù)工作 . .FU短路保護(hù)短路保護(hù)FR長(zhǎng)期過載保護(hù)長(zhǎng)期過載保護(hù)KMSB1FRQFRFUKMM3SB2KMKM常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)2.2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)控制線路注意：注意：常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)用于接通用于接通一條支路；一條支路；常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)用于用于斷開一條支路斷開一條支路機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制KMSB1SB2FRQFRFUKMM

21、3 閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q Q 接通電源。接通電源。按按SBSB1 1KMKM線圈線圈得電得電KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合M M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SBSB2 2KMKM線圈線圈失電失電KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合閉合自鎖自鎖KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開 失去失去自鎖自鎖KM機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制：?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組串入啟動(dòng)電阻降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組串入啟動(dòng)電阻降壓?jiǎn)?dòng) ，過一定時(shí)間后，切除啟動(dòng)電阻全壓運(yùn)行。過一定時(shí)間后，切除啟動(dòng)電阻全壓運(yùn)行。KMFUQSBFRKT機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制FUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTK

22、M1主電路主電路控制電路控制電路SB1KM2SB2KM1FRKM2主觸點(diǎn)閉合：串入啟動(dòng)電阻主觸點(diǎn)閉合：串入啟動(dòng)電阻 R 啟動(dòng)。啟動(dòng)。KM1主觸點(diǎn)閉合：切除啟動(dòng)電阻主觸點(diǎn)閉合：切除啟動(dòng)電阻 R全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 。啟動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行延時(shí)延時(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制按按 SB1 KM2 線圈線圈得電得電 KM2 觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)作動(dòng)作 M 定子串入電阻定子串入電阻KM1 線圈線圈得電得電 KM1 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合 切除電阻切除電阻KM1常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合 自鎖自鎖合合Q，接通電源，接通電源KT 線圈線圈 得電得電 KT 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)延時(shí)延時(shí) t 閉合閉合 KM1 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開斷開 KM

23、2 線圈線圈失電失電斷開啟動(dòng)電阻斷開啟動(dòng)電阻KT 線圈線圈失電失電KT觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制啟動(dòng)要求：?jiǎn)?dòng)要求： 啟動(dòng)時(shí)，定啟動(dòng)時(shí)，定子繞組接成子繞組接成 Y 降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，過一定時(shí)間后，接成過一定時(shí)間后，接成 全全壓運(yùn)行。壓運(yùn)行。啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)KM1, KM3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合，定子閉合，定子繞組接成繞組接成Y 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng); 過一定時(shí)間過一定時(shí)間后后KM1, KM2 主觸主觸點(diǎn)閉合，定點(diǎn)閉合，定子繞組接成子繞組接成 全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。KM2、 KM3不能同不能同時(shí)得電。時(shí)得電。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制M3 SB1SB2FRQFRFU FKM

24、FKMFKMRKMSB3RKMRKM 功能功能: :用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng) . .機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按按SB1FKM線圈線圈得電得電FKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合M按按SB3RKM線圈線圈得電得電RKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合M合合Q Q，接通電源，接通電源按按SB2FKM線圈線圈失電失電FKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按按SB2RKM線圈線圈失電失電RKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作原理：工作原理：機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRKM按按 SB1

25、FKM 得電得電FKM 常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)誤按誤按 SB3RKM 得電得電FKMRKM合合Q：RKM 常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合 A B C則則電源電源 A、C 線間線間M3 熔斷器熔斷器 FKM機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：解決辦法：利用利用FKM、RKM的常閉觸的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)構(gòu)成RKMFKM互鎖：互鎖：防止防止FKM、RKM線圈同時(shí)得電線圈同時(shí)得電機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制2ST 1ST要求：工作臺(tái)能夠在要求：工作臺(tái)能夠在A A、B B間自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行間自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行工作臺(tái)工作臺(tái)BAFKM得電得電規(guī)定

26、：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移，規(guī)定：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移，F(xiàn)KM得電得電RKM 得電得電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移，RKM得電得電工作臺(tái)左移到位置工作臺(tái)左移到位置B時(shí)，壓下時(shí)，壓下2ST，右移，右移工作臺(tái)右移到位置工作臺(tái)右移到位置A時(shí)，壓下時(shí)，壓下1ST，左移，左移QFRFU FKMRKMM3 4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)作終端保護(hù)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制工作臺(tái)工作臺(tái)1ST 3STQFRFU FKMRKMM3 FKM得電左移RKM 得電得電右移右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKMRSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路主電路控制電路控制

27、電路正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制合合Q按按FSBFKM線圈線圈得電得電FKM觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作工作臺(tái)臺(tái)左移左移 直至直至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)2ST：2ST常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開 FKM線圈失電線圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);2ST常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合 RKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動(dòng)起動(dòng)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回右移右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制當(dāng)工作臺(tái)當(dāng)工作臺(tái)右移右移至至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)1ST：1ST常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷斷開開 RKM線線圈失電

28、圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);1ST常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合 FKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動(dòng)起動(dòng)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回左移左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)如此可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制對(duì)同一系統(tǒng)中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制對(duì)同一系統(tǒng)中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 . .機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制2FR2KM2M3 QFU 1FR1KM1M3 SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法方法: :利用利用1KM1K

29、M的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)控制的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)控制. .機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制QFU1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按按3SB可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)2M單獨(dú)停車單獨(dú)停車機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制QFU 1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM利用利用1KM的的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用利用2KM的的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)4SB3SB：2M停車按鈕停車按鈕4SB：1M停車按鈕停車按鈕1M2M機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制QFU 1F

30、R1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM 利用利用1KM、2KM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的的互鎖互鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制第六章 知識(shí)點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器輸入元輸入元件件作用作用輸出繼電器輸出繼電器輸出元件輸出元件作用作用X000SB1起動(dòng)按起動(dòng)按鈕鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器運(yùn)行用交流接觸器（Y000）X000 END LD X000OUT Y000ENDX000 Y000COM COMF X

31、 2 N -48MRSB1KMFRFU220V24V機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器X001SB2起動(dòng)按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行

32、機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM1正轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器X001SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕Y001KM2反轉(zhuǎn)運(yùn)行用交流接觸器X002SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT