機械原理說明書

1、遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書（論 文）目 錄一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù) 1二、牛頭刨床示意圖 1三、導桿機構(gòu)設(shè)計 2四、機構(gòu)的運動分析 3五、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 9六、飛輪設(shè)計14七、凸輪設(shè)計15八、齒輪設(shè)計17九、解析法191.導桿機構(gòu)設(shè)計192.機構(gòu)的運動分析193.機構(gòu)的動態(tài)靜力分析224.凸輪設(shè)計23十、本設(shè)計的思想體會 27十一、參考文獻36一、設(shè)計題目與數(shù)據(jù)1題目牛頭刨床的綜合設(shè)計與分析2原始數(shù)據(jù)刨頭的行程 H=430mm行程速比系數(shù) K=1.4機架長 LO2O3=450mm質(zhì)心與導桿的比值 LO3S4/LO3B=0.5連桿與導桿的比值 LBF/LO3B=0.35

2、刨頭重心至F點距離 XS6=180mm導桿的質(zhì)量 m4=18Kg刨頭的質(zhì)量 m6=72Kg導桿的轉(zhuǎn)動慣量 JS4=1.1Kmg切割阻力 FC=1200N切割阻力至O2的距離 YP=170mm構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速 n2=80rpm許用速度不均勻系數(shù) =1/30齒輪Z1、Z2的模數(shù) m12=13mm小齒輪齒數(shù) Z1=18大齒輪齒數(shù) Z2=56凸輪機構(gòu)的最大擺角 max=18º凸輪的擺桿長 LO4C=135mm凸輪的推程運動角 0=60º凸輪的遠休止角 01=10º凸輪的回程運動角 0'=60º凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=145mm凸輪的基圓半徑 ro=55

3、mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm二、牛頭刨床示意圖圖1三、導桿機構(gòu)設(shè)計1、已知：行程速比系數(shù) K=1.4刨頭的行程 H=430mm機架長度 LO2O3=450mm連桿與導桿的比 LBF/LO3B=0.352、各桿尺寸設(shè)計如下A、求導桿的擺角：max =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.4-1）/（1.4+1）=30° B、求導桿長：LO3B1=H/2sin（max/2）=430/2sin（30°/2）=830.7mm C、求曲柄長：LO2A =LO2O3×sin（max/2）=450×sin15&

4、#176;=116.5mm D、求連桿長LBF=LO3B×LBF/LO3B=830.7×0.35=290.75mm E、求導路中心到O3的距離LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=817mm F、取比例尺 L=0.005m/mm 在A1圖紙中央畫機構(gòu)位置圖，大致圖形如下： 圖2四、機構(gòu)的運動分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速n2=80rpm各構(gòu)件的重心： 構(gòu)件6的重心：XS6=180mm第3點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2An/30=116.5×80/30=0.98m/s 求VA4 = + 大?。?？ 0.98 ？方向：O3A

5、 O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.01 求VB用速度影像求VB=116×0.01=1.16m/s求VF = + 大?。?？ 1.16 ？方向： 水平 OA BF接著畫速度多邊形。由速度多邊形求得：VF=V=115×0.01=1.15m/s 方向水平向右；求44=3=VA4/LO3A=0.75/0.375=2 rad/S 求VA4A3VA4A3= ×V=0.6m/s B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=2×2×0.6=2.4m/s2 求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.24m/s2 方向：AO2 求

6、anA4anA4=23×LO3A=2.1m/s2 方向：AO3 求aA4 + = + + 大?。?.1 ？ 8.24 2.4 ?方向：AO3 O3A O3A O3A取a=aA3/pa3=0.1 aA4=pa4×a=40×0.1=4m/s2 求aB方向如圖所示用加速度影像求aB=62×0.16.2m/s2 = + + 大小： ？ 6.2 2.5 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形求得：aF=pf×a=52×0.1=5.2m/s2 水平向右。 第8點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2An/30=0.11

7、65×80/30=0.98m/S = + 大?。?？ 0.98 ？方向：O3A O2A O3A取v=VA3/Pa3=0.02 在A1圖的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=0m/s;求VF = + 大?。?？ 0 ？方向：水平 導路 BF VF = V=0m/s 求4 4=3=VA4/LO3A=0rad/s 求VA4A3VA4A3 = ×V=0.98m/s B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3=24VA4A3=2×0×0.98=0m/s2 求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.24m/s2 方向：AO2 求anA4anA4=23

8、×LO3A=0m/s2 方向：AO3 求aA4 + = + + 大小 0 ？ 8.24 0 ?方向：AO3 O3A 如圖6 O3A取a=aA3/=0.1 aA4=p'a4×a=8.2m/ s2 ；求aB 用加速度影像求aB=77×0.2=15.4m/s2 ；求aF = + + 大小： ？ 15.4 3.2 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形得：aF=×a=-15.4m/s2 方向：水平向左 。 第10點：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2An/30=0.1165×80/30=0.98m/S 求VA4 =

9、 + 大小 ? 0.98 0方向：O3A O2A O3A取V=VA3/Pa3=0.02 求VB用速度影像求VB=120×0.02=2.4m/s。求VF= + 大?。?? 2.4 ?方向：水平 導路 BFVF=V=2.4m/s 方向水平向左 ； 求44=3=VA4/LO3A=8.4rad/S 方向：順時針；求VA4A3VA4A3=×V=0m/s B、加速度分析求aKA4A3aKA4A3 =24VA4A3=0m/s2求aA3aA3=aA2=22×LO2A=8.14m/s2 方向：AO2求anA4anA4 =23×LO3A=2.9m/s2 方向：AO3求aA4

10、 圖8 + = + + 大?。?.9 ？ 8.14 0 ?方向：AO3 O3A 如圖 O3A取a=aA3/pa3 =0.2 aA4= ×a=2.9m/s2 求aB用加速度影像求aB=37×0.2=7.4m/s2 求aF = + + 大?。?？ 7.4 7.4 ?方向：水平 FB BF接著畫加速度多邊形。由加速度多邊形得：aF= ×a =-0.4m/s2 方向：水平向左 在A1圖紙左上角繪制刨頭的運動線圖。收集同組同學的位移、速度、加速度得數(shù)據(jù)并混編在下表中：曲柄位置1234456SF00.0250.0880.160.2050.310. 322VF00.901.21

11、.411.431.481.23aF14.08.55.11.5-1.2-1.4-4.3曲柄位置788910101112SF0.4920.5450.550.3950.320.2750.2530.032VF0.7600-0.112-1.9-3.57-2.22-1.11aF-9.8-15.4-15.4-19.5-12.5-1.819.020.3五、機構(gòu)的動態(tài)靜力分析已知：導桿的質(zhì)量： m4=18Kg； 刨頭的質(zhì)量： m6=72Kg； (其余質(zhì)量忽略不計) 導桿繞重心的轉(zhuǎn)動慣量： JS4=1.1Kgm 切削阻力為常數(shù)大小為：；FC=1200N1.確定慣性力、慣性力矩第3點：P16=-m6×aF

12、=-72×5.2=-374.4NP14=-m4×as=-18×5=90NM14=Js4×4=6.8Nmh =M14/F14=6.8/90=0.075m第8點：F16=-m6×aF=72×15.4=1108.8N F14=-m4×aS=18×0.8=144N M14=-JS4×4 =-20Nmh =M14/F14=20/144=0.14m 將計算結(jié)果匯總在如下表中：曲柄位置導桿4刨頭F14M14Lh4F165點906.80.075374.411點144200.141108.82.確定齒輪2的重量查指導書得齒

13、輪2的重量G2=500N 3.確定各運動副反力 第3點:A、取構(gòu)件5、6為示力體在機構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖，如右：比例尺為：L=0.005m/mm大致圖形如圖10： 圖10 + + + + =0上式中只有FR45、FR76的大小未知。取力比例尺：P=Fc/=20N/mm； 在機構(gòu)位置圖下面畫力多邊形。如圖求得：FR45=×P=78×20=1560N 方向與力多邊形中的方向一致 ；FR76=×P=34×20=680N； 方向垂直導路向上。因為：MF=0；FC（LO2M-YP）+G6×XS6=FR76h76h76=Fc×(LO2M-YP

14、)+G6×XS6/R76 =0.443m B、取構(gòu)件3、4為示力體在機構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖，比例尺為：L=0.005m/mm，其平衡方程為： + + + + = 0 MO3=0 (確定FR23的大小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得：hI4 =0.37m ；h4=0.12m； h54=0.795m；FR23=(FR54h54+F'14hP+G4h4)/h23=2212.4N 矢量式中FR74的大小和方向未知，仍取力比例尺P=20N/mm。 接著畫力多邊形圖求得：FR74=×P=28×20=560N ； 方向與力多邊形中he的方

15、向一致。C、取構(gòu)件2為示力體在機構(gòu)位置圖右方繪示力體圖，比例尺為:L=0.005m/mm 其平衡方程為： + + + = 0MO2=0 （確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32=0.1m 算得:rb =0.33m Pb=FR32h32/rb=670.4N 式中的R72大小和方向未知仍然取力比例尺P=20N/mm 接著畫力多邊形圖，求得： FR72=×P=128×20=2560N 方向與為多邊形中ij的方向一致 第8點:A、取構(gòu)件5、6為示力體 比例尺為：L=0.005m/mm + + + =0上式中只有R45、R76的大小未知取力比例尺：P=FI6/=20N

16、/mm求得：FR45=×P=56×20 =1120N 方向與力多邊形中的方向一致 FR76=×P=32×20 =640N 方向：垂直導路向上 MF=0：G6×XS6=FR76h76h76=G6×XS6/FR76=0.851m B、取構(gòu)件3、4為示力體在機構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖，比例尺為：L=0.005m/mm，其平衡方程為： + + + + = 0MO3=0 (確定FR23的大小)：FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23量得：hI4 =0.555m； h4=0.105m； h54=0.8m FR23=(FR54h54

17、+ P14hP+G4h4)/LO3A=1611.4N 矢量式中FR74的大小和方向未知，仍取力比例尺P=20N/mm；接著畫力多邊形圖,求得:FR74=×P=13×20=260N 方向與力多邊形中g(shù)d的方向一致C、取構(gòu)件2為示力體在機構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為:L=0.005m/mm其平衡方程為： + + + = 0MO2=0 （確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32=0.11m 算得:rb =0m Pb=FR32h32/rb=0N 仍然取力比例尺P=20N/mm 接著畫力多邊形圖,求得：FR72=×P=122×20=1580N

18、方向與為多邊形中hi的方向一致。 4、將各運動副反力匯總?cè)缦拢?位置反力指定的兩個位置第3點第8點FR7225601580FR74560260FR76680640FR4515601120FR232212.41611.4 FR322212.41611.45、計算平衡力偶矩并匯總?cè)缦拢呵恢?23456Mb0184.0275.3272.1228.7159.7曲柄位置789101112Mb71.30202.8229.5-239.7-205.2 6、繪制平衡力偶矩曲線Mb-2該曲線在A1圖的右上角 縱坐標比例尺：Mb=10Nm/mm 橫坐標比例尺：2=2度/毫米 六、飛輪設(shè)計已知：許用速度不均勻系數(shù)

19、 =1/30 平衡力矩曲線 Mb-2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上1、作等效阻力矩曲線Mr-r由于飛輪準備裝在Z1的O1軸上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-2曲線直接畫出Mr-1曲線（見A1圖I）。為了使圖形一樣，其比例尺選為：Mr=Mb/i12=1.29Nm/mm 。2、求功曲線Wr-1取極距H=40mm； 圖解積分Mr-1得Wr-1曲線?？v坐標比例尺為：W =M××H×/180°=1.29×6.2×60×/180°=8.4J/mm 3、求功曲線Wd-1根據(jù)一

20、個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件，可作出Wd-1曲線。比例尺仍為：W=8.4J/mm。4、求驅(qū)動力矩曲線Md-1仍取極距H=60mm 圖解微分Wd-1得Md-1曲線。縱坐標比例尺為：M=1.29Nm/mm 得驅(qū)動力矩：Md =h×M=16×1.29=20.64Nm 5、確定最大盈虧功為：W=31×8.4=260.4J 6、求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF=900W/2n2=11.5Kgm 7、確定飛輪尺寸b=4gJF/D3H，材料用灰鑄鐵=7×104N/m3，取飛輪直徑D=0.5m， 取輪緣的高寬比為H/b=1.5； b2=4gJF/D3H=4&#

21、215;9.8×11.5/1.50.5³×7×10b=0.105m=105mm H=1.5b=1.5×105=157mm 圖19七、設(shè)計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降，凸輪與曲柄共軸，順時凸輪機構(gòu)的最大擺角 max=18°；凸輪的擺桿長 LO4C=135mm；凸輪的推程運動角 0=60°；凸輪的遠休止角 01=10°；凸輪的回程運動角 0'=60°；凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=145mm；凸輪的基圓半徑 ro=55mm；凸輪的滾子半徑 rr=15mm；擺桿的

22、角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設(shè)計已繪制在A2圖紙上. 圖20 八、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖已知：齒輪1的尺數(shù)Z1=18；齒輪2的尺數(shù)Z2=56；模數(shù)m12=13；壓力角=20°；齒頂高系數(shù)h*a=1；徑向間隙系數(shù)C*=0.25。1、 列表計算齒輪尺寸如下：名稱符號計算公式計算結(jié)果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1234大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2728小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha260大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d2+2ha754小齒輪齒根圓直徑df1df1=d1-2hf201.5大齒輪齒根圓直徑df2df2=d2-2hf695.5小齒輪基圓直徑db1db1=d1cos

23、219.89大齒輪基圓直徑db2db2=d2cos684.1分度圓齒距PP=m40.8基圓齒距pbpb=pcos38.38分度圓齒厚ss=p/220.42分度圓齒槽寬ee=p/220.42徑向間隙cc=c*m3.25標準中心距aa=m(z1+z2)/2481實際中心距aa=a481傳動比ii=z2/z13.11重合度=B1B2/Pb1.64 圖21 九、解析法1導桿機構(gòu)設(shè)計已知：(1)行程速比系數(shù)K；(2)刨頭和行程H；(3)機架長LO2O3；(4)連桿與導桿的比LBF/LO3B。求解：(1)求導桿的擺角：max=180°×（K-1）/（K+1）；(2)求導桿長：LO3B1

24、=H/2sin（max/2）；(3)求曲柄長：LO2A=LO2O3×sin（max/2）；(4)求連桿長：LBF=LO3B×LBF/LO3B；(5)求導路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B線常取為通過B1B2 撓度DE的中點M。即： LO3M=LO3B-LDE/2將上述已知條件和公式編入程序（見附錄）。與圖解法比較，誤差在毫米以下，不用修改。2機構(gòu)運動分析已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速2； (2)各構(gòu)件的長度。求解：、建立機構(gòu)的運動方程式如圖所示：選定直角坐標系XOY，標出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為：

25、圖22+ = a b其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；將a式分別投影在x和y軸上得：L2cosF2=S cos F4 cLl+L2 sin F2=S sin F4 d兩式相除則得：tgF4=(Ll+L2sinF2)L2cosF2 (1)在三角形A0203中，S2=LlLl+L2L22L1L2cos(90+F2) (2)將c d兩式對時間求導一次得：L2W2sinF2=SW4sinF4+VrcosF4 eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f將坐標XOY繞O點轉(zhuǎn)F4角(也就是將e f兩式中的F2角F4角分別減去F4)，經(jīng)整理后可分別得到：Vr=L2 W2si

26、n(F2F4) (3)W4=L2 W2 cos(F2-F4)S (4) 再將e、 f二式方別對時間求導一次后，同樣將坐標XOY繞O點轉(zhuǎn)F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到：ar=SW4W4L2W2W2cos(F2F4) (5)ak=2 Vr W4 (6)e4=2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) (7)將b式分別投|影在x和y軸上得：X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8)Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9)由(9)式可直接得：sin F5=（YL4sinF4）L5 （10）對(9)式求導，一次可得：L4W4cosF4=L

27、5W5cosF5 于是由g式可得：W5=(L4W4cosF4)L5cosF5 （11）對g式求導一次經(jīng)整理可得：e5=（L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)L5cosF5 （12）(8)式中的X是坐標值，要想得到F點的位移XF應該是 XF=XX0XF=L4 cos F4+L5 cos F5一(L4 cos F40+L5 cos F50) （13）式中F40、 F50是導桿4處在左極限位置l時，導桿4和連桿5與坐標的正向夾角。對（13）式求導一次可得：VF=L4W4sinF4L5 W5sinF5 （14）對（14）式求導一次可得：aF=L4cosF4W4W4L4

28、sinF4e4L5cosF5 W5W5L5sinF5e5 （15）關(guān)于F4和F5兩個角度的分析當曲柄2運動到第一象限和第四象限時，導桿4在第一象限。此時得出的F4就是方位角。當曲柄2運動到第二象限和第三象限時導桿4是在第二象限，得出的F4是負值，所以方位角應該是F4=180+F4由于計算機中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5。因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式：F5=atn(gsqr(1g*g) （16）式中：g=sin F5=(YL4*sin F4) L5無論曲柄2運動到第幾象限。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時F5是負值，在第三象限時F5是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時可以用一個公

29、式來表示。即：F5=180+F5 （17）開始計算是在左極限l的位置。因此F2的初值應該是： F2=Fq=195°(Fq為起始角)，運行到8時導桿處在右極限終止位置，因此F2的數(shù)值應該是：F2=FZ=345°(FZ為終止角)。編寫程序及運行結(jié)果見附錄。結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結(jié)果均無誤差。因此驗證了圖解法和解析法的運算結(jié)果都是正確的。加速度的誤差盡管很小但也進行了查找修正3機構(gòu)動態(tài)靜力分析已知：(1)各構(gòu)件的質(zhì)量； (2)導桿繞自身t心曲轉(zhuǎn)動慣量為J。； (3)切削阻力F的變化規(guī)律； (4)齒輪2的重量G=500 N。求解： 一、建立直角

30、坐標系(與運動分析時的坐標相一致如圖23所示) 二、求出刨頭6和導桿4質(zhì)心點的加速度和導桿4的角加速度。 圖23 三、確定刨頭6和導桿4的慣性力和導桿4的慣性力矩。 四、遠離原動件拆基本桿組建立機構(gòu)的力方程式根據(jù)已知條件求出各運動副反力及加在原動件上的平衡力和平衡力矩。 1取構(gòu)件56為示力體可得到方程式： (在回程和工作行程的兩端0.05H處FC=0) 向X軸投影 R45×cos(f45)+P16FC=0 向Y軸投影R45×sin（f45）+R76G6=0向F點取距R76×h76=FC·(L02mY p)+G6*Xs62取構(gòu)件34為示力體可得到方程式：

31、向O3點取矩求R23R23LO3+P14hP+G4h4=R54h543取構(gòu)件2為示力體可得到方程式： 源程序及運行結(jié)果見附錄結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除某個運動副反力略有點誤差外其余各結(jié)果均無誤差。因此驗證了圖解法和解析法的運算結(jié)果都是正確的。力的誤差盡管很小但也進行了查找修正.4凸輪機構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計已知(1)從動件8的運動規(guī)律及0、01、；(2)從動件8的長度LO4C；(3)從動件的最大擺角max=16º；(4)從動件與凸輪的中心距LO2O4；(5)凸輪理論輪廓的基圓半徑r0；(6)滾子半徑rr；(7)凸輪與曲柄共軸,順時針回轉(zhuǎn)。1.建立數(shù)學模型選取XOY坐標系，B0點為

32、凸輪起始點。開始時推桿滾子中心處于B0點處，當凸輪轉(zhuǎn)過角度時，推桿相應地產(chǎn)生位移角。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,此時滾子中心應處于B點，其直角坐標為：y = a sinLsin(0) ax = a cosLcos(0) b式中a為凸輪軸心O與擺動推桿軸心A之間的距離,L為擺動推桿的長度。在OA0B0中0=arc cos (a2L2r20)/2aL ca式和b式即為凸輪理論輪廓線的方程式。凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑rr，故當已知理論廓線上任意一點B(x，y)時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為rr，即得實際廓線上得相應點B(X,Y)。由高等數(shù)學知，理

33、論廓線B點處法線nn得斜率(與切線斜率互為負倒數(shù))，應為：tgdx/dy(dx/d)/(dy/d) d式中dx/d、dy/d可根據(jù)a式和b式求得：dy/da cosLcos(0)(1-d/d) edx/da sinLcos(0)(1-d/d) f代入d式可求出。此處應注意：角在0°至360°之間變化，當式中分子分母均大于0時，角在0°至90°之間；分子分母均小于0時，角在180°至270°之間；如果dy/d<0，dx/d>0則角在90°至180°之間；又如dy/d>0，dx/d<0，則角在2

34、70°至360°之間。當求出角后，實際廓線上對應B(x,y)的坐標可由下式求出：x=x±rrcos gy=y±rrcos h式中“”號為內(nèi)等距曲線，“”號為外等距曲線。g式和h式即為凸輪的實際輪廓線方程式。在e式和f式中的即為給定的運動規(guī)律中的擺角推桿的角位移，d/d為對凸輪轉(zhuǎn)角的導數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運動規(guī)律其公式如下：1推程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推桿在等減速運動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/0

35、22推程推桿在等加速運動階段的方程式(在0至0/2之間變化)=2max(/0)2d/d=4max/02推桿在等減速運動階段的方程式(在0/2至0之間變化)max2max(0)2/02d/d=4max(0)/02理論廓線的極坐標(向徑)和理論廓線及實際廓線的直角坐標計算程序和運行結(jié)果見附錄。十、設(shè)計體會 通過這段時間的機械原理課程設(shè)計，我學會了很多東西,樹立了正確的設(shè)計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握了機械設(shè)計的一般規(guī)律，也培養(yǎng)了分析和解決問題的能力；通過設(shè)計計算、繪圖以及對運用技術(shù)標準、規(guī)范、設(shè)計手冊等相關(guān)設(shè)計資料的查閱，對自己進行了一個全面的機械設(shè)計基本技能的訓練。在具體做的過程中，從

36、設(shè)計到計算，從分析到繪圖，讓我更進一步的明白了作為一個設(shè)計人員要有清晰的頭腦和整體的布局，要有嚴謹?shù)膽B(tài)度和不厭其煩的細心，要有精益求精、追求完美的一種精神。 現(xiàn)在把這個課程做完了才發(fā)現(xiàn)自己對以前學的知識點有了更好的理解，知識只有放在實踐運用上才能體現(xiàn)他的價值才能更好地被大家接受，所以這門實踐課是很有必要開設(shè)的，也是大家很有必要去認真做的。 在這個過程中，要謝謝老師對我的教導，在老師的講解下讓我對整個設(shè)計過程以及繪圖過程有了很好的了解，對我后面的整體的設(shè)計和繪圖的進行有了很大的幫助.附錄1導桿機構(gòu)設(shè)計程序及運行結(jié)果#include<math.h>main()float pi,p,K,

37、H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y;pi=3.1415926;p=pi/180;K=1.6;H=0.55;L1=0.40;BFO3B=0.3;QMAX=180*(K-1)/(K+1)*p;L4=H/(2*sin(QMAX/2);L2=L1*sin(QMAX/2);L5=L4*BFO3B;Y=L4-L4*(1-cos(QMAX/2)/2;printf("L1=%.4fnL2=%.4fn",L1,L2);printf("L4=%.4fnL5=%.4fnY =%.4fn",L1,L4,L5,Y);getch ();運行結(jié)果：2機構(gòu)運動分析源程

38、序及運行結(jié)果#include<math.h>float pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y;float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4;float L,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs;gan()pi=3.1415926;p=pi/180;K=1.6;H=0.55;L1=0.4;BFO3B=0.3;QMAX=180*(K-1)/(K+1)*p;L4=H/(2*sin(QMAX/2);L2=L1*sin(QMAX/2);L5=L4*BFO3B;Y=L4-L4*(1

39、-cos(QMAX/2)/2;fq=180+QMAX/2/p;fz=360-QMAX/2/p;main()gan();f2=fq*p;f40=atan(L1+L2*sin(f2)/L2/cos(f2);f40=180*p+f40;g=Y/L5-L4/L5*sin(f40);f50=atan(-g/sqrt(1-g*g);f50=180*p+f50;printf(" n f4 ak");printf(" w4 sf vf af");printf(" w4 as fsn");for(n=1;n<=13;n=+n-0.5)if(n=4

40、.5)f2=90*p;f4=90*p;elseif(n=10.5)f2=270*p;f4=90*p;elseif(n=8.5)f2=fz*p;f4=atan(L1+L2*sin(f2)/L2/cos(f2);elseif(n!=4.5&&n!=8.5&&n!=10.5)i=30*(n-1);f2=(fq-i)*p;if(f2<0)f2=360*p+f2;f4=atan(L1+L2*sin(f2)/L2/cos(f2);if(f2/p<270&&f2/p>90)f4=180*p+f4;w2=-2*pi*80/60;s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2);w4=L2*w2*cos(f2-f4)/s;v=-L2*w2*sin(f2-f4);ak=2*v*w4;ar=s*w4*w4-L2*w2*w2*cos(f2-f4);e4=-(ak+L2*w2*w2*sin(f2-f4)/s;L=L4/L5;g=Y/L5-L*sin(