一起學mini2440裸機開發(fā)(二)--MDK自帶的S3C2440s分析

1、一起學mini2440裸機開發(fā)(二)-MDK自帶的S3C2440.s分析上一節(jié)，咱們在建立工程的時候，默認的是使用MDK自帶的啟動代碼，這些啟動代碼到底做了什么工作呢？在這里我想探究一下，探究不全沒什么事，能看懂個大概就行了。   我先申明一下，其實我并不是頭一次學ARM裸機，我先前已經按照韋東山的使用arm-linux-gcc在linux下編譯裸機程序的方法走了一遍了，用那個方法的話對以后的uboot移植非常有幫助，但是有一個不方便的就是，使用Linux系統(tǒng)下編譯裸機程序，很多自帶的庫函數(shù)不能用，比如print()函數(shù)我都不能用，主要是我的水平不行，不會用，其實可以用的。

2、所以現(xiàn)在想認真的再用編譯器學一下ARM裸機，裸機學好了，對驅動開發(fā)很有幫助的。  所以，很可能我講的可能細節(jié)上照顧不到沒接觸過ARM裸機的，在此深感抱歉。我也只是想把自己的學習弄成筆記而已。  言歸正傳，下面進行S3C2440.s的分析，初學者這一節(jié)可以略過。1、首先，了解一下這個文件都要完成那些功能。     看門狗初始化(可以選擇是否初始化)     時鐘初始化(可以選擇是否初始化)     存儲控制器初始化(可以選擇是否初始化)  

3、;   GPIO口初始化(可以選擇是否初始化)     堆棧初始化(沒有選擇性，必須初始化)     跳轉到C文件的main函數(shù)執(zhí)行2、其實知道上面文件做了哪些工作就行了，下面具體分析一下    /*/;/* S3C2440.S: Startup file for Samsung S3C2440             

4、0;                  */;/*/;/*;*啟動代碼S3C2440.S是在CPU復位后執(zhí)行的。這個文件會根據(jù)以下的;*SET標志來進行翻譯執(zhí)行。;*NO_CLOCK_SETUP:啟動代碼不初始化時鐘(這種情況大多出現(xiàn)在時鐘已經在script.ini文件中初始化時);*NO_MC_SETUP:啟動代碼不初始化寄存器控制器。;*NO_GP_SETUP:啟動代碼不初始化GPIO口;* RAM_INTVEC:啟動代碼

5、將異常向量表從執(zhí)行地址處復制到RAM中去 CPSR中的低8位。I：IRQ中斷禁止位，置位禁止。F:FIQ中斷禁止位，置位禁止。 T:CPU狀態(tài)位（ARM或者THUMB）。M4-M0：工作模式選擇位76543210IFTM4M3M2M1M0 程序狀態(tài)寄存器的格式M4:0工作模式10000用戶模式10001快中斷模式10010中斷模式10011管理模式10111數(shù)據(jù)訪問中止模式11011未定義指令中止模式11111系統(tǒng)模式;狀態(tài)寄存器CPSR中的標準的模式位和中斷位的宏定義Mode_USR        EQ

6、U     0x10   用戶模式Mode_FIQ        EQU     0x11     快中斷模式Mode_IRQ        EQU     0x12    中斷模式Mode_SVC  

7、;      EQU     0x13   管理模式Mode_ABT        EQU     0x17   數(shù)據(jù)訪問中止模式Mode_UND        EQU     0x1B  未定義指令中止模式M

8、ode_SYS        EQU     0x1F   系統(tǒng)模式I_Bit           EQU     0x80             when I bit is set, IRQ is

9、 disabledF_Bit           EQU     0x40             when F bit is set, FIQ is disabled;棧(Stack)設置。不同工作模式的堆棧寄存器sp不一樣。;設置?？臻gUND_Stack_Size  EQU     0

10、x00000000  未定義模式SVC_Stack_Size  EQU     0x00000008  管理模式棧長度ABT_Stack_Size  EQU     0x00000000  數(shù)據(jù)訪問中止模式棧長度FIQ_Stack_Size  EQU     0x00000000   快中斷模式棧長度IRQ_Stack_Size  EQU 

11、;    0x00000080  ;中斷模式棧長度USR_Stack_Size  EQU     0x00000400 用戶模式棧長度ISR_Stack_Size  EQU     (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_Stack_Size +              

12、0;           FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size)      所有的堆棧大小進行相加，得到總堆棧大小;/*;arm的匯編程序由段組成，段是相對獨立的指令或數(shù)據(jù)單位，每個段由AREA偽指令定義，并定義段的屬性;READWRITE(讀寫)READONLY(只讀)NOINIT(不初始化內存單元或將內存寫0) */       

13、;         AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  定義棧段，段名為STACK，字節(jié)對齊方式Stack_Mem       SPACE   USR_Stack_Size   SPACE指令用于分配一塊內存單元。這里分別為這兩個棧分配對應_initial_sp    SPACE

14、   ISR_Stack_Size        ;長度的內存空間Stack_Top    EQU  Stack_Mem + ISR_Stack_Size /定義棧開始地址(最大地址,堆棧向下訪問) 堆(heap)配置;堆大小(單位：字節(jié))Heap_Size       EQU     0x00000000  系統(tǒng)的堆空間設定/

15、定義堆空間大小(配合最后的動態(tài)內存申請使用)                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  定義堆段，段名:HEAP，不初始化內存，可讀寫，字節(jié)對齊_heap_baseHeap_Mem        SPACE   Heap_Size

16、0;    ;申請堆的內存空間_heap_limit;-存儲器設定 -IRAM_BASE       EQU     0x40000000   內存基地址;-看門狗定義 -WT_BASE         EQU     0x53000000       看門狗

17、寄存器基地址WTCON_OFS       EQU     0x00             看門狗控制寄存器 對應基地址的偏移值WTDAT_OFS       EQU     0x04        

18、;     看門狗數(shù)據(jù)寄存器  對應基地址的偏移值WTCNT_OFS       EQU     0x08             看門狗計數(shù)寄存器 對應基地址的偏移值;看門狗時鐘設置WT_SETUP        EQU   &

19、#160; 1           看門狗設置WTCON_Val       EQU     0x00000000   看門狗控制寄存器相關WTDAT_Val       EQU     0x00008000    看門

20、狗數(shù)據(jù)寄存器相關;- 時鐘管理定義 -CLOCK_BASE      EQU     0x4C000000       時鐘寄存器基地址LOCKTIME_OFS    EQU     0x00            PLL鎖定時間計數(shù)器對應基地址的偏

21、移值MPLLCON_OFS     EQU     0x04            ; MPLL配置寄存器對應基地址的偏移值UPLLCON_OFS     EQU     0x08            ; UPLL配置

22、寄存器對應基地址的偏移值CLKCON_OFS      EQU     0x0C             時鐘控制器對應基地址的偏移值CLKSLOW_OFS     EQU     0x10          

23、   慢時鐘控制寄存器對應基地址的偏移值CLKDIVN_OFS     EQU     0x14             時鐘分頻控制器對應基地址的偏移值CAMDIVN_OFS     EQU     0x18       

24、60;    ; 攝像時鐘分頻控制器對應基地址的偏移值;時鐘相關寄存器設置值的宏定義CLOCK_SETUP     EQU     0                   ;時鐘設置   ;在以后的實驗里，我會將它設置為1，這樣做是為了讓系統(tǒng)在運行時就對時鐘進行初始化LOCKTIME_Va

25、l    EQU     0x0FFF0FFF  PLL鎖定時間計數(shù)器 值MPLLCON_Val     EQU     0x00043011   MPLL控制寄存器  值    設置FCLK=300MHzUPLLCON_Val     EQU     0x000380

26、21   ;UPLL控制寄存器   值CLKCON_Val      EQU     0x001FFFF0    時鐘控制器    值CLKSLOW_Val     EQU     0x00000004    慢時鐘控制器    值CLKDIVN_V

27、al     EQU     0x0000000F      時鐘分頻控制器   值    ;設置分頻比為1：3：6，UCLK=48MHzCAMDIVN_Val     EQU     0x00000000    ;攝像時鐘分頻器   值;- 存儲器控制設定 -MC_BASE&#

28、160;        EQU     0x48000000       存儲器控制器基地址BWSCON_OFS      EQU     0x00            ; 位寬和等待控制寄存器   

29、; 偏移值BANKCON0_OFS    EQU     0x04            ;BANK0控制寄存器   偏移值BANKCON1_OFS    EQU     0x08            ; BANK1控

30、制寄存器   偏移值BANKCON2_OFS    EQU     0x0C            ; BANK2控制寄存器   偏移值BANKCON3_OFS    EQU     0x10          

31、;   BANK3控制寄存器   偏移值BANKCON4_OFS    EQU     0x14            ; BANK4控制寄存器   偏移值BANKCON5_OFS    EQU     0x18      

32、60;      BANK5控制寄存器   偏移值BANKCON6_OFS    EQU     0x1C            ; BANK6控制寄存器   偏移值BANKCON7_OFS    EQU     0x20   &

33、#160;        ;BANK7控制寄存器   偏移值REFRESH_OFS     EQU     0x24             SDRAM刷新控制寄存器   偏移值BANKSIZE_OFS    EQU   

34、0; 0x28            ; BANKSIZE寄存器    偏移值MRSRB6_OFS      EQU     0x2C            ; SDRAM控制寄存器  偏移值MRSRB7_OFS  &#

35、160;   EQU     0x30             SDRAM控制寄存器   偏移值;存儲控制器的相應的設置值MC_SETUP        EQU     0          ;存儲控

36、制器設定BWSCON_Val      EQU     0x22000000   總線寬度和等待控制器   值BANKCON0_Val    EQU     0x00000700  Boor  ROM控制器  值BANKCON1_Val    EQU     0x00000700

37、  BANK1控制  值BANKCON2_Val    EQU     0x00000700  BANK2控制  值BANKCON3_Val    EQU     0x00000700  BANK3控制  值BANKCON4_Val    EQU     0x00000700  

38、BANK4控制  值BANKCON5_Val    EQU     0x00000700  BANK5控制  值BANKCON6_Val    EQU     0x00018005  BANK6控制  值BANKCON7_Val    EQU     0x00018005  BANK7控制 

39、; 值REFRESH_Val     EQU     0x008404F3   DRAM/SDRAM刷新控制BANKSIZE_Val    EQU     0x00000032    存儲器大小控制MRSRB6_Val      EQU     0x00000020  

40、   ;SDRAM的模式設置寄存器  控制MRSRB7_Val      EQU     0x00000020     SDRAM的模式設置寄存器  控制;- I/O 口設定-GPA_BASE        EQU     0x56000000     

41、60; GPA Base AddressGPB_BASE        EQU     0x56000010       GPB Base AddressGPC_BASE        EQU     0x56000020       GPC Base Add

42、ressGPD_BASE        EQU     0x56000030      ; GPD Base AddressGPE_BASE        EQU     0x56000040       GPE Base AddressGPF_BASE &#

43、160;      EQU     0x56000050      ; GPF Base AddressGPG_BASE        EQU     0x56000060       GPG Base AddressGPH_BASE    

44、0;   EQU     0x56000070      ; GPH Base AddressGPJ_BASE        EQU     0x560000D0       GPJ Base AddressGPCON_OFS       EQU &

45、#160;   0x00             控制寄存器相對應于上面(A-J)基地址的偏移值GPDAT_OFS       EQU     0x04             數(shù)據(jù)寄存器相對應于上面(A-J)基地址的偏移值GPUP_OFS

46、        EQU     0x08             上拉控制寄存器相對應于上面(B-J)基地址的偏移值; I/O端口 設定GP_SETUP        EQU     0;端口AGPA_SETUP    

47、   EQU     0GPACON_Val      EQU     0x000003FF;端口BGPB_SETUP       EQU     0GPBCON_Val      EQU     0x00000000GPBUP_Val  

48、     EQU     0x00000000   端口B上拉開啟;端口CGPC_SETUP       EQU     0GPCCON_Val      EQU     0x00000000GPCUP_Val       EQU 

49、;    0x00000000     端口C上拉開啟;端口DGPD_SETUP       EQU     0GPDCON_Val      EQU     0x00000000GPDUP_Val       EQU     0

50、x00000000     端口D上拉開啟;端口EGPE_SETUP       EQU     0GPECON_Val      EQU     0x00000000GPEUP_Val       EQU     0x00000000  

51、   端口E上拉開啟;端口FGPF_SETUP       EQU     0GPFCON_Val      EQU     0x00000000GPFUP_Val       EQU     0x00000000    端口F上拉開啟;端

52、口GGPG_SETUP       EQU     0GPGCON_Val      EQU     0x00000000GPGUP_Val       EQU     0x00000000     端口G上拉開啟;端口HGPH_SETUP 

53、0;     EQU     0GPHCON_Val      EQU     0x00000000GPHUP_Val       EQU     0x00000000       ;端口H上拉開啟;端口JGPJ_SETUP    

54、;   EQU     0GPJCON_Val      EQU     0x00000000GPJUP_Val       EQU     0x00000000       端口J上拉開啟;- 這才是真正的程序開始的地方，前邊都是一些宏定義和準備工作-  &

55、#160;             ;匯編程序數(shù)據(jù)8字節(jié)對齊                PRESERVE8   C和匯編有8位對齊的要求，這個偽指令可以滿足此要求           &

56、#160;    段定義和程序入口點;  啟動代碼必須連接到第一個地址才能運行。在MDK配置選項里邊默認的連接就是從這段代碼開始的，別輕易改啊                AREA    RESET, CODE, READONLY    定義程序段，段名為RESET，只讀     

57、60;          ARM     ARM模式運行程序                IF      :LNOT:DEF:_EVAL    ;這是要引用咱們的編譯器MDK自動生成的兩個符號   

58、             IMPORT  |Image$ER_ROM1$RO$Length|      RO段地址，長度，可以再MDK配置選項Linker看到這兩個的定義                IMPORT  |Image$RW_RAM1$R

59、W$Length|     RW段地址，長度                ENDIF; 異常向量表Vectors         LDR     PC, Reset_Addr   復位異常，    地址0x0000 0

60、000                     LDR     PC, Undef_Addr        未定義異常， 地址0x0000 0004/關于地址，我不確定，因為前面說的是8字節(jié)對齊，是不是0x0000 0008呢    

61、60;           LDR     PC, SWI_Addr           軟件中斷，    地址0x0000 0008                LD

62、R     PC, PAbt_Addr          指令預取中斷，地址0x0000 000C                LDR     PC, DAbt_Addr        &

63、#160; ;數(shù)據(jù)異常中斷，地址0x0000 0010                IF      :DEF:_EVAL               如果定義了_EVAL變量      &

64、#160;           DCD   0x4000                       DCD常用于分配一塊連續(xù)的內存單元,分配2K空間        &#

65、160;       ELSE                   DCD   |Image$ER_ROM1$RO$Length|+      否則分配空間大小為RO輸出區(qū)的字節(jié)長度與RW輸出區(qū)的字節(jié)長度之和      

66、                  |Image$RW_RAM1$RW$Length|                ENDIF            

67、0;   LDR     PC, IRQ_Addr           普通中斷                LDR     PC, FIQ_Addr       &#

68、160;   快中斷                IF      :DEF:_RTX                IMPORT  SWI_Handler    

69、60;           IMPORT  IRQ_Handler_RTX                ENDIFReset_Addr      DCD     Reset_Handler     

70、  Label  DCD  expr是分配一塊連續(xù)的內存單元，并用expr初始化，Label是一個標號，代表的是Undef_Addr      DCD     Undef_Handler       所分配的內存單元的首地址。這里實際上是將相應的異常中斷的處理程序的入口地址賦值給前邊的標號SWI_Addr        DCD&

71、#160;    SWI_Handler           PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler          DAbt_Addr       DCD

72、0;    DAbt_Handler                         DCD     0               

73、60;    Reserved Address                IF      :DEF:_RTXIRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler_RTX      

74、;          ELSEIRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler                ENDIFFIQ_Addr        DCD

75、     FIQ_Handler        將快中斷處理函數(shù)FIQ_Handler的地址賦值給FIQ_AddrUndef_Handler   B       Undef_Handler                IF  &

76、#160;   :DEF:_RTX                ELSESWI_Handler     B       SWI_Handler                EN

77、DIFPAbt_Handler    B       PAbt_HandlerDAbt_Handler    B       DAbt_HandlerIRQ_Handler     PROC                EXPO

78、RT  IRQ_Handler               WEAK                B       .          &

79、#160;     ENDPFIQ_Handler     B       FIQ_Handler; 復位異常處理程序，每次復位后程序都要從此處開始執(zhí)行                EXPORT  Reset_Handler    定義一個全局函數(shù)變量Res

80、et_Handler  -;看門狗配置;若WT_SETUP不等于0，執(zhí)行此語句，否則執(zhí)行下一個語句;前面已經定義WT_SETUP=1，所以會執(zhí)行這一段; -                IF      WT_SETUP != 0           

81、0;        LDR     R0, =WT_BASE       加載看門狗地址                LDR     R1, =WTCON_Val   加載看門狗控制寄存器數(shù)據(jù)

82、60;               LDR     R2, =WTDAT_Val    加載看門狗數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)                STR     R2, R0, #WTCNT_

83、OFS  將WTDAT_Val配置給看門狗計數(shù)寄存器                STR     R2, R0, #WTDAT_OFS  將WTDAT_Val配置給看門狗數(shù)據(jù)寄存器                STR

84、     R1, R0, #WTCON_OFS  將WTCON_Val配置給看門狗控制寄存器                ENDIF;-;時鐘設置;如果邏輯上沒有定義NO_CLOCK_SETUP并且CLOCK_SETUP!=0，則執(zhí)行下面程序;前面定義CLOCK_SETUP=0，則會跳過這段程序。;所以咱們以后可以自己設置時鐘頻率，我是傾向于自己設置的，因為這也是一個知識點，;并且S3

85、C2440的時鐘配置是一個很重要的知識。在這里我猜測，既然沒有時鐘初始化，那么咱們下載到;SDRAM后，應該是以晶振12MHz來工作的，當然只是猜測，錯了的時候再改;后面幾個實驗后，我返回來再說一句，我的猜測是對的，系統(tǒng)默認的是不對系統(tǒng)時鐘進行初始化，為了方便，;在以后的實驗中，我都將CLOCK_SETUP修改為1，這樣子我就不用重寫代碼了。;系統(tǒng)初始化之后的結果就是FCLK=300MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz;-             &

86、#160;                               IF      (:LNOT:(:DEF:NO_CLOCK_SETUP):LAND:(CLOCK_SETUP != 0)     

87、;           LDR     R0, =CLOCK_BASE                        加載時鐘基地址       &#

88、160;        LDR     R1,      =LOCKTIME_Val                  加載PLL鎖定時間計數(shù)值         

89、0;      STR     R1, R0, #LOCKTIME_OFS            將PLL鎖定時間值配置到PLL鎖定時間計數(shù)器                MOV     R1,&#

90、160;     #CLKDIVN_Val                                  STR     R1, R0, #CLKDIVN_OFS  

91、             配置時鐘分頻器                LDR     R1,      =CAMDIVN_Val        &#

92、160;       STR     R1, R0, #CAMDIVN_OFS               配置攝像頭分頻控制寄存器                LDR  

93、60;  R1,      =MPLLCON_Val                STR     R1, R0, #MPLLCON_OFS               配置MPLL配置寄存器

94、0;               LDR     R1,      =UPLLCON_Val                STR     R1, R0, #UPLLCON_OFS

95、                ;配置UPLL配置寄存器                MOV     R1,      #CLKSLOW_Val     &#

96、160;          STR     R1, R0, #CLKSLOW_OFS               ;配置慢時鐘配置寄存器                LDR

97、60;    R1,      =CLKCON_Val                STR     R1, R0, #CLKCON_OFS                

98、;  配置時鐘控制寄存器                ENDIF;-;存儲控制器設置;如果沒有定義NO_MC_SETUP且CLOCK_SETUP!=0，則執(zhí)行下面的程序。;此處前面定義CLOCK_SETUP=0，也就是說這一段又不執(zhí)行，真假的，這是要鬧哪樣？;-              

99、;  IF      (:LNOT:(:DEF:NO_MC_SETUP):LAND:(CLOCK_SETUP != 0)                LDR     R0, =MC_BASE             &

100、#160;                         ;加載存儲控制器基地址                LDR     R1,   

101、;   =BWSCON_Val                STR     R1, R0, #BWSCON_OFS                       

102、;配置總線寬度和等待控制寄存器                LDR     R1,      =BANKCON0_Val                STR    

103、R1, R0, #BANKCON0_OFS                    配置BANK0控制寄存器                LDR     R1,    &

104、#160; =BANKCON1_Val                STR     R1, R0, #BANKCON1_OFS                    配置BANK1控制寄存器 

105、60;              LDR     R1,      =BANKCON2_Val                STR     R1, R0, #BANKCON2_OFS

106、60;                   ;配置BANK2控制寄存器                LDR     R1,      =BANKCON3_Val 

107、60;              STR     R1, R0, #BANKCON3_OFS                    配置BANK3控制寄存器      &

108、#160;         LDR     R1,      =BANKCON4_Val                STR     R1, R0, #BANKCON4_OFS     &

109、#160;              配置BANK4控制寄存器                LDR     R1,      =BANKCON5_Val     

110、60;          STR     R1, R0, #BANKCON5_OFS                    配置BANK5控制寄存器          &

111、#160;     LDR     R1,      =BANKCON6_Val                STR     R1, R0, #BANKCON6_OFS         &

112、#160;          配置BANK6控制寄存器                LDR     R1,      =BANKCON7_Val         

113、60;      STR     R1, R0, #BANKCON7_OFS                    配置BANK7控制寄存器               

114、 LDR     R1,      =REFRESH_Val                STR     R1, R0, #REFRESH_OFS              &#

115、160;        配置DRAM/SDRAM刷新控制寄存器                            MOV     R1,      #BAN

116、KSIZE_Val                STR     R1, R0, #BANKSIZE_OFS                      配置可調的Bank大小控制寄存器

117、60;               MOV     R1,      #MRSRB6_Val                STR     R1, R0, #MRSRB6_OFS&

118、#160;                         配置SDRAM模式控制寄存器                MOV     R1, 

119、60;    #MRSRB7_Val                STR     R1, R0, #MRSRB7_OFS                     

120、60;     配置SDRAM模式控制寄存器                ENDIF                        -;I/O端口配置;如果沒有定義NO

121、_GP_SETUP且GP_SETUP!=0，則執(zhí)行下面的程序;好吧，前邊定義了GP_SETUP=0，我現(xiàn)在想知道，他到底執(zhí)行什么？代碼是我直接復制過來的，;為什么我看到有的人的代碼都定義為1呢？淡定，接著分析;-                                &#

122、160;                          IF      (:LNOT:(:DEF:NO_GP_SETUP):LAND:(GP_SETUP != 0)           

123、     IF      GPA_SETUP != 0                LDR     R0, =GPA_BASE                

124、    配置端口A                LDR     R1, =GPACON_Val                A口有25個口，做I/O時只能做輸出口，不能做輸入口  

125、60;             STR     R1, R0, #GPCON_OFS                ENDIF             

126、0;  IF      GPB_SETUP != 0                LDR     R0, =GPB_BASE                  

127、0;  ;配置端口B                LDR     R1, =GPBCON_Val                STR     R1, R0, #GPCON_OFS  &#

128、160;             LDR     R1, =GPBUP_Val                STR     R1, R0, #GPUP_OFS       

129、60;        ENDIF                IF      GPC_SETUP != 0                LDR   

130、;  R0, =GPC_BASE                      配置端口C                LDR     R1, =GPCCON_Val &#

131、160;              STR     R1, R0, #GPCON_OFS                LDR     R1, =GPCUP_Val      &#

132、160;         STR     R1, R0, #GPUP_OFS                ENDIF                IF  &

133、#160;   GPD_SETUP != 0                LDR     R0, =GPD_BASE                      

134、0;  配置端口D功能                LDR     R1, =GPDCON_Val                STR     R1, R0, #GPCON_OFS &#

135、160;              LDR     R1, =GPDUP_Val                STR     R1, R0, #GPUP_OFS      

136、60;         ENDIF                IF      GPE_SETUP != 0                LDR  

137、;   R0, =GPE_BASE                      配置端口E                LDR     R1, =GPECON_Val&#

138、160;               STR     R1, R0, #GPCON_OFS                LDR     R1, =GPEUP_Val     &#

139、160;          STR     R1, R0, #GPUP_OFS                ENDIF                IF &

140、#160;    GPF_SETUP != 0                LDR     R0, =GPF_BASE                     ;配置端口F

141、60;               LDR     R1, =GPFCON_Val                STR     R1, R0, #GPCON_OFS     &#

142、160;          LDR     R1, =GPFUP_Val                STR     R1, R0, #GPUP_OFS                ENDIF                IF      GPG_SETUP != 0