非電勵(lì)磁高效節(jié)能機(jī)械傳動(dòng)裝置的研究與應(yīng)用計(jì)劃任務(wù)書

1、項(xiàng)目編號(hào)：中國(guó)平煤神馬能源化工集團(tuán)科研項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)書項(xiàng)目名稱： 非電勵(lì)磁高效節(jié)能機(jī)械傳動(dòng)裝置的研究與應(yīng)用 承擔(dān)單位： 平煤股份六礦 開發(fā)機(jī)構(gòu)： 平煤股份六礦 起止年月： 2013年4月2013年11月 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 徐建國(guó) 一、 立項(xiàng)依據(jù)和目的意義永磁調(diào)速器是透過(guò)氣隙傳遞轉(zhuǎn)矩的革命性傳動(dòng)設(shè)備,電機(jī)與負(fù)載設(shè)備轉(zhuǎn)軸之間無(wú)需機(jī)械連結(jié),電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)磁盤在裝有強(qiáng)力稀土磁鐵的磁盤所產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)中切割磁力線，因而在導(dǎo)磁盤中產(chǎn)生渦電流(Eddy Current),該渦電流在導(dǎo)磁盤上產(chǎn)生反感磁場(chǎng)，拉動(dòng)導(dǎo)磁盤與磁盤的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)矩傳輸。隨著煤礦井下各種開關(guān)功率器件以及其它非線性負(fù)載的

2、廣泛的應(yīng)用，導(dǎo)致諧波大量的注入電網(wǎng)，即電力污染。平煤股份六礦井上下通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的大功率異步電機(jī)越來(lái)越多，由于變頻裝置中整流和逆變部分采用的是變流技術(shù)，在工作時(shí)不同程度地產(chǎn)生了諧波，諧波的存在導(dǎo)致六礦井下電子設(shè)備及控制系統(tǒng)受干擾而無(wú)法正常工作，如井下饋電開關(guān)誤跳閘和多次燒壞，主電機(jī)繞組也被擊穿過(guò)，直接威脅煤礦井下供電和用電設(shè)備的安全。諧波污染問(wèn)題日益突出，將對(duì)礦井的供電安全帶來(lái)巨大的威脅，而供電安全與礦井安全息息相關(guān)，六礦在風(fēng)機(jī)、水泵、傳輸帶、提升機(jī)等處，使用了大量的傳動(dòng)裝置，如：軸聯(lián)接、液壓耦合器、減速箱、變頻器。永磁氣隙耦合傳動(dòng)變速裝置的功能和軸連接器、液壓耦合器、變頻器的功能即有很多共同

3、之處，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、高效節(jié)能和免維護(hù)是無(wú)可比擬的。特別是永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置能夠在大部分場(chǎng)合代替變頻器、軟啟動(dòng)等電氣裝置，避免了諧波的產(chǎn)生，對(duì)礦井安全供電意義重大。該項(xiàng)目研究不僅為平煤集團(tuán)其他煤業(yè)集團(tuán)井下供電系統(tǒng)諧波治理提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，而且適用于在其他礦山和工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)諧波治理中使用，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。二研究?jī)?nèi)容和技術(shù)方案 1、主要內(nèi)容與實(shí)施方案：六礦在風(fēng)機(jī)、水泵、傳輸帶、提升機(jī)等處使用了大量的傳動(dòng)裝置、軸聯(lián)接、液壓耦合器、減速箱、變頻器。最初設(shè)想采用永磁傳動(dòng)調(diào)速裝置代替?zhèn)鬏攷系臏p速器，既可以減少固定投資成本，又可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)傳輸速度，根據(jù)研究得知，傳輸帶上

4、的減速箱采用永磁齒輪更合適，但是永磁傳動(dòng)變速節(jié)能裝置在國(guó)外也只有套筒式的永磁聯(lián)接器和永磁氣隙耦合傳動(dòng)變速裝置，而國(guó)內(nèi)永磁氣隙耦合傳動(dòng)變速裝置還是空白，國(guó)內(nèi)外永磁齒輪傳動(dòng)也只是在理論研究當(dāng)中，為了安全可靠，先易后難的原則，我們選擇了先研制一臺(tái)37KW永磁氣隙耦合傳動(dòng)變速裝置用于清水泵房聯(lián)軸器的改造。該項(xiàng)目包括了以下主要研究?jī)?nèi)容：1）調(diào)研國(guó)內(nèi)各類傳動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)使用情況和優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比分析。2）針對(duì)六礦清水泵房備用泵，研制一臺(tái)37KW永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置。3）永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置應(yīng)用和推廣。 2、技術(shù)方案：2.1技術(shù)方案組成調(diào)速型磁力耦合器系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示，由調(diào)速型磁力耦合器本體，

5、氣隙調(diào)節(jié)執(zhí)行器和控制器組成。電機(jī)與負(fù)載通過(guò)調(diào)速型磁力耦合器連接，執(zhí)行器接收控制器的信號(hào)并響應(yīng)執(zhí)行氣隙的調(diào)節(jié)，通過(guò)改變磁力耦合器的氣隙長(zhǎng)度，改變耦合力矩，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩?？刂破骶C合處理磁力耦合器溫度，驅(qū)動(dòng)負(fù)載的流量，壓力等信號(hào)，根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的要求，運(yùn)用適當(dāng)?shù)目刂撇呗赃M(jìn)行控制和保護(hù)。 圖1 系統(tǒng)技術(shù)方案組成2.2控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)包括CPU單元、模擬量模塊（A/D、D/A模塊）、液晶顯示屏、后臺(tái)監(jiān)控?？驁D見圖。圖、控制系統(tǒng)框圖（）單元是系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理計(jì)算、通訊等。將用戶設(shè)定的流量、壓力信號(hào)與變送器反饋信號(hào)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)模塊到電動(dòng)執(zhí)行器。的通訊是與液晶屏進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，同時(shí)

6、也與后臺(tái)監(jiān)控進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。（）模擬量模塊完成將壓力或是流量變送器信號(hào)（）轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，同時(shí)將計(jì)算后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)（），滿足電動(dòng)執(zhí)行器接口需求。（）液晶顯示屏顯示磁力耦合器的位置、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。同時(shí)將用戶設(shè)置的參數(shù)傳遞給。（）后臺(tái)監(jiān)控滿足了用戶遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制磁力耦合器的運(yùn)行狀態(tài)的要求。2.2.1控制器功能控制器可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制功能。a、手動(dòng)控制。 手動(dòng)控制包括執(zhí)行器斷電時(shí)操作手輪操作機(jī)構(gòu)及帶電時(shí)操作控制板上的上升、下降按鍵。執(zhí)行器斷電時(shí)可以用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作前需將手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄向手輪方向切換到手動(dòng)位置，再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪便可進(jìn)行手動(dòng)操作。上電時(shí)離合器手柄自動(dòng)復(fù)位，此時(shí)手輪不

7、能操作。切換手柄為電動(dòng)優(yōu)先結(jié)構(gòu)。b、自動(dòng)控制。自動(dòng)控制是根據(jù)系統(tǒng)中流量、壓力信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度行程。控制器采集流量、壓力信號(hào)與用戶設(shè)定值進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)，控制器輸出4-20mA信號(hào)至電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到恒壓或是恒流量的目的。c、本地/遠(yuǎn)程控制?？刂破骺梢员镜厥謩?dòng)或是自動(dòng)操作，也可遠(yuǎn)程通訊控制。2.2.3運(yùn)行保護(hù)a、過(guò)溫保護(hù)。當(dāng)磁體溫度過(guò)高時(shí)報(bào)警或是降低負(fù)荷運(yùn)行，超過(guò)最大設(shè)定值將停機(jī)。b、電動(dòng)執(zhí)行器限位保護(hù)。執(zhí)行器設(shè)有內(nèi)置限位程序，可限制工作的極限位置。2.3主要技術(shù)指標(biāo)本產(chǎn)品可在一般環(huán)境及帶粉塵、有腐蝕、高溫、低溫、易燃易爆、電壓不穩(wěn)及雷電等惡劣環(huán)境下使用。環(huán)境溫度：-40

8、 +50；溫升：90海拔高度：1000m；相對(duì)濕度：日平均值不大于100%轉(zhuǎn)速: 0至3000rpm額定功率:37kW2.4電磁方案2.4.1電磁方案組成圖 磁力耦合器電磁結(jié)構(gòu)磁力耦合器的主要部分由圖所示，由主動(dòng)盤、傳動(dòng)磁盤、銅盤和永磁體組成。其中，主動(dòng)盤連接電機(jī)端提供動(dòng)力，傳動(dòng)磁盤連接負(fù)載端傳遞動(dòng)力，銅盤與永磁體相互旋轉(zhuǎn)感應(yīng)渦流，提供非接觸式的電磁傳動(dòng)。2.4.2試選方案采用不同極對(duì)數(shù)，銅盤厚度，磁體厚度等參數(shù)，試選電磁方案，尋找參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩影響。 圖力矩計(jì)算的多方案對(duì)比圖中，p為極對(duì)數(shù)，t為銅盤厚度，mag為永磁體厚度，從圖6的對(duì)比來(lái)看，得到如下結(jié)論：（1）在一定范圍內(nèi)，極對(duì)數(shù)較多的電磁方案

9、，所獲得轉(zhuǎn)矩較高；（2）磁體厚度較厚的方案，所獲得轉(zhuǎn)矩較高，然而磁體用量較多（3）銅盤較薄，在高速段所獲得的轉(zhuǎn)矩較高，而低速段趨于一致。根據(jù)以上結(jié)論，可優(yōu)選適合的電磁方案2.4.3電磁仿真分析采用先進(jìn)的有限元計(jì)算軟件對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算,轉(zhuǎn)矩應(yīng)能滿足輸出的要求,如圖8所示. （a）磁場(chǎng)分布1 （b）轉(zhuǎn)矩曲線（c）磁場(chǎng)分布2 (d)轉(zhuǎn)矩曲線圖不同工況的轉(zhuǎn)矩曲2.4.4轉(zhuǎn)矩曲線對(duì)多工況計(jì)算出轉(zhuǎn)矩形成轉(zhuǎn)矩特性曲線,其電磁力矩特性如圖。 圖電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線2.5結(jié)構(gòu)方案論證2.5.1結(jié)構(gòu)方案組成該磁力耦合器主要由磁力盤，軸，內(nèi)、外套筒，傳動(dòng)套筒，力矩傳遞機(jī)構(gòu)，軸承等部件組成。結(jié)構(gòu)布置圖見圖，。2.5.2結(jié)構(gòu)

10、方案論證a)強(qiáng)度分析傳動(dòng)盤產(chǎn)生力矩，通過(guò)三根導(dǎo)向桿把力矩傳遞給中間轉(zhuǎn)盤，通過(guò)有限元分析，能強(qiáng)度能滿足力矩傳遞的要求 (a)傳動(dòng)盤裝配圖 圖磁力耦合器總裝圖圖10 導(dǎo)向桿裝配圖圖轉(zhuǎn)軸及附件裝配b)軸向力的產(chǎn)生軸向力的產(chǎn)生有兩個(gè)原因：其一，根據(jù)電磁分析，傳動(dòng)盤與主動(dòng)盤間存在相互的吸引力；其二，氣隙調(diào)節(jié)使傳動(dòng)盤產(chǎn)生加速度，也將產(chǎn)生軸向力的大小將直接影響軸承的選擇。永磁傳盤產(chǎn)生較大的軸向力，需產(chǎn)用高效優(yōu)質(zhì)軸承，以減小其影響在本方案中采用了進(jìn)口的SKF軸承2.5.3發(fā)熱與冷卻分析損耗產(chǎn)生的熱量主要集中在磁力耦合器的外轉(zhuǎn)子盤上，同時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)子盤的對(duì)稱性，只選取一個(gè)外轉(zhuǎn)子盤的1/12作為計(jì)算對(duì)象。根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)

11、建立計(jì)算模型，計(jì)算模型中還包含磁力耦合器周圍的空氣部分。建模時(shí)忽略了散熱器的連接螺栓。 (a)計(jì)算對(duì)象 (b)計(jì)算模型 圖14 散熱分析銅板鋼板散熱器最高溫度959273最高溫升504728平均溫度908264平均溫升453719從計(jì)算結(jié)果來(lái)看，設(shè)計(jì)方案能滿足散熱要求，并有較大裕量，但考慮到工況環(huán)境粉塵、油污、飄絮、狹小空間等惡劣使用環(huán)境的影響，實(shí)際使用溫升可能和計(jì)算結(jié)果存在一定差異，因此，此溫度裕量也是合理的。三新產(chǎn)品市場(chǎng)技術(shù)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)我們針對(duì)六礦清水泵房備用泵，研制一臺(tái)37KW永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置。實(shí)現(xiàn)了新技術(shù)的綜合運(yùn)用目標(biāo)，并且取得了很好的使用效果和安全效果。對(duì)新技術(shù)的開發(fā)和研

12、究起到積極的推動(dòng)作用，取得了多個(gè)創(chuàng)新記錄。現(xiàn)就非電勵(lì)磁高效節(jié)能機(jī)械傳動(dòng)裝置研究與應(yīng)用所取得的效果和社會(huì)效益匯總?cè)缦拢?.1項(xiàng)目的特色1）節(jié)能效果：25%66% 2）維護(hù)工作量小，幾乎是免維護(hù)產(chǎn)品，維護(hù)費(fèi)用極低。 3）允許有較大的安裝對(duì)中誤差（最大可為 mm），大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試過(guò)程。 4）具有過(guò)載保護(hù)功能，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，完全消除了系統(tǒng)因過(guò)載而導(dǎo)致的損壞。 5）提高電機(jī)的啟動(dòng)能力，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，協(xié)調(diào)多機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷分配。 6）調(diào)速型可在電機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變的情況下實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。 7）使用壽命長(zhǎng)，設(shè)計(jì)壽命為 30 年。并可延長(zhǎng)系統(tǒng)中零部件的使用壽命。 8）易于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)控制

13、，過(guò)程控制精確高。 9）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。對(duì)環(huán)境友好，不產(chǎn)生污染物，不產(chǎn)生諧波。體積小，安裝方便。3.2項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)設(shè)計(jì)的永磁氣隙調(diào)速高效節(jié)能裝置有如下先進(jìn)性。1）稀土永磁材料的應(yīng)用。主要是稀土鈷永磁材料和釹鐵硼永磁材料。前者是稀土元素鈰、鐠、鑭、釹等和鈷形成的金屬間化合物，其磁能積可達(dá)碳鋼的150倍、鋁鎳鈷永磁材料的35倍 ，永磁鐵氧體的810倍，溫度系數(shù)低，磁性穩(wěn)定，矯頑力高達(dá)800千安米。主要用于低速轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳感器、磁推軸承、磁力耦合器等的磁系統(tǒng)。釹鐵硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，其剩磁、矯頑力和最大磁能積比前者高，不易碎，有較好的機(jī)械性能，合金密度低，有利于

14、磁性元件的輕型化、薄型化、小型和超小型化。2）采用先進(jìn)的有限元計(jì)算軟件對(duì)轉(zhuǎn)矩、溫升、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算精度高，節(jié)能效果好。3）氣隙調(diào)節(jié)裝置的一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于小功率傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)所。4）控制器內(nèi)置限位保護(hù)程序，能有效保護(hù)電機(jī)與負(fù)載在非正常工況下不受傷害，延長(zhǎng)設(shè)置的使用壽命。5）采用自支撐的剛性結(jié)構(gòu)，防止因電磁軸向力引起的電機(jī)與負(fù)載的軸向位移或滑動(dòng)，大大減小了軸系對(duì)中，設(shè)置安裝的難度。3.3 經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益符合國(guó)家安全、環(huán)保、資源利用、技術(shù)政策的依據(jù)；經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益分析預(yù)測(cè)；推廣應(yīng)用前景或市場(chǎng)需求情況分析預(yù)測(cè)；該產(chǎn)品為高新技術(shù)產(chǎn)品，屬于節(jié)能環(huán)保范

15、疇，符合國(guó)家安全、環(huán)保、資源利用、技術(shù)政策等方面的要求，不僅具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，還有很好的社會(huì)效益。3.4推廣應(yīng)用前景在各個(gè)行業(yè)中廣泛存在電力諧波源，污染電網(wǎng)的電能質(zhì)量，從而影響正常的生產(chǎn)活動(dòng)，不僅可能出現(xiàn)大量次品，還可能出現(xiàn)設(shè)備安全、人身安全等事故。整流器、充電器、電動(dòng)汽車充電樁、高頻開關(guān)電源等非線性電力設(shè)備是諧波源，電弧爐、電解槽、工業(yè)中頻爐、電弧爐、電弧焊、電焊等工業(yè)行業(yè)用電負(fù)荷也是諧波源?，F(xiàn)在大量普及應(yīng)用的變頻器、電力牽引機(jī)車等也將產(chǎn)生大量諧波。永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置能夠在大部分場(chǎng)合代替變頻器、軟啟動(dòng)等電氣裝置，避免了諧波的產(chǎn)生，此外，能耗降至25%-60%范圍對(duì)礦井安全供電和成

16、本控制意義重大。該項(xiàng)目研究不僅為平煤集團(tuán)其他煤業(yè)集團(tuán)井下供電系統(tǒng)諧波治理提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，而且適用于其他礦山和工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)諧波治理中使用，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。四計(jì)劃進(jìn)度2013.4-2013.5完成清水泵房聯(lián)軸器的改造方案。2013.6-2013.7研制一臺(tái)37KW永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置。2013.8-2013.9根據(jù)清水泵房現(xiàn)場(chǎng)情況將現(xiàn)有的公共底座沿水泵底腳邊緣處割開，將電機(jī)后移，留出安裝耦合器的位置。2013.10-2013.11完成永磁氣隙耦合傳動(dòng)調(diào)速節(jié)能裝置。安裝、調(diào)試、使用。五、資金安排1、研發(fā)費(fèi)用：合計(jì)29萬(wàn)元（研發(fā)：200000，工費(fèi)90000元2、 設(shè)備費(fèi)用：56.

17、2萬(wàn)元（37KW水泵16000、電機(jī)1300元水泵基礎(chǔ)改造費(fèi)20000、控制箱（PLC）32000元、稀土永磁材料42000元、主動(dòng)鋁盤90000元、被動(dòng)銅盤120000、軸4000元、支撐軸承架25000元、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)150000元、變送器50000）。合計(jì)：85.2萬(wàn)元六實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目目標(biāo)具備的條件1、 領(lǐng)導(dǎo)的支持。2、 礦井的需要。序號(hào)姓 名性別年齡文化程度職務(wù)職稱工作單位對(duì)本項(xiàng)成果做出的主要貢獻(xiàn)內(nèi)容1徐建國(guó)男50本科機(jī)電副礦長(zhǎng)平煤六礦制定研究方案，負(fù)責(zé)組織實(shí)施2高銀峰男45?？茩C(jī)電副總平煤六礦制定研究方案，負(fù)責(zé)組織實(shí)施3理華山男46?？茩C(jī)電區(qū)長(zhǎng)平煤六礦制定研究方案，負(fù)責(zé)組織實(shí)施4續(xù)建彪男

18、48?？茩C(jī)電區(qū)書記平煤六礦制定研究方案，負(fù)責(zé)組織實(shí)施5張冬冬男32研究生工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)6余斌男30本科助理工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)7李 斌男36本科工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)8張亞邦男32研究生工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)9王景艷男35本科助理工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)10李 磊男35本科助理工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)11馬作軍男31本科工程師平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)12王紅松男36本科機(jī)電副區(qū)長(zhǎng)平煤六礦負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)試驗(yàn)13代曉鋒女26本科技術(shù)員平煤六礦實(shí)施14王亞威男27本科助理工程師平煤六礦實(shí)施15朱文浡男27本科助理工程師平煤六礦實(shí)施16黃菲男23本科技術(shù)員平煤六礦實(shí)施七項(xiàng)目研究人員名單八經(jīng)費(fèi)總概算費(fèi)用名稱數(shù)量金額(萬(wàn)元)經(jīng)費(fèi)總概算工程費(fèi)設(shè)備費(fèi)56.2調(diào)研費(fèi)1.5技術(shù)咨詢2課題研究現(xiàn)設(shè)計(jì)費(fèi)29工業(yè)性實(shí)驗(yàn)費(fèi)1.5其它費(fèi)用。10合計(jì)100.2九經(jīng)費(fèi)支出明細(xì)預(yù)算表費(fèi)用名稱小計(jì)金額(萬(wàn)元)2013年科研人工費(fèi)9科研設(shè)備儀器折舊1開發(fā)試驗(yàn)設(shè)備租賃費(fèi)1.5開發(fā)用材料與用品、半成品2中間試驗(yàn)費(fèi)0.3試驗(yàn)礦的開挖費(fèi)技術(shù)交流費(fèi)1技術(shù)培訓(xùn)費(fèi)1水電費(fèi)及其他能源消耗0.1技術(shù)圖書資料費(fèi)科研開發(fā)設(shè)備調(diào)整費(fèi)技術(shù)咨詢費(fèi)委