現(xiàn)代電氣控制第二章(2015)

1、 第第2 2章章 常用電氣控制線路常用電氣控制線路 2. .1 電氣控制線路的繪制方法電氣控制線路的繪制方法 2. 8 電氣控制線路的分析與設(shè)計電氣控制線路的分析與設(shè)計 2. .2 三相鼠籠式異步電動機直接起動控制三相鼠籠式異步電動機直接起動控制 2. .3 三相鼠籠式異步電動機減壓起動控制三相鼠籠式異步電動機減壓起動控制 2. .4 三相鼠籠式異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制三相鼠籠式異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 2. .5 三相鼠籠式異步電動機的制動控制三相鼠籠式異步電動機的制動控制 2. .6 三相鼠籠式異步電動機的變頻器控制三相鼠籠式異步電動機的變頻器控制 2. .7 其它典型控制環(huán)節(jié)其它典型控制環(huán)節(jié)

2、 常用電氣控制電路的工作原理常用電氣控制電路的工作原理 重點重點： 2.1 2.1 電氣控制線路的繪制方法電氣控制線路的繪制方法 由按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器、保護元件等有觸點的低由按鈕、開關(guān)、接觸器、繼電器、保護元件等有觸點的低壓控制電器，根據(jù)一定的控制要求所組成的控制線路叫做電氣壓控制電器，根據(jù)一定的控制要求所組成的控制線路叫做電氣控制線路。電器控制線路屬于有觸點控制。電器控制線路有電控制線路。電器控制線路屬于有觸點控制。電器控制線路有電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電器布置圖三種表示方法。氣原理圖、電氣安裝接線圖和電器布置圖三種表示方法。一一. .電氣控制線路常用的符號電氣控制線路常用的符號

3、 電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，必須符合國際電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，必須符合國際（家）標準。（家）標準。 我國電氣設(shè)備有關(guān)標準：我國電氣設(shè)備有關(guān)標準： GB/T4728GB/T47281996200019962000電氣簡圖用圖形符號電氣簡圖用圖形符號 GB/T6988.14 GB/T6988.1420022002電氣技術(shù)文件的編制電氣技術(shù)文件的編制 GB/T6988.6 GB/T6988.619931993“控制系統(tǒng)功能圖表的繪制控制系統(tǒng)功能圖表的繪制” GB/T7159GB/T715919871987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 GB/T698

4、8 GB/T698819971997“電氣制圖電氣制圖”要求；。要求；。 二二. .電氣原理圖電氣原理圖 為了便于閱讀和分析控制線路，電氣原理圖采用電器元件為了便于閱讀和分析控制線路，電氣原理圖采用電器元件展開形式，層次分明清晰的繪制。圖中應(yīng)包括所有導(dǎo)電部件和展開形式，層次分明清晰的繪制。圖中應(yīng)包括所有導(dǎo)電部件和接線端子。不必按照電氣元件的實際布置來繪制，也不必反映接線端子。不必按照電氣元件的實際布置來繪制，也不必反映電器元件的實際大小。電器元件的實際大小。(1)(1)分為主電路和輔助電路。主電路一般由電源開關(guān)、主熔斷分為主電路和輔助電路。主電路一般由電源開關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器

5、的熱元件和電動機組成。輔助電器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機組成。輔助電路由控制電路、照明電路、信號電路和保護電路組成。路由控制電路、照明電路、信號電路和保護電路組成。(2)(2)圖形、文字采用國標。圖形、文字采用國標。(3)(3)元件布局應(yīng)便于閱讀。一般主左元件布局應(yīng)便于閱讀。一般主左( (上上) )、輔右、輔右( (下下) )(4)(4)電器元件采用展開圖畫法，分散在不同位置的同一元件的電器元件采用展開圖畫法，分散在不同位置的同一元件的不同部件，應(yīng)標注同一的文字符號。同類元件在文字符號后加不同部件，應(yīng)標注同一的文字符號。同類元件在文字符號后加數(shù)字序號以示區(qū)別。數(shù)字序號以示區(qū)別。(

6、6)(6)電器元件的可動部分均按沒通電或沒有外力作用時的狀態(tài)電器元件的可動部分均按沒通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。畫出。(7)(7)應(yīng)盡量減少線條和避免線條較叉。有電氣連接的導(dǎo)線，應(yīng)在應(yīng)盡量減少線條和避免線條較叉。有電氣連接的導(dǎo)線，應(yīng)在連接處畫實心原點。連接處畫實心原點。(5)(5)在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標注有相應(yīng)觸頭所在圖在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號，檢索代號用圖面區(qū)域號表示。其中左欄為中位置的檢索代號，檢索代號用圖面區(qū)域號表示。其中左欄為常開觸頭所在區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。常開觸頭所在區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。電氣原理圖繪制原則

7、：電氣原理圖繪制原則：三三. .電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。三相異步電動機啟動、停止電氣原理和電氣安裝接線圖三相異步電動機啟動、停止電氣原理和電氣安裝接線圖 （1 1）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴格要）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴格要求，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。各部件的位置求，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。各部件的位置盡量符合實際情況。盡量符合實際情況。（

8、2 2）各電氣元件的圖形符號、文字符號和回路標記，均應(yīng)以）各電氣元件的圖形符號、文字符號和回路標記，均應(yīng)以原理圖為準，并且要保持一致。原理圖為準，并且要保持一致。（3 3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子板進行連接。之間的連接，必須通過接線端子板進行連接。（4 4）應(yīng)詳細地標明配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積）應(yīng)詳細地標明配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。及連接導(dǎo)線的根數(shù)。（5 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一

9、股線。線。電氣安裝接線圖繪制原則：電氣安裝接線圖繪制原則：四四. .電氣元件布置圖電氣元件布置圖用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可視用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨繪制。 電氣元件布置圖繪制原則：電氣元件布置圖繪制原則：1 1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2 2）強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。）強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界

10、干擾。3 3）需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高）需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。或過低。4 4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5 5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。6 6）按電器元件外形尺寸繪出，并標明元件間距）按電器元件外形尺寸繪出，并標明元件間距 2.2

11、2.2 三相鼠籠式異步電動機直接（全壓）啟動控制三相鼠籠式異步電動機直接（全壓）啟動控制 三相三相鼠籠式異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅鼠籠式異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用等優(yōu)點，占使用電動機的固耐用等優(yōu)點，占使用電動機的80以上。以上。 根據(jù)功率大小，三相根據(jù)功率大小，三相鼠籠式異步電鼠籠式異步電動機有直接動機有直接(全壓全壓)啟動和啟壓起動兩種啟動和啟壓起動兩種方式。在供電變壓器容量足夠大時，小方式。在供電變壓器容量足夠大時，小容量容量三相三相鼠籠式異步電動機可以直接啟鼠籠式異步電動機可以直接啟動，其優(yōu)點是：電氣設(shè)備少，線路簡單。動，其優(yōu)點是：電氣設(shè)備少，線路簡單。缺點是：啟動電流

12、大，易引起供電系統(tǒng)缺點是：啟動電流大，易引起供電系統(tǒng)電壓波動。干擾其他用電設(shè)備正常工作。電壓波動。干擾其他用電設(shè)備正常工作。一一. .采用刀開關(guān)直接啟動控制采用刀開關(guān)直接啟動控制L1 L2 L3QKFUL1 L2 L3QK1FU1KMLNFU2SBKMQK2M3M3 適用于小容量，啟動不頻繁的三適用于小容量，啟動不頻繁的三相相鼠籠式異步電動機。熔斷器起短路鼠籠式異步電動機。熔斷器起短路保護。保護。二二. .采用接觸器直接啟動控制采用接觸器直接啟動控制(1)(1)點動控制點動控制啟動：啟動： 常用于機床：對刀調(diào)常用于機床：對刀調(diào)整和電動葫蘆整和電動葫蘆(2)(2)連續(xù)連續(xù)( (長動長動) )控制

13、控制器動：自鎖器動：自鎖( (自保自保) )環(huán)節(jié)環(huán)節(jié) 保護環(huán)節(jié)：短路保護保護環(huán)節(jié)：短路保護( (熔斷器熔斷器FU)FU)、長期過載保、長期過載保護護( (熱繼電器熱繼電器FR)FR)、欠電壓、欠電壓失電壓保護失電壓保護( (接觸器的自接觸器的自鎖環(huán)節(jié)鎖環(huán)節(jié)) )停止：停止：停止：停止：同書圖同書圖2-22-2同書圖同書圖2-42-4（a)a)(3)(3)點長結(jié)合控制點長結(jié)合控制a.a.采用鈕子開關(guān)采用鈕子開關(guān)SASAb.b.采用復(fù)合按鈕采用復(fù)合按鈕SB3SB3點動：按復(fù)合按鈕點動：按復(fù)合按鈕SB3SB3長動：按起動按鈕長動：按起動按鈕SB2SB2缺點：在點動控制時，缺點：在點動控制時，若若KM

14、KM的釋放時間大于的釋放時間大于SB3SB3的復(fù)位時間，則的復(fù)位時間，則不能實現(xiàn)正常點動控不能實現(xiàn)正常點動控制。制。c.c.采用中間繼電器采用中間繼電器KA KA 點動：按起動按鈕點動：按起動按鈕SB3SB3長動：按起動按鈕長動：按起動按鈕SB2SB2優(yōu)點：可靠性提高優(yōu)點：可靠性提高同書圖同書圖2-42-4（b)b)同書圖同書圖2-42-4（c)c) 2.3 2.3 三相鼠籠式異步電動機減壓起動控制三相鼠籠式異步電動機減壓起動控制 對于大容量對于大容量(10KW(10KW以上以上) )三相三相鼠籠式異步電動機鼠籠式異步電動機必須采用減壓起動控制，減壓起動控制減小了起動電必須采用減壓起動控制，減

15、壓起動控制減小了起動電流，同時也降低了電動機的起動轉(zhuǎn)矩，只適用于電動流，同時也降低了電動機的起動轉(zhuǎn)矩，只適用于電動機的空載或輕載起動。機的空載或輕載起動。 三相三相鼠籠式異步電動機的減壓起動控制有定子繞鼠籠式異步電動機的減壓起動控制有定子繞組串電阻組串電阻(電抗器電抗器)起動、自耦變壓器起動、星三角起動、自耦變壓器起動、星三角起動和使用軟啟動器等。起動和使用軟啟動器等。一一. .定子繞組串電阻減壓起動定子繞組串電阻減壓起動 原理原理：起動時，三相定子繞組串入電阻，降低定子繞組上：起動時，三相定子繞組串入電阻，降低定子繞組上的電壓；延遲整定時間后，電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電的電壓；延遲整定時

16、間后，電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電阻切除，電動機在額定電壓下工作。阻切除，電動機在額定電壓下工作。 優(yōu)點優(yōu)點：動作可靠、價格低廉、功率因素高。：動作可靠、價格低廉、功率因素高。 缺點缺點：電阻功率損耗大。：電阻功率損耗大。 適用適用：中小容量且不經(jīng)常起動的電動機。：中小容量且不經(jīng)常起動的電動機。串電阻減壓起動（對比，節(jié)能）串電阻減壓起動（對比，節(jié)能）二二. .星三角減壓起動星三角減壓起動 原理原理：按時間原則，起動時，定子繞組接成星形，加在每相：按時間原則，起動時，定子繞組接成星形，加在每相繞組上的電壓為額定電壓的繞組上的電壓為額定電壓的1/31/3，從而減小了起動電流。延遲，從而減小了起動

17、電流。延遲整定時間后，將定子繞組接成三角形，電動機在全壓運行。整定時間后，將定子繞組接成三角形，電動機在全壓運行。 優(yōu)點優(yōu)點：起動電流約為電動機額定電流的：起動電流約為電動機額定電流的2 2倍倍( (三角形直接起動三角形直接起動的的1/3),1/3),起動電流特性好；結(jié)構(gòu)簡單、成本低。起動電流特性好；結(jié)構(gòu)簡單、成本低。 缺點缺點：起動轉(zhuǎn)矩下降為三角形直接起動的：起動轉(zhuǎn)矩下降為三角形直接起動的1/31/3，起動特性差。，起動特性差。適用適用：電動機空載或輕載起動場合。：電動機空載或輕載起動場合。Y-減壓啟動（時間原則，自行分析）減壓啟動（時間原則，自行分析）L1L2L3FU1FU2KMKMSB1

18、SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKMYKTM3FRFRY-減壓啟動（時間原則，自行分析）減壓啟動（時間原則，自行分析）特點：小功率電動機可利用角接接觸器的輔助觸點代替星接接觸器特點：小功率電動機可利用角接接觸器的輔助觸點代替星接接觸器三三. .自耦變壓器減壓起動自耦變壓器減壓起動 原理：按時間原則，起動時，串入自耦變壓器，定子繞原理：按時間原則，起動時，串入自耦變壓器，定子繞組電壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，從而減小了起動電流。延組電壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，從而減小了起動電流。延遲整定時間后，自耦變壓器被切除，定子繞組加入額定電壓，遲整定時間后，自耦變壓器被切除，定子繞組加

19、入額定電壓，電動機全壓運行。電動機全壓運行。 優(yōu)點：起動電流優(yōu)點：起動電流小，功率損耗小。小，功率損耗小。 缺點：自耦變壓缺點：自耦變壓器價格貴。器價格貴。 適用：較大容量適用：較大容量電動機。電動機。自耦變壓器自耦變壓器減壓啟動（時間原則，自行分析，比前圖多個接觸器）減壓啟動（時間原則，自行分析，比前圖多個接觸器）四四. .延邊三角形減壓起動（自學(xué)）延邊三角形減壓起動（自學(xué)）U1U2U3W3W1W2V2V3V1U1U2U3W3W1W2V2V3V1U1U2U3W3W1W2V2V3V1原始狀態(tài)原始狀態(tài)啟動時啟動時正常運轉(zhuǎn)時正常運轉(zhuǎn)時KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1F

20、U2FRKM1KM2U1 V1W1QSKM1KM2W3U3 V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3M3延邊三角形減壓起動（時間原則，自行分析）延邊三角形減壓起動（時間原則，自行分析）五五. .軟啟動控制軟啟動控制 SMC(SmartSMC(Smart motor Controllers) motor Controllers)智能智能馬達控制器是一種電子式降壓起動控制馬達控制器是一種電子式降壓起動控制器。除提供軟啟動控制外，根據(jù)型號不器。除提供軟啟動控制外，根據(jù)型號不同還提供了諸如：限流起動、雙斜坡起同還提供了諸如：限流起動、雙斜坡起動、突跳起動、泵控制、全壓起動和軟動、突跳起動、泵控制、

21、全壓起動和軟停止等多種控制方式。還具有過載、過停止等多種控制方式。還具有過載、過熱和缺相等完善的保護功能。熱和缺相等完善的保護功能。軟啟動軟啟動軟停止軟停止限流啟動限流啟動突跳啟動突跳啟動泵控制泵控制全壓啟動全壓啟動ATS48ATS48單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制（單向運行、軟啟動、軟停車或自由停車控制（ATS 46 ATS 46 三線制控制）三線制控制）一拖二、軟啟動、自由停車（一拖二、軟啟動、自由停車（ATS 46 ATS 46 兩線制控制兩線制控制 自行分析）自行分析）一拖二、軟啟動、自由停車（一拖二、軟啟動、自由停車（ATS 46 ATS 46 兩線制控制兩線制控制 自行分析

22、）自行分析）六六. .繞線式轉(zhuǎn)子電動機減壓起動（自學(xué)）繞線式轉(zhuǎn)子電動機減壓起動（自學(xué)）（1 1）繞線轉(zhuǎn)子電動機串電阻啟動）繞線轉(zhuǎn)子電動機串電阻啟動 啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y Y形連形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉(zhuǎn)矩。隨著電動小啟動電流、增加啟動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。啟機轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組動完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動機便在額定狀態(tài)下運被直接短接，電動機便在額定狀態(tài)下運行。行。 在這種啟動方式中，由于電阻是常在這種啟動

23、方式中，由于電阻是常數(shù)，所以為了獲取較平滑的啟動過程，數(shù)，所以為了獲取較平滑的啟動過程，將啟動電阻分為幾級，在啟動過程中逐將啟動電阻分為幾級，在啟動過程中逐級切除。級切除。L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4KMa.a.按鈕操作按鈕操作FU2QSL1L2L3FU1KM1M3 3FRSB2SB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FRb.b.時間繼電器自動控制時間繼電器自動控制 FU2Q

24、SL1L2L3FU1M3 3FRSB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2FRKA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3c.電流繼電器自動控制電路電流繼電器自動控制電路(a)(a)無互鎖，必須有停止過程。誤操作時引起相間短接。無互鎖，必須有停止過程。誤操作時引起相間短接。(b)(b)電氣互鎖，必須有停止過程。電氣互鎖，必須有停止過程。(c)(c)采用復(fù)合按鈕，實現(xiàn)雙重采用復(fù)合按鈕，實現(xiàn)雙重( (電氣機械電氣機械) )互鎖，正反轉(zhuǎn)控制無需?；ユi，正反轉(zhuǎn)控制無需停止過程，提高效率。止過程，提高效率。 2.4 2.4 三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)控

25、制三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 2.5 2.5 三相鼠籠式異步電動機制動控制三相鼠籠式異步電動機制動控制 三相三相鼠籠式異步電動機有機械制動和電氣制動兩種制動方式。鼠籠式異步電動機有機械制動和電氣制動兩種制動方式。一一. .三相三相鼠籠式異步電動機機械制動（自學(xué)）鼠籠式異步電動機機械制動（自學(xué)） 機械制動：當電動機的定子繞組斷電后，利用機械裝置使機械制動：當電動機的定子繞組斷電后，利用機械裝置使電動機立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動。電動機立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動。1 1線圈線圈 2 2銜鐵銜鐵 3 3鐵心鐵心 4 4彈簧彈簧 5 5閘輪閘輪 6 6杠桿杠桿 7 7閘

26、瓦閘瓦 8 8軸軸 電磁抱閘制動器結(jié)構(gòu)圖電磁抱閘制動器結(jié)構(gòu)圖 電磁抱閘制動器工作原理圖電磁抱閘制動器工作原理圖 L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路 三相三相鼠籠式異步電動機電氣制動有反接制動、能耗制動等。鼠籠式異步電動機電氣制動有反接制動、能耗制動等。1.1.三相三相鼠籠式異步電動機反接制動鼠籠式異步電動機反接制動單向運行反接制動（同書圖單向運行反接制動（同書圖2-17）原理

27、：改變電動原理：改變電動機電源相序，產(chǎn)機電源相序，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。生制動轉(zhuǎn)矩。特點：制動迅速，特點：制動迅速，反接制動電流較反接制動電流較大，適用于大，適用于10KW10KW的小容量電動機。的小容量電動機。反接制動電阻：反接制動電阻：對稱和不對稱兩對稱和不對稱兩種接法。種接法。二二. .三相三相鼠籠式異步電動機電氣制動鼠籠式異步電動機電氣制動串電阻減壓起動和單相串電阻減壓起動和單相反接制動反接制動可逆運行反接制動可逆運行反接制動1（自行分析）（自行分析）電動機正轉(zhuǎn)電動機正轉(zhuǎn):KM1:KM1、KS1KS1動作動作 電動機反轉(zhuǎn)電動機反轉(zhuǎn):KM2:KM2、KS2KS2動作動作缺點：主電路無限流電阻，沖

28、擊電流大，適用于小容量電動機缺點：主電路無限流電阻，沖擊電流大，適用于小容量電動機可逆運行反接制動可逆運行反接制動2（自行分析）（自行分析）電動機正轉(zhuǎn)電動機正轉(zhuǎn):KM1:KM1、KSFKSF動作動作 電動機反轉(zhuǎn)電動機反轉(zhuǎn):KM2:KM2、KSRKSR動作動作具有反接制動電阻的具有反接制動電阻的可逆運行反接制動（自行分析可逆運行反接制動（自行分析 同書同書2-18）R R為反接制動電阻同時具有限制啟動電流的作用為反接制動電阻同時具有限制啟動電流的作用2.2.三相三相鼠籠式異步電動機能耗制動鼠籠式異步電動機能耗制動時間原則控制的單向能耗制動（比較書時間原則控制的單向能耗制動（比較書2-19 無無K

29、T瞬動觸點）瞬動觸點）原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組上加入直流原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組上加入直流電電, ,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。速度原則控制的單向能耗制動速度原則控制的單向能耗制動 （同書圖（同書圖2-20）時間原則控制的可逆運行能耗制動（自行分析時間原則控制的可逆運行能耗制動（自行分析 同書圖同書圖2-21）采用速度原則控制的電動機可逆運行能耗制動控制電路（自行分析） 2.6 2.6 三相鼠籠式異步電動機變頻器控制三相鼠籠式異步電動機變頻器控制三相鼠籠式異步電動機的轉(zhuǎn)速：三相鼠籠式異步

30、電動機的轉(zhuǎn)速：60 (1)fsnp一一.變頻調(diào)速的基本知識變頻調(diào)速的基本知識1.V/F(恒壓頻比恒壓頻比)控制控制 改變電動機供電電源頻率就能改變電動機轉(zhuǎn)速。但改改變電動機供電電源頻率就能改變電動機轉(zhuǎn)速。但改變頻率時，電動機的內(nèi)部阻抗也改變，單改變頻率將產(chǎn)生變頻率時，電動機的內(nèi)部阻抗也改變，單改變頻率將產(chǎn)生弱勵磁或過勵磁，降低電動機的功率因數(shù)和效率。因此在弱勵磁或過勵磁，降低電動機的功率因數(shù)和效率。因此在改變頻率的同時控制變頻器的輸出電壓改變頻率的同時控制變頻器的輸出電壓(即電動機的供電即電動機的供電電壓電壓)，保持壓頻比恒定保持壓頻比恒定，使電動機磁通保持一定，在較，使電動機磁通保持一定，在

31、較廣的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的功率因數(shù)和效率不下降。廣的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的功率因數(shù)和效率不下降。 V/F變頻調(diào)速控制簡單，但調(diào)速范圍窄且精度較低，多變頻調(diào)速控制簡單，但調(diào)速范圍窄且精度較低，多用于調(diào)速要求不高的場合，如風(fēng)機類節(jié)能，空調(diào)等。用于調(diào)速要求不高的場合，如風(fēng)機類節(jié)能，空調(diào)等。2.矢量控制（矢量控制（VC: Vector Control 直流電動機的電樞電流控制方式，使直流電動機的調(diào)速直流電動機的電樞電流控制方式，使直流電動機的調(diào)速性能非常優(yōu)良。矢量控制就是按照直流電動機電樞電流控制性能非常優(yōu)良。矢量控制就是按照直流電動機電樞電流控制思想，在交流異步電動機上實現(xiàn)該控制方式，使交流異步電思想

32、，在交流異步電動機上實現(xiàn)該控制方式，使交流異步電動機的調(diào)速性能能與直流電動機的調(diào)速性能相媲美。動機的調(diào)速性能能與直流電動機的調(diào)速性能相媲美。 矢量控制將供給異步電動機的定子電流矢量控制將供給異步電動機的定子電流在理論上在理論上分成：分成：磁場電流磁場電流(產(chǎn)生磁場的電流分量產(chǎn)生磁場的電流分量) 和與磁場相垂直的轉(zhuǎn)矩電流、和與磁場相垂直的轉(zhuǎn)矩電流、(產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量)。該電流分別于直流電動機的磁場電。該電流分別于直流電動機的磁場電流和電樞電流相當。矢量控制中對這兩個分量電流分別任意流和電樞電流相當。矢量控制中對這兩個分量電流分別任意控制，再將二者合成后的定子電流，供給異步電動

33、機。控制，再將二者合成后的定子電流，供給異步電動機。 矢量控制調(diào)速方式較為復(fù)雜，但其調(diào)速性能非常優(yōu)良，矢量控制調(diào)速方式較為復(fù)雜，但其調(diào)速性能非常優(yōu)良，調(diào)速范圍寬、速度響應(yīng)快、實現(xiàn)四象限運行等，適用于任何調(diào)速范圍寬、速度響應(yīng)快、實現(xiàn)四象限運行等，適用于任何場合。但具有矢量控制功能的專用變頻器的價格較只有場合。但具有矢量控制功能的專用變頻器的價格較只有V/F控制的通用變頻器的價格高?？刂频耐ㄓ米冾l器的價格高。M3頻率調(diào)節(jié)器速度命令 頻率控制(V/F)電流M3速度調(diào)節(jié)器速度命令 無傳感器矢量(SVC)M3轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器Torque Command電流和編碼器 磁通矢量(VC)速度調(diào)節(jié)器速度命令交流電機轉(zhuǎn)

34、速控制方式交流電機轉(zhuǎn)速控制方式 交流輸入電壓：交流輸入電壓：單相或三相單相或三相 固定電壓或頻率，例如固定電壓或頻率，例如 400 V 400 V 交流變頻器交流變頻器可調(diào)輸出電壓和頻率可調(diào)輸出電壓和頻率控制電流控制電流 交流電機：交流電機：三相感應(yīng)或同步三相感應(yīng)或同步可變的可變的, , 可調(diào)的速度和轉(zhuǎn)矩可調(diào)的速度和轉(zhuǎn)矩二二.交流變頻器交流變頻器SSC160變頻器內(nèi)部原理框圖變頻器內(nèi)部原理框圖PF40變頻器控制端子變頻器控制端子MM440變頻器端子變頻器端子使用變頻器的異步電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)使用變頻器的異步電動機可逆調(diào)速系統(tǒng) MM440 2.7 2.7 其他典型控制環(huán)節(jié)其他典型控制環(huán)節(jié)一一.

35、.多點控制多點控制起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)3 380VQS FR KM M1FU 2FU 3FUL12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L3FR4FUSB2 KM5FUKMSB1SB4SB3SB5SB621354L11L3167MB點點A點點C點點SB14FUSB21KMSB32KM1KM2KM1KM2KMFR5FU2SQ1SQM1QS2QS單行程控制（自動停止）單行程控制（自動停止）L11L3123647589101L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM

36、2KM二二. .自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制L11L31236475891011KM2KM1KM2KMFR5FUSB14FUSB21KM2KMSB32SQ1SQ1SQ單循環(huán)控制單循環(huán)控制L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KMM1QS2QSL12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KM2SQ2SQ1SQ1SQL11L31236475891011KM2KM1KM2KMFR5FUSB14FUSB21KM2KM自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制M

37、1QS2QS3 380VQS FR KM M1FU 2FU 3FUL12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L3自動給水控制自動給水控制SQ1SB3KM4FUSB1FR5FU KMSASB221354L11L31678蓄水池蓄水池hl1l2SQ2SQ1高位水箱高位水箱SQ2三三. .順序控制順序控制主回路主回路控制回路控制回路簡化控制回路簡化控制回路按時間原則按時間原則(a)順序控制主電路及按動作順序控制電路順序控制主電路及按動作順序控制電路 (b) 按時間原則順序控制電路按時間原則順序控制電路 L317621354L11981KM7FUSB1SB22FR8FU1FR

38、1KM2KM1KMSB42KM2KMSB3M2 46 FU2KM 2FRQS3 380V13 FU1KM 1FRM1 1L12 1L221L32L3L1L21U 1V 1WL11L21L312U 2V 2W2L122L222L321L13 1L231L332L132L23 2L33逆序啟動，順序停止逆序啟動，順序停止M2 46 FU2KM 2FRQS3 380V13 FU1KM 1FRM1 1L12 1L221L32L3L1L21U 1V 1WL11L21L312U 2V 2W2L122L222L321L13 1L231L332L132L23 2L33逆序啟動，順序停止，故障急停逆序啟動，順序

39、停止，故障急停1KM7FUSB1SB22FR8FU1FR1KM2KMSBSB42KM2KMSB31KML31L1176213548910 2.8 2.8 電氣控制線路分析與設(shè)計電氣控制線路分析與設(shè)計一一. .電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟 在掌握機械設(shè)備及電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、運動方式、相在掌握機械設(shè)備及電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、運動方式、相互關(guān)系，以及各電動機和執(zhí)行電器的用途和控制等基本條件互關(guān)系，以及各電動機和執(zhí)行電器的用途和控制等基本條件后，即可對設(shè)備控制線路進行具體的分析。分析電氣原理圖后，即可對設(shè)備控制線路進行具體的分析。分析電氣原理圖的一般原則是：化整為零、先

40、主后輔、集零為整、安全保護的一般原則是：化整為零、先主后輔、集零為整、安全保護和全面檢查。和全面檢查。 電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟：電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟： 分析主電路分析主電路 分析控制電路分析控制電路 分析輔助電路分析輔助電路 分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié) 分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié) 總體檢查總體檢查 臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖C650型臥式車床電氣控制電路型臥式車床電氣控制電路 C650型臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、掛輪箱、型臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、掛輪箱、絲杠、光杠刀架和溜板箱等組成。絲杠、光杠刀架和溜板箱等組

41、成。M1M1（主電動機）：（主電動機）： KM1KM1、KM2KM2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； KTKT與電流表與電流表PAPA用于檢測用于檢測運行電流；運行電流； KM3KM3用于點動和反接制用于點動和反接制動時串入電阻動時串入電阻R R限流；正限流；正反轉(zhuǎn)電動運行時反轉(zhuǎn)電動運行時R R旁路。旁路。 速度繼電器速度繼電器KSKS用于反接用于反接制動時，轉(zhuǎn)速的過零檢測。制動時，轉(zhuǎn)速的過零檢測。M2M2（冷卻泵電機）：（冷卻泵電機）： KM4KM4用用于起停控制。于起停控制。M3M3（快移電動機）：（快移電動機）：KM5KM5用用于起停（點動）控制。于起停（點動）控制。主電動機主電動機M1的控制：

42、的控制： 點動（正向）。點動（正向）。 按下點動按鈕按下點動按鈕SB2KM1SB2KM1線圈通電（無自鎖）線圈通電（無自鎖）M1M1串串R R全壓正向點動，電流表全壓正向點動，電流表PAPA不投入。不投入。 松開點動按鈕松開點動按鈕SB2KM1SB2KM1線圈斷電，點動停線圈斷電，點動停止。止。 正反轉(zhuǎn)控制（正反轉(zhuǎn)控制（SB3SB3、SB4SB4）。）。 按動正轉(zhuǎn)按動正轉(zhuǎn)SB3 KTSB3 KT線圈通電延時、線圈通電延時、KM3KM3線線圈通電圈通電主回路主回路R R被旁路被旁路KAKA線圈通電線圈通電 KM1KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖M1M1正向起動。啟動完正向起動。啟動完畢，畢，KTK

43、T延時時間到延時時間到PAPA投入檢測運行電流。投入檢測運行電流。反接制動（正轉(zhuǎn)時反接制動（正轉(zhuǎn)時n0n0觸點閉合）。觸點閉合）。 按動停車按鈕按動停車按鈕SB1KM1SB1KM1、KTKT、KM3KM3、KAKA線圈線圈斷電，松開斷電，松開SB1KM2SB1KM2線圈通電線圈通電M1M1串串R R反反接接n100r/minn100r/min時時KM2KM2線圈斷電，切除線圈斷電，切除反接電源，反接電源，M1M1停止轉(zhuǎn)動。停止轉(zhuǎn)動。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。刀架的快速移動和冷卻泵的控制。刀架的快速移動和冷卻泵的控制。轉(zhuǎn)動刀架手柄，行程開關(guān)轉(zhuǎn)動刀架手柄，行

44、程開關(guān)SQSQ將被壓下將被壓下而閉合，而閉合，KM5KM5線圈通電。主電路中線圈通電。主電路中KM5KM5主觸點閉合，驅(qū)動刀架快速移動電動主觸點閉合，驅(qū)動刀架快速移動電動 機機M3M3啟動。反向轉(zhuǎn)動刀架手柄復(fù)位，啟動。反向轉(zhuǎn)動刀架手柄復(fù)位，SQSQ行程開關(guān)斷開，則電動機行程開關(guān)斷開，則電動機M3M3斷電停斷電停轉(zhuǎn)。按下轉(zhuǎn)。按下SB6SB6，KM4KM4線圈通電，并通過線圈通電，并通過KM4KM4常開輔助觸點對常開輔助觸點對SB6SB6自鎖，主電路自鎖，主電路中中KM4KM4主觸點閉合，冷卻泵電動機主觸點閉合，冷卻泵電動機M2M2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動并保持。按下動并保持。按下SB5SB5，KM4KM4線圈斷電

45、，線圈斷電，冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。輔助電路分析。輔助電路分析。照明電路和控制電源。照明電路和控制電源。電流表電流表A A的保護電路。的保護電路。二二. .電氣控制線路設(shè)計方法：經(jīng)驗設(shè)計法、邏輯設(shè)計法（自學(xué)）電氣控制線路設(shè)計方法：經(jīng)驗設(shè)計法、邏輯設(shè)計法（自學(xué)）1.1.經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法 根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)本控制環(huán)節(jié), ,加以修改、補充、完善，最后得出最佳方案。加以修改、補充、完善，最后得出最佳方案。 特點：試探的方法，無固定模式特點：試探的方法，無固定模式 ，設(shè)計結(jié)果不唯一，設(shè)計結(jié)

46、果不唯一遵循原則：遵循原則：(1)最大限度實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對控制線路的要求。最大限度實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對控制線路的要求。(2)保證控制線路工作的安全和可靠性保證控制線路工作的安全和可靠性線圈的連接：在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電氣的線圈。線圈的連接：在交流控制電路中不能串聯(lián)兩個電氣的線圈。交流線路中，不允許兩個電器元件線圈串聯(lián)交流線路中，不允許兩個電器元件線圈串聯(lián) 圖圖a a中，由于線圈的阻抗不相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。中，由于線圈的阻抗不相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。因為電器即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和

47、，也不允許。因為電器動作總有先后，當有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大動作總有先后，當有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大, ,該線圈上該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴重時將使電路燒毀。的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴重時將使電路燒毀。電感量相差懸殊的兩個直流線圈，不能并聯(lián)連接電感量相差懸殊的兩個直流線圈，不能并聯(lián)連接 圖圖b b中，直流電磁鐵中，直流電磁鐵YAYA與繼電器與繼電器KAKA并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感

48、大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。如圖接觸器的觸點來控制。如圖c c所示。所示。 觸點的連接：觸點的連接：不適當不適當 適當適當 同一個電器的常開觸同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的近，不能分別接在電源的不同相上。不同相上。 否則：易產(chǎn)生飛弧否則：易產(chǎn)生飛弧 元器件的連接：應(yīng)盡量減少多個元件依次動作后才能

49、接通另元器件的連接：應(yīng)盡量減少多個元件依次動作后才能接通另一個電器元件的情況。一個電器元件的情況。應(yīng)考慮電器觸點的接通、分斷能力。應(yīng)考慮電器觸點的接通、分斷能力。在頻繁操作的可逆線路中，應(yīng)考慮采用雙重互鎖。在頻繁操作的可逆線路中，應(yīng)考慮采用雙重互鎖。應(yīng)考慮電氣元件觸點競爭問題。應(yīng)考慮電氣元件觸點競爭問題。先斷后合：通電時，常閉觸點先斷、常開觸點后合；先斷后合：通電時，常閉觸點先斷、常開觸點后合； 斷電時，常開觸點先斷、常閉觸點后合。斷電時，常開觸點先斷、常閉觸點后合。先合后斷：通電時，常開觸點先合、常閉觸點后斷；先合后斷：通電時，常開觸點先合、常閉觸點后斷； 斷電時，常閉觸點先合、常開觸點后斷

50、。斷電時，常閉觸點先合、常開觸點后斷。 觸點競爭：觸點競爭：KAKA為先合后斷型：自鎖可行為先合后斷型：自鎖可行KAKA為先斷后合型：自鎖不行為先斷后合型：自鎖不行(3) 控制線路力求簡單、經(jīng)濟控制線路力求簡單、經(jīng)濟盡量減少觸點數(shù)目。盡量減少觸點數(shù)目。利用帶轉(zhuǎn)換觸頭的利用帶轉(zhuǎn)換觸頭的中間繼電器將兩對中間繼電器將兩對觸頭合并觸頭合并合理設(shè)計電路合理設(shè)計電路盡量減少連接導(dǎo)線。盡量減少連接導(dǎo)線。 按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都

51、將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖一次引出線，如圖b所示。所示。 控制線路在工作時，除必要的電器必須通電外，其余盡量控制線路在工作時，除必要的電器必須通電外，其余盡量不通電。不通電。盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗的線路合環(huán)節(jié)。盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗的線路合環(huán)節(jié)。防止寄生電路防止寄生電路 寄生電路寄生電路: :控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路寄生電路的缺點寄生電路的缺點: :破壞線路的正常工作，造成誤動作破壞線路的正常工作，造成誤動作正常工作時，正常工作時，能能完成正反

52、向起動、完成正反向起動、停止和信號指示。停止和信號指示。當熱繼電器當熱繼電器FR動作時，電動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路路就出現(xiàn)了寄生電路，如，如圖中虛線所示，使正向接圖中虛線所示，使正向接觸器觸器KM1不能有效釋放，不能有效釋放，起不了保護作用。起不了保護作用。如何解決？如何解決？寄生電路具有指示燈具有指示燈HLHL和熱保護的正反向電路和熱保護的正反向電路(4) 應(yīng)具備必要的保護環(huán)節(jié)應(yīng)具備必要的保護環(huán)節(jié)(5) 應(yīng)盡量便于操作和維修。應(yīng)盡量便于操作和維修。 常用保護措施：漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、常用保護措施：漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保護環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開

53、、事故、安全失電壓等保護環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。等必須的指示信號。2.2.邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法接觸器通電狀態(tài)的真值表 KA1KA2KA3KM00000011010101111001101111011110例：某電動機只有在繼電器例：某電動機只有在繼電器KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3中任何一個或中任何一個或任何兩個繼電器動作時才能任何兩個繼電器動作時才能運轉(zhuǎn)，而在其它任何情況下運轉(zhuǎn)，而在其它任何情況下都不運轉(zhuǎn)。電動機的運轉(zhuǎn)由都不運轉(zhuǎn)。電動機的運轉(zhuǎn)由接觸器接觸器KMKM控制控制三三. .電氣控制線路設(shè)計（自學(xué)）電氣控制線路設(shè)計（自學(xué)）u 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

54、的基本內(nèi)容：電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容： 擬定電氣設(shè)計任務(wù)書擬定電氣設(shè)計任務(wù)書 確定電氣傳動控制方案，選擇電動機確定電氣傳動控制方案，選擇電動機 設(shè)計電氣控制原理圖設(shè)計電氣控制原理圖 選擇電氣元件，制定明細表選擇電氣元件，制定明細表 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電氣元件設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電氣元件 設(shè)計電氣設(shè)備布置總圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖設(shè)計電氣設(shè)備布置總圖、電氣安裝圖以及電氣接線圖 編寫電氣說明書和使用操作說明書編寫電氣說明書和使用操作說明書u 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的原則：電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的原則：1.1.電力拖動方案確定的原則：電力拖動方案確定的原則：無電氣調(diào)速要求電力拖動方案確定無電

55、氣調(diào)速要求電力拖動方案確定: : 籠型異步電動機：籠型異步電動機：起動不頻繁的場合起動不頻繁的場合 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機：繞線轉(zhuǎn)子異步電動機：負載靜轉(zhuǎn)矩大的拖動裝置負載靜轉(zhuǎn)矩大的拖動裝置 同步電動機：同步電動機：負載平穩(wěn)、容量大、起制動次數(shù)少負載平穩(wěn)、容量大、起制動次數(shù)少要求電氣調(diào)速電力拖動方案確定要求電氣調(diào)速電力拖動方案確定: :調(diào)速范圍調(diào)速范圍D D2 23 3、調(diào)速級數(shù)、調(diào)速級數(shù)2 24 4： 改變極對數(shù)的雙速或多速籠型異步電動機改變極對數(shù)的雙速或多速籠型異步電動機調(diào)速范圍調(diào)速范圍D D33，且不要求平滑調(diào)速：，且不要求平滑調(diào)速： 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，短時或重復(fù)短時負載繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，

56、短時或重復(fù)短時負載調(diào)運范圍調(diào)運范圍D D3 31010，且要求平滑調(diào)速：，且要求平滑調(diào)速： 容量不大時可采用帶滑差離合器的異步電動機。長期運轉(zhuǎn)在低速時，容量不大時可采用帶滑差離合器的異步電動機。長期運轉(zhuǎn)在低速時，也可考慮采用晶閘管直流拖動系統(tǒng)。也可考慮采用晶閘管直流拖動系統(tǒng)。調(diào)速范圍調(diào)速范圍D D1010100100：直流拖動系統(tǒng)或交流調(diào)速系統(tǒng)直流拖動系統(tǒng)或交流調(diào)速系統(tǒng)三相異步電動機：三相異步電動機：變更定子繞組的極數(shù)和改變轉(zhuǎn)子電路的電阻變更定子繞組的極數(shù)和改變轉(zhuǎn)子電路的電阻電動機調(diào)速性質(zhì)的確定電動機調(diào)速性質(zhì)的確定: :與生產(chǎn)機械的負載特性相適應(yīng)與生產(chǎn)機械的負載特性相適應(yīng)雙速籠型異步電動機，雙

57、速籠型異步電動機，當定子繞組由三角形聯(lián)結(jié)改為雙星形聯(lián)結(jié)時，轉(zhuǎn)當定子繞組由三角形聯(lián)結(jié)改為雙星形聯(lián)結(jié)時，轉(zhuǎn)速由低速升為高速，功率卻變化不大，適用于恒功率傳動。由星形聯(lián)結(jié)改速由低速升為高速，功率卻變化不大，適用于恒功率傳動。由星形聯(lián)結(jié)改為雙星形聯(lián)結(jié)時，電動機輸出轉(zhuǎn)矩不變，適用于恒轉(zhuǎn)矩傳動。為雙星形聯(lián)結(jié)時，電動機輸出轉(zhuǎn)矩不變，適用于恒轉(zhuǎn)矩傳動。直流他勵電動機，直流他勵電動機，改變電樞電壓調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而改變勵磁調(diào)速為改變電樞電壓調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而改變勵磁調(diào)速為恒功率調(diào)速。恒功率調(diào)速。恒轉(zhuǎn)矩負載采用恒功率調(diào)速或恒功率負載采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，將使電動機恒轉(zhuǎn)矩負載采用恒功率調(diào)速或恒功率負載采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，

58、將使電動機額定功率增大額定功率增大D倍（倍（D為調(diào)速范圍），部分轉(zhuǎn)矩未得到充分利用。為調(diào)速范圍），部分轉(zhuǎn)矩未得到充分利用。2.控制方案確定控制方案確定:控制方式與拖動需要相適應(yīng)控制方式與拖動需要相適應(yīng)：以經(jīng)濟效益為標準。控制邏輯簡單、以經(jīng)濟效益為標準?？刂七壿嫼唵巍⒓庸こ绦蚧竟潭?，采用繼電器接點控制方式較為合理；經(jīng)常改變加加工程序基本固定，采用繼電器接點控制方式較為合理；經(jīng)常改變加工程序或控制邏輯復(fù)雜，采用可編程序控制器較為合理。工程序或控制邏輯復(fù)雜，采用可編程序控制器較為合理?？刂品绞脚c通用化程度相適應(yīng)控制方式與通用化程度相適應(yīng)：加工一種或幾種零件的專用設(shè)備，加工一種或幾種零件的專用設(shè)備，

59、通用化程度低，可以有較高的自動化程度，宜采用固定的控制電路；通用化程度低，可以有較高的自動化程度，宜采用固定的控制電路；單件、小批量且可加工形狀復(fù)雜零件的通用設(shè)備，采用數(shù)字程序控制單件、小批量且可加工形狀復(fù)雜零件的通用設(shè)備，采用數(shù)字程序控制或可編程序控制器控制，可以根據(jù)不同加工對象設(shè)定不同的加工程序，或可編程序控制器控制，可以根據(jù)不同加工對象設(shè)定不同的加工程序，有較好的通用性和靈活性。有較好的通用性和靈活性?？刂品绞綉?yīng)最大限度滿足工藝要求控制方式應(yīng)最大限度滿足工藝要求：自動循環(huán)、半自動循環(huán)、手動自動循環(huán)、半自動循環(huán)、手動調(diào)整、緊急快退、保護性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能。調(diào)整、緊急快退、保護

60、性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能?？刂齐娐返碾娫磻?yīng)可靠控制電路的電源應(yīng)可靠：簡單控制電路可直接用電網(wǎng)電源；電路較簡單控制電路可直接用電網(wǎng)電源；電路較復(fù)雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率；自動化程復(fù)雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率；自動化程度較高的生產(chǎn)設(shè)備，可采用直流電源，有助于節(jié)省安裝空間，便于同度較高的生產(chǎn)設(shè)備，可采用直流電源，有助于節(jié)省安裝空間，便于同無觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也較安全。無觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也較安全。u 電氣控制電路設(shè)計方法：電氣控制電路設(shè)計方法：設(shè)設(shè)先設(shè)計主電路，再設(shè)計控制電路、信號電路及局部照明電路等先設(shè)計主電