PLC控制系統(tǒng)抗干擾分析37631

1、plc控制系統(tǒng)抗干擾分析plc控制系統(tǒng)抗干擾分析一、概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，plc在工業(yè)控制屮的應(yīng)用越來越廣泛。plc控制系統(tǒng)的可 靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整 個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型plc,有的是集中安裝 在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強 電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境小。要提高plc控制系統(tǒng)可靠性，一方而要求plc 生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計、安裝施工和使用 維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性 能。二、電磁干擾源及對系統(tǒng)的干

2、擾1、干擾源及干擾一般分類影響plc控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在 電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。 其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按 噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分 為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模 干擾是信號對地的電位并，主要由電網(wǎng)串入、地電位并及空間電磁輻射在信號線 上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成。共模屯壓有吋較犬，特別是采用隔離

3、 性能差的配電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的叮高達(dá)130 v以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成 元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)i/o模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾 可為直流、亦可為交流。并模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空 間屯磁場在信號間耦合感應(yīng)及市不平衡屯路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的屯壓，這種讓 直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。2、plc控制系統(tǒng)屮電磁干擾的主要來源（1）來自空間的輻射干干擾空間的輻射電磁場（emi）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無 線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱

4、為輻射干擾，其分 布極為復(fù)雜。若plc系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就冋收到輻射干擾，其影響主要通過 兩條路徑：一是直接對plc內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對plc通信 內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所 產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和plc局部屏蔽及 高壓泄放元件進行保護。(2) 來口系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán) 重。來口電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成plc控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程 調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的plc電源，問題才得到解決。plc系統(tǒng)

5、的正常供電電源均曲電網(wǎng)供電。出于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所冇空 間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪 涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都 通過輸電線路傳到電源原邊。plc電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝 因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對 隔離是不可能的。來自信號線引入的干擾與plc控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有 外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信 號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電

6、磁輻射 感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引 起1/0信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離 性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線冋流，造成邏輯數(shù) 據(jù)變化、誤動和死機。plc控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán) 重，曲此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地，既能抑 制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán) 重的干擾信號，使plc系統(tǒng)將無法正常工作。plc控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護

7、地等。接地系統(tǒng)混亂對 plc系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差， 引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜 屏蔽層兩端a、b都接地，就存在地電位差，冇屯流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀 態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽 層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號冋路。若系統(tǒng) 地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影 響plc內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。plc工作的邏輯電壓干擾容限較低， 邏輯地電位的分布干擾容易影響plc的邏輯

8、運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程 序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重 失真和誤動作。(3) 來自plc系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)牛，如邏輯電路相互輻射及其 對模擬屯路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用 等。這都屈于plc制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)朵，作為 應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但耍選擇具冇較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗 的系統(tǒng)。三、plc控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境屮免受或減少內(nèi)外電磁干擾，必須從設(shè)計階段開始 便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或

9、衰減電磁干擾的傳播途徑；提高 裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基木原則。plc控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，耍求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出貝有較強抗干 擾能力的產(chǎn)品，冃冇賴丁使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護屮予以全而 考慮，并結(jié)合具有情況進行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。 進行具體工程的抗干擾設(shè)計吋，應(yīng)主要以下兩個方面。1、設(shè)備選型在選擇設(shè)備時，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包描了電磁兼容性(e mc),尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的plc系統(tǒng)；其次 還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允 許在多大電場

10、強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作；另外是靠考查其在類似工 作屮的應(yīng)用實績。在選擇國外進口產(chǎn)品要注意：我國是釆用220v高內(nèi)阻電網(wǎng)制 式，而歐美地區(qū)是110v低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點電位漂移大， 地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對系統(tǒng) 抗干擾性能要求更高，在國外能正常工作的plc產(chǎn)品在國內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠 運行，這就要在采用國外產(chǎn)品時，按我國的標(biāo)準(zhǔn)(gb/t13926)合理選擇。2、綜合抗干擾設(shè)計主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。主要內(nèi)容包括：對plc系統(tǒng)及外引 線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是原理動力 電纜，分

11、層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計接地點和接地裝 置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。四、主要抗干擾措施1、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾在plc控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾吊入plc控制系統(tǒng)主要通 過plc系統(tǒng)的供電電源（如cpu電源、1/0電源等）、變送器供電電源和與plc 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在，對于plc系統(tǒng)供電 的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和plc系統(tǒng)有 直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離 措施，但普遍還不夠，主要是使用

12、的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力弟， 經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電 應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器， 以減少plc系統(tǒng)的干擾。此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（ups）供電，提 高供電的安全可靠性。并冃ups述具冇較強的干擾隔離性能，是一種plc控制系 統(tǒng)的理想電源。2、電纜選擇的敖設(shè)為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程屮， 采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn) 后取得了滿意的效果。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)

13、按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán) 禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近 平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。3、硬件濾波及軟件抗干擾措施信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極 間加裝濾波器可減少差模干擾。曲于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在plc控制 系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的 可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可冇效消除周期性干擾； 定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技 術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提

14、高軟件結(jié)構(gòu)可靠 性。4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)接地的口的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng) 是plc控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施2。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對plc控制系 統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電 容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1mhz,所以p lc控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和吊聯(lián)一點接地方式。集中布置的plc系統(tǒng)適 于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體屮心接地點以單獨的接地線引向接地極。如 果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜） 連接各裝置的柜體屮心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截 面大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻 小于2q,接地極最好埋在距建筑物10 15m遠(yuǎn)處，而且plc系統(tǒng)接地點必須 與強電設(shè)備接地點相距10m以上。信號源接地吋