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1、.畢 業(yè) 論 文論文題目:電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展、工作原理及維護(hù)函授站:合肥站 專業(yè)班級:機(jī)電一體化撰寫人:房加為 山東科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 時(shí)間:2013年5月20日指導(dǎo)老師對畢業(yè)論文的評語論文成績:指導(dǎo)老師: 年 月 日引言近幾十年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,中、小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速,更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用,它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。 關(guān)鍵詞:技術(shù)現(xiàn)狀
2、 工作原理 運(yùn)行維護(hù) 目錄畢 業(yè) 論 文1論文題目:電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展、工作原理及維護(hù)1函授站:合肥站 專業(yè)班級:機(jī)電一體化1撰寫人:房加為1山東科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院1時(shí)間:2013年5月20日1第一章 電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀5第二章 電動(dòng)機(jī)工作原理8第三章 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù)10(一) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備10(二) 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題11(三) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視111 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度112 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流12 3. 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓124 注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味 125 注意傳動(dòng)裝置的檢查 12第一章 電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀
3、; 電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的,反過來,電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起,電動(dòng)機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī),一個(gè)多世紀(jì)以來,雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大,但是電機(jī)的類型增加了許多,在運(yùn)行性能,經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高,而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī),控制電機(jī)具有高可靠性好精確度快速響應(yīng)的特點(diǎn),已成為電機(jī)學(xué)科的一個(gè)獨(dú)立分支。 它應(yīng)用廣泛,種類繁多。性能各異,分類方法也很多。電動(dòng)機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械
4、的動(dòng)力,是國民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多的動(dòng)力機(jī)械,也是最主要的用電設(shè)備,各種電動(dòng)機(jī)消耗的電能占全國總發(fā)電量的60%-70%。另一種分類方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類,可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī).根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類.交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程,需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),可以采用氣動(dòng),液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng)。由于電力拖動(dòng)具有控制簡單調(diào)節(jié)性能好耗損小經(jīng)濟(jì),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn),因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng)。
5、 按照電動(dòng)機(jī)的種類不同,電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)兩大類。 縱觀電力拖動(dòng)的發(fā)展過程,交,直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在交流電出現(xiàn)以前,直流電力拖動(dòng)是唯一的一種電力拖動(dòng)方式,19世紀(jì)末期,由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動(dòng)機(jī),致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步,對電力拖動(dòng)在起動(dòng),制動(dòng),正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提出了新的,更高的要求。由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)這些要求,所以20世紀(jì)以來,在可逆,可調(diào)速與高精度的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)
6、域中,相當(dāng)時(shí)期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng),而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。 雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn),但是由于它具有電刷與換向器(又稱整流子),使得他的故障率較高,電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制(如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用),其電壓等級,額定轉(zhuǎn)速,單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以,在20世紀(jì)60年代以后,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是70年代以來,大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,為交流電力拖動(dòng)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動(dòng)機(jī)的串級調(diào)速,各種類型的變頻調(diào)速,無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等,使得交流電力拖
7、動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬,穩(wěn)態(tài)精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美。除此之外,由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良,維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中,并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)的主流。 經(jīng)歷了100多年的技術(shù)發(fā)展,電動(dòng)機(jī)自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的發(fā)展,對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。電磁材料的性能不斷提高,電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為電動(dòng)機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。 未來電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更
8、小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批"巨無霸"電機(jī)、一批"光怪陸奇"電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人眼前。 第二章 電動(dòng)機(jī)工作原理 目前較常用的主要是交流電動(dòng)機(jī),它可分為兩種:1、三相異步電動(dòng)機(jī)。2、單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上,而第二種多用在民用電器上。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。在定子鐵心里嵌放著對稱的三相繞組U1-U2、V1-V2、W1-W2。轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條,導(dǎo)條兩端用短路環(huán)短接起來,形成一個(gè)籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形,也可以接成三角形。 由旋轉(zhuǎn)磁
9、場理論分析可知,如果定子對稱三相繞組被施以對稱的三相電壓,就有對稱的三相電流流過,并且會(huì)在電機(jī)的氣隙中形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場,這個(gè)磁場的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速,它與電網(wǎng)的頻率f1及電機(jī)的磁極對數(shù)p的關(guān)系為: n1=60 f1/p 轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān), U、V、W相以順時(shí)針方向排列,當(dāng)定子繞組中通人U、V、W相序的三相電流時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場為順時(shí)針轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)子是靜止的,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體因切割定子磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,因轉(zhuǎn)子繞組自身閉合,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)便有電流流通。轉(zhuǎn)子有功電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢同相位,其方向可由"右手發(fā)電機(jī)定則&
10、quot;確定。載有有功分量電流的轉(zhuǎn)子繞組在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下,將產(chǎn)生電磁力F,其方向由"左手電動(dòng)機(jī)定則"確定。電磁力對轉(zhuǎn)軸形成一個(gè)電磁轉(zhuǎn)距,其作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致,拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。如果電動(dòng)機(jī)軸上帶有機(jī)械負(fù)載,則機(jī)械負(fù)載隨著電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)對機(jī)械負(fù)載做了功。 綜上分析可知,三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理是: (1) 三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。 (2) 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動(dòng)勢和電流; (3) 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用,從而形成電磁轉(zhuǎn)
11、距,驅(qū)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 第三章 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行維護(hù) (一) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備 為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng),一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備: (1) 檢查電源是否有電,電壓是否正常,若電源電壓過高或過低,都不宜啟動(dòng)。 (2) 啟動(dòng)器是否正常,如零部件有無損壞,使用是否靈活,觸頭接觸是否良好,接線是否正確、牢固等。 (3) 熔絲規(guī)格大小是否合適,安裝是否牢固,有無熔斷或損傷。 (4) 電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化。 (5) 檢查傳動(dòng)裝置,如皮帶輕緊是否合適,連接是否牢固,聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。 (6) 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)
12、軸,看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。 (7) 檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地,接地線有無斷路,接地螺絲是否松動(dòng)、脫落等。 (8) 搬開電動(dòng)機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。 (9) 檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備。 (10) 對正常運(yùn)行中的繞線式電動(dòng)機(jī),應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無偏心擺動(dòng)現(xiàn)象;觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?,F(xiàn)象?;h(huán)上碳刷是否要更換。 (二) 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意的問題 (1) 接通電源后,如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),應(yīng)立即切斷電源,絕不能遲疑等待,更不能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障,否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn)。 (2) 啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀
13、察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況,以及線路上的電流表和電壓表的指示,若有異?,F(xiàn)象,應(yīng)立即斷電檢查,待故障排除后,載行啟動(dòng)。(3) 利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置,待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置,防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。 (4) 同一線路上的電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng),一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng),線路上電流太大。電壓降低過多,造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘。 (5) 啟動(dòng)時(shí),若電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了,應(yīng)立即切斷電源,將三相電源線中的任意兩相互換一下位置,即可改變
14、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。 (三) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其運(yùn)行情況,以便及早發(fā)現(xiàn)問題,減少或避免故障的發(fā)生。 1 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的溫度 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱,使電動(dòng)機(jī)溫度升高,但不應(yīng)超出允許的限度。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大,使用環(huán)境溫度過高,通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障,就會(huì)使其溫度超出允許限度,導(dǎo)致繞組過熱燒毀,因此電動(dòng)機(jī)溫度的高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的主要標(biāo)志,在運(yùn)行中經(jīng)常檢查。判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱,可以用以下方法: (1) 憑手的感覺:如果以手接觸外殼,沒有燙手的感覺,說明電動(dòng)機(jī)溫度正常;如果手放上去燙得馬
15、上縮回來,說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。 (2) 在電動(dòng)機(jī)外殼上滴2-3滴水,如果只冒熱氣沒有聲音,則說明電動(dòng)機(jī)沒有過熱,如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有"咝咝"聲,說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱。 (3) 判別電動(dòng)機(jī)是否過熱的準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測量。 發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查,等查明原因,排除故障后再行使用。 2 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電流 一般容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表,隨時(shí)對其電流進(jìn)行監(jiān)視。若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。應(yīng)立即停車檢查。容量較小的電動(dòng)機(jī)一般不裝電流表,但也經(jīng)常用鉗形表測量。 3 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的電壓
16、160; 電動(dòng)機(jī)的電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān),以便對其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān)視。電動(dòng)機(jī)的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡,特別是三相電源缺相,都會(huì)帶來不良后果。如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車,待查明原因,排除故障后再使用。 4 注意電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)、響聲和氣味 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲。若發(fā)生劇烈振動(dòng),噪音和焦臭氣味,應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理。 5 注意傳動(dòng)裝置的檢查 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng),傳動(dòng)皮帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等,如果有,應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。 6 注意軸承的工作情況
17、60; 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正?;蜻^熱,應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。 7 注意交流電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)的換向器火花 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中,電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度,尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時(shí),將產(chǎn)生破壞作用,必須及時(shí)加以糾正。 (四) 電動(dòng)機(jī)的定期檢查和保養(yǎng) 為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作,除了按操作規(guī)程正確使用,運(yùn)行過程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下: (1) 及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥,
18、如使用環(huán)境灰塵較多,最好每天清掃一次。 (2) 經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷。 (3) 定期測量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻,若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測量。 (4) 定期用煤油清洗軸承并更換新油(一般半年更換一次),換油時(shí)不應(yīng)上滿,一般占油腔的1/2-1/3,否則,容易發(fā)熱或甩出,油要從一面加人,可以把沒有清洗干凈的雜質(zhì),從另一面擠出來。 (5) 定期檢查啟動(dòng)設(shè)備,看觸頭和接線有無燒傷,氧化,接觸是否良好等。(6) 絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以保持電動(dòng)機(jī)繞組的干燥是非常重要的。電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在,都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)的絕緣。最常見的是繞組接地故障即絕緣損壞,使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰,發(fā)生這種故障,不僅影響電動(dòng)機(jī)正常工作。還會(huì)危及人身安全。所以電動(dòng)機(jī)在使用中,應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻,還要注意查看電動(dòng)機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。 (7) 除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對電動(dòng)機(jī)定期維護(hù)外,運(yùn)行一年后要大修一次。大修的目的在于,對
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