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文檔簡介

1、傳動裝置的總體設(shè)計機械課程課程設(shè)計 學(xué) 校:柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院系、班:機電工程系2010級數(shù)控3班姓 名: 時 間:2021年11月23日星期二1目 錄第一章 傳動裝置的總體設(shè)計11總體方案的分析12選擇電動機2電動機類型選擇2電動機功率型號的確定2算電動機所需功率 pd(kw)2.確定電動機轉(zhuǎn)速33總傳動比的計算及傳動比的分配34計算各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩4第二章 傳動零件的設(shè)計41設(shè)計v帶42齒輪設(shè)計:6第三章 軸系設(shè)計81.軸的結(jié)構(gòu)、尺寸及強度設(shè)計.8輸入軸的設(shè)計計算:8輸出軸的設(shè)計計算:112鍵聯(lián)接的選擇及計算123、軸承的選擇及校核計算12第四章 潤滑與密封12第五章. 設(shè)計小結(jié)13第六

2、章 參考文獻13 -第一章 傳動裝置的總體設(shè)計1總體方案的分析1.該工作機有輕微振動,由于v帶有緩沖吸振能力,采用v帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大,可以采用v帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本,所以可以采用簡單的傳動結(jié)構(gòu),由于傳動裝置的要求不高,所以選擇一級圓柱齒輪減速器作為傳動裝置,原動機采用y系列三線交流異步電動機。2.1、電動機;  2、三角帶傳動;  3、減速器;  4、聯(lián)軸器;  5、傳動滾筒;    6、

3、運輸平皮帶3工作條件連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載起動,使用期8年,小批量生產(chǎn),兩班制工作,運輸帶速度允許誤差為4、原始數(shù)據(jù) 1輸送帶牽引力 f=1300 n 2輸送帶線速度 v= m/s 3鼓輪直徑 d=260mm2選擇電動機電動機類型選擇按工作要求和工況條件,選用全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機,電壓為380v,y型。電動機功率型號的確定計算工作及所需功率 算電動機所需功率 pd(kw) 式中為傳動裝置的總功率 式中分別為傳動裝置中沒對運動副的效率帶傳動效率:球軸承傳動效率:圓柱齒輪的傳動效率:(8級精度一般齒輪傳動)彈性聯(lián)軸器的傳動效率:卷筒的傳動效率:總功率=××&#

4、215;×=從課程設(shè)計指導(dǎo)書表19-1中可選額定功率為3kw的電動機.確定電動機轉(zhuǎn)速卷筒的轉(zhuǎn)速為:帶傳動傳動比: =24齒輪傳動傳動比:=35總傳動比范圍:=×=6202)初步計算電動機的轉(zhuǎn)速范圍 = ×=7052351 r/min查附表 y系列(ip44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù):選擇y132s6 型電動機電動機技術(shù)數(shù)據(jù)如下:額定功率(kw):3kw滿載轉(zhuǎn)速:960r/min額定轉(zhuǎn)矩: n/m最大轉(zhuǎn)矩: n/m3總傳動比的計算及傳動比的分配總傳動比的計算:傳動比分配原則:帶傳動的傳動比范圍 齒輪傳動傳動比范圍分配傳動比:取減速器的傳動比,則v帶的傳動比:4計算各軸轉(zhuǎn)速、

5、功率和轉(zhuǎn)矩1、 各軸轉(zhuǎn)速:高速齒輪軸: 低俗齒輪軸:卷 筒 軸:2、 各軸輸入功率:高速齒輪軸: 低俗齒輪軸:3、 各軸轉(zhuǎn)矩:高速齒輪軸低俗齒輪軸運動和動力參數(shù)計算結(jié)果如下表:電機軸高速齒輪軸低俗齒輪軸卷筒軸轉(zhuǎn)速960r/minminmin115r/min輸入功率3kw輸入轉(zhuǎn)矩230214傳動比31傳動效率第二章 傳動零件的設(shè)計1設(shè)計v帶(1)確定v帶型號電動機額定功率p= ,轉(zhuǎn)速,帶傳動傳動比i=,每天工作8小時。由課本表10-4得:,得由課本圖10-3,選擇a型v帶,取。大輪的基準(zhǔn)直徑:,查表10-1得(2)驗算帶速: 帶速合適。(3)確定v帶基準(zhǔn)長度和中心距:根據(jù):可得應(yīng)在之間,初選中心

6、距=500mm帶的基準(zhǔn)長度,得,取計算實際中心距:(4)驗算小帶輪包(5)求v帶根數(shù)z:據(jù)和查表10-5得,查表10-6,得,查表10-7得,查表10-3得,有,取4根。單根v帶的初拉力;作用在軸上壓力:2齒輪設(shè)計:(1) 選擇齒輪材料和精度等級(2) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計載荷系數(shù)k小齒輪轉(zhuǎn)矩齒數(shù)和齒寬系數(shù)許用接觸應(yīng)力小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為217255hbs;大齒輪選用45鋼正火,硬度為169217hbs。因為其因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,應(yīng)用于載荷較平穩(wěn)的室內(nèi)工作條件下的減速器,由表112選用8級精度。由式知以上k、u、均由查表、查圖、計算得出查表113取k=1=小齒輪齒數(shù)取,則大齒輪

7、齒數(shù)為,單級齒輪傳動對稱布置,由表115取齒寬系數(shù)=1由圖118查得,由表117查得安全系數(shù)。按預(yù)期使用十年,單向運轉(zhuǎn),計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、查圖1111得,由式(119)有小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為217255hbs;大齒輪選用45鋼正火,硬度為169217hbs。=1步驟計算及說明結(jié)果分度圓直徑(3) 幾何計算(4) 按齒根彎曲疲勞強度校核許用彎曲應(yīng)力由式查表43,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)經(jīng)圓整取,則根據(jù)式,如,則校驗合格。由圖11-9查得,由表11-7查得由圖11-10查得=346mpa=308mpa步驟計算及說明結(jié)果齒形系數(shù)及應(yīng)力修正系數(shù)強度校核齒輪圓周速度由表11-6查得 由式得第三章 軸系設(shè)計1.

8、軸的結(jié)構(gòu)、尺寸及強度設(shè)計.輸入軸的設(shè)計計算:1、按扭矩初算軸徑選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理,硬度hbs。查課本表12-2得, c=110。,考慮軸外伸端和聯(lián)軸器用一個鍵連接,故將直徑增放大5%,故取。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)軸的零件定位,固定和裝配 單級減速器中,將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面用套筒定位,右面用軸環(huán)軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以套筒和軸承肩定位,周向定位則用過盈配合,軸呈階狀,左軸承,齒輪套筒從左面裝入,右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝入。(2)確定軸的各段直徑和長度初選軸承: 型號:6010,其內(nèi)徑為50mm,寬度為16mm. 取套筒長為5mm,安裝齒

9、輪段長度比輪轂寬度長2mm 外伸端直徑,定位軸肩高度h,一般取,所以根據(jù)聯(lián)軸器的選用,所以的,長度,非定位軸肩高度一般取 c=2mm,故綜合考慮軸承的選用,故軸頸,軸承寬度,所以,根據(jù)齒輪的寬數(shù),所以段長比齒輪寬數(shù)短2mm,故,長度為小齒輪的寬度加上倒角,倒角起退刀槽作用,故取其長度為:。由于此段為非定位軸肩,綜合考慮齒輪的制造,所以,段為定位軸肩,所以,考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離,同時要使兩齒輪正確嚙合和傳遞效率最大化,故齒輪面到軸承面的距離,考慮套筒與軸承、軸的配合,即根據(jù)以上數(shù)據(jù),套筒選用內(nèi)孔,外圓,寬26mm的套筒,所以。由以上數(shù)據(jù)得出兩軸承的跨距并且該軸兩

10、軸承對稱,所以兩軸承的、值應(yīng)相等,即。3.強度計算 步驟計算及說明結(jié)果繪制軸的空間受力圖從動齒輪上的外力偶矩從動齒輪上周向力、徑向力支座力繪制彎矩圖繪制扭矩圖繪制當(dāng)量彎矩圖強度校核故作用在軸上的扭矩為繪出平面彎矩如下b圖,其值為繪制扭矩圖,如下e圖所示繪制當(dāng)量彎矩圖如下f所示由如下b圖可知,危險截面處于點c,因此,必須對c截面進行驗算,由于減速器連續(xù)單向運轉(zhuǎn),所以,由此得到:,所以該軸是安全的,可知強度足夠 強度足夠輸出軸的設(shè)計計算:1、按扭矩初算軸徑選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理,硬度197286hbs。查課本第表12-2取 c=115。根據(jù)課本第245頁式14-2得:,故取d=25mm。2鍵聯(lián)接的選

11、擇及計算輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑,查手冊表12-6得,選用a型平鍵,得:鍵a 18×50 gb/t1095-1990鍵校核,取, h=10mm得,故鍵合適3、軸承的選擇及校核計算根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命16×365×8=46720小時已知=min,軸承徑向反力:初選軸承: 型號:6010,查課程設(shè)計指導(dǎo)書得查課表可以得到,所以查表12-9,12-10得f=,f=,得所以軸承: 型號:6010符合。第四章 潤滑與密封潤滑方式的確定因為傳動裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠遠小于,所以齒輪傳動可采用浸油潤滑,選用全損耗系統(tǒng)用油,軸承可用脂潤油,箱體內(nèi)選

12、用sh0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度。為避免油池中的稀油漸入軸承座,在齒輪和軸承之間放置擋油環(huán),輸入軸和輸出軸處用氈圈密封。第五章. 設(shè)計小結(jié)這次關(guān)于帶式運輸機上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗,對于提高我們機械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過二個星期的設(shè)計實踐,使我對機械設(shè)計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ).1. 機械設(shè)計是機械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強的技術(shù)課程,它融機械原理、機械設(shè)計、理論力學(xué)、材料力學(xué)、公差與配合、cad實用軟件、機械工程材料、機械設(shè)計手冊等于一體。2. 這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。3. 在這次的課程設(shè)計過程中,綜合運用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。4. 本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點,需要繼續(xù)

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