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文檔簡介

1、售后工程師培訓(xùn)手冊(第三版)控制系統(tǒng)部分(故障代碼說明)1、ER02:門聯(lián)鎖在電梯運(yùn)行過程中斷開。 現(xiàn)象1:運(yùn)行過程中,門刀與門輪沖撞把門鎖斷開。 現(xiàn)象2:如FU16設(shè)置為ON時(shí),系統(tǒng)判斷門鎖是否閉合與關(guān)門限位信號有關(guān)。如FU16設(shè)為ON時(shí),關(guān)門限位不可靠也會(huì)造成ER02保護(hù)。 現(xiàn)象3:主板檢測門鎖信號使用了兩路檢測,X4為觸點(diǎn)輸入,X23為門鎖回路電壓檢測,如門鎖回路電壓不夠高,標(biāo)準(zhǔn)要求是AC110V,如低于AC100V時(shí),高壓輸入不穩(wěn)定也會(huì)造成報(bào)ER02的故障。 現(xiàn)象4:ER02故障發(fā)生在頂層,曳引機(jī)為同步,同步曳引機(jī)的抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間過長時(shí),容易造成電梯沖上極限,出現(xiàn)該現(xiàn)象時(shí),急停故障前

2、有02故障發(fā)生。(正常到頂層停車時(shí),系統(tǒng)下閘后,使能方向會(huì)保持設(shè)定的時(shí)間,brake off time使電梯閘沒閉合穩(wěn)時(shí),變頻器仍有力矩輸出。如門鎖意外斷開,門鎖觸點(diǎn)把變頻器使能切斷,造成滑車極限。 現(xiàn)象5:變頻門機(jī)由于開關(guān)門的信號從控制柜直接引線從隨行電纜下到轎頂。如干擾過大時(shí)會(huì)在運(yùn)行過程中,門機(jī)控制器錯(cuò)誤接收到開門指令,誤開門造成ER02故障,出現(xiàn)該情況時(shí),可以在轎頂上安裝開關(guān)門繼電器,控制柜先在關(guān)門信號驅(qū)動(dòng)轎頂開關(guān)門繼電器,再由繼電器的觸點(diǎn)控制門機(jī)控制器開關(guān)門。該方法能有效防止開關(guān)門信號干擾造成門機(jī)誤動(dòng)作。2、ER03:變頻器故障。 現(xiàn)象1:變頻器故障,根據(jù)故障代碼確定故障原因。 現(xiàn)象2

3、:某些變頻器由于上電時(shí)間過長,超過了系統(tǒng)的上電等待時(shí)間,系統(tǒng)報(bào)變頻器故障,該情況可以不用處理,變頻器上電完成后系統(tǒng)將自動(dòng)恢復(fù)。 現(xiàn)象3:如果變頻器產(chǎn)生過流保護(hù),而其保護(hù)前同一時(shí)間內(nèi)有ER02或ER10等保護(hù),一般都是由于前面的保護(hù)立即停車造成的,系統(tǒng)其他保護(hù)恢復(fù)后將自動(dòng)恢復(fù)。3、ER04:主板檢測到的運(yùn)行方向與給定的運(yùn)行方向相反。 現(xiàn)象1:如主板編碼器輸入A、B相反接時(shí),會(huì)產(chǎn)生ER04保護(hù),主板編碼器輸入A、B相對調(diào)即可。 現(xiàn)象2:編碼器缺相,如A或B相脈沖其中有一相無法正確輸入,產(chǎn)生該現(xiàn)象時(shí),只有往其中一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生ER04,而另一方向正常運(yùn)行。檢查脈沖缺相的原因:1、先確定哪缺相,去掉

4、A相,如主板有速度反饋,說明B相正常,A相不能正常輸入。反之,無速度反饋,則B相輸入不正常。2、檢查PG卡分頻輸出該相是否正常。3、檢查主板是否損壞。 現(xiàn)象3:電梯反向運(yùn)行。電梯的實(shí)際運(yùn)行方向與給定方向相反。變頻器與電機(jī)之間缺相(一相或二相),造成變頻器無力矩輸出時(shí)向反方向滑車。造成ER04保護(hù),西威變頻器或安川變頻器變頻器未設(shè)缺相保護(hù)功能時(shí)會(huì)存在該情況。在頂層滑車時(shí)還會(huì)造成沖頂現(xiàn)象。4、ER05:開閘故障。系統(tǒng)輸出開閘指令后抱閘接觸器0.5秒內(nèi)未反饋信號給主板,或系統(tǒng)輸出抱閘指令后0.5秒內(nèi)接觸器觸點(diǎn)未斷開。系統(tǒng)輸出開閘指令后閘臂2秒內(nèi)無反饋,或抱閘后,閘臂開關(guān)未斷開(Brake Feedb

5、ack設(shè)置為NO時(shí)) 現(xiàn)象1:電梯起動(dòng)時(shí),發(fā)生ER05故障,多是由于抱閘繼電器觸點(diǎn)接觸不良引起。故障時(shí)間到恢復(fù)后再次起動(dòng)則無該保護(hù)。如起動(dòng)出現(xiàn)05保護(hù)過多,建議更換繼電器。 現(xiàn)象2:停車時(shí)發(fā)生05故障。多是抱閘繼電器不能快速彈起,出現(xiàn)該情況時(shí),請更換抱閘繼電器。 現(xiàn)象3:閘臂反饋不正確,開閘回路里有門鎖運(yùn)行,抱閘繼電器的觸點(diǎn),各觸點(diǎn)接觸不良時(shí)可能造成閘不能正常打開。現(xiàn)象4:閘臂開關(guān)安裝位置不正確,閘臂開關(guān)不能正常動(dòng)作。雙速貨梯05故障會(huì)造成溜車,同時(shí)需要調(diào)整提前開閘時(shí)間。5、ER06:運(yùn)行過程中門區(qū)輸入信號不斷開。 現(xiàn)象1:兩個(gè)門區(qū)感應(yīng)器中一個(gè)或兩個(gè)粘連,造成運(yùn)行過程中門區(qū)信號一直有效。 現(xiàn)象

6、2:門區(qū)信號輸入線與其他信號線短接。 現(xiàn)象3:電梯起動(dòng)后,鋼絲繩在門區(qū)原地打滑。6、ER07:在運(yùn)行過程中主控電腦板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少。 現(xiàn)象1:控制系統(tǒng)給定速度后,變頻器未按給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。可能的原因:1、速度給定連接線接觸不良(模擬給定信號線或多段速度給定信號線)。2、變頻器設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過長,多段給定時(shí),有些型號的變頻器有開閘延時(shí)運(yùn)行時(shí)間設(shè)定,設(shè)定時(shí)間如大于2.5秒時(shí)易出現(xiàn)該保護(hù)。3、負(fù)載過重,變頻器在重載條件下無法起動(dòng)或起動(dòng)過程太慢。 現(xiàn)象2:編碼器脈沖輸入接線接觸不良,脈沖不能正常輸入主板。 現(xiàn)象3:變頻器分頻輸出損壞,不能輸入分頻脈沖。 現(xiàn)象4:主板編碼器輸入口損壞,無法接收脈

7、沖輸入,(用萬用表測試主板TP9、TP10測試點(diǎn),電梯低速運(yùn)行時(shí),萬用表的電壓值應(yīng)該在0-5V之間有波動(dòng),如波動(dòng)正常而無脈沖輸入,主板損壞需返廠維修。7、ER09:運(yùn)行接觸器輸出與反饋結(jié)果不一致,不一致的檢測時(shí)間為300毫秒。 現(xiàn)象1:控制系統(tǒng)輸出運(yùn)行接觸器指令后,運(yùn)行接觸器無法閉合,檢查接線是否正確,檢查接觸器是否損壞。 現(xiàn)象2:電梯停止運(yùn)行時(shí),控制系統(tǒng)斷開輸出后,運(yùn)行接觸器無法快速彈開。出現(xiàn)該現(xiàn)象時(shí)會(huì)造成停車時(shí)轎廂內(nèi)指令全部取消。如反向有外呼時(shí),換向運(yùn)行,使乘客本次運(yùn)行無法到達(dá)目的層。更換接觸器即可解決該問題。(一般主接觸器與運(yùn)行接觸器的型號相同。主接觸器上電后即不再動(dòng)作,對彈開時(shí)間無要求

8、,可以把主接觸器與運(yùn)行接觸器對換以解決問題)。8、ER10:急停回路斷開。 現(xiàn)象1:急停回路某一開關(guān)斷開,請檢查急?;芈返拈_關(guān)。 現(xiàn)象2:沖頂或墩底。如頂層或底層的樓間層過高,而上或下的端站安裝距離過小,電梯由于運(yùn)行中停電等原因造成電梯錯(cuò)號運(yùn)行時(shí),遇見強(qiáng)制換速后,換速距離不足會(huì)造成電梯運(yùn)行越位沖頂或墩底(多段時(shí)發(fā)生)。2米以下梯速時(shí)(不含兩米),如項(xiàng)層或底層的樓間距足夠,端站的安裝位置應(yīng)與多段給定時(shí)的最高運(yùn)行曲線換速距離接近(±0.1米)。如頂層或底層的樓間距不足,安裝的位置如1.75秒梯速,大于2.5米,小于頂層或底層的樓間距。注意下端站安裝必須低于第2層的門區(qū)位置。上端站必須高于

9、次頂層的門區(qū)位置。端站安裝位置過小,同時(shí)運(yùn)行過程中,到達(dá)頂層或底層門區(qū),兩個(gè)門區(qū)感應(yīng)器中有一個(gè)感應(yīng)器經(jīng)過門區(qū)時(shí)無信號,造成多段給定時(shí),換速信號發(fā)晚,而端站安裝位置過后,系統(tǒng)換速后,端站無法改變運(yùn)行曲線造成越位。調(diào)整門區(qū)板插入感應(yīng)器的深度,使門區(qū)感應(yīng)器可靠動(dòng)作。端站的調(diào)整參照2.1。上下端站動(dòng)作位置錯(cuò)誤造成運(yùn)行低速曲線換速位置發(fā)晚,從而造成電梯越位,沖至上下極限。上下端站由于長期運(yùn)行撞擊,使安裝位置偏高,其動(dòng)作位置晚于原自學(xué)習(xí)的位置,控制系統(tǒng)遇端站時(shí),校正的刻度與自學(xué)習(xí)的位置產(chǎn)生偏差,使低速曲線或換速點(diǎn)遲后,造成電梯運(yùn)行過位。請重新調(diào)整端站開關(guān),并進(jìn)行自學(xué)習(xí),使端站動(dòng)作可靠。端站失效,端站開關(guān)由

10、于長時(shí)間撞擊,位置偏高,不能正常動(dòng)作。電梯在其他原因造成錯(cuò)層運(yùn)行后易造成沖頂、墩底。請檢查端站的安裝。如電梯沖頂,而故障記錄里的10故障的方向?yàn)橄蛳聲r(shí),是由于系統(tǒng)給出向下運(yùn)行方向,開閘后變頻器不能正常輸出力矩造成電梯上滑沖頂。如變頻器輸出缺相時(shí)會(huì)發(fā)生該現(xiàn)象,檢查缺相原因。控制系統(tǒng)給出運(yùn)行方向使能時(shí)或開關(guān)門動(dòng)作時(shí),24V電源不穩(wěn)定,端站或限位信號誤動(dòng)作造成錯(cuò)號,在頂層或底層反向運(yùn)行,到限位后停車并滑車沖極限。請加大開關(guān)電源的容量,防止24V電源不穩(wěn)定。9、ER12:過上限位。 現(xiàn)象1:檢修運(yùn)行至上限位。 現(xiàn)象2:與急停故障(ER10)中有關(guān)沖頂?shù)脑蛞恢隆?0、ER13:過下限位。 現(xiàn)象1:檢修

11、運(yùn)行至下限位。 現(xiàn)象2:與急停故障(ER10)有關(guān)墩底的現(xiàn)象一致。11、ER14:樓層位置計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤:此故障發(fā)生后,電梯將慢車返回最底層,校正位置。 現(xiàn)象1:編碼器輸入干擾過大,解決辦法可以在編碼輸入線上加磁環(huán),屏蔽線接好地,必須使用雙絞屏蔽線。 現(xiàn)象2:編碼器輸入頻率過高,請對輸入主板的脈沖進(jìn)行分頻,使主板接收的脈沖頻率小于25KHZ。同時(shí)分頻后能增強(qiáng)輸入脈沖的抗干擾性。 現(xiàn)象3:井道的開關(guān)位置移動(dòng)后未進(jìn)行自學(xué)習(xí),使控制系統(tǒng)的記錄如各開關(guān)刻度值不一致(端站、門區(qū)板的位置),請重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。 現(xiàn)象4:門區(qū)開關(guān)動(dòng)作抖動(dòng),請注意門區(qū)板插入門區(qū)感應(yīng)器的深度,如深度不足,門區(qū)動(dòng)作點(diǎn)將不對,造成計(jì)

12、數(shù)誤差。如使用光電門區(qū)感應(yīng)器,請注意不要讓井道照明燈直射感應(yīng)器。 現(xiàn)象5:某段鋼絲繩打滑。如ER14總出現(xiàn)在某層,請確定電梯在該層起動(dòng)、停車或穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)是否打滑。如鋼絲繩油污過重,請擦洗鋼絲繩。如鋼絲繩或曳引輪磨損過大,請更換。 現(xiàn)象6:多段運(yùn)行時(shí),如運(yùn)行曲線相應(yīng)的換速距離過小,電梯停車時(shí)沖過目的層,會(huì)造成脈沖不能正常采集,造成ER14故障。請加大運(yùn)行曲線的換速距離,使電梯正常停車,該現(xiàn)象將消除。 現(xiàn)象7:電梯運(yùn)行過程中,掉電或主板由于干擾復(fù)位(地線未連接好),系統(tǒng)重新上電復(fù)位后爬行至門區(qū)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。請檢查接地情況,另外要注意所使用的開關(guān)電源容量是否足夠,如不足,請換容量大的開關(guān)電源。12

13、、ER17:主控電腦板發(fā)出運(yùn)行指令后,未收到變頻器運(yùn)行信號(主板X19輸入無效)。 現(xiàn)象1:系統(tǒng)輸出的方向使能信號變頻器不能正常接收,請檢查方向使能連接線情況,是否有虛接。特別注意使能信號線中串接的門鎖觸點(diǎn)是否接觸不良。 現(xiàn)象2:變頻器進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),禁止運(yùn)行。 現(xiàn)象3:變頻器輸出定義錯(cuò)誤,未能正常輸出運(yùn)行信號。 現(xiàn)象4:變頻器產(chǎn)生過壓保護(hù),請確認(rèn)變頻器的制動(dòng)電阻是否能正常工作,制動(dòng)電阻的配置是否合適,減速曲線是否過急。 現(xiàn)象5:門鎖有抖動(dòng),造成變頻器的使能信號斷開。13、ER18:樓層計(jì)數(shù)值錯(cuò)誤:此故障發(fā)生后,電梯將慢車返回底層校正。 現(xiàn)象1:主板未進(jìn)行井道自學(xué)習(xí),請進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。 現(xiàn)象2:

14、錯(cuò)層運(yùn)行,并且運(yùn)行計(jì)數(shù)的刻度超出自學(xué)習(xí)刻度。 現(xiàn)象3:編碼器或PG卡輸出損壞,造成輸入脈沖不正常。 現(xiàn)象4:主板脈沖輸入電路損壞,脈沖輸入不正常,出現(xiàn)該情況時(shí),電梯運(yùn)行時(shí)的反饋速度異常,一般都是反饋的速度值比給定的大得多。該情況只能對主板脈沖輸入口進(jìn)行維修。14、ER19:目標(biāo)層距離不夠,無法正常換速。 現(xiàn)象1:模擬給定時(shí)單層運(yùn)行速度過高,由次頂層向頂層運(yùn)行或由次底層向底層運(yùn)行時(shí),運(yùn)行間距不夠產(chǎn)生ER19保護(hù),請降低單層運(yùn)行速度或加急減速曲線。 現(xiàn)象2:多段給定時(shí),最低運(yùn)行段速的換速距離過長,單層運(yùn)行時(shí)目標(biāo)層的距離不夠,起車后將馬上產(chǎn)生ER19的保護(hù)。解決方法是降低最低運(yùn)行段速的速度值,同時(shí)把

15、對應(yīng)的換速距離減少,也可能使用一條更低的段速來解決。 現(xiàn)象3:端站自學(xué)習(xí)后重新移動(dòng)了端站的安裝位置而未重新進(jìn)行自學(xué)習(xí),請重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 現(xiàn)象4:錯(cuò)號運(yùn)行情況下,遇端站校號及刻度后,所剩余的距離不是本曲線的換速距離,產(chǎn)生保護(hù),檢查錯(cuò)號原因。 現(xiàn)象5:運(yùn)行過程中,端站信號誤動(dòng)作,產(chǎn)生與4相同的情況,請檢查端站的誤動(dòng)作情況。15、ER20:電梯運(yùn)行到頂層或底層并換速后,電梯的運(yùn)行速度無下降。 現(xiàn)象1:變頻器的P、I參數(shù)設(shè)置不當(dāng),換速時(shí)速度超調(diào)過大。 現(xiàn)象2:制動(dòng)電阻不匹配,造成換速速度超調(diào)過大。 現(xiàn)象3:運(yùn)行的減速曲線過急,減緩運(yùn)行曲線。 現(xiàn)象4:端站位置發(fā)生變化,未進(jìn)行自學(xué)習(xí),重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。1

16、6、ER21:單次運(yùn)行時(shí)間超過設(shè)定值。 現(xiàn)象1:多段運(yùn)行時(shí)變頻器爬行運(yùn)行速度設(shè)置過低。 現(xiàn)象2:目標(biāo)層門區(qū)丟失,造成電梯換速后,低速爬行時(shí)間過長。 現(xiàn)象3:錯(cuò)號運(yùn)行,無法正常換速到目的層門區(qū),低速爬行時(shí)間過長。 現(xiàn)象4:段速輸出繼電器粘連,無法給定零速,爬行時(shí)間過長。 現(xiàn)象5:鋼絲繩打滑及轎廂卡死,造成電梯運(yùn)行時(shí)間過長。 現(xiàn)象6:主板Over Time超時(shí)時(shí)間設(shè)置過小。17、ER22:快速運(yùn)行時(shí)有檢修信號輸入,檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。18、ER25:熱敏開關(guān)保護(hù),制動(dòng)電阻或電機(jī)過熱,檢查熱敏開關(guān)回路。19、ER26:門聯(lián)鎖故障,門聯(lián)鎖接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。20、ER27:急停故障,急

17、停接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。 現(xiàn)象1:輸入的輸入類型不正確。 現(xiàn)象2:高壓口線圈狀態(tài)輸入損壞,線圈電壓過高。 現(xiàn)象3:線圈電壓過低(小于AC100V)。 現(xiàn)象4:線圈未加滅弧器,造成主板輸入電容損壞。21、ER28:上下端站或上下次端站粘連(必需端站無效時(shí)才消除該故障)。22、ER29:通訊干擾過大保護(hù)(系統(tǒng)或并聯(lián)通訊)。處理系統(tǒng)接地,解決干擾。排查呼梯板或操縱盤板是否有損壞、是否有破壞CAN通訊總線現(xiàn)象。井道自學(xué)習(xí)故障代碼表故 障 號說 明參考解決方法LER=0系統(tǒng)運(yùn)行保護(hù)按Esc鍵退出,并查看系統(tǒng)運(yùn)行故障記錄,根據(jù)附錄三找出對應(yīng)故障號的處理方法LER=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的

18、相序。將A相脈沖與B相脈沖的接法對調(diào)。自學(xué)習(xí)起動(dòng)時(shí)轎相往下溜車。最好不要在重載時(shí)進(jìn)行自學(xué)習(xí)?;蜃詫W(xué)習(xí)時(shí)不要加過大的負(fù)載補(bǔ)償。LER=2下端站1重復(fù)輸入錯(cuò)誤安裝下端站1,造成多個(gè)端站信號輸入或下端站1開關(guān)抖動(dòng)。請檢查下端站1的安裝。LER=3下端站1丟失(2.0m/s以上電梯)下端站2先于下端站1到達(dá)或下端站1丟失,請檢查下端站1的安裝。LER=4下端站2重復(fù)輸入(2.0m/s以上電梯)錯(cuò)誤安裝下端站2造成多個(gè)端站信號輸入或下端站2開關(guān)抖動(dòng),請檢查下端站2的安裝。LER=5下端站2丟失(2.0m/s以上電梯)上端站2先于下端站2到達(dá)或下端站2丟失,請檢查下端站2的安裝。LER=6上端站2重復(fù)輸入

19、(2.0m/s以上電梯)錯(cuò)誤安裝上端站2造成多個(gè)端站信號輸入或上端站2開關(guān)抖動(dòng),請檢查上端站2的安裝。LER=7LER=8上端站2丟失(2.0m/s以上電梯)上端站1先于上端站2到達(dá)或上端站2丟失,請檢查上端站2的安裝。LER=9下端站1丟失上端站1先于下端站1到達(dá)或下端站1丟失,請檢查下端站1的安裝。LER=10上端站1重復(fù)輸入錯(cuò)誤安裝上端站1造成多個(gè)端站信號輸入或上端站1開關(guān)抖動(dòng),請檢查上端站1的安裝。LER=11上端站1丟失上限位先于上端站1到達(dá)或上端站1丟失,請檢查上端站1的安裝。LER=12自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯(cuò)請查看總樓層設(shè)置是否和實(shí)際樓層相符;每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)

20、開關(guān)。LER=14兩門區(qū)開關(guān)沒有重疊位置該層門區(qū)擋板不能同時(shí)擋住兩門區(qū)開關(guān)(請查看門區(qū)開關(guān)的安裝)或缺一個(gè)門區(qū)開關(guān)。LER=15自學(xué)習(xí)過程中按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)過程中人為按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)。LER=17門區(qū)1與門區(qū)2同時(shí)輸入兩門區(qū)開關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位置附近。LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯(cuò)請與本公司聯(lián)系LER=19到上限位時(shí),兩門區(qū)信號同入,上限位開關(guān)安裝過低上限位開關(guān)上移LER=20下限位安裝位置過高下限位開關(guān)下移LER=21自學(xué)習(xí)到上限位時(shí)下端站或下端站2仍有效檢查下端站或下端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確LER=22自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時(shí)上端站或上端站2有效檢

21、查上端站或上端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確 注意:針對2.0m/s以上的電梯,系統(tǒng)增設(shè)上、下端站2開關(guān)。如自學(xué)習(xí)完成后,在頂層門區(qū)恢復(fù)正常卻顯示18故障時(shí),是因?yàn)樯舷尬话惭b位置過低,只進(jìn)一個(gè)門區(qū)就有效了,系統(tǒng)未檢測到該種故障。曳引機(jī)部分一、 永磁同步無齒輪曳引機(jī)主要由哪幾部分組成?永磁同步無齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單,主要由永磁電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器及曳引輪組成。永磁電動(dòng)機(jī)同傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)基本一致,主要區(qū)別在于電機(jī)的設(shè)計(jì)采用了高性能永磁材料,使電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩特性,以滿足電梯直接曳引驅(qū)動(dòng)的要求。定子和轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)主要組成部分,如果轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn),則稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu);如果轉(zhuǎn)子在定子外部旋轉(zhuǎn),則

22、稱為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。WYT-S曳引機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),WYT-Y曳引機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。制動(dòng)器和曳引輪是曳引機(jī)的重要組成部分,制動(dòng)器必須能夠產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力,以確保在各種條件下能夠使電梯可靠的制停。具體的要求GB7588中有詳細(xì)的規(guī)定。曳引輪是直接帶動(dòng)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪,根據(jù)設(shè)計(jì)要求可設(shè)計(jì)成不同的槽型、槽數(shù)及切口角等。同傳統(tǒng)的有齒輪曳引機(jī)相比,無齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大3050倍(同比制動(dòng)輪而言)。二、 WYT系列永磁同步無齒輪曳引機(jī)產(chǎn)品范圍如何?按曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩大類。第一類為WYTS外轉(zhuǎn)子系列曳引機(jī)。該類曳引機(jī)的特點(diǎn)是軸向長度較短,可適用于無機(jī)房或小機(jī)房電梯,但其外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)決定了其軸負(fù)

23、荷不可能很大,因此不適用于大載重量電梯。目前,WYTS共有20多個(gè)不同規(guī)格,載重量為4501150KG,速度為0.51.75M/S。第二類為WYTY內(nèi)轉(zhuǎn)子系列曳引機(jī)。該類曳引機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)受力合理,可承擔(dān)較大軸負(fù)荷,因而適用于高速、大載重量電梯。其中一種細(xì)長結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子曳引機(jī)可適用于主機(jī)上置式無機(jī)房電梯。目前,WYTY共有60多個(gè)不同規(guī)格,載重量為8002000KG,速度為0.54M/S。三、 無齒輪曳引機(jī)為何大多采用2:1曳引方式?同1:1曳引方式相比,2:1曳引方式對相同載重量電梯,曳引機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩輸出和制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都減少一半,而曳引機(jī)的制造成本和體積是與其要求的轉(zhuǎn)矩輸出成正比。如

24、果采用1:1曳引方式,從技術(shù)上講是完全可以實(shí)現(xiàn)的,但曳引機(jī)的成本和體積將增加60%,經(jīng)濟(jì)上講是不合算的。除特殊應(yīng)用場合外,基本上大多數(shù)無齒輪曳引機(jī)都采用2:1曳引方式。當(dāng)然,這種方式需要在轎頂和對重上各增加一個(gè)反繩輪。四、 如何確定“單繞”和“復(fù)繞”?電梯設(shè)計(jì)中必須要對曳引機(jī)的曳引條件進(jìn)行計(jì)算,確保曳引輪和鋼絲繩之間有足夠的曳引力帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。具體計(jì)算方法GB7588中有明確規(guī)定。一般情況下,如果可以實(shí)現(xiàn)較大的曳引輪包角并滿足曳引條件的要求,通??紤]采用單繞方式。如果單繞方式無法實(shí)現(xiàn)較大的曳引輪包角且不能滿足曳引條件要求,則必須采用復(fù)繞方式。復(fù)繞方式曳引條件比較容易滿足,但要注意避免“過曳引”

25、問題?!皢卫@”和“復(fù)繞”時(shí)曳引輪的槽型是不一樣的。單繞時(shí),曳引輪多采用半圓切口槽或V型槽,復(fù)繞時(shí)則采用半圓槽。一般情況下,高速大載重量電梯多采用復(fù)繞方式,低速電梯多采用單繞方式。五、 制動(dòng)器的制動(dòng)力是如何確定的?目前,WYT系列曳引機(jī)采用的是鼓型制動(dòng)器,其制動(dòng)力是由閘瓦和制動(dòng)輪之間的磨擦力產(chǎn)生的,這種磨擦力的大小只與閘瓦和制動(dòng)輪兩種材料之間的磨擦系數(shù)和閘瓦施加在制動(dòng)輪上的正壓力有關(guān)。一般情況下,當(dāng)閘瓦和制動(dòng)輪材料確定后,磨擦系數(shù)是不變的。制動(dòng)力只與閘瓦的正壓力成正比,即與主彈簧的壓力成正比但是,如果制動(dòng)輪表面粘有油性物質(zhì),則磨擦系數(shù)會(huì)明顯變小,制動(dòng)力將大幅度下降,這是應(yīng)該嚴(yán)格避免的。每一臺(tái)WY

26、T曳引機(jī)在出廠前都對制動(dòng)器的制動(dòng)力進(jìn)行了整定,并做出相應(yīng)的標(biāo)記。整定的依據(jù)是按GB7588中的規(guī)定,要求制動(dòng)力大于等于2.2倍的曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。曳引機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是根據(jù)其額定載重量計(jì)算出來的。當(dāng)轎廂在滿載條件下,曳引機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)矩,可以驅(qū)動(dòng)轎廂以一定的加速度上行。當(dāng)制動(dòng)器雙臂工作時(shí),產(chǎn)生2.2倍額定轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)力,可以滿足150%載荷時(shí)轎廂的靜載試驗(yàn)和125%載荷時(shí)轎廂滿速下行制動(dòng)試驗(yàn)的要求。當(dāng)制動(dòng)器單臂工作時(shí),產(chǎn)生1.1倍額定轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)力,可滿足100%載荷時(shí)轎廂下行制停實(shí)驗(yàn)的要求。電梯安裝現(xiàn)場對新出廠的曳引機(jī)制動(dòng)器最好不要調(diào)整,保持其出廠整定狀態(tài)。如果必須現(xiàn)場調(diào)整制動(dòng)器,應(yīng)由專業(yè)人員嚴(yán)格按曳引

27、機(jī)使用說明書進(jìn)行調(diào)整,并在調(diào)整后做150%靜載試驗(yàn),驗(yàn)證制動(dòng)力是否足夠。如果現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力不夠,且制動(dòng)輪表面無污物,則一般可確認(rèn)是閘瓦對制動(dòng)輪的正壓力不夠,其原因一種是主彈簧壓力不夠,另一種是制動(dòng)臂上端與電磁鐵之間頂死,造成制動(dòng)臂不能歸位。試調(diào)整主彈簧壓力,如仍不能增加制動(dòng)力,則可確認(rèn)是制動(dòng)臂頂死不歸位引起的。應(yīng)調(diào)整制動(dòng)臂上端的頂絲主彈簧壓力調(diào)整過大也有可能造成不開閘現(xiàn)象。六、 為什么制動(dòng)器有“不同步”現(xiàn)象?根據(jù)GB7588的要求,WYT曳引機(jī)的制動(dòng)器是由二組獨(dú)立的電磁鐵和獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的。由于二組獨(dú)立的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)整不可能完全一致,使用的彈簧和電磁線圈也不可能完全一致,因此,理論上講二組

28、制動(dòng)臂動(dòng)作也不可能完全同步。制動(dòng)器在出廠整定過程中,通過調(diào)整主彈簧的壓力來盡可能使二組制動(dòng)臂動(dòng)作同步,但在曳引機(jī)運(yùn)輸和安裝過程中,二組制動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中的各部受力情況有可能發(fā)生變化,而引起制動(dòng)器不同步。如果少量的不同步不影響電梯的起動(dòng)和停車運(yùn)行,一般不需調(diào)整。如果不同步現(xiàn)象較嚴(yán)重,則需按曳引機(jī)使用說明書中關(guān)于制動(dòng)器調(diào)整的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。七、 永磁同步無齒輪曳引機(jī)節(jié)能率是如何計(jì)算的?永磁同步無齒輪曳引機(jī)同傳統(tǒng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)相比節(jié)能約40%。主要從二個(gè)方面考慮:1、 傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)的傳動(dòng)效率約為70%左右,30%的能量在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中損耗。而無齒輪曳引機(jī)的曳引輪是由馬達(dá)直

29、接驅(qū)動(dòng)的,因此,這30%的能耗就可節(jié)省下來。2、 傳統(tǒng)的曳引機(jī)是采用普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁場是由電機(jī)從電源取得的電流中的勵(lì)磁電流產(chǎn)生的,這部分電流約為額定電流的1015%,并且由于這部分電流的存在使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)變低。永磁同步曳引機(jī)采用高性能永磁材料制造,其電機(jī)內(nèi)磁場由永磁材料產(chǎn)生,不需從電源中取得勵(lì)磁電流,且電機(jī)功率因數(shù)可達(dá)0.95以上。八、 無機(jī)房曳引機(jī)的遠(yuǎn)程開閘裝置應(yīng)注意什么?無機(jī)房電梯的曳引機(jī)通常安裝在井道內(nèi)部,我公司隨機(jī)配套有遠(yuǎn)程開閘裝置,可以實(shí)現(xiàn)在井道外手動(dòng)開閘。1、 手動(dòng)開閘扳手與曳引機(jī)制動(dòng)器之間是通過閘線連接的。閘線不允許轉(zhuǎn)急彎,急彎將影響閘的開閉,也不允許將閘線

30、盤成卷裝,盤成卷后閘線受拉力將使曳引機(jī)制動(dòng)器自行打開,產(chǎn)生溜車危險(xiǎn)還需防止閘線生銹影響閘的動(dòng)作。2、 開閘扳手要安裝在安全位置,應(yīng)該加鎖鎖好,只能由專業(yè)人員操縱。需嚴(yán)格防止將閘打開后造成電梯溜車危險(xiǎn)。九、 如何分析曳引機(jī)的噪聲問題?WYT系列無齒輪曳引機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是非常簡單的(見圖1和圖2)。曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)體及主軸通過二個(gè)高精度軸承安裝在機(jī)殼內(nèi)。其中曳引輪側(cè)為大載重量滾子軸承,尾部為球軸承,設(shè)計(jì)壽命20年以上。正常情況下,曳引機(jī)本身的旋轉(zhuǎn)噪聲在5060dB之間。電梯運(yùn)行后,鋼絲繩同曳引輪之間還會(huì)產(chǎn)生一部分噪聲,它的大小與曳引輪槽型、鋼絲繩的硬度及直徑均勻度和電梯速度等有關(guān)。經(jīng)過一段時(shí)間的磨合,這

31、種噪聲會(huì)有所減小。此外,變頻器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也會(huì)產(chǎn)生部分電磁噪聲,它的大小和變頻器PWM調(diào)制頻率有關(guān)。當(dāng)調(diào)制頻率為2KHZ左右時(shí)會(huì)非常明顯,超過8KHZ時(shí)則影響很小。曳引機(jī)的異常噪聲大部分是由于機(jī)械原因引起,需要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況仔細(xì)分析判斷。如外轉(zhuǎn)子曳引機(jī)尾部有的現(xiàn)場出現(xiàn)過連續(xù)的“嘶嘶”聲,這是由軸承室密封膠環(huán)與軸之間磨擦產(chǎn)生。需要在密封環(huán)內(nèi)補(bǔ)充潤滑脂解決。此外,曳引機(jī)在未掛鋼絲繩前空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有時(shí)前端有軸承聲,這是因?yàn)檩S承無徑向載荷旋轉(zhuǎn)而造成滾動(dòng)體滑動(dòng)產(chǎn)生的。當(dāng)曳引機(jī)安裝好加上徑向載荷后即可正常。有時(shí)抗繩輪的噪聲會(huì)同曳引機(jī)的噪聲混在一起,要注意區(qū)分。總之,要具體情況具體分析。十、 曳引機(jī)和電磁閘的

32、溫升多少是正常?WYT系列永磁同步曳引機(jī)的定子繞組采用F級絕緣,其允許溫升限值150K。由于永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子是不發(fā)熱的,只有定子繞組發(fā)熱,因此整機(jī)的發(fā)熱情況并不嚴(yán)重,溫升在5060K左右,通常不需強(qiáng)迫風(fēng)冷。電磁閘線圈的絕緣等級也是級,允許溫升限值150K。一般情況下希望在閘的控制電路中加入電壓控制電路,即開閘瞬間施加額定電壓,延時(shí)0.20.4后降為維持電壓(50%額定電壓),這樣可大大減少制動(dòng)器的發(fā)熱,但是,如果沒有電壓控制電路,始終給制動(dòng)器施加額定電壓,則電磁鐵的溫度最高能達(dá)到70左右,這也是正常的。十一、WYT系列無齒輪曳引機(jī)如何滿足電梯上行超速保護(hù)要求?按GB7588-2003要求,電梯必

33、須具有上行超速保護(hù)裝置。上行超速保護(hù)裝置由二部分組成,即速度監(jiān)控裝置和減速元件(制動(dòng)裝置)。速度監(jiān)控裝置一般采用電梯的限速器實(shí)現(xiàn),當(dāng)電梯的實(shí)際速度達(dá)到額定速度的115%以上時(shí)(不管是上行還是下行),限速器上的超速開關(guān)將動(dòng)作。用此開關(guān)來直接控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作。(一般可將此開關(guān)串入急?;芈罚┲苿?dòng)裝置主要有三種,即作用于鋼絲繩上(夾繩器),作用于轎廂或?qū)χ厣希p向安全鉗)和作用于曳引輪或靠近曳引輪的曳引輪軸上。WYT系列永磁同步無齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)裝置和曳引輪采用了一體化設(shè)計(jì),完全滿足標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于上行超速保護(hù)制動(dòng)裝置的要求。WYT系列無齒輪曳引機(jī)利用其曳引輪和制動(dòng)器一體化的剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配合限速器上的超

34、速保護(hù)開關(guān),很好地實(shí)現(xiàn)了電梯上行超速保護(hù)裝置的全部功能,不需另外加裝夾繩器或雙向安全鉗。這種設(shè)計(jì)已經(jīng)通過了國家電梯檢測機(jī)構(gòu)的型式試驗(yàn),如果需要,我們可提供相應(yīng)的驗(yàn)證報(bào)告。十二、如何改變曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?曳引機(jī)在安裝后要進(jìn)行編碼器相位角度自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)成功后點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行即可判定曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與轎廂運(yùn)行方向是否一致,即變頻器的正轉(zhuǎn)輸入(FWD有效)時(shí),轎廂應(yīng)上行,反之(REV有效)轎廂應(yīng)下行。若不一致按照下列方法改變曳引機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向:1、 將曳引機(jī)與變頻器之間的動(dòng)力線V與W互換。2、 編碼器輸出引線中的A+與A-、V+與W+、V-與W-同時(shí)互換。對于正余弦型編碼器(海德漢)則只同時(shí)交換A+與A-及C

35、+與C-。3、 上述動(dòng)力線與編碼器線交換完畢后,重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)即可完成曳引機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變。附錄1 曳引機(jī)常見故障及處理序號現(xiàn)象原因處理1不開閘制動(dòng)器沒電,電壓不對;制動(dòng)臂雙側(cè)彈簧壓力過大;制動(dòng)器開閘間隙小;制動(dòng)器線圈損壞(開路)。檢查制動(dòng)器接線及其電值;調(diào)整彈簧壓力,按額定制動(dòng)力矩的2.2倍整定;調(diào)節(jié)電磁鐵的行程;用萬用表測量。2開關(guān)閘時(shí)雙側(cè)制動(dòng)臂不同步制動(dòng)臂雙側(cè)彈簧壓力不均;兩側(cè)制動(dòng)臂開閘行程不合適。開閘快的一側(cè)增大彈簧力,在保證制動(dòng)力足夠的前提下盡可能使雙側(cè)壓力相等;調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦的開閘間隙。3制動(dòng)器聲音異常制動(dòng)瓦制動(dòng)輪間隙不合適,開閘間隙過大時(shí)聲音加大;合閘時(shí)是否撞擊凸輪。調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦的開閘

36、間隙;適當(dāng)調(diào)整銜鐵的工作行程。4閉閘后的制動(dòng)力矩不夠雙側(cè)閘臂壓緊彈簧壓力不夠;鐵芯制動(dòng)臂頂桿間隙太小,制動(dòng)臂不能充分回位;制動(dòng)輪和制動(dòng)瓦有油等雜物,使摩擦力減少。重新調(diào)整和校驗(yàn);調(diào)整制動(dòng)臂頂桿螺栓,檢查銜鐵行程;清除油污等雜物。5運(yùn)行時(shí)摩擦閘帶制動(dòng)瓦和制動(dòng)輪間隙過??;制動(dòng)瓦上下間隙過大,制動(dòng)輪與閘瓦接觸處不吻合;制動(dòng)瓦下端定位螺栓調(diào)整不當(dāng),開閘時(shí)制動(dòng)瓦上部同側(cè)彈簧釋放彈簧力使制動(dòng)瓦上部與制動(dòng)輪相摩擦。按附錄2重新調(diào)整間隙;制動(dòng)情況下檢查間隙,按附錄2調(diào)整制動(dòng)瓦的上下平行性;按附錄2調(diào)整制動(dòng)瓦下端定位螺栓。6制動(dòng)體線圈過熱線圈電壓過高;制動(dòng)體的持續(xù)運(yùn)行率過大。測量線圈電壓;必要時(shí)在控制系統(tǒng)中增加

37、經(jīng)濟(jì)電阻,降低運(yùn)行時(shí)線圈電壓。7主機(jī)過熱變頻器輸入電流異常;環(huán)境溫度過高;風(fēng)機(jī)損壞(對于有風(fēng)機(jī)曳引機(jī))。查看變頻器;測量環(huán)境溫度;檢查風(fēng)機(jī)。8主機(jī)電流過大,明顯高于額定值編碼器安裝位置發(fā)生竄動(dòng);電機(jī)過載。重新固定編碼器后進(jìn)行初始值自學(xué)習(xí)(通過變頻驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行);查找造成電機(jī)過載的原因。9主機(jī)異常抖動(dòng)、飛車、噪聲過大控制系統(tǒng)問題;三相電阻不平衡;端子松動(dòng);編碼器竄動(dòng)。檢查控制系統(tǒng);測量三相電阻值是否平衡;查看端子是否松動(dòng);檢查編碼器是否竄動(dòng)。10曳引輪磨損異常曳引輪與鋼絲繩不匹配;曳引條件設(shè)計(jì)不合理;鋼絲繩張力不均等。檢查匹配狀況;重新計(jì)算驗(yàn)證。11曳引機(jī)有輕微振動(dòng)曳引機(jī)機(jī)架剛度不夠;控制系統(tǒng)問題

38、。核算機(jī)架剛度;檢查控制系統(tǒng)。附錄2 制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整方法首先,應(yīng)確認(rèn)永磁同步曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài),選擇最佳的調(diào)整方法。注意!在調(diào)整曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)前應(yīng)確認(rèn)電梯工況位置,防止在調(diào)整過程中發(fā)生沖頂、墩底等溜車失控,確認(rèn)控制(自動(dòng))系統(tǒng)有否存在“封星”制動(dòng)裝置。警告!曳引機(jī)在懸掛負(fù)載后,雙側(cè)制動(dòng)臂的調(diào)整不能同時(shí)進(jìn)行。敬告! 1)、曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整時(shí),應(yīng)確保單側(cè)制動(dòng)臂有足夠的制動(dòng)力,然后調(diào)整另一側(cè);2)、永磁同步曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的異步有齒曳引機(jī)有區(qū)別,閘瓦與制動(dòng)輪在開閘時(shí),上下間隙可以不同。主要零部件功能:1調(diào)整螺母,調(diào)整其位置可控制制動(dòng)體內(nèi)部銜鐵始終處于合適的位置,保持合理的工作行程,避免合

39、閘時(shí)沖擊銜鐵,撞擊手動(dòng)開閘凸輪,發(fā)出噪聲;4控制開閘力的形成,在“13”最大開閘間隙形成的條件下,控制制動(dòng)臂的行程及制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪的工作間隙;5壓縮彈簧,調(diào)整其壓縮量可控制制動(dòng)力的大小,壓縮量過大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)體開閘困難;7壓縮螺母,調(diào)整位置,可控制制動(dòng)力的大??;9頂緊螺釘,控制閘瓦與制動(dòng)輪的吻合程度,(制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪吻合越好,在相對條件下,形成的制動(dòng)力就越大,工作噪聲越小) ;13拉桿,決定制動(dòng)力的形成,控制最大開閘間隙;2、3、8、10鎖緊螺母,防止在調(diào)整完成后,系統(tǒng)動(dòng)作后各調(diào)整螺釘松動(dòng),致使系統(tǒng)改變;17標(biāo)尺,只是系統(tǒng)在恢復(fù)原制動(dòng)力的參考標(biāo)記。調(diào)整步驟:1)、調(diào)整制動(dòng)體開閘行程Smax;

40、2)、調(diào)整制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪的吻合程度;3)、調(diào)整開閘間隙及制動(dòng)臂行程;4)、調(diào)整制動(dòng)力及開閘的同步性下面結(jié)合圖1說明每個(gè)步驟的具體調(diào)整方法。1 1調(diào)整螺母 2緊鎖螺母 3鎖緊螺母 4頂桿螺釘 5壓縮彈簧 6彈簧墊圈 7壓縮螺母 8鎖緊螺母 9頂緊螺釘 10鎖緊螺母 11制動(dòng)瓦 12拉桿鎖緊螺母13拉桿 14頂桿螺釘 15制動(dòng)器頂端壓縮彈簧 16手動(dòng)開閘手輪 17標(biāo)尺 圖1 永磁同步曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 一、 制動(dòng)體開閘行程的調(diào)整松開制動(dòng)臂兩端頂桿鎖緊螺母3,用扳手沿螺紋旋向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿螺釘4,使頂桿螺釘4與制動(dòng)體頂桿螺釘14脫離,然后再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與制動(dòng)頂桿螺釘14剛好接觸。此時(shí)再沿螺紋旋向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2.5圈(螺距為2

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