OMRON CPMA PLC教程六學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1OMRON CPMA PLC教程教程(jiochng)六六第一頁，共103頁。2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)概述概述邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法時(shí)時(shí) 序序 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法經(jīng)經(jīng) 驗(yàn)驗(yàn) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法順順 序序 控控 制制 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換繼電器控制電路轉(zhuǎn)換(zhunhun)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)法多種工作方式多種工作方式(fngsh)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)第1頁/共103頁第二頁，共103頁。3PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)設(shè)計(jì)概述設(shè)計(jì)概述 一、一、PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)設(shè)設(shè)計(jì)的基本步驟計(jì)的基本步驟 1. 對(duì)控制任

2、務(wù)作深入的調(diào)查對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查(dio ch)研研究究弄清哪些是弄清哪些是PLC的輸入信號(hào)，是模擬量還是開關(guān)量信的輸入信號(hào)，是模擬量還是開關(guān)量信號(hào)，用什么方式來獲取信號(hào)；號(hào)，用什么方式來獲取信號(hào)； 哪些是哪些是PLC的輸出信號(hào)，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)的輸出信號(hào)，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動(dòng)負(fù)載；動(dòng)負(fù)載；弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容，；弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容，；第2頁/共103頁第三頁，共103頁。4了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣動(dòng)還是了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣動(dòng)還是(hi shi)電動(dòng)；電動(dòng)；了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、手動(dòng)調(diào)了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)

3、行、手動(dòng)調(diào)整整(tiozhng)等控制要求等；等控制要求等；了解了解(lioji)哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；了解是否有通信連網(wǎng)要求等。了解是否有通信連網(wǎng)要求等。第3頁/共103頁第四頁，共103頁。5 2. 確定確定(qudng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在深入了解在深入了解(lioji)(lioji)控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案。制總體方案。 確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元件確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元件(yunjin)的

4、種類和數(shù)量；的種類和數(shù)量； 3. 確定系統(tǒng)的確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成 確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量；確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量； 計(jì)算所需計(jì)算所需PLC的輸入的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要求輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要求選擇合適的選擇合適的PLC機(jī)型。機(jī)型。第4頁/共103頁第五頁，共103頁。6 4確定確定PLC的輸入的輸入(shr)/輸出點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配確定各輸入確定各輸入/輸出輸出(shch)元件并作出元件并作出PLC的的I/O分配表。分配表。 根據(jù)控制要求根據(jù)控制要求(yoqi)，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案。經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案。

5、當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。任務(wù)的程序合理地連接起來。 5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序第5頁/共103頁第六頁，共103頁。7 6應(yīng)用程序的調(diào)試應(yīng)用程序的調(diào)試(dio sh)編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過(jnggu)反復(fù)調(diào)反復(fù)調(diào)試和修改，使程序滿足控制要求。試和修改，使程序滿足控制要求。在開始在開始(kish)制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制主回路電路圖。

6、主回路電路圖。 7制做電氣控制柜和控制盤制做電氣控制柜和控制盤要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各種在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各種干擾信號(hào)。干擾信號(hào)。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。第6頁/共103頁第七頁，共103頁。8 8連機(jī)調(diào)試程序連機(jī)調(diào)試程序調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃(jhu)，以免由于工作，以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患。的盲目性而隱藏了故障隱患。程序調(diào)試完畢程序調(diào)試完畢(wnb)，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以，必

7、須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。 9編寫技術(shù)編寫技術(shù)(jsh)文件文件整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電氣原理整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。明書等。第7頁/共103頁第八頁，共103頁。9 二、二、PLC的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序 1應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序的內(nèi)容(nirng)應(yīng)能最大限度地滿足控制應(yīng)能最大限度地滿足控制(kngzh)要求。要求。（1）初始化程序）初始化程序(chngx)。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使

8、某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)某些輸出位置位某些輸出位置位/復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。 初始化程序可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備，如：初始化程序可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備，如：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：第8頁/共103頁第九頁，共103頁。10（2）檢測(cè)）檢測(cè)(jin c)、故障診斷、顯示程序。、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容這些內(nèi)容(nirng)可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。有時(shí)，它們也是相對(duì)獨(dú)立的程序段。加。有時(shí)，它們也是相對(duì)獨(dú)立的程序段。（3）保護(hù)、連鎖）保護(hù)

9、、連鎖(lin su)程序。其作用為：程序。其作用為： 杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行?？煽康剡\(yùn)行。 通常在通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。第9頁/共103頁第十頁，共103頁。11 2應(yīng)用程序的質(zhì)量應(yīng)用程序的質(zhì)量(zhling)（1）程序）程序(chngx)的正確的正確性。性。 正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行(ynxng)實(shí)踐的考驗(yàn)實(shí)踐的考驗(yàn)。（2）程序的可靠性。）程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)

10、掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行。運(yùn)行。能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。第10頁/共103頁第十一頁，共103頁。12（3）參數(shù)）參數(shù)(cnsh)的易調(diào)整的易調(diào)整性好。性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮(kol)怎樣怎樣編寫才能易于修改。編寫才能易于修改。（4）程序結(jié)構(gòu)簡練）程序結(jié)構(gòu)簡練(jinlin)。 簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高

11、簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。（5）程序的可讀性好。）程序的可讀性好。第11頁/共103頁第十二頁，共103頁。13邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 根據(jù)控制功能根據(jù)控制功能(gngnng)，將輸入與輸出信號(hào)，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）； 對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)(hnsh)進(jìn)行化簡或進(jìn)行化簡或變換；變換； 對(duì)化簡后的函數(shù)，利用對(duì)化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令的邏輯指令(zhlng)實(shí)實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫出分配，

12、畫出PLC梯形圖）；梯形圖）； 邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟 添加特殊要求的程序。添加特殊要求的程序。 上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。第12頁/共103頁第十三頁，共103頁。14 邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 舉舉 例例 之一之一某系統(tǒng)中有某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行種運(yùn)行(ynxng)狀態(tài)。狀態(tài)。 要求：要求：2臺(tái)及臺(tái)及2臺(tái)以上臺(tái)以上(yshng)風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，指示燈常亮；風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開機(jī)時(shí)，指示燈以若只有一個(gè)臺(tái)開機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停的頻率

13、閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開關(guān)控制系統(tǒng)的工的頻率閃爍。用一個(gè)開關(guān)控制系統(tǒng)的工作。作。分析控制分析控制(kngzh)要求可知：要求可知：反映臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是反映臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；的輸入信號(hào)；要用要用PLC的輸出信號(hào)來控制指示燈的亮、滅。的輸出信號(hào)來控制指示燈的亮、滅。第13頁/共103頁第十四頁，共103頁。15 對(duì)邏輯關(guān)系簡單的控制對(duì)邏輯關(guān)系簡單的控制(kngzh)，可以直接進(jìn)行，可以直接進(jìn)行I/O分配分配。I/O分配分配(fnpi)為為如下：如下： 輸輸 入入 輸輸 出出 風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)1 風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)3 控制開關(guān)控制開關(guān) 指

14、示燈指示燈 00000 00001 00002 00003 01000第14頁/共103頁第十五頁，共103頁。16用輔助用輔助(fzh)繼電器繼電器2000020002表示指示燈的幾種狀態(tài)。表示指示燈的幾種狀態(tài)。 輸輸 入入 輸輸 出出 00000 00001 00002 20000 20001 20002 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由表可看出由表可看出(kn ch)：20001=2000020002常亮常亮2 Hz閃閃0.5 H

15、z閃閃風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)(fn j)1風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)2設(shè)開機(jī)為設(shè)開機(jī)為1、停為、停為0 ；指示燈亮和閃為；指示燈亮和閃為1，滅為，滅為0。20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 0000220002= 00000 00001 00002第15頁/共103頁第十六頁，共103頁。17 將將2000020002的邏輯的邏輯(lu j)表達(dá)式化簡：表達(dá)式化簡：化簡得：化簡得： 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 0000220002=00000 000

16、01 0000220001=20000 2000220000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002第16頁/共103頁第十七頁，共103頁。18設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)梯形圖梯形圖程序程序20002=00000000010000220000 = 00000 00001 + 00000 00002 + 00001 0000220001=2000020002常亮常亮控制控制(kngzh)開關(guān)開關(guān)2 Hz閃閃0.5 Hz閃閃00003 00001 0000220000200022000101

17、00000000 00002 00000 00001 00000 00001 0000220000 2000220001 TIM00020002 TIM002 TIM001 TIM000 #0010 TIM001 #0010 TIM00020000a TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a第17頁/共103頁第十八頁，共103頁。19 邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 舉舉 例例 之二之二 某系統(tǒng)中有某系統(tǒng)中有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用兩臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行(ynxng)狀態(tài)。狀態(tài)。要求：要求：3臺(tái)及臺(tái)及3臺(tái)以上風(fēng)

18、機(jī)開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)(lin ti)開機(jī)時(shí)，綠燈以開機(jī)時(shí)，綠燈以5Hz的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)的頻率閃爍；一臺(tái)開機(jī)時(shí)，紅燈以時(shí)，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。分析控制要求分析控制要求(yoqi)得知：得知：反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是反映各臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；的輸入信號(hào)；要用要用PLC的輸出信號(hào)來控制各指示燈的亮、滅。的輸出信號(hào)來控制各指示燈的亮、滅。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計(jì)。上述幾種運(yùn)行情況可分開考慮，以簡化程序設(shè)計(jì)。第18頁/共103頁第十九頁，共103頁。20 本例，用本

19、例，用A、B、C、D表示表示4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈臺(tái)通風(fēng)機(jī)，紅燈(hn dn)為為F1，綠燈為，綠燈為 F2；設(shè)燈亮為；設(shè)燈亮為“1”、燈滅為、燈滅為“0”； 風(fēng)風(fēng)機(jī)開為機(jī)開為“1”、停為、停為“0” 。 1. 1. 紅燈紅燈(hn(hn dn dn) )（F1F1）常亮的程序設(shè)計(jì)）常亮的程序設(shè)計(jì)當(dāng)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開機(jī)臺(tái)風(fēng)機(jī)都不開機(jī)(ki j)時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：時(shí)，紅燈常亮，其邏輯關(guān)系可列表為：由表可得函數(shù)：由表可得函數(shù)：F1 = A B C D （1）A B C DF1由式（由式（1）可畫出梯形圖如下：）可畫出梯形圖如下： A B C D F1 0 0 0 0 1第19頁/共103頁

20、第二十頁，共103頁。21 2. 2. 綠燈綠燈(ldng)(ldng)（F2F2）常亮的程序設(shè)計(jì)）常亮的程序設(shè)計(jì) A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能引起綠燈能引起綠燈(ldng)常亮的情況有常亮的情況有5種，列邏輯狀態(tài)表如下：種，列邏輯狀態(tài)表如下：由此得邏輯由此得邏輯(lu j)函數(shù)為：函數(shù)為：將式（將式（2）化簡為：）化簡為：F2 = AB（D+C）+CD（A+B） （3）F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD （2）根據(jù)式（根據(jù)式（3）畫梯形圖：）畫梯形圖：F2 C

21、A BDA C DB第20頁/共103頁第二十一頁，共103頁。22 3. 3. 紅燈紅燈(hn(hn dn dn) )（F1F1）閃爍的程序設(shè)計(jì)）閃爍的程序設(shè)計(jì)A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根據(jù)紅燈根據(jù)紅燈(hn dn)閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍為“1” ）：）：由表得邏輯由表得邏輯(lu j)函數(shù)為：函數(shù)為：將式（將式（4）化簡為：）化簡為：F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （4）根據(jù)式（根據(jù)式（5）畫梯形圖：）畫梯形圖：F1C D A B 25501 C DA B

22、 C DA BF1 = AB（CD + CD）+ CD（AB + AB）（）（5）25501產(chǎn)生產(chǎn)生5Hz的脈沖的脈沖第21頁/共103頁第二十二頁，共103頁。23 4. 4. 綠燈（綠燈（F2F2）閃爍）閃爍(shn shu)(shn shu)的程序設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 11 1 0 0 1根據(jù)綠燈閃爍根據(jù)綠燈閃爍(shn shu)的情況列表如下（設(shè)閃爍的情況列表如下（設(shè)閃爍(shn shu)為為“1” ）：）：由此得邏輯由此得邏輯(lu j)函數(shù)為：函數(shù)為：將式（將式（6）化簡為：）化簡為

23、：F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （6）F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD （7）第22頁/共103頁第二十三頁，共103頁。24F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD （7） 根據(jù)根據(jù)(gnj)式（式（7）畫梯形圖如下：）畫梯形圖如下：F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D第23頁/共103頁第二十四頁，共103頁。25 5. 5. 根據(jù)所選用根據(jù)所選用(xunyng)(xunyng)的的PLCPLC機(jī)型，作出機(jī)型，作

24、出I/OI/O分配表。分配表。用用PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。點(diǎn)編號(hào)替換梯形圖中的變量。（1）作）作I/O分配分配(fnpi)表（本例使用的表（本例使用的PLC是是CPM1A）：）： 輸輸 入入 輸輸 出出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01102（2）將上面各梯形圖中的）將上面各梯形圖中的A、D、C、D、F1、F2用用 表中的表中的PLC輸入輸入/輸出輸出(shch)點(diǎn)編號(hào)替換。點(diǎn)編號(hào)替換。作其梯形圖如下：作其梯形圖如下：A B C DF100101 00102 00103 0010401101F1 = A

25、B C D第24頁/共103頁第二十五頁，共103頁。26 下面以紅燈的程序?yàn)槔f明下面以紅燈的程序?yàn)槔f明(shumng)合并的方法。合并的方法。00101 00102 00103 00104F1F100103 00104 00101 00102 25501 00103 0010400101 00102 00103 0010400101 00102 6. 6. 綜合綜合(zngh)(zngh)幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。幾個(gè)梯形圖，得出最后的程序。兩張圖的合并兩張圖的合并(hbng)應(yīng)應(yīng)作如圖處理。作如圖處理。照此處理綠燈及整個(gè)照此處理綠燈及整個(gè)程序。程序。 紅燈的程序紅燈的程序7. 上機(jī)調(diào)

26、試程序，進(jìn)一上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)一步修改、完善。步修改、完善。第25頁/共103頁第二十六頁，共103頁。27時(shí)時(shí) 序序 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法若若PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序(shnx)，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。，可由時(shí)序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 (1) 根據(jù)各輸入、輸出根據(jù)各輸入、輸出(shch)信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫出輸入和輸出畫出輸入和輸出(shch)信號(hào)的工作時(shí)序圖。信號(hào)的工作時(shí)序圖。 (2) 把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，確定各區(qū)段的時(shí)間(shjin)長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄

27、清分界點(diǎn)處各輸出長短。找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)處各輸出信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。信號(hào)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。一般方法為：一般方法為：第26頁/共103頁第二十七頁，共103頁。28 (3) 確定確定(qudng)所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)所需的定時(shí)器個(gè)數(shù)，分配定時(shí)器號(hào)，確定，確定(qudng)各定時(shí)器的設(shè)定值。各定時(shí)器的設(shè)定值。 (4) 明確明確(mngqu)各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)到兩個(gè)時(shí)刻各輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表輸出信號(hào)的狀態(tài)。最好作一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表 。 (5) 作作PLC的的I/O分配分配(fnpi)表。表。 (6) 根

28、據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和根據(jù)時(shí)序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細(xì)表和I/O分配表，畫出分配表，畫出PLC梯形圖。梯形圖。 (7) 作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。作模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步修改、完善程序。第27頁/共103頁第二十八頁，共103頁。29 時(shí)序圖設(shè)計(jì)時(shí)序圖設(shè)計(jì)(shj)法舉例法舉例圖為十字路口上的紅、黃、綠交通圖為十字路口上的紅、黃、綠交通信號(hào)燈。綠燈亮放行信號(hào)燈。綠燈亮放行(fngxng)、紅、紅燈亮禁行。燈亮禁行。 控制控制(kngzh)要要求：求： 放行時(shí)間：南北方向?yàn)榉判袝r(shí)間：南北方向?yàn)?0秒，東西方向?yàn)槊?，東西方向?yàn)?0秒。秒。禁行預(yù)告：欲禁行方向的黃燈和欲放行方向的紅燈禁行預(yù)告：欲禁行方

29、向的黃燈和欲放行方向的紅燈 以以5Hz的頻率閃爍的頻率閃爍5秒，秒， 5秒后另一個(gè)方向放行。秒后另一個(gè)方向放行。 只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。只用一個(gè)控制開關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制。南南北北西西東東第28頁/共103頁第二十九頁，共103頁。30（1）分析控制要求）分析控制要求(yoqi)，確定輸入和輸出信號(hào)。，確定輸入和輸出信號(hào)。原則：在滿足控制要求的前原則：在滿足控制要求的前提提(qint)下，應(yīng)盡量少占用下，應(yīng)盡量少占用PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。對(duì)本例，由控制開關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)本例，由控制開關(guān)輸入的信號(hào)(xnho)是輸入信號(hào)是輸入信號(hào)(xnho)；指示燈的亮、滅由；指示燈的亮、滅由P

30、LC的輸出信號(hào)的輸出信號(hào)(xnho)控控制。制。由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)由于同方向的同色燈在同一時(shí)間亮、滅，可將同色燈并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。這樣只占6個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。南南北北西西東東第29頁/共103頁第三十頁，共103頁。31（2）畫出各方向）畫出各方向(fngxing)三色燈的工作時(shí)序圖。三色燈的工作時(shí)序圖。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 3 0 s 3 0 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 2 0 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 2 0 s 5s 20 s 5s 啟啟 動(dòng)

31、動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 一 個(gè) 循一 個(gè) 循環(huán)環(huán) 一個(gè)循環(huán)一個(gè)循環(huán)（3）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間）由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間(shjin)關(guān)系。關(guān)系。紅燈紅燈(hn dn)和綠燈常亮的時(shí)間相同（和綠燈常亮的時(shí)間相同（30s/ 20s） ；黃燈和紅燈；黃燈和紅燈(hn dn)閃爍的時(shí)間相同（閃爍的時(shí)間相同（5s） 。第30頁/共103頁第三十一頁，共103頁。32一個(gè)一個(gè)(y )循環(huán)有循環(huán)有4個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：個(gè)時(shí)間分界點(diǎn)：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在這在這4個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈

32、南北綠燈 3 0 s 3 0 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 2 0 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 2 0 s 5s 20 s 5s 啟啟 動(dòng)動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 （4）確定）確定(qudng)信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。第31頁/共103頁第三十二頁，共103頁。33 用用TIM000TIM003 4個(gè)定時(shí)器控制個(gè)定時(shí)器控制(kngzh)信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。信號(hào)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。（5）確定）確定(qudng)定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。定時(shí)器的個(gè)數(shù)及編號(hào)。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 3 0 s 3 0 s 5s東西紅燈東

33、西紅燈 5s 20s 2 0 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 2 0 s 5s 20 s 5s 啟啟 動(dòng)動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003第32頁/共103頁第三十三頁，共103頁。34（6）列出定時(shí)器的功能）列出定時(shí)器的功能(gngnng)明細(xì)表。明細(xì)表。 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 3 0 s 3 0 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 2 0 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 2 0 s 5s 20 s 5s 啟啟 動(dòng)動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM

34、000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(通電延時(shí)通電延時(shí)OFF控制控制 )開始定時(shí)。開始定時(shí)。(為南為南/北綠北綠燈、東燈、東/西西紅燈亮定時(shí)）紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南南/北綠燈北綠燈滅，南滅，南/北北黃、東西紅黃、東西紅燈開始閃。燈開始閃。 ON ON開始下一個(gè)開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。循環(huán)的定時(shí)。第33頁/共103頁第三十四頁，共103頁。35 5s 5s 南北黃燈南北黃燈南北綠燈南北綠燈 3 0 s 3 0 s 5s東西紅燈東西紅燈 5s 20s 2 0 s東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈 5s 5s南北紅燈南北紅燈 2 0

35、 s 5s 20 s 5s 啟啟 動(dòng)動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000TIM001TIM002TIM003 定時(shí)器定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(定時(shí)定時(shí)30 s )開始定時(shí)。開始定時(shí)。(為南為南/北綠北綠燈、東西紅燈、東西紅燈亮定時(shí)）燈亮定時(shí)）TIM000ON。南南/北綠燈北綠燈滅，南滅，南/北北黃、東西紅黃、東西紅燈開始閃。燈開始閃。 ON ON開始下一個(gè)開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)定時(shí)35 s )開始定時(shí)。開始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅，閃爍的燈滅，東西綠、南東西綠、南北紅燈亮。北紅燈亮。 ON開始下一個(gè)開

36、始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。循環(huán)的定時(shí)。第34頁/共103頁第三十五頁，共103頁。36 定時(shí)器定時(shí)器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定時(shí)定時(shí)30秒秒開始定時(shí)開始定時(shí)。南北綠、南北綠、東西紅燈東西紅燈開始亮開始亮ON且保持。且保持。南 北 綠 燈 滅南 北 綠 燈 滅； 南 北 黃 、； 南 北 黃 、東西東西紅燈開始閃紅燈開始閃 ON ON開始下一個(gè)開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)循環(huán)的定時(shí)TIM001定 時(shí)定 時(shí) 3 5秒秒 開 始 定開 始 定時(shí)時(shí) 繼 續(xù) 定繼 續(xù) 定時(shí)時(shí)O N 且 保 持且 保 持。南北黃、東南北黃、東西紅燈滅；西紅燈滅；東西綠、南東西綠、南北紅燈亮北紅燈亮 ON開始下一個(gè)開始

37、下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)循環(huán)的定時(shí) TIM002定時(shí)定時(shí)55秒秒 開 始 定開 始 定時(shí)時(shí) 繼 續(xù) 定繼 續(xù) 定時(shí)時(shí) 繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。且保持。東 西 綠 燈 滅東 西 綠 燈 滅；東 西 黃 、 南東 西 黃 、 南北 紅 燈 開 始北 紅 燈 開 始閃閃開始下一個(gè)開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)循環(huán)的定時(shí)TIM003定 時(shí)定 時(shí) 6 0秒秒 開始定時(shí)開始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí) 繼 續(xù) 定繼 續(xù) 定時(shí)時(shí) 繼 續(xù) 定繼 續(xù) 定時(shí)時(shí)ON，隨即復(fù)，隨即復(fù)位且開始下位且開始下一個(gè)循環(huán)的一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。定時(shí)。第35頁/共103頁第三十六頁，共103頁。37 輸輸 入入 輸輸 出出 控制開關(guān)控制開關(guān) 南北綠燈南北

38、綠燈南 北 黃南 北 黃燈燈南北紅燈南北紅燈 東西綠燈東西綠燈東 西 黃東 西 黃燈燈東 西 紅東 西 紅燈燈 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005（6）根據(jù)）根據(jù)(gnj)定時(shí)器功能明細(xì)表和定時(shí)器功能明細(xì)表和I/O分配，畫出分配，畫出PLC的梯形圖。的梯形圖。 （7）作）作PLC的的I/O分配分配(fnpi)表。表。本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部(qunb)程序放在指令程序放在指令I(lǐng)L/ILC 之間，用之間，用00000作為指令作為指令I(lǐng)L的執(zhí)行條件的執(zhí)行條件，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。，即可實(shí)現(xiàn)控制

39、要求。第36頁/共103頁第三十七頁，共103頁。38 IL( 02 )00000TIM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002 # 0550TIM003 # 0600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)南北南北(nnbi)綠綠/東西東西紅亮紅亮30秒定時(shí)秒定時(shí)南北黃南北黃/東西東西(dngx)紅閃紅閃5秒定時(shí)秒定時(shí)東西綠東西綠/南北南北(nnbi)紅亮紅亮20秒定時(shí)秒定時(shí)東西黃、南北東西黃、南北紅閃紅閃5秒定時(shí)秒定時(shí)TIM000 25501 TIM001 ILC( 03 ) END(01)0100001005010010100301004TIM002 255

40、01 TIM003TIM001 TIM00201001010030100201004南北綠亮南北綠亮30秒秒東西紅亮東西紅亮30秒秒東西綠亮東西綠亮20秒秒南北紅亮南北紅亮20秒秒南北黃閃南北黃閃5秒秒東西紅閃東西紅閃5秒秒東西黃閃東西黃閃5秒秒南北紅閃南北紅閃5秒秒第37頁/共103頁第三十八頁，共103頁。39經(jīng)經(jīng) 驗(yàn)驗(yàn) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有(jyu)繼電器控制繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PLC指令的功能。指令的功能。 典型控制電路包括典型控制電路包括(boku)：電動(dòng)機(jī)的啟保停控制、正：電動(dòng)機(jī)的啟保停控制、正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制

41、、點(diǎn)動(dòng)控制、控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y-啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。異地控制、掉電保持等等。 一、典型一、典型(dinxng)控制電路的控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到到PLC程序設(shè)計(jì)中。程序設(shè)計(jì)中。第38頁/共103頁第三十九頁，共103頁。40 1. 啟保停控制程序啟保停控制程序0000200003KEEP 01000 010000100000002 0000300002000

42、03SET 01000RESET 01000（a）（b）（c）下圖是常用下圖是常用(chn yn)的啟保停的啟保停PLC控制程序?？刂瞥绦颉Ｒ獏^(qū)別不同場(chǎng)合要區(qū)別不同場(chǎng)合(chng h)，采用不同的啟保?？刂?，采用不同的啟保停控制程序。程序。第39頁/共103頁第四十頁，共103頁。41 2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制程序控制程序 下面下面(xi mian)是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。為確保運(yùn)行可靠為確保運(yùn)行可靠,要采取軟、硬件要采取軟、硬件(yn jin)兩種互鎖措施兩種互鎖措施。01001000020000001001010

43、020000101002010020000201001SB300000 0100100001 0100200002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 第40頁/共103頁第四十一頁，共103頁。42 00000 00001IL(02)ILC（03）20000 2000001001TIM001TIM001 0100101002YSV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1 220

44、VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2 3. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)下面是電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制(kngzh)的程序設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案).必須必須(bx)有硬件互鎖有硬件互鎖!啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停車按鈕停車按鈕注意注意20000的作用！的作用！第41頁/共103頁第四十二頁，共103頁。43010010100000003010010100000000010010000200001 4. 電動(dòng)機(jī)順序電動(dòng)機(jī)順序(shnx)啟啟/停控制程序停控制程序 下面是兩臺(tái)下面是兩臺(tái)(lin ti)電動(dòng)機(jī)順序啟電動(dòng)機(jī)順序啟/停

45、控制的程序設(shè)計(jì)?？刂频某绦蛟O(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)(01000 ON)、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)才可能啟動(dòng)(qdng)(01001 ON)；停；停止時(shí)，只有止時(shí)，只有M1先停、先停、 M2才可能停。才可能停。 輸輸 入入 輸輸 出出M1啟動(dòng)啟動(dòng) 00000KM1 01000M1停車停車 00001KM2 01001M2啟動(dòng)啟動(dòng) 00002M2停車停車 00003第42頁/共103頁第四十三頁，共103頁。4401000000020000020000000012000020000 5. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)既可長動(dòng)、又

46、可點(diǎn)動(dòng)的既可長動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)長下面是電動(dòng)機(jī)長/點(diǎn)動(dòng)控制的程序點(diǎn)動(dòng)控制的程序(chngx)(尚有其他方案尚有其他方案)。 輸輸 入入 輸輸 出出點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1 00000 KM 01000長動(dòng)按鈕長動(dòng)按鈕SB2 00001停車按鈕停車按鈕SB3 00002長動(dòng)長動(dòng): 按一下按一下(yxi)SB2。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng): 按住按住SB1不放不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(zhun dng),釋放釋放SB1電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車停車: 按一下按一下SB3。第43頁/共103頁第四十四頁，共103頁。45 6. 電動(dòng)機(jī)異地電動(dòng)機(jī)異地(yd)控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)在三

47、地啟下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/?？刂频某绦蛲？刂频某绦?尚有其他尚有其他(qt)方案方案)。 輸輸 入入 輸輸 出出甲地啟甲地啟/停停SB1 00000KM 01000乙地啟乙地啟/停停SB2 00001丙地啟丙地啟/停停SB2 00002本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(qdng)和停車都共用一個(gè)按鈕。和停車都共用一個(gè)按鈕。2000020000D I F D ( 1 4 ) 20000KEEP0100001000000030000100002無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次按動(dòng)按鈕就是停車。按動(dòng)按鈕就是停車。第44頁/共10

48、3頁第四十五頁，共103頁。46 7. 掉電保持掉電保持(boch)程序程序常用方法：常用方法：使用使用KEEP指令指令(zhlng)以及以及SET、RESET等指令等指令(zhlng)編寫程序，并用保持繼電器編寫程序，并用保持繼電器HR的某一位作輸出；的某一位作輸出；將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持(boch)功能的功能的DM區(qū)等。區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能熟練掌握。先權(quán)程序等，最好能熟練掌握。第45頁/共103頁第四十六頁，共103頁。4

49、7 二、經(jīng)驗(yàn)二、經(jīng)驗(yàn)(jngyn)法編程舉例法編程舉例在兩處往返裝料在兩處往返裝料/卸料的小車卸料的小車(xioch)，工作過程如，工作過程如圖。圖。ST1ST3ST2右右左左裝料處裝料處卸料處卸料處卸料處卸料處要求：小車要求：小車(xioch)單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)，ST3處不卸，而在處不卸，而在ST2處卸料。處卸料。裝料裝料15s 、卸料、卸料10s。 輸輸 入入 輸輸 出出右行啟動(dòng)右行啟動(dòng)SB1 00000右行右行KM 01000左行啟動(dòng)左行啟動(dòng)SB2 00001左行左行KM 01001停車按鈕停車按鈕SB3 00002裝料裝料KM 0

50、1002行程開關(guān)行程開關(guān)ST1 00004卸料卸料KM 01003行程開關(guān)行程開關(guān)ST2 00003行程開關(guān)行程開關(guān)ST3 00005 I/O分配表分配表第46頁/共103頁第四十七頁，共103頁。48010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM00100004 0000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行啟

51、動(dòng)右行啟動(dòng)(qdng)左行啟動(dòng)左行啟動(dòng)(qdng)ST3ST1ST3ST2進(jìn)進(jìn)退退裝裝料料卸卸料料卸卸料料ST2ST1 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)程程序序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行單數(shù)次運(yùn)行第47頁/共103頁第四十八頁，共103頁。49010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM00100004 0000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100

52、003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行右行(yu xn)啟啟左行左行(zu xn)啟啟ST3ST1ST3ST2進(jìn)進(jìn)退退裝裝料料卸卸料料卸卸料料ST2ST1偶數(shù)偶數(shù)(u sh)次運(yùn)行次運(yùn)行000040000500003第48頁/共103頁第四十九頁，共103頁。50順順 序序 控控 制制 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)(shj)法的重要的工具。法的重要的工具。 1. 功能表圖的組成功能表圖的組成(z chn) 一、功能表圖一、功能表圖下面以某動(dòng)力下面以某動(dòng)力(dngl)頭的控制為例來說明功能表圖的頭的控制為例來說明功能表圖的組成。組成。動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快

53、進(jìn)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退?？焱?。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST2則轉(zhuǎn)為快退；則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓退回原位壓ST3自動(dòng)停止。自動(dòng)停止。第49頁/共103頁第五十頁，共103頁。51矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字字(shz)是步的號(hào)。初始步是步的號(hào)。初始步用雙線框。用雙線框。 功 能 表 圖 的 組 成 功 能 表 圖 的 組 成 ( z chn)： 步、有向連線、轉(zhuǎn)換條步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作說明。件、動(dòng)作說明。 1 1啟動(dòng)啟動(dòng)壓壓ST1ST

54、1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進(jìn)工進(jìn)車停原車停原位位 快退快退 快進(jìn)快進(jìn)壓壓ST3ST3 4 4控制控制(kngzh)動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示。動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示。正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步，正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步，當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終止前一步。止前一步。 第50頁/共103頁第五十一頁，共103頁。52 2. 功能表圖的類型功能表圖的類型(lixng)(1) 單序列單序列(xli)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 1 1啟動(dòng)啟動(dòng)壓壓ST1ST1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進(jìn)工進(jìn)車停原車停原位位 快退快退 快進(jìn)快進(jìn)壓壓ST3ST

55、3 4 4 單 序 列單 序 列(xli)單序列單序列沒有分支沒有分支選擇序列選擇序列并行序列并行序列每個(gè)步后只有一個(gè)步每個(gè)步后只有一個(gè)步各步間需要轉(zhuǎn)換條件各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動(dòng)步時(shí)，后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。第51頁/共103頁第五十二頁，共103頁。53(2) 選擇序列選擇序列(xli)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 序列序列(xli)的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。分支分支(fnzh)1分支分支3當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下?lián)Q條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下一步。一步。后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前后一步成

56、為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他分支的首步不能成為活動(dòng)步。分支的首步不能成為活動(dòng)步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7分支分支2第52頁/共103頁第五十三頁，共103頁。54 選擇選擇(xunz)序列的結(jié)束稱為合并。序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)(hu dng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足，時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。步、且轉(zhuǎn)換條件滿足，時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7第53頁/共103頁第五十四頁，共103頁。55eac 1b 2 3d 4

57、 7 6 5 8(3) 并行序列并行序列(xli)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)并行序列的開始用雙線表示，并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件放在雙線條件放在雙線之上。之上。當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)(hu dng)步且條件滿足時(shí)，各分支首步且條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)(hu dng)步。步。并行序列的結(jié)束稱為合并，用并行序列的結(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。條件放在雙線之下。分支分支2分支分支1當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各

58、末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。分支分支3第54頁/共103頁第五十五頁，共103頁。56 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+13. 功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)(duyng)關(guān)系關(guān)系 步程序步程序(chngx)的梯形圖結(jié)的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。構(gòu)如圖。每個(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某每個(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某步的控制位為步的控制位為ON時(shí)，該步成時(shí)，該步成為活動(dòng)步為活動(dòng)步(激活下一步激活下一步(y b)的條件之一的條件之一)，同時(shí)與該步對(duì)，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開始執(zhí)行；應(yīng)的程序開始執(zhí)行；當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)換

59、條件滿足時(shí)(激活下一激活下一步的條件之二步的條件之二)，則下一步的控制，則下一步的控制位為位為ON，而上一步的控制位變?yōu)?，而上一步的控制位變?yōu)镺FF，上一步對(duì)應(yīng)的程序停止執(zhí)行，上一步對(duì)應(yīng)的程序停止執(zhí)行。第55頁/共103頁第五十六頁，共103頁。57由于轉(zhuǎn)換由于轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件常條件常是短信號(hào)，因此每步要加自鎖。是短信號(hào)，因此每步要加自鎖。當(dāng)后續(xù)步成為當(dāng)后續(xù)步成為(chngwi)活動(dòng)步活動(dòng)步時(shí)，前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。時(shí)，前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+1 必須將常閉觸點(diǎn)必須將常閉觸點(diǎn)Si+1和和Si+2

60、與前一步與前一步(y b)的控制位線圈的控制位線圈串聯(lián)。串聯(lián)。當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其控制當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其控制位為位為ON，可以利用這個(gè)，可以利用這個(gè)ON信信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。第56頁/共103頁第五十七頁，共103頁。58 4. 根據(jù)根據(jù)(gnj)功能表圖畫功能表圖畫PLC梯形圖梯形圖 由功能表圖畫由功能表圖畫(thu)梯形圖：梯形圖：(1) 初始初始(ch sh)步步20000的梯形的梯形圖圖 步步20000是兩個(gè)分支的合并步是兩個(gè)分支的合并步 20000成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：或或00000為為ON，或步，或步20008為活動(dòng)步且為活動(dòng)步且HR0