FANUC系統(tǒng)故障診斷

1、1、問題：操作面板上的速度倍率最小刻度為 10%，如速度參數(shù) 41 號(hào)設(shè)為 800，那么，最 低控制速度就為 80，但是我單位該臺(tái)特種設(shè)備在某種功能運(yùn)行狀態(tài)下需要更低的速度，甚至小到10. 而且我也不想通過手動(dòng)修改N0.41的值來滿足這種需求。請(qǐng)問還有沒有別的方法可以解決這個(gè)問題？是不是可以 通過梯形圖 MOVN功能指令來調(diào)用數(shù)據(jù)表實(shí)現(xiàn)這種高低速的自動(dòng)轉(zhuǎn)換？如果可以，那個(gè)數(shù)據(jù)表應(yīng)該發(fā)送到哪個(gè)地址？（假設(shè)Ym,m值為40）回復(fù)： 速度倍率只能從 10%-150%（每隔 10%調(diào)整）。只能從參數(shù)和倍率上來想辦法了，可以通過窗口功能修改參數(shù) 41 號(hào)。2、 有臺(tái)數(shù)控車床，O-TD系統(tǒng)。輸入距離和實(shí)際

2、走的距離不相等 X軸輸入距離0.1mm實(shí)際距離 0.02mmZ軸輸入距離0.1mm實(shí)際距離0.04mm絲杠間隙還可以位置畫面；相對(duì)座標(biāo)和絕對(duì)座標(biāo) 顯示的數(shù)值是公制 機(jī)械座標(biāo)顯示的數(shù)值是英制 （沒有任和報(bào)警） 現(xiàn)在不知從哪兒下手，請(qǐng)專家?guī)蛶兔?。回?fù)： 在參數(shù)畫面前面有個(gè)： inch/Mm 改為 0 就可以。3、請(qǐng)問,在宣傳資料中,經(jīng)?？吹?2m,64m等.請(qǐng)問是何涵義,與字節(jié)如何換算？可以象電腦 一樣直接加個(gè)硬盤來擴(kuò)展內(nèi)存嗎 ?回復(fù)：10米紙帶長(zhǎng)度程序容量=4K對(duì)于i系列系統(tǒng)可以使用ATA卡進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)4、有一臺(tái)三井16iM系統(tǒng)加工中心，用G68時(shí)出010報(bào)警，同一條程序在同樣的機(jī)上就不 報(bào)此警號(hào)

3、，此臺(tái)機(jī)曾有參數(shù)丟失，重輸入?yún)?shù)后就不能用G68請(qǐng)問哪里出問題？回復(fù)：010 IMPROPER G-COD指定了一個(gè)不能用的G代碼或針對(duì)某個(gè)沒有提供的功能指定了某個(gè) G 代碼。修改程序。也就是所G68所對(duì)應(yīng)的功能未打開，請(qǐng)重新確認(rèn)出廠參數(shù)。5、 FAPT LADDER DOS版的FAPT LADDE在 WIN98下如何安裝，怎樣使用？回復(fù)：1、直接把文件COP硅U計(jì)算機(jī)的硬盤上，雙擊FLADDER.EX即可；2、在config.sys 文件中，加入： device=c:windowsansi.sys（ 您在自己的計(jì)算機(jī)上搜索一下，看 ansi.sys 文件在哪個(gè) 目錄下，就寫上這個(gè)路徑）6、背

4、隙和坐標(biāo)系（0M）:關(guān)于工件坐標(biāo)系，絲杠間隙補(bǔ)償 一臺(tái)數(shù)控銑床，F(xiàn)ANU（0m系統(tǒng), 由于絲杠間隙加大，更改 535號(hào)參數(shù)到實(shí)測(cè)值，加工發(fā)現(xiàn)，工件坐標(biāo)系也偏了?；卦c(diǎn)后加工，發(fā)現(xiàn) 工件坐標(biāo)系更改沒法實(shí)現(xiàn)，改 0.001 毫米，實(shí)際加工時(shí)幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是 0.001 。把 535改 回原來的值，工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補(bǔ)償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解，導(dǎo)致坐標(biāo)系改 0.001 實(shí)際偏移 0.011 不可理解了，請(qǐng)給予解釋為感。那個(gè)參數(shù)設(shè)置不對(duì)嗎？回復(fù)：PRM535范圍：0 - 2550(O.OOImn)更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系，重新對(duì)刀。7、編程和對(duì)刀的問題 (BEIJING-FAN

5、UC Power Mate O) ： 我公司最近購(gòu)置了兩臺(tái)貴公司 的 BEIJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床，我在瀏覽FANU係統(tǒng)編程和操作說明書時(shí)，發(fā)現(xiàn)有很多 問 題都跟貴公司的機(jī)械有關(guān)。比如移動(dòng)指令和 T 代碼在同一程序段時(shí)，移動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段時(shí)，如何動(dòng)作等。另外，這兩臺(tái)機(jī)床在執(zhí)行T指令時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_的詳細(xì)說 明；還有，刀架不在操作者的對(duì)面，這跟國(guó)際標(biāo) 準(zhǔn)相反，不知 G 02、 G 0 3、 G 4 1、 G 42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒 坐標(biāo)系和右 手定則； 介于以上的問題如果沒搞清，在調(diào)試機(jī)床的時(shí)候有一定的危險(xiǎn) 性。我非常希

6、望得 到您們的指導(dǎo)，如果有一兩個(gè)從圖紙到編程到上 機(jī)的實(shí)例請(qǐng)發(fā)到我的郵箱，先謝了 "?；貜?fù)： 移動(dòng)指令和 T 代碼不能在同一程序段，須分開。移動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段時(shí)，依照參數(shù)設(shè)定，可以先執(zhí)行移動(dòng)或同時(shí)動(dòng)作。 另外，這兩臺(tái)機(jī)床在執(zhí)行 T 指令時(shí)會(huì)移動(dòng)一個(gè)刀具 偏置值，這是對(duì)的，T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_的詳細(xì)說明看操作說明，那上面說的比較詳細(xì)；還有，刀架不在操作者的對(duì)面，這跟國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相反，可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動(dòng)方向，就可使 G02、G03、G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則8、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)： 機(jī)床上各軸安有位置

7、編碼器和光柵尺 ,因某種原因我想暫 時(shí)不用光柵尺 ,不知應(yīng)如何設(shè)置系統(tǒng) ？回復(fù)： 1 、 1815#1=02 、伺服參數(shù)設(shè)定畫面： Numberof velocity pulses: 8192Numberof positionpulses: 125003設(shè)定flexible feed gear(N/M)原貝直到移動(dòng)距離與實(shí)際距離一致。9、咨詢一下怎么使用(FANUC 16i):請(qǐng)問老師用HANDY FILE各系統(tǒng)內(nèi)的多套程序一 次拷出來如何操作 謝謝回復(fù)： 輸入 0-9999，再按 PUNCH10、請(qǐng)教(0-C系統(tǒng))：一、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸 實(shí)際移動(dòng)值，即編

8、碼器反饋值？ 二、FANU(系統(tǒng)中的SRAM DRAM FROM是什么類型的存儲(chǔ)器？ 三、0-C 系統(tǒng)PMC弟形圖怎樣才能修改？現(xiàn)已有FAPT LADDER是否還要編輯卡；0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM 中，是否還需要專用寫入器才能修改？回復(fù)：1、實(shí)際值。實(shí)際上，指令值與實(shí)際值相等。2、SRAM靜態(tài)RAMDRAM動(dòng)態(tài)RAMFROMFlash Rom,可讀寫，不用電池保持；3、修改條件：1)編輯卡2)寫入器及電纜3)PMC程序固化在EPROI中11、機(jī)床聯(lián)網(wǎng) (FANUC16iM)： 您好： 我們單位現(xiàn)有 15臺(tái)加工中心， 全部使用的是 FANUC 系統(tǒng)。分別為:FANUC16MFANUC

9、18、FANUC16iM FANUC18iM它們是不是都有內(nèi)置的以太網(wǎng)卡，假如我現(xiàn)在想對(duì)他們進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，還需用什么軟件。硬件方面如何連接。回復(fù)： 如果是 16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng)，如果沒有，可以追加一個(gè)網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多，看 你們的需要， 比如有 BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DIS等LAY12、機(jī)床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB) ： 1 。電氣參數(shù)調(diào)整前需要機(jī)械做哪些工作，需要達(dá) 到哪些指標(biāo)； 2。伺服參數(shù)調(diào)整，需要達(dá)到那些指標(biāo)，可以通過哪些儀器

10、進(jìn)行檢驗(yàn)； 3 。主軸參數(shù)調(diào)整， 需要達(dá)到哪些指標(biāo)，可以通過哪些儀器進(jìn)行檢驗(yàn)?；貜?fù)： 這個(gè)問題不太好回答機(jī)械涉及到的問題比較多，有機(jī)械精度，剛度，間隙，都有 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。伺服參數(shù)調(diào)整，有很多檢測(cè)手段， 1。通過系統(tǒng)本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。 2。專 門的伺服調(diào)試軟件： servo guide. 3 。加工實(shí)際測(cè)量工件。主軸參數(shù)調(diào)整現(xiàn)主要是速度，剛性攻絲等， 調(diào)整所要達(dá)到的指標(biāo)，嚴(yán)格說應(yīng)該參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在基本都是參照用戶的實(shí)際加工需要，(就是加 工出來的工件符合要求就可以。)13、關(guān)于CF卡(FANUC 0i A) : CF卡傳輸參數(shù)是不是要先進(jìn)行格式化，請(qǐng)?jiān)敿?xì)敘述 CF 卡傳輸pm

11、c過程。謝謝回復(fù)： 一起按下軟鍵右端的 2個(gè)鍵，并同時(shí)接通電源 1從SYSTEM MONITOR MAIN M中NU選擇"7.MEMORYCARD FORMAT" 2系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請(qǐng)按YES鍵。 3格式化時(shí)顯示如下信息。 4 正常結(jié)束時(shí)，顯示以下信息。請(qǐng)按 SELECT 鍵。 詳見維修說明書 附錄 C14、關(guān)于主軸定角度的問題 ! （180is MB） ： 請(qǐng)問專家修改主軸 （串行） 定角度的參數(shù)是哪個(gè)？ M19指令的后面加什么參數(shù)能控制主軸定角度的度數(shù)？謝謝 !回復(fù)： 你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時(shí)需主軸定向，機(jī)床廠出廠時(shí)已調(diào)整好了，如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù) 4

12、077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù)，只是定向。15、閉環(huán)和半閉環(huán)切換（0M和Oi）:我單位一臺(tái)加工中心采用的是 0M系統(tǒng)現(xiàn)Z軸出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象我想把它改為半閉環(huán)方式把37號(hào)參數(shù)的第二位改為0后重新上電,Z軸不能移動(dòng)畫面數(shù)字變化我想問是否還需要更改別的參數(shù)特咨詢有關(guān)專家希望盡快給予回答 , 另外順便問一下 ,0I 系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法因?yàn)槲覇挝缓脦着_(tái)新的加工中心采用的是 0I 系統(tǒng).只更改 1815號(hào)參數(shù)能否行不 .回復(fù): 改為半閉環(huán)方式不能只改 37和1815，要根據(jù)螺距大小，電機(jī)傳動(dòng)比重新計(jì)算 CMRDMR柔性齒輪比及參考

13、計(jì)數(shù)器容量16、請(qǐng)問PMC-SA類型編寫的梯圖在FLADDER11軟件中怎樣轉(zhuǎn)化成SB7類型的？(Oi MC) 回復(fù)：你好,請(qǐng)按下述步驟就可以了 (1)運(yùn)行FANUC"FAPLADDERT編程軟件。(2)點(diǎn)擊 File 欄，選擇Open Program項(xiàng)，打開一個(gè)希望改變 PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。(3)選擇工具欄Tool 中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)MnemonicConvert ,則顯示MnemonicConversion 頁(yè)面。其中，助記符文件 (Mnemonic File) 欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert DataKind)

14、欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為 ALLo 完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉Mnemonic Conversion 頁(yè)面。 (5)點(diǎn)擊 File 欄，選擇NewProgram項(xiàng)，新建一個(gè)目標(biāo) Windows版的梯形圖，同時(shí)選擇目標(biāo) Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7。(6)選擇工具欄Tool 中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)Source Program Con vert ，則顯示Source Program Conversion 頁(yè)面。其中，中間文件 (Mnemonic File) 欄需選擇剛生成 的中間文件名，含文件存放路徑。（7）完成以上選項(xiàng)后

15、，點(diǎn)擊0K確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，"All thecontent of the source program is going to be lost. Do you replace it?" ，點(diǎn)擊是 確認(rèn)，無錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁(yè)，再關(guān)閉Source Program Conversion 頁(yè)面。這樣便完成了 Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA的MM.LAD弟形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD弟形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。17、建議（0i-b0i-c 等）：請(qǐng)問：關(guān)于FAUN（系

16、統(tǒng)，能否對(duì)參數(shù)寫保護(hù)加以控制，因經(jīng)常 碰到參數(shù)被改現(xiàn)象. 如對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行控制 , 將會(huì)減少機(jī)床廠很多不必要的麻煩謝謝回復(fù)：1. 一般寫保護(hù)為PMC中KEY言號(hào)處理。2.SETTING畫面PWE=03參數(shù)3208# 0可以 鎖SYSTEM SKYThe function key SYSTEM on the MDI panel is：0 ： Enabled.1 ： Disabled.18、 I/O設(shè)置（0i-B）:用FAPT-LADDEF設(shè)置I/O模塊時(shí)，內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置，機(jī)床 側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?;用PC機(jī)傳輸PM（程序時(shí),格式怎樣,機(jī)床側(cè)除通 信協(xié)議

17、設(shè)置外 , 其它有否特殊要求,才能使PMC能被機(jī)床接受.回復(fù)： 都需要設(shè)定，包括內(nèi)置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲(chǔ)卡格 式，和使用存儲(chǔ)卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在 PMC勺I/O里面有通道，波特率，停止位的設(shè)定，和系 統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。19、電池（0MC）:我公司OMC系統(tǒng)已經(jīng)用了 5年了，也沒有出現(xiàn)過電池沒電報(bào)警，請(qǐng)問是 否還需更換 ,0I-A系統(tǒng)也已經(jīng)用了 3年了,也沒出現(xiàn)過電池電壓過低報(bào)警 ,請(qǐng)問是否還需更換 ,系統(tǒng)參數(shù)能通過WINPIN傳下來備份一份嗎？OMC和OIA傳輸電纜一樣嗎？請(qǐng)指教,謝謝!回復(fù)： 一般需要 1 年更換一次。由于各種情況不同，使用條件不同，電

18、池的壽命也不同。 可以使用 pcin傳輸。所有FANU係統(tǒng)的232電纜線都一樣。20、 DATA SERVE邊傳邊加工問題.（18MC）: 友佳公司一直習(xí)慣把程序 GET到硬盤.在 硬盤做DNC現(xiàn)在客戶信息要求用網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)邊傳邊加工（跟RS-232一樣）.當(dāng)?shù)胤?wù)人員電話咨詢貴公司服務(wù) 部確認(rèn)是可以的請(qǐng)問:1.此是否為DATA SERVE以外的特殊功能？ 2.如果可以實(shí)現(xiàn).在參數(shù)的操作有什么特殊方法?3.FTP軟件是不是有特殊軟件,或是有推薦軟件.回復(fù)：1，這種方法確實(shí)可以，將方式改為 FTP就可以了，但最好使用卡進(jìn)行加工，因?yàn)?直接通過網(wǎng)絡(luò)加工可能會(huì)丟字節(jié)， 而且速度較慢。 2。參數(shù)不用修改。

19、 3。沒有特殊軟件， 使用 WINDOWS2000 里面的 IIS 設(shè)定。21、 參數(shù)恢復(fù)（Oi-MB） : 1.在機(jī)床調(diào)試過程中，勿將 3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作 面板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請(qǐng)問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有 其他辦法將3208#0位由"1" 恢復(fù)為"0" ？ 2. 機(jī)床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:restet+shift+ca n三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 .回復(fù)： 進(jìn)入SETTING畫面可以直接修改，3208#0 1 >022、利用個(gè)人

20、電腦中的 FAPT-LADDER軟件，實(shí)現(xiàn) PMC程序的回傳（18M1006A=*01, 參數(shù) 1008A=*111, 參數(shù) 1260=360000.28、關(guān)于梯形圖 （0i-A）： 梯形圖傳下來后如何用 LADDER-3打開，詳細(xì)步驟是怎樣的回復(fù)：打開LADDER III,新建一個(gè)文件，PMC類型要和你的實(shí)際類型一致，然后再進(jìn)入" 文件"-" 導(dǎo)入"（import）, 選擇"Memory card file"再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了29、要編輯FS10/11格式程序,必須將設(shè)定畫面的：FS15 TAP

21、E F0RMATE?1(FANUC0i-TB) ： 請(qǐng)問FS10/11格式程序什么含義？它有什么特點(diǎn)？如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)定？我想了解的詳細(xì)一點(diǎn)，非常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水。回復(fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行概述 通過設(shè)定參數(shù)( No.0001 #1)，可 執(zhí)行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 0i 系列和 10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償， 子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。 10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲(chǔ)器運(yùn)行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從 0i 系 列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出 0i系列的規(guī)定范圍時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警。對(duì)于 0i 系列無效的功能不能存儲(chǔ)也不

22、能運(yùn)行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18. 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行30、 參數(shù)恢復(fù)(Oi-MB) : 1.在機(jī)床調(diào)試過程中，勿將 3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作 面板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請(qǐng)問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有 其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"？ 2. 機(jī)床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:restet+shift+ca n三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 .回復(fù)： 進(jìn)入SETTING畫面可以直接修改，3208#0 1 >

23、;031、利用個(gè)人電腦中的FAPT-LADDER軟件，實(shí)現(xiàn)PM(程序的回傳(18M):技術(shù)部專家 您們好：我有個(gè)問題想請(qǐng)教您們，如果用 FAPT-LADDER 3(V2.2在個(gè)人電腦上編輯好的 PMC程序，想利用個(gè)人電腦直接上傳回 NC系統(tǒng)，該如何操作？上傳程序?qū)C(jī)床參考點(diǎn)、原 點(diǎn)有沒有影響？不用編輯卡，直接用個(gè)人電腦中的FAPT-LADDER 3(V2.2編程軟件，是否可以實(shí)現(xiàn)回傳？非常感謝！回復(fù)： FAPT-LADDER3 軟件側(cè)操作 :1 Select File - Open Program to open the program into 1006A=*01, 參數(shù) 1008A=*11

24、1, 參數(shù)1260=360000.37、關(guān)于梯形圖 (0i-A)： 梯形圖傳下來后如何用 LADDER-3打開，詳細(xì)步驟是怎樣的回復(fù)：打開LADDER III,新建一個(gè)文件，PMC類型要和你的實(shí)際類型一致，然后再進(jìn)入" 文件"-" 導(dǎo)入"(import), 選擇"Memory card file"再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來的梯形圖)，確定，就可以了38、要編輯FS10/11格式程序,必須將設(shè)定畫面的：FS15 TAPE F0RMATE?1（FANUC0i-TB） ： 請(qǐng)問FS10/11格式程序什么含義？它有什么特點(diǎn)？如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)

25、定 ？我想了解的詳細(xì)一點(diǎn)， 非常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水?；貜?fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行概述 通過設(shè)定參數(shù)（ No.0001 #1），可 執(zhí)行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 0i 系列和 10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償， 子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲(chǔ)器運(yùn)行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從0i 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出 0i系列的規(guī)定范圍時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警。對(duì)于 0i 系列無效的功能不能存儲(chǔ)也不能運(yùn)行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18. 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲(chǔ)器運(yùn)行39、請(qǐng)教一個(gè)問題，

26、我的絲杠有間隙， 如果我安裝了一個(gè)光柵尺， 那就形成了一個(gè)全閉環(huán)， 絲杠在位置環(huán)以內(nèi)，那么絲杠補(bǔ)償是否就沒用了？回復(fù)： 理論上是這樣的。但是，光柵尺也是有精度等級(jí)的。如果精度要求高，同樣可以 補(bǔ)償。40、感謝專家，對(duì)于回復(fù)中所提到的第四軸的問題，我們所需要的四軸雙驅(qū)動(dòng)，應(yīng)該是兩 個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（A軸），一個(gè)在工作臺(tái)（X方向）靠右邊，一個(gè)靠左邊，共同裝夾一個(gè)工件。另外還想 請(qǐng)教專家，發(fā)那科 21I-MB 支持嗎？回復(fù)： 沒有問題（四軸和五軸）21i-MB可以（最大5軸）1. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修2. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC

27、系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸 中刀具拔出，報(bào)警。3. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：4. 刀庫(kù)不能伸出；主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；松刀機(jī)構(gòu)卡死。5. 復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng) 換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀 缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。 ，重新安裝好供油管，加油 后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。6. 2.FANUC PM0 NOT READY 報(bào)警的故障維修7. 故障 現(xiàn)象：一臺(tái) 配套 FANU

28、C PM0 系 統(tǒng)的數(shù) 控車床，開 機(jī)或加工 過程中有時(shí) 出現(xiàn) NOT READY 報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動(dòng)消失。8. 分析及處理過程：在故障發(fā)生時(shí)檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器上的報(bào)警指示燈亮，表明伺 服驅(qū)動(dòng)器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過與另一臺(tái)機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動(dòng)器 對(duì)調(diào)，開機(jī)后兩臺(tái)機(jī)床均能正常工作， 證明驅(qū)動(dòng)器無故障。 但數(shù)日后， 該機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警， 初步判斷故障可能與驅(qū)動(dòng)器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動(dòng)器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接 后，該故障不再出現(xiàn)。9. 3.FANUC 0M 機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修10. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心

29、，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z 軸功能喪失，同時(shí)出現(xiàn) 910 報(bào)警。11. 分析及處理過程：910報(bào)警意為“ RAM存儲(chǔ)板出錯(cuò)”因此按以下方法排除：首先檢查后備電池電壓正常；將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：利用RS-232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動(dòng)機(jī)床，故障消除。12. 4.FANUC PM0 系統(tǒng)無法起動(dòng)的故障維修13. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動(dòng)，控制器正面的綠色指示 燈“ EN不亮。14. 分析及處理過程：檢查系統(tǒng) DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為 DC23.6V( 在 DC24V

30、77; 10范 圍內(nèi) )，屬正常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器 F1 ，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換 F1 后，系 統(tǒng)故障排除。15. 5.FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床 CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修16. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn) CRT 閃爍、發(fā)亮，但 無字符顯示。17. 分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：18. 1)CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。19. 2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。20. 3) 系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板不良。21. 調(diào)整 CRT 的亮度和灰度旋鈕，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。22. 6.FANUC-0T 數(shù)

31、控車床插頭上有短路的故障維修23. 故障現(xiàn)象：一臺(tái) FANUC-0T 數(shù)控車床，開機(jī)后 CRT 無畫面，電源模塊報(bào)警指示燈亮。24. 分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn) CRT 和 I/O 接口公用的 24EDC 電源正端與直流 地之間僅有12Q電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Q電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特 殊。先拔掉 M18 電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的 24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常， 順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。25. 7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修26. 故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銃床，開機(jī)后發(fā)生 05、07報(bào)警，進(jìn)

32、步檢查 B軸位置超差。27. 分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查 7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個(gè)集成濾 波器開路，造成反饋信號(hào)中斷。換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。28. 8.FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心 死機(jī)的故障維修29. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。8.分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板 有故障，特別是主板和存儲(chǔ)板。首先查系統(tǒng)參數(shù)， 發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致， 重新輸入后， 開機(jī)

33、， 機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查， 發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測(cè)量，以確保接地電阻小于4Q,以后未再出現(xiàn)類似故障。9. 腳踏開關(guān)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動(dòng)作。 分析及處理過程： 根據(jù)機(jī)床電氣原理圖， 首先檢查腳踏開關(guān)的 PMC 輸入點(diǎn) X4.4 的狀態(tài)。 當(dāng)壓 下腳踏開關(guān)后， X4.4 的狀態(tài)為 “1，”說明 PMC 卡緊的控制信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，腳踏開關(guān)工作正常。 再檢查 PMC 控制工件夾緊對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào) Y0.7 的狀態(tài)， 檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號(hào)也正確無誤。 考 慮到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點(diǎn)控制的，測(cè)

34、量電磁閥線圈上的電壓為24V ，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更 換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。10. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸 換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示 1001“ spindle alarm 408 servo alarm(serialerr) 報(bào)”警。 分析及處理過程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。?而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因

35、卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分 別將主軸刀具松開， 刀庫(kù)伸出， 手工將刀爪上的刀卸下， 再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回； 開機(jī)， 報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移 時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)?M19 ，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn) 方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指 刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而 M19 定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參 數(shù) 7508 ，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。11. FANUC PM0 的數(shù)控車床 401 號(hào)報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配

36、套 FANUC PM0 的數(shù)控車床，時(shí)常出現(xiàn) 401 號(hào)報(bào)警。 分析及處理過程：經(jīng)多次試驗(yàn)，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報(bào)警號(hào)，而是時(shí)有時(shí)無。從故障的現(xiàn) 象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考 FANUC PM0 維修手冊(cè)， 并檢查各處電纜的連接狀況， 發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動(dòng)； 重新連接后故障排除。12. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過程中不停 轉(zhuǎn)動(dòng)。分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸

37、出位置，保證刀庫(kù)一直處于 伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪 轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開關(guān)和 刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常， MDI 方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線 處理后，故障再未出現(xiàn)過。13. FANUC 0TD 的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修故障現(xiàn)象： 某配套 FANUC 0TD 的數(shù)控車床， 在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響， 液壓卡盤無法正 常裝夾。分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動(dòng)液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分 無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因

38、出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下 幾點(diǎn)：1) 液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。49. 2) 液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長(zhǎng)久未換，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。50. 3) 由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。51. 4) 液壓泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動(dòng)，而發(fā)出聲響。52. 5) 液壓泵損壞。53. 6) 液壓電動(dòng)機(jī)軸承損壞。54. 檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動(dòng)后，液壓泵出口處壓力為 “ 0；”油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還 是比較干凈的，因此可以排除以上第 1、2、3 點(diǎn)。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片 泵，葉片泵正常，液壓電動(dòng)機(jī)

39、轉(zhuǎn)動(dòng)正常，因此，可排除以上第5 、6 兩點(diǎn)。而該泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機(jī)床使用時(shí)間較長(zhǎng)，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高， 導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生 異響。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。55. 14.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)位置偏移的故障維修56. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上 移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：57. 分析及處理過程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏

40、移，或是由于刀 庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn) 偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至 Y 軸第二參考點(diǎn)附近， 用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng) 鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù) 7508 直至刀庫(kù) 刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。58. 15.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修59. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí) 突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。60. 分析及處理過程：刀庫(kù)停在

41、隨機(jī)位置，會(huì)影響開機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開 刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同 時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來電 后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。61. 16.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀過程有卡滯的故障維修62. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡 滯，同時(shí)聲響大。63. 分析及處理過程：觀察刀庫(kù)無偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。 將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主

42、軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng) X 軸， 看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù) 6531 ，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。64. 17.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修65. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號(hào)為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸 中刀具拔出，報(bào)警。66. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：67. 刀庫(kù)不能伸出；主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；松刀機(jī)構(gòu)卡死。68. 復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng) 換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題

43、。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀 缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。 ，重新安裝好供油管，加油 后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。69. 18.KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床換刀時(shí)間過長(zhǎng)報(bào)警的故障維修70. 故障現(xiàn)象：某配套 KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在指定 2 號(hào)刀位時(shí)刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生 05 號(hào)報(bào) 警后停止。71. 分析及處理過程： 05 號(hào)報(bào)警的含義為 “換刀時(shí)間過長(zhǎng) ”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過 Ta 時(shí)間后指定的刀架到達(dá)信號(hào)仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長(zhǎng)Ta 的值，但延長(zhǎng)后仍然會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時(shí)2號(hào)刀位能找到，有時(shí)

44、找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號(hào)找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接 后，故障排除。72. 19.FANUC OTC 系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修73. 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動(dòng)后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報(bào)警 “2007TURRET INDEXING TIME UP'即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時(shí)。74. 分析及處理過程：出現(xiàn)故障時(shí)，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP（轉(zhuǎn)塔沒有卡緊）報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動(dòng)作，檢查PMC輸出點(diǎn)Y46 . 2，證明卡

45、緊的信號(hào)已經(jīng)發(fā)出。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器 過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機(jī)床故障消除。75. 20.FANUC 0 “ NO.078號(hào)”報(bào)警的故障維修76. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時(shí)出現(xiàn)NO.O78號(hào)報(bào)警。77. 分析及處理過程：78. 報(bào)警顯示：找不到地址 P指定的子程序號(hào)79. 檢查零件加工程序，有如下程序：80. N20 M98P0010 :81. 于是，檢查 M98調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號(hào)輸入錯(cuò)誤，導(dǎo)致 程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所調(diào)用子程序的程序號(hào)，重新啟動(dòng)程序，恢復(fù)正常

46、。82. 21.FANUC PM0 液壓泵噪聲大的故障維修83. 故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控專用磨床，在機(jī)床大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床起動(dòng)后液壓泵噪 聲特別大。84. 分析及處理過程：據(jù)用戶反映，在機(jī)床大修前，液壓泵起動(dòng)聲音較小，而在維修后液壓泵反而 噪聲變大了。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場(chǎng)分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵 損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發(fā) 現(xiàn)液壓油粘度特別高，核對(duì)機(jī)床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號(hào)不正確，故障時(shí)正值冬天，從而 使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機(jī)床故障排除。85. 22.XH754低壓報(bào)警的故障維修8

47、6. 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)油壓低報(bào)警。87. 分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺(tái)壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺(tái)上升、下落電磁閥手動(dòng)鈕，讓工作臺(tái)壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸 補(bǔ)油，油位指示桿回到中間位置，報(bào)警消除。但過半小時(shí)左右，報(bào)警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸 油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對(duì)象縮小為工作臺(tái)夾緊工作液壓 缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補(bǔ)油腔，最后因油不夠不能形成油壓而報(bào)警，更換后故障排除。FANUC系統(tǒng) 維修

48、中常 用的 參數(shù)1 手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺(tái) FANUC 0TD數(shù)控車床，手搖脈沖發(fā)生器出 現(xiàn)故障，使對(duì)刀不能進(jìn)行微調(diào)，需要更換或修理故障件。當(dāng)時(shí)沒有合適的 備件，可以先將參數(shù) 900#3置“ 0”，暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用 點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好 后再將該參數(shù)置“ 1”。2 當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過 程中，出現(xiàn)510或511超程報(bào)警，處理方法有兩種：(2) 同時(shí)按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報(bào)警。3 一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn) ALM701報(bào)警。從維修說明 書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)

49、扇過熱，打開機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不 動(dòng)作，檢查風(fēng)扇電源正常，可判定風(fēng)扇損壞，因一時(shí)購(gòu)買不到同類型風(fēng)扇， 即先將參數(shù)RRM8901#(改為“ 1”先釋放ALM701報(bào)警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷 卻，待風(fēng)扇購(gòu)到后，再將 PRM8901改為“ 0”。4 一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀 臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位 不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲，兩處均有 明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動(dòng)，且換刀臂定位動(dòng) 作準(zhǔn)確，故采用修改 N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù) 1525改為1524后, 故障排

50、除。5 .密級(jí)型參數(shù)09000939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行 參數(shù)傳輸時(shí)，密級(jí)型參數(shù) 09000939必須用MDI方式輸入很不方便?，F(xiàn)介 紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù) 09000939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：(1) 將方式開關(guān)設(shè)定在 EDIT位置；(2) 按PARAMS,選擇顯示參數(shù)的畫面；(3) 將外部接收設(shè)備設(shè)定在 STAND BY (準(zhǔn)備)狀態(tài)；(4) 先按EOB鍵不放開，再按 OUTPO鍵即將全部參數(shù)輸出。6 .一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對(duì)位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn)，必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。(1) 將PW“0”改為“ 1” “300

51、”報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn)。(2) 關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將 X、Y移至參考點(diǎn)位置，改變參數(shù) NO.22為 00000011，則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。(3) 將Z軸移至參考點(diǎn)附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動(dòng)機(jī)械手臂， 使其完全夾緊刀柄。 此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111,即Z軸建立參考點(diǎn)。 將 NO76.1 設(shè)“ 00”，PWE改為 0。(4) 關(guān)機(jī)再開機(jī)，用 G28 X0, Y0, Z0核對(duì)機(jī)械參考點(diǎn)。7 由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。一臺(tái)FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四

52、位數(shù)字，且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“ 0”(表示公制輸入)，而有故障時(shí)顯示“1”(英制輸入)，將該參數(shù)改為“ 0”后，數(shù)字顯示正常。8901,8。機(jī)床風(fēng)扇報(bào)警，一時(shí)找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)將風(fēng)扇報(bào)警取消，暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 01 SYSTEM）9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有PAR3202日本FANUC系統(tǒng)維修70

53、例（時(shí)間:來源:易想商務(wù)信息中心時(shí)間:2008-11-26 20:30:41）故障現(xiàn)象故障分析故障產(chǎn)生原因排除方法系統(tǒng)型號(hào)1 CRT無顯示查CRT、顯示電路、主控主控板故障 板更換主控板CRT無顯示，操作面板上2所有指示燈均不亮查穩(wěn)壓電源，無±V輸岀，查三端穩(wěn)壓器7805,提升穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞 電源管更換電源管3 CRT光標(biāo)無顯示查CRT板光標(biāo)電路不正常更換移位寄存器74LS1664 CRT無顯示查CRT板的I/O信號(hào)，主 板到CRT板的I/O信號(hào)主板地址總線不正常更換主板上的地址鎖存器E395 CRT無顯示查CRT板及系統(tǒng)主板RAM片選信號(hào)沒輸岀更換主板D36的74LS

54、32芯片11Y向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo) 平衡；測(cè)速機(jī)位置檢測(cè)裝置調(diào)整定、滑尺6M12 .主軸嚴(yán)重噪聲，最初 間隙做響，后來劇烈 震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升 驟降查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相， 主軸電機(jī)本身；輸岀脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波 形整理電路時(shí)鐘集成塊7555自然損壞換新時(shí)鐘集成塊6MB13 _機(jī)床振動(dòng)，丫軸強(qiáng)振, 401#報(bào)警查電源相序、伺服板頻率開關(guān)機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn) 廠家把電源與各伺 服單元相序搞錯(cuò)調(diào)整相關(guān)相序6M14 X向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐 標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)軸承更換軸承7CM15X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，

55、快速尤為明顯，加 速、減速停止時(shí)更嚴(yán) 重查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置 （仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量 測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且 非正常波紋測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向 片間被碳粉嚴(yán)重短 路，造成反饋異常清洗碳粉7排除短接6 CRT 顯示：NOT READY從PLC查輸入條件，查其A14 （換刀到位檢測(cè)）繼電 余外圍條件器線圈一端對(duì)地短接在運(yùn)行程16序時(shí)，機(jī)床突然停反復(fù)操作，查報(bào)警原因接觸不良，+LX信號(hào) 瞬間消失調(diào)整緊固該信號(hào)插頭3TA21主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能 時(shí)主軸振動(dòng)查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件6MB22變頻控制器不工作查NC故障， PLC接口故障， 變頻控制器本 身故障PLC接口故障，導(dǎo) 致失電修PLC接口 17#板6TB23數(shù)控柜不能啟動(dòng)合ZK總開關(guān)， 其他各部均正 常ZK總開關(guān)中電流繼 電器有一相燒壞修繼電器6M24 '未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間 斷發(fā)生查參數(shù)是否正 確，檢查超程限 位開關(guān)切削液滲進(jìn)限位開 關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī) 床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān)修限位開關(guān)，將行程限位的參 數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參 考點(diǎn)，壓限位開關(guān)，再改回原 設(shè)定參數(shù)3MC3MA25 '工作臺(tái)丫向回參考點(diǎn)無快速 或無