FANUC系統(tǒng)故障診斷

1、1、問題：操作面板上的速度倍率最小刻度為 10%，如速度參數(shù) 41 號設(shè)為 800，那么，最 低控制速度就為 80，但是我單位該臺特種設(shè)備在某種功能運行狀態(tài)下需要更低的速度，甚至小到10. 而且我也不想通過手動修改N0.41的值來滿足這種需求。請問還有沒有別的方法可以解決這個問題？是不是可以 通過梯形圖 MOVN功能指令來調(diào)用數(shù)據(jù)表實現(xiàn)這種高低速的自動轉(zhuǎn)換？如果可以，那個數(shù)據(jù)表應(yīng)該發(fā)送到哪個地址？（假設(shè)Ym,m值為40）回復(fù)： 速度倍率只能從 10%-150%（每隔 10%調(diào)整）。只能從參數(shù)和倍率上來想辦法了，可以通過窗口功能修改參數(shù) 41 號。2、 有臺數(shù)控車床，O-TD系統(tǒng)。輸入距離和實際

2、走的距離不相等 X軸輸入距離0.1mm實際距離 0.02mmZ軸輸入距離0.1mm實際距離0.04mm絲杠間隙還可以位置畫面；相對座標(biāo)和絕對座標(biāo) 顯示的數(shù)值是公制 機(jī)械座標(biāo)顯示的數(shù)值是英制 （沒有任和報警） 現(xiàn)在不知從哪兒下手，請專家?guī)蛶兔?。回?fù)： 在參數(shù)畫面前面有個： inch/Mm 改為 0 就可以。3、請問,在宣傳資料中,經(jīng)?？吹?2m,64m等.請問是何涵義,與字節(jié)如何換算？可以象電腦 一樣直接加個硬盤來擴(kuò)展內(nèi)存嗎 ?回復(fù)：10米紙帶長度程序容量=4K對于i系列系統(tǒng)可以使用ATA卡進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)4、有一臺三井16iM系統(tǒng)加工中心，用G68時出010報警，同一條程序在同樣的機(jī)上就不 報此警號

3、，此臺機(jī)曾有參數(shù)丟失，重輸入?yún)?shù)后就不能用G68請問哪里出問題？回復(fù)：010 IMPROPER G-COD指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個 G 代碼。修改程序。也就是所G68所對應(yīng)的功能未打開，請重新確認(rèn)出廠參數(shù)。5、 FAPT LADDER DOS版的FAPT LADDE在 WIN98下如何安裝，怎樣使用？回復(fù)：1、直接把文件COP硅U計算機(jī)的硬盤上，雙擊FLADDER.EX即可；2、在config.sys 文件中，加入： device=c:windowsansi.sys（ 您在自己的計算機(jī)上搜索一下，看 ansi.sys 文件在哪個 目錄下，就寫上這個路徑）6、背

4、隙和坐標(biāo)系（0M）:關(guān)于工件坐標(biāo)系，絲杠間隙補(bǔ)償 一臺數(shù)控銑床，F(xiàn)ANU（0m系統(tǒng), 由于絲杠間隙加大，更改 535號參數(shù)到實測值，加工發(fā)現(xiàn)，工件坐標(biāo)系也偏了?；卦c后加工，發(fā)現(xiàn) 工件坐標(biāo)系更改沒法實現(xiàn)，改 0.001 毫米，實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是 0.001 。把 535改 回原來的值，工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補(bǔ)償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解，導(dǎo)致坐標(biāo)系改 0.001 實際偏移 0.011 不可理解了，請給予解釋為感。那個參數(shù)設(shè)置不對嗎？回復(fù)：PRM535范圍：0 - 2550(O.OOImn)更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系，重新對刀。7、編程和對刀的問題 (BEIJING-FAN

5、UC Power Mate O) ： 我公司最近購置了兩臺貴公司 的 BEIJING-FANUC Power Mate O數(shù)控車床，我在瀏覽FANU係統(tǒng)編程和操作說明書時，發(fā)現(xiàn)有很多 問 題都跟貴公司的機(jī)械有關(guān)。比如移動指令和 T 代碼在同一程序段時，移動指令和輔助功能在同一程序段時，如何動作等。另外，這兩臺機(jī)床在執(zhí)行T指令時會移動一個刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_的詳細(xì)說 明；還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo) 準(zhǔn)相反，不知 G 02、 G 0 3、 G 4 1、 G 42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒 坐標(biāo)系和右 手定則； 介于以上的問題如果沒搞清，在調(diào)試機(jī)床的時候有一定的危險 性。我非常希

6、望得 到您們的指導(dǎo)，如果有一兩個從圖紙到編程到上 機(jī)的實例請發(fā)到我的郵箱，先謝了 "?；貜?fù)： 移動指令和 T 代碼不能在同一程序段，須分開。移動指令和輔助功能在同一程序段時，依照參數(shù)設(shè)定，可以先執(zhí)行移動或同時動作。 另外，這兩臺機(jī)床在執(zhí)行 T 指令時會移動一個刀具 偏置值，這是對的，T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_的詳細(xì)說明看操作說明，那上面說的比較詳細(xì)；還有，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo)準(zhǔn)相反，可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動方向，就可使 G02、G03、G41、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則8、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)： 機(jī)床上各軸安有位置

7、編碼器和光柵尺 ,因某種原因我想暫 時不用光柵尺 ,不知應(yīng)如何設(shè)置系統(tǒng) ？回復(fù)： 1 、 1815#1=02 、伺服參數(shù)設(shè)定畫面： Numberof velocity pulses: 8192Numberof positionpulses: 125003設(shè)定flexible feed gear(N/M)原貝直到移動距離與實際距離一致。9、咨詢一下怎么使用(FANUC 16i):請問老師用HANDY FILE各系統(tǒng)內(nèi)的多套程序一 次拷出來如何操作 謝謝回復(fù)： 輸入 0-9999，再按 PUNCH10、請教(0-C系統(tǒng))：一、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸 實際移動值，即編

8、碼器反饋值？ 二、FANU(系統(tǒng)中的SRAM DRAM FROM是什么類型的存儲器？ 三、0-C 系統(tǒng)PMC弟形圖怎樣才能修改？現(xiàn)已有FAPT LADDER是否還要編輯卡；0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM 中，是否還需要專用寫入器才能修改？回復(fù)：1、實際值。實際上，指令值與實際值相等。2、SRAM靜態(tài)RAMDRAM動態(tài)RAMFROMFlash Rom,可讀寫，不用電池保持；3、修改條件：1)編輯卡2)寫入器及電纜3)PMC程序固化在EPROI中11、機(jī)床聯(lián)網(wǎng) (FANUC16iM)： 您好： 我們單位現(xiàn)有 15臺加工中心， 全部使用的是 FANUC 系統(tǒng)。分別為:FANUC16MFANUC

9、18、FANUC16iM FANUC18iM它們是不是都有內(nèi)置的以太網(wǎng)卡，假如我現(xiàn)在想對他們進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，還需用什么軟件。硬件方面如何連接?；貜?fù)： 如果是 16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng)，如果沒有，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多，看 你們的需要， 比如有 BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DIS等LAY12、機(jī)床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB) ： 1 。電氣參數(shù)調(diào)整前需要機(jī)械做哪些工作，需要達(dá) 到哪些指標(biāo)； 2。伺服參數(shù)調(diào)整，需要達(dá)到那些指標(biāo)，可以通過哪些儀器

10、進(jìn)行檢驗； 3 。主軸參數(shù)調(diào)整， 需要達(dá)到哪些指標(biāo)，可以通過哪些儀器進(jìn)行檢驗?；貜?fù)： 這個問題不太好回答機(jī)械涉及到的問題比較多，有機(jī)械精度，剛度，間隙，都有 相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。伺服參數(shù)調(diào)整，有很多檢測手段， 1。通過系統(tǒng)本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。 2。專 門的伺服調(diào)試軟件： servo guide. 3 。加工實際測量工件。主軸參數(shù)調(diào)整現(xiàn)主要是速度，剛性攻絲等， 調(diào)整所要達(dá)到的指標(biāo)，嚴(yán)格說應(yīng)該參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在基本都是參照用戶的實際加工需要，(就是加 工出來的工件符合要求就可以。)13、關(guān)于CF卡(FANUC 0i A) : CF卡傳輸參數(shù)是不是要先進(jìn)行格式化，請詳細(xì)敘述 CF 卡傳輸pm

11、c過程。謝謝回復(fù)： 一起按下軟鍵右端的 2個鍵，并同時接通電源 1從SYSTEM MONITOR MAIN M中NU選擇"7.MEMORYCARD FORMAT" 2系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請按YES鍵。 3格式化時顯示如下信息。 4 正常結(jié)束時，顯示以下信息。請按 SELECT 鍵。 詳見維修說明書 附錄 C14、關(guān)于主軸定角度的問題 ! （180is MB） ： 請問專家修改主軸 （串行） 定角度的參數(shù)是哪個？ M19指令的后面加什么參數(shù)能控制主軸定角度的度數(shù)？謝謝 !回復(fù)： 你問的問題是不是主軸定向？一般換刀時需主軸定向，機(jī)床廠出廠時已調(diào)整好了，如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù) 4

12、077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù)，只是定向。15、閉環(huán)和半閉環(huán)切換（0M和Oi）:我單位一臺加工中心采用的是 0M系統(tǒng)現(xiàn)Z軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象我想把它改為半閉環(huán)方式把37號參數(shù)的第二位改為0后重新上電,Z軸不能移動畫面數(shù)字變化我想問是否還需要更改別的參數(shù)特咨詢有關(guān)專家希望盡快給予回答 , 另外順便問一下 ,0I 系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法因為我單位好幾臺新的加工中心采用的是 0I 系統(tǒng).只更改 1815號參數(shù)能否行不 .回復(fù): 改為半閉環(huán)方式不能只改 37和1815，要根據(jù)螺距大小，電機(jī)傳動比重新計算 CMRDMR柔性齒輪比及參考

13、計數(shù)器容量16、請問PMC-SA類型編寫的梯圖在FLADDER11軟件中怎樣轉(zhuǎn)化成SB7類型的？(Oi MC) 回復(fù)：你好,請按下述步驟就可以了 (1)運行FANUC"FAPLADDERT編程軟件。(2)點擊 File 欄，選擇Open Program項，打開一個希望改變 PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1)。(3)選擇工具欄Tool 中助記符轉(zhuǎn)換項MnemonicConvert ,則顯示MnemonicConversion 頁面。其中，助記符文件 (Mnemonic File) 欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert DataKind)

14、欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為 ALLo 完成以上選項后，點擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Mnemonic Conversion 頁面。 (5)點擊 File 欄，選擇NewProgram項，新建一個目標(biāo) Windows版的梯形圖，同時選擇目標(biāo) Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7。(6)選擇工具欄Tool 中源程序轉(zhuǎn)換項Source Program Con vert ，則顯示Source Program Conversion 頁面。其中，中間文件 (Mnemonic File) 欄需選擇剛生成 的中間文件名，含文件存放路徑。（7）完成以上選項后

15、，點擊0K確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，"All thecontent of the source program is going to be lost. Do you replace it?" ，點擊是 確認(rèn)，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Source Program Conversion 頁面。這樣便完成了 Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA的MM.LAD弟形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD弟形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。17、建議（0i-b0i-c 等）：請問：關(guān)于FAUN（系

16、統(tǒng)，能否對參數(shù)寫保護(hù)加以控制，因經(jīng)常 碰到參數(shù)被改現(xiàn)象. 如對這一現(xiàn)象進(jìn)行控制 , 將會減少機(jī)床廠很多不必要的麻煩謝謝回復(fù)：1. 一般寫保護(hù)為PMC中KEY言號處理。2.SETTING畫面PWE=03參數(shù)3208# 0可以 鎖SYSTEM SKYThe function key SYSTEM on the MDI panel is：0 ： Enabled.1 ： Disabled.18、 I/O設(shè)置（0i-B）:用FAPT-LADDEF設(shè)置I/O模塊時，內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置，機(jī)床 側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?;用PC機(jī)傳輸PM（程序時,格式怎樣,機(jī)床側(cè)除通 信協(xié)議

17、設(shè)置外 , 其它有否特殊要求,才能使PMC能被機(jī)床接受.回復(fù)： 都需要設(shè)定，包括內(nèi)置，外置，手輪等。使用電腦傳輸梯形圖，格式是存儲卡格 式，和使用存儲卡傳輸一樣的。具體的通訊社定在 PMC勺I/O里面有通道，波特率，停止位的設(shè)定，和系 統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同。19、電池（0MC）:我公司OMC系統(tǒng)已經(jīng)用了 5年了，也沒有出現(xiàn)過電池沒電報警，請問是 否還需更換 ,0I-A系統(tǒng)也已經(jīng)用了 3年了,也沒出現(xiàn)過電池電壓過低報警 ,請問是否還需更換 ,系統(tǒng)參數(shù)能通過WINPIN傳下來備份一份嗎？OMC和OIA傳輸電纜一樣嗎？請指教,謝謝!回復(fù)： 一般需要 1 年更換一次。由于各種情況不同，使用條件不同，電

18、池的壽命也不同。 可以使用 pcin傳輸。所有FANU係統(tǒng)的232電纜線都一樣。20、 DATA SERVE邊傳邊加工問題.（18MC）: 友佳公司一直習(xí)慣把程序 GET到硬盤.在 硬盤做DNC現(xiàn)在客戶信息要求用網(wǎng)線實現(xiàn)邊傳邊加工（跟RS-232一樣）.當(dāng)?shù)胤?wù)人員電話咨詢貴公司服務(wù) 部確認(rèn)是可以的請問:1.此是否為DATA SERVE以外的特殊功能？ 2.如果可以實現(xiàn).在參數(shù)的操作有什么特殊方法?3.FTP軟件是不是有特殊軟件,或是有推薦軟件.回復(fù)：1，這種方法確實可以，將方式改為 FTP就可以了，但最好使用卡進(jìn)行加工，因為 直接通過網(wǎng)絡(luò)加工可能會丟字節(jié)， 而且速度較慢。 2。參數(shù)不用修改。

19、 3。沒有特殊軟件， 使用 WINDOWS2000 里面的 IIS 設(shè)定。21、 參數(shù)恢復(fù)（Oi-MB） : 1.在機(jī)床調(diào)試過程中，勿將 3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作 面板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有 其他辦法將3208#0位由"1" 恢復(fù)為"0" ？ 2. 機(jī)床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:restet+shift+ca n三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 .回復(fù)： 進(jìn)入SETTING畫面可以直接修改，3208#0 1 >022、利用個人

20、電腦中的 FAPT-LADDER軟件，實現(xiàn) PMC程序的回傳（18M1006A=*01, 參數(shù) 1008A=*111, 參數(shù) 1260=360000.28、關(guān)于梯形圖 （0i-A）： 梯形圖傳下來后如何用 LADDER-3打開，詳細(xì)步驟是怎樣的回復(fù)：打開LADDER III,新建一個文件，PMC類型要和你的實際類型一致，然后再進(jìn)入" 文件"-" 導(dǎo)入"（import）, 選擇"Memory card file"再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了29、要編輯FS10/11格式程序,必須將設(shè)定畫面的：FS15 TAP

21、E F0RMATE?1(FANUC0i-TB) ： 請問FS10/11格式程序什么含義？它有什么特點？如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)定？我想了解的詳細(xì)一點，非常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水。回復(fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設(shè)定參數(shù)( No.0001 #1)，可 執(zhí)行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 0i 系列和 10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償， 子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。 10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從 0i 系 列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出 0i系列的規(guī)定范圍時，出現(xiàn)報警。對于 0i 系列無效的功能不能存儲也不

22、能運行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18. 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行30、 參數(shù)恢復(fù)(Oi-MB) : 1.在機(jī)床調(diào)試過程中，勿將 3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作 面板上SYSTEM按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有 其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"？ 2. 機(jī)床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:restet+shift+ca n三鍵能否將參數(shù)清除？ 希望能夠給與解答！謝謝 .回復(fù)： 進(jìn)入SETTING畫面可以直接修改，3208#0 1 >

23、;031、利用個人電腦中的FAPT-LADDER軟件，實現(xiàn)PM(程序的回傳(18M):技術(shù)部專家 您們好：我有個問題想請教您們，如果用 FAPT-LADDER 3(V2.2在個人電腦上編輯好的 PMC程序，想利用個人電腦直接上傳回 NC系統(tǒng)，該如何操作？上傳程序?qū)C(jī)床參考點、原 點有沒有影響？不用編輯卡，直接用個人電腦中的FAPT-LADDER 3(V2.2編程軟件，是否可以實現(xiàn)回傳？非常感謝！回復(fù)： FAPT-LADDER3 軟件側(cè)操作 :1 Select File - Open Program to open the program into 1006A=*01, 參數(shù) 1008A=*11

24、1, 參數(shù)1260=360000.37、關(guān)于梯形圖 (0i-A)： 梯形圖傳下來后如何用 LADDER-3打開，詳細(xì)步驟是怎樣的回復(fù)：打開LADDER III,新建一個文件，PMC類型要和你的實際類型一致，然后再進(jìn)入" 文件"-" 導(dǎo)入"(import), 選擇"Memory card file"再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來的梯形圖)，確定，就可以了38、要編輯FS10/11格式程序,必須將設(shè)定畫面的：FS15 TAPE F0RMATE?1（FANUC0i-TB） ： 請問FS10/11格式程序什么含義？它有什么特點？如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)

25、定 ？我想了解的詳細(xì)一點， 非常感謝您的回信！操作書中所講，讓我看的滿頭汗水。回復(fù)： 18 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述 通過設(shè)定參數(shù)（ No.0001 #1），可 執(zhí)行 FS10/11 紙帶格式的程序。說明 0i 系列和 10/11 系列的刀具半徑補(bǔ)償， 子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù) 據(jù)格式是不同的。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從0i 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出 0i系列的規(guī)定范圍時，出現(xiàn)報警。對于 0i 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18. 使用 FS10/11 紙帶格式的存儲器運行39、請教一個問題，

26、我的絲杠有間隙， 如果我安裝了一個光柵尺， 那就形成了一個全閉環(huán)， 絲杠在位置環(huán)以內(nèi)，那么絲杠補(bǔ)償是否就沒用了？回復(fù)： 理論上是這樣的。但是，光柵尺也是有精度等級的。如果精度要求高，同樣可以 補(bǔ)償。40、感謝專家，對于回復(fù)中所提到的第四軸的問題，我們所需要的四軸雙驅(qū)動，應(yīng)該是兩 個旋轉(zhuǎn)工作臺（A軸），一個在工作臺（X方向）靠右邊，一個靠左邊，共同裝夾一個工件。另外還想 請教專家，發(fā)那科 21I-MB 支持嗎？回復(fù)： 沒有問題（四軸和五軸）21i-MB可以（最大5軸）1. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修2. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC

27、系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀時，手爪未將主軸 中刀具拔出，報警。3. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：4. 刀庫不能伸出；主軸松刀液壓缸未動作；松刀機(jī)構(gòu)卡死。5. 復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動 換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀 缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。 ，重新安裝好供油管，加油 后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。6. 2.FANUC PM0 NOT READY 報警的故障維修7. 故障 現(xiàn)象：一臺 配套 FANU

28、C PM0 系 統(tǒng)的數(shù) 控車床，開 機(jī)或加工 過程中有時 出現(xiàn) NOT READY 報警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動消失。8. 分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺 服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器 對調(diào)，開機(jī)后兩臺機(jī)床均能正常工作， 證明驅(qū)動器無故障。 但數(shù)日后， 該機(jī)床又出現(xiàn)相同報警， 初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接 后，該故障不再出現(xiàn)。9. 3.FANUC 0M 機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修10. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心

29、，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z 軸功能喪失，同時出現(xiàn) 910 報警。11. 分析及處理過程：910報警意為“ RAM存儲板出錯”因此按以下方法排除：首先檢查后備電池電壓正常；將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：利用RS-232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機(jī)床，故障消除。12. 4.FANUC PM0 系統(tǒng)無法起動的故障維修13. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示 燈“ EN不亮。14. 分析及處理過程：檢查系統(tǒng) DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為 DC23.6V( 在 DC24V

30、77; 10范 圍內(nèi) )，屬正常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器 F1 ，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換 F1 后，系 統(tǒng)故障排除。15. 5.FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床 CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修16. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時常出現(xiàn) CRT 閃爍、發(fā)亮，但 無字符顯示。17. 分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：18. 1)CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。19. 2) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。20. 3) 系統(tǒng)的主板和存儲板不良。21. 調(diào)整 CRT 的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。22. 6.FANUC-0T 數(shù)

31、控車床插頭上有短路的故障維修23. 故障現(xiàn)象：一臺 FANUC-0T 數(shù)控車床，開機(jī)后 CRT 無畫面，電源模塊報警指示燈亮。24. 分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn) CRT 和 I/O 接口公用的 24EDC 電源正端與直流 地之間僅有12Q電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Q電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特 殊。先拔掉 M18 電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的 24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常， 順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。25. 7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修26. 故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銃床，開機(jī)后發(fā)生 05、07報警，進(jìn)

32、步檢查 B軸位置超差。27. 分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查 7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個集成濾 波器開路，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。28. 8.FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心 死機(jī)的故障維修29. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。8.分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板 有故障，特別是主板和存儲板。首先查系統(tǒng)參數(shù)， 發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致， 重新輸入后， 開機(jī)

33、， 機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查， 發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Q,以后未再出現(xiàn)類似故障。9. 腳踏開關(guān)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套 FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動作。 分析及處理過程： 根據(jù)機(jī)床電氣原理圖， 首先檢查腳踏開關(guān)的 PMC 輸入點 X4.4 的狀態(tài)。 當(dāng)壓 下腳踏開關(guān)后， X4.4 的狀態(tài)為 “1，”說明 PMC 卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出，腳踏開關(guān)工作正常。 再檢查 PMC 控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號 Y0.7 的狀態(tài)， 檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤。 考 慮到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測

34、量電磁閥線圈上的電壓為24V ，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更 換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。10. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸 換刀后從換刀位置下移時，機(jī)床顯示 1001“ spindle alarm 408 servo alarm(serialerr) 報”警。 分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住； 而根據(jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因

35、卡住而報警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分 別將主軸刀具松開， 刀庫伸出， 手工將刀爪上的刀卸下， 再手動將主軸夾緊，刀庫退回； 開機(jī)， 報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移 時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為 M19 ，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn) 方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指 刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而 M19 定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參 數(shù) 7508 ，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。11. FANUC PM0 的數(shù)控車床 401 號報警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配

36、套 FANUC PM0 的數(shù)控車床，時常出現(xiàn) 401 號報警。 分析及處理過程：經(jīng)多次試驗，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。從故障的現(xiàn) 象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考 FANUC PM0 維修手冊， 并檢查各處電纜的連接狀況， 發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動； 重新連接后故障排除。12. FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，刀庫在換刀過程中不停 轉(zhuǎn)動。分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸

37、出位置，保證刀庫一直處于 伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪 轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和 刀庫電動機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常， MDI 方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線 處理后，故障再未出現(xiàn)過。13. FANUC 0TD 的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修故障現(xiàn)象： 某配套 FANUC 0TD 的數(shù)控車床， 在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響， 液壓卡盤無法正 常裝夾。分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分 無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因

38、出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下 幾點：1) 液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。49. 2) 液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長久未換，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。50. 3) 由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。51. 4) 液壓泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動，而發(fā)出聲響。52. 5) 液壓泵損壞。53. 6) 液壓電動機(jī)軸承損壞。54. 檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后，液壓泵出口處壓力為 “ 0；”油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還 是比較干凈的，因此可以排除以上第 1、2、3 點。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片 泵，葉片泵正常，液壓電動機(jī)

39、轉(zhuǎn)動正常，因此，可排除以上第5 、6 兩點。而該泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機(jī)床使用時間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高， 導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生 異響。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。55. 14.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫位置偏移的故障維修56. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上 移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：57. 分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏

40、移，或是由于刀 庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點 偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至 Y 軸第二參考點附近， 用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動 鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù) 7508 直至刀庫 刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。58. 15.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修59. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時 突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。60. 分析及處理過程：刀庫停在

41、隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開 刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同 時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電 后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。61. 16.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀過程有卡滯的故障維修62. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時有卡 滯，同時聲響大。63. 分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。 將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主

42、軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動 X 軸， 看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù) 6531 ，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。64. 17.FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修65. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC 系統(tǒng)，型號為 XH754 的數(shù)控機(jī)床，換刀時，手爪未將主軸 中刀具拔出，報警。66. 分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：67. 刀庫不能伸出；主軸松刀液壓缸未動作；松刀機(jī)構(gòu)卡死。68. 復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動 換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題

43、。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀 缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。 ，重新安裝好供油管，加油 后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。69. 18.KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床換刀時間過長報警的故障維修70. 故障現(xiàn)象：某配套 KNDl00T 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在指定 2 號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生 05 號報 警后停止。71. 分析及處理過程： 05 號報警的含義為 “換刀時間過長 ”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過 Ta 時間后指定的刀架到達(dá)信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報警。因此可適當(dāng)延長Ta 的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時

44、找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接 后，故障排除。72. 19.FANUC OTC 系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修73. 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報警 “2007TURRET INDEXING TIME UP'即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時。74. 分析及處理過程：出現(xiàn)故障時，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP（轉(zhuǎn)塔沒有卡緊）報警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點Y46 . 2，證明卡

45、緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器 過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機(jī)床故障消除。75. 20.FANUC 0 “ NO.078號”報警的故障維修76. 故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時出現(xiàn)NO.O78號報警。77. 分析及處理過程：78. 報警顯示：找不到地址 P指定的子程序號79. 檢查零件加工程序，有如下程序：80. N20 M98P0010 :81. 于是，檢查 M98調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯誤，導(dǎo)致 程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所調(diào)用子程序的程序號，重新啟動程序，恢復(fù)正常

46、。82. 21.FANUC PM0 液壓泵噪聲大的故障維修83. 故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控專用磨床，在機(jī)床大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床起動后液壓泵噪 聲特別大。84. 分析及處理過程：據(jù)用戶反映，在機(jī)床大修前，液壓泵起動聲音較小，而在維修后液壓泵反而 噪聲變大了。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵 損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發(fā) 現(xiàn)液壓油粘度特別高，核對機(jī)床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號不正確，故障時正值冬天，從而 使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機(jī)床故障排除。85. 22.XH754低壓報警的故障維修8

47、6. 故障現(xiàn)象：一臺配套 FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)油壓低報警。87. 分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動鈕，讓工作臺壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸 補(bǔ)油，油位指示桿回到中間位置，報警消除。但過半小時左右，報警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸 油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓 缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補(bǔ)油腔，最后因油不夠不能形成油壓而報警，更換后故障排除。FANUC系統(tǒng) 維修

48、中常 用的 參數(shù)1 手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺 FANUC 0TD數(shù)控車床，手搖脈沖發(fā)生器出 現(xiàn)故障，使對刀不能進(jìn)行微調(diào)，需要更換或修理故障件。當(dāng)時沒有合適的 備件，可以先將參數(shù) 900#3置“ 0”，暫時將手搖脈沖發(fā)生器不用，改為用 點動按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好 后再將該參數(shù)置“ 1”。2 當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點時出現(xiàn)超行程報警。上述機(jī)床在返回參考點過 程中，出現(xiàn)510或511超程報警，處理方法有兩種：(2) 同時按P和CAN鍵后開機(jī)，即可消除超程報警。3 一臺FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn) ALM701報警。從維修說明 書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)

49、扇過熱，打開機(jī)床電氣柜，檢查風(fēng)扇電機(jī)不 動作，檢查風(fēng)扇電源正常，可判定風(fēng)扇損壞，因一時購買不到同類型風(fēng)扇， 即先將參數(shù)RRM8901#(改為“ 1”先釋放ALM701報警，然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷 卻，待風(fēng)扇購到后，再將 PRM8901改為“ 0”。4 一臺FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心，主軸在換刀過程中，當(dāng)主軸與換刀 臂接觸的一瞬間，發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位 不準(zhǔn)，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機(jī)械撞擊聲，兩處均有 明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查，換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動，且換刀臂定位動 作準(zhǔn)確，故采用修改 N6577參數(shù)值解決，即將原數(shù)據(jù) 1525改為1524后, 故障排

50、除。5 .密級型參數(shù)09000939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行 參數(shù)傳輸時，密級型參數(shù) 09000939必須用MDI方式輸入很不方便?，F(xiàn)介 紹一種可以傳輸包含密級型參數(shù) 09000939在內(nèi)的傳輸方法，步驟如下：(1) 將方式開關(guān)設(shè)定在 EDIT位置；(2) 按PARAMS,選擇顯示參數(shù)的畫面；(3) 將外部接收設(shè)備設(shè)定在 STAND BY (準(zhǔn)備)狀態(tài)；(4) 先按EOB鍵不放開，再按 OUTPO鍵即將全部參數(shù)輸出。6 .一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設(shè)置參考點。(1) 將PW“0”改為“ 1” “300

51、”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。(2) 關(guān)機(jī)再開機(jī)，利用手輪將 X、Y移至參考點位置，改變參數(shù) NO.22為 00000011，則表示X、Y已建立了參考點。(3) 將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機(jī)械手臂， 使其完全夾緊刀柄。 此時將參數(shù)NO.22改為00000111,即Z軸建立參考點。 將 NO76.1 設(shè)“ 00”，PWE改為 0。(4) 關(guān)機(jī)再開機(jī)，用 G28 X0, Y0, Z0核對機(jī)械參考點。7 由機(jī)床參數(shù)引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確，即原正常顯示小數(shù)點后三位數(shù)字，而且前顯示小數(shù)點后四

52、位數(shù)字，且CRT沒有報警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化，原正常顯示“ 0”(表示公制輸入)，而有故障時顯示“1”(英制輸入)，將該參數(shù)改為“ 0”后，數(shù)字顯示正常。8901,8。機(jī)床風(fēng)扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數(shù)將風(fēng)扇報警取消，暫時先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 01 SYSTEM）9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有PAR3202日本FANUC系統(tǒng)維修70

53、例（時間:來源:易想商務(wù)信息中心時間:2008-11-26 20:30:41）故障現(xiàn)象故障分析故障產(chǎn)生原因排除方法系統(tǒng)型號1 CRT無顯示查CRT、顯示電路、主控主控板故障 板更換主控板CRT無顯示，操作面板上2所有指示燈均不亮查穩(wěn)壓電源，無±V輸岀，查三端穩(wěn)壓器7805,提升穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞 電源管更換電源管3 CRT光標(biāo)無顯示查CRT板光標(biāo)電路不正常更換移位寄存器74LS1664 CRT無顯示查CRT板的I/O信號，主 板到CRT板的I/O信號主板地址總線不正常更換主板上的地址鎖存器E395 CRT無顯示查CRT板及系統(tǒng)主板RAM片選信號沒輸岀更換主板D36的74LS

54、32芯片11Y向坐標(biāo)抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo) 平衡；測速機(jī)位置檢測裝置調(diào)整定、滑尺6M12 .主軸嚴(yán)重噪聲，最初 間隙做響，后來劇烈 震動，主軸轉(zhuǎn)速驟升 驟降查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相， 主軸電機(jī)本身；輸岀脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波 形整理電路時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊6MB13 _機(jī)床振動，丫軸強(qiáng)振, 401#報警查電源相序、伺服板頻率開關(guān)機(jī)床移動后，生產(chǎn) 廠家把電源與各伺 服單元相序搞錯調(diào)整相關(guān)相序6M14 X向坐標(biāo)抖動查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐 標(biāo)平衡，測速機(jī)，伺服驅(qū)動電機(jī)，機(jī)械傳動軸承更換軸承7CM15X軸在運動中振動，

55、快速尤為明顯，加 速、減速停止時更嚴(yán) 重查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動裝置 （仍故障）；測電機(jī)電流、電壓（正常）；測量 測速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且 非正常波紋測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向 片間被碳粉嚴(yán)重短 路，造成反饋異常清洗碳粉7排除短接6 CRT 顯示：NOT READY從PLC查輸入條件，查其A14 （換刀到位檢測）繼電 余外圍條件器線圈一端對地短接在運行程16序時，機(jī)床突然停反復(fù)操作，查報警原因接觸不良，+LX信號 瞬間消失調(diào)整緊固該信號插頭3TA21主軸不制動，執(zhí)行制動功能 時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件6MB22變頻控制器不工作查NC故障， PLC接口故障， 變頻控制器本 身故障PLC接口故障，導(dǎo) 致失電修PLC接口 17#板6TB23數(shù)控柜不能啟動合ZK總開關(guān)， 其他各部均正 常ZK總開關(guān)中電流繼 電器有一相燒壞修繼電器6M24 '未達(dá)參考點，發(fā)生超程，間 斷發(fā)生查參數(shù)是否正 確，檢查超程限 位開關(guān)切削液滲進(jìn)限位開 關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī) 床時動了限位開關(guān)修限位開關(guān)，將行程限位的參 數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參 考點，壓限位開關(guān)，再改回原 設(shè)定參數(shù)3MC3MA25 '工作臺丫向回參考點無快速 或無