可編程控制器技術(shù)應(yīng)用答案(前三章)

1、第1章 可編程控制器概述習(xí) 題1-1 PLC有哪些主要特點(diǎn)？（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易（5）體積小，重量輕、能耗低1-2 主要從哪些方面來衡量PLC的性能指標(biāo)？（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）（2）存儲(chǔ)容量（3）掃描速度（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）功能模塊1-3 PLC的工作方式與一般計(jì)算機(jī)的工作方式有什么不同？計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式。當(dāng)鍵盤有鍵按下或I/O口有信號(hào)時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，而PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，

2、它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。PLC的用戶程序執(zhí)行是以循環(huán)掃描的工作方式完成的，每一個(gè)掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)主要階段。1-4 三菱FX2N系列PLC的輸入接口需要外接電源嗎？ 三菱FX2N系列PLC的輸入接口不需要外接電源。1-5 當(dāng)PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號(hào)時(shí)，傳感器應(yīng)該如何接到PLC上？當(dāng)PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號(hào)時(shí)，傳感器連接到PLC上的方法如下圖所示。1-6 試分析下圖所示的梯形圖的工作過程，并畫出波形圖。題16的波形圖如下1-7 試分析下圖所示梯形圖，當(dāng)按下按鈕X001時(shí)Y001能否

3、通電？如果改用繼電器控制呢？題17中按下按鈕X001時(shí)Y001能通電，如果改用繼電器控制則對(duì)應(yīng)Y001的繼電器不能通電。第2章 三菱FX2N系列可編程控制器基本指令習(xí) 題2-1 寫出圖2-47所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。圖2-47 題2-1的圖0 LD X0 7 LDI Y11 ANI T0 8 OR T02 LD M0 9 ANB3 AND M1 10 OR Y14 ORI X3 11 OUT Y05 AND M10 12 AND X56 ORB 13 OUT M112-2 寫出與下列語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。0 LD X000 6 AND X005 12 AND M1031 AND X001 7 L

4、D X006 13 ORB2 LD X002 8 AND X007 14 AND M1023 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y0344 ORB 10 ANB 16 END5 LD X004 11 LD M1012-3 寫出圖2-48所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。圖2-48 題2-2的圖0 LD X0 13 AND X31 MPS 14 ORB2 AND M3 15 ANB3 OUT Y0 16 ANB4 MRD 17 OUT M35 LD X1 18 MPP6 AND M0 19 AND X27 LD M1 20 MPS8 AND X3 21 AND Y29 ORB 22 OUT Y1

5、10 LDI T0 23 MPP11 AND X2 24 AND M012 LD M4 25 OUT Y22-4 汽車轉(zhuǎn)向燈開關(guān)有三個(gè)檔位，裝有一個(gè)單刀三擲開關(guān)，開關(guān)扳向左邊時(shí)左燈閃亮，扳向右邊時(shí)右燈閃亮，扳到中間位置時(shí)關(guān)燈。轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)亮滅間隔0.2s。若司機(jī)轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置），則20s后轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。采用PLC控制轉(zhuǎn)向燈，設(shè)計(jì)其控制梯形圖。PLC的I/O分配輸入設(shè)備PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)左邊檔位X0左轉(zhuǎn)向燈Y0中間檔位X1右轉(zhuǎn)向燈Y1右邊檔位X2控制梯形圖2-5 用PLC控制報(bào)警裝置。按下報(bào)警按鈕，報(bào)警燈開始閃亮，同時(shí)蜂鳴器開始鳴叫。燈光閃爍時(shí)亮 0.5s，滅0.

6、5s，閃爍50次后停止，同時(shí)蜂鳴器也停止鳴叫。設(shè)計(jì)其控制梯形圖。PLC的I/O分配輸入設(shè)備PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)報(bào)警按鈕X0報(bào)警燈Y0蜂鳴器Y1控制梯形圖2-6 用PLC控制密碼鎖，控制要求為：按下按鍵X1，就可以進(jìn)行開鎖；開鎖的密碼為，按鍵X2按3次，按鍵X3按4次，按鍵X4按5次，就可以開鎖（Y0），如果相應(yīng)按鍵按下的次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)，則不能開鎖（Y0不通電），且蜂鳴器報(bào)警（Y1）；X5、X6為禁止按下的按鍵，如果按下，則蜂鳴器報(bào)警；X7為復(fù)位鍵，按下X7，恢復(fù)到初始狀態(tài)。試設(shè)計(jì)其控制梯形圖。2-7 畫出梯形圖2-49(a)和(b)的時(shí)序圖。(a)(b)圖2-49 題2-7的圖第

7、3章三菱FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)指令習(xí) 題3-2 沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械加工中經(jīng)常使用沖床，某沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的示意圖如圖3-39所示。初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊（X 4= ON），沖頭在最上面（X3= ON），機(jī)械手松開（Y0= OFF）。工作要求：按下啟動(dòng)按鈕X0，機(jī)械手夾緊，工件被夾緊并保持，2s后機(jī)械手右行（Y1被置位），直到碰到X1，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開，延時(shí)1 s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。圖3-39 某沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的示意圖要求：1）寫出PLC輸入輸出分配表； 2）畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3）編寫步進(jìn)梯形圖和指令表程序。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖3-3

8、 有一小車運(yùn)行過程如圖3-40所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開料斗給小車加料，延時(shí)8s后關(guān)閉料斗，小車后退返回SQ1動(dòng)作時(shí)，打開小車底門卸料，6s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)。按下停止按鈕SB2，所有驅(qū)動(dòng)部件停止運(yùn)行。要求：1）寫出PLC輸入輸出分配表；2）畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3）編寫步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-40 小車運(yùn)行過程示意圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖3-4 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-41所示，編寫步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-41 選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-5 有一并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-42所示，編寫步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-42 并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-6 有一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-43所示，編寫步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-43 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-7 試設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)線結(jié)構(gòu)示意圖如圖344所示。裝卸線操作過程是：（1）料車在原位，顯示原位狀態(tài)；按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線開始工作；（2）加料定時(shí)5s加料結(jié)束；（3）延時(shí)1s料車上升；（4）上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)；（5）延時(shí)1s，料車自動(dòng)卸料；（6）卸料10s，料斗復(fù)位并下降；（7）下降到原位，料車自動(dòng)停止移動(dòng)；設(shè)計(jì)要求：(1)具有單步、單周及連續(xù)循環(huán)操作。(2)分配PL