調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)及變負(fù)載擾動(dòng)下磁場(chǎng)突然減半matlab仿真(運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì))要點(diǎn)

1、摘要隨著社會(huì)化大生產(chǎn)的不斷發(fā)展，電力傳動(dòng)裝置在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的得到廣泛應(yīng)用，對(duì)其生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，這就需要越來越多的生產(chǎn)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)調(diào)速，因此我們就要對(duì)這樣的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)作一些深入的了解和研究。 本次設(shè)計(jì)的課題是雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，包括主電路和控制回路。主電路由晶閘管構(gòu)成，控制回路主要由檢測(cè)電路，驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，檢測(cè)電路又包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)和電流檢測(cè)等部分。關(guān)鍵字：電力拖動(dòng)、控制、直流調(diào)速、 matlab （下載 matlab 仿真圖的網(wǎng)站）1武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)要求 11.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 11.2 設(shè)計(jì)要求 12雙閉環(huán)直流調(diào)

2、速系統(tǒng)的介紹 12.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 32.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 43系統(tǒng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 53.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 53.2 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算 63.2.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 63.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 84 matlab仿真分析 95心得體會(huì) 14參考文獻(xiàn) 15i武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)及變負(fù)載擾動(dòng)下磁場(chǎng)突然減半matlab仿真1設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)要求1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)不可逆的生產(chǎn)設(shè)備，采用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，具整流裝置采用三相橋式 整流電路，系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)如下：直流電機(jī)：U nom = 220V, Inom = 136A,nn

3、om = 1460r / min,Ce = 0.132V min/ r,允許過載倍數(shù)九=1.5;時(shí)間常數(shù)：TL =0.03S,Tm=0.18S;晶閘管裝置放大倍數(shù)：Ks =40電樞回路總電阻：R=0.5C;電流反饋系數(shù)：P = 0.049V / A;轉(zhuǎn)數(shù)反饋系 數(shù)：二=0.00685V min/ r。1.2 設(shè)計(jì)要求(1)在負(fù)載和電網(wǎng)電壓的擾動(dòng)下穩(wěn)態(tài)無靜差(2)動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量 電流環(huán)，空載啟動(dòng)到額定的轉(zhuǎn)速超調(diào)量0n <10% o(3 )利用matlab對(duì)雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真。2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹雙閉環(huán)(轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán))直流調(diào)速系統(tǒng)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，經(jīng)濟(jì)，適 用的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。它具

4、有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。我們知道反饋 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng) 作用都能有效的加以抑制。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和pi調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較 高，例如要求起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。這主要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動(dòng)態(tài)過程的電流或 轉(zhuǎn)矩。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的。但它 只是在超過臨界電流Idcr值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起

5、動(dòng)時(shí)的 電流和轉(zhuǎn)速波形如圖2.1 （a）所示。當(dāng)電流從最大值降低下來以后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩 也隨之減小，因而加速過程必然拖長(zhǎng)。19（a）帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程（b）理想快速起動(dòng)過程圖2.1 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形在實(shí)際工作中，我們希望在電機(jī)最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利 用電機(jī)的允許過載能力，最好是在過渡過程中始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許最 大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電 流立即降下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。這樣的理想起 動(dòng)過程波形如圖2.1 （b）所示，這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長(zhǎng) 的。這是在最大電

6、流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過 程。實(shí)際上，由于主電路電感的作用，電流不能突跳，為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下最快啟動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值 I dm的恒流過程，按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變，那么采用電流負(fù) 反饋就能得到近似的恒流過程。問題是希望在啟動(dòng)過程中只有電流負(fù)反饋，而 不能讓它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋同時(shí)加到一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希 望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主作用，因此我們采用雙閉環(huán)調(diào)速 系統(tǒng)。這樣就能做到既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋?zhàn)饔糜帜苁顾鼈冏饔迷诓煌?的階段。2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速

7、和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié) 器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行審級(jí)連接，如圖22所示，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制品閘管整 流器的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在 外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器 AS旺口 ACR-般都采用PI調(diào)節(jié)器。因?yàn)?PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)得到 無靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時(shí)又能兼顧快速響應(yīng)和消除 靜差兩方面的要求。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，采用PI調(diào)節(jié)器便能保

8、證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。圖2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中U*n、Un轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓；U*i、Ui電流給定電壓和電 流反饋電壓；ASR一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR電流調(diào)節(jié)器；TG測(cè)速發(fā)電機(jī)；TA- 電流互感器；UP1電力電子變換器2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性I d_ *U n +圖2.3 :雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 2.3所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性 的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。一般存在兩種狀況：飽和一一輸出達(dá)到限 值；不飽和一一輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量 的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使該

9、調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI作用使輸入偏差電壓AU在穩(wěn)太時(shí)總是為零。實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)靜 特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。1 .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和這時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時(shí)，它們的輸入偏差電壓都是零，因 此，*Un 二Un 二- n 二二no(1-1)(1-2)一 *由式（1-1）可得：n = n=n00（從而得到靜特性曲線的CA段。與此同時(shí)，由于ASR不飽和，U*<Um可知Id <Idm,這就是說，CA段特性從理想空載狀態(tài)的Id =0一直延續(xù)到Id =Idm。而Idm 一股都是大于額定電流Idn的。這就是靜特性的

10、運(yùn)行段，它是一 條水平的特性。2 .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時(shí)，ASR輸出達(dá)到限幅值Um，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系 統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成了一個(gè)電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 穩(wěn)態(tài)時(shí)：*I d = -m = I dm ( 1-3 )其中，最大電流Idm取決于電動(dòng)機(jī)的容許過載能力和拖動(dòng)系統(tǒng)允許的最大加 速度，由上式可得靜特性的 AB段，它是一條垂直的特性。這樣是下垂特性只 適合于n<n°的情況，因?yàn)槿绻鹡no,則UnUn, ASR將退出飽和狀態(tài)。CAB0Ainom圖2.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性曲線3系統(tǒng)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)所給條件以及指標(biāo)要求，確

11、定系統(tǒng)為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)且調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器典I結(jié)構(gòu)。因?yàn)榉€(wěn)態(tài)無靜差的要求，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均選用 PI 結(jié)構(gòu)；因?yàn)殡娏鞒{(diào)量q<5%,空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 q< 10軟。系統(tǒng)跟隨性能較好，所以調(diào)節(jié)器選用典I系統(tǒng)。圖3.1為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖3.1為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖3.2 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算3.2.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1）確定時(shí)間常數(shù)整流裝置采用三相橋式全控整流電路，具平均失控時(shí)間Ts=0.0017s ;電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi ,三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 3.3ms,為了基本濾平波 頭，應(yīng)有（12） T0i=3.33ms,因此取、 =0.002s

12、。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 % 二 Ts - TOI = 0»0037So2）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：Ti =Tl = 0.03s電流環(huán)開環(huán)增益：要求q<5%時(shí)，查表得應(yīng)取KJl05,因此Ki135.1s，0.50.5=sTq 0.0037于是，ACR的比例系數(shù)為, K邛 1351x0.03x05' 440x0.053）校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率： % 二 K.二 135.1s 校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件13Ts1s ： 196.1s3 0.00172滿足近似條件校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件3 = 3父1s之40.82smci滿足近

13、似條件 TmT V 0.18x0.03校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件111 s31TsToi3 . 0.0017 0.002滿足近似條件4)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖3.2如所示，按所用運(yùn)算放大器取 R = 40kQ,各電阻和電容值計(jì)算如下:R =KiR0 =1.013父40 = 40.520取 40kQCi 3 二3二°.75 爐=0.75.'取0.75日FCoi圖3.2 含給定濾波和反饋濾波的 PI型電流調(diào)節(jié)器按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為0)- 43% < 5%滿足設(shè)計(jì)要求3.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常

14、數(shù) 卷，取KT二D5,則 5 =2% =0.0074s轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton。根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 Ton =。,叱轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取%二 0,0174s2）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為n=hT-5 0.0174s = 0.087sKnh 12h2T、n6_222 52 0.01742_2 s:396.4s /可求得ASR的比例系數(shù)為Kn(h 1) CeTm2h：RT56 0.049 0.132 0.182 5 0.00685 0.5 0.0174= 11.73）校驗(yàn)近似條件K1

15、1轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率：-cn = N = Kn . n = 396.4 0.087s34.5s1電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件1 即 _ 1 / 135.13 T三 一 3、0.0037s:63.7s4>cn滿足簡(jiǎn)化條件 cn轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件1 Ki _30 一1 135.1, s3 0.01%38.7sA 0n滿足近似條件cn4）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻與電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖3.3所示，取R0=40kQ則Rn =KnR0 =11.7父40 = 468由取 470 kG= Jn= 0.087 =0.185匹取 0.2 ”Rn470 103on4TonRo4 0.0140 103= 1F取1F圖

16、3.3含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5）驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足要求設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)z=0,根據(jù)已知數(shù)據(jù)和求的的數(shù)據(jù)有：A 二 15, R 二。5。1加二 136Ar 二 1460r/min , Ce=0.132V min/r ,Tm=0.18s , 二 0i0174So 當(dāng)h=5時(shí)，查表可得的”= 81.2%,帶入式-Cb=2（平%）（，-z）？NT河中得:&' n Tm卜 8.31%<10%能滿足設(shè)計(jì)要求。4 matlab仿真分析如圖4.1所示雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)整體仿真圖圖真仿統(tǒng)系速調(diào)流直環(huán)閉雙14圖E-8s1系統(tǒng)能在變負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，電網(wǎng)擾動(dòng)在 ACR的調(diào)節(jié)下系統(tǒng)也

17、能穩(wěn)定無靜 差的運(yùn)行。設(shè)置仿真時(shí)間起始時(shí)間為0s,停止時(shí)間為1.5s,起動(dòng)轉(zhuǎn)速與起動(dòng)電流仿真 波形如圖4.2所示。圖4.2 起動(dòng)轉(zhuǎn)速與起動(dòng)電流仿真波形由圖4.2所示，第1階段是電流上升階段，突加給定電壓后，經(jīng)過兩個(gè)調(diào) 節(jié)器的跟隨作用，直流電機(jī)電樞電流迅速達(dá)到最大值并有一定的超調(diào)，在這一 階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而 ACR一般不飽和。第2階段保持最 大承受電樞電流這個(gè)階段電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，在這個(gè)階段中，ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上 保持電流恒定，因而系統(tǒng)的加速恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)，是起動(dòng)過程中的主要 階段。第3階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，

18、轉(zhuǎn)速環(huán)保持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定值不變，在這個(gè) 階段ASR和ACR都不飽和，電流內(nèi)環(huán)是一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。圖4.3 Ud仿真波形如圖4.3所示直流電流的仿真波形，在突然加給定時(shí)，直流電流迅速上 開，很快進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，在第1.5秒的時(shí)候由于電網(wǎng)擾動(dòng)，直流電壓有些波 動(dòng)，但很快得到抑制。在第2秒的時(shí)候磁場(chǎng)減半，由于前面兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作 用，直流電壓變?yōu)樨?fù)，最終恢復(fù)穩(wěn)定。圖4.4 ASR輸出電壓仿真波形如圖4.4所示速度調(diào)節(jié)器輸出電壓仿真波形，在突然加給定時(shí)，速度調(diào)節(jié) 器的比例環(huán)節(jié)馬上反應(yīng)輸出成比例地放大輸入，隨著轉(zhuǎn)速反饋的增大，速度調(diào)節(jié)器的輸出減小，最終穩(wěn)定。在第 3秒時(shí)磁場(chǎng)突然減半，轉(zhuǎn)速大大的上升，速

19、度調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)值，隨后穩(wěn)定。圖4.5 ACR輸出電壓仿真波形如圖4.5所示，加上給定后，速度調(diào)節(jié)器迅速飽和，電流調(diào)節(jié)器的給定值 即為速度調(diào)節(jié)器的飽和值，由于電流調(diào)節(jié)器也為PI調(diào)節(jié)器，所以也具有同速度調(diào)節(jié)器一樣的特征，在此不再贅述。第 1.5秒時(shí)，加入的電網(wǎng)電壓擾動(dòng)被電流 環(huán)很好的抑制了。在第3秒時(shí)磁場(chǎng)突然減半，先是速度調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)，既而 電流調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)，最終穩(wěn)定。如圖4.6所示，系統(tǒng)速度和電流總圖，當(dāng)系統(tǒng) 1.5秒受電網(wǎng)電壓干擾時(shí)， 系統(tǒng)很快就能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，本系統(tǒng)干擾源用一個(gè)階躍函數(shù)當(dāng)在1.5秒時(shí)電壓突然上升，系統(tǒng)通過反饋調(diào)節(jié)最后穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和電流。當(dāng)在3秒時(shí)磁場(chǎng)突然減半速度迅速上升然后

20、又經(jīng)過反饋速度最后穩(wěn)定在磁場(chǎng)沒減半之前的轉(zhuǎn)速，這時(shí)電 流也下降經(jīng)過一系列反饋調(diào)節(jié)電流穩(wěn)定到之前的電流值。圖4.6起動(dòng)轉(zhuǎn)速與起動(dòng)電流仿真總波形5心得體會(huì)通過這次設(shè)計(jì)，我基本上掌握了直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體的說， 第一，了解了調(diào)速的發(fā)展史的同時(shí)，進(jìn)一步了解了交流調(diào)速系統(tǒng)所蘊(yùn)涵的發(fā)展 潛力，掌握了這一方面未來的發(fā)展動(dòng)態(tài)；第二，了解了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 基本組成以及其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性；第三，基本掌握了 ASR ACR（速度、電流調(diào) 節(jié)器）為了滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)在結(jié)構(gòu)上的選取，包括其參數(shù)的計(jì)算； 第四，運(yùn)用MATLA的真系統(tǒng)對(duì)所建立的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行的仿真，與此 同時(shí)，進(jìn)一步熟悉了 MATLAB勺相關(guān)功能，掌握了其使用方法。平時(shí)看課本時(shí)， 有時(shí)問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計(jì)，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記 住很多東西。認(rèn)識(shí)來源于實(shí)踐，實(shí)踐是認(rèn)識(shí)的動(dòng)力和最終目的，實(shí)踐是檢驗(yàn)真 理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。本課程設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制技 術(shù)等的知識(shí)，為了更好的完成設(shè)計(jì)，我又重新復(fù)習(xí)了一遍原來所學(xué)的知識(shí)，加 深了對(duì)知識(shí)的理解，提高了對(duì)知識(shí)的應(yīng)用能力，同時(shí)使我認(rèn)識(shí)到了各個(gè)課程之 間是