驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)5

1、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)制作人制作人 趙良紅趙良紅汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)模塊五模塊五驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 5.1 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo)【知識目標(biāo)】【知識目標(biāo)】 1. 1. 了解了解ASRASR的功用的功用 2. 2. 了解了解ASRASR的構(gòu)造、工作原理的構(gòu)造、工作原理 3. 3. 了解了解ASRASR的要求和分類的要求和分類 4. 4. 掌握掌握ASRASR常見故障的現(xiàn)象、原因分析方法常見故障的現(xiàn)象、原因分析方法 【能力目標(biāo)】【能力目標(biāo)】 1. 1. 能分析能分析ASRASR電路電路 2

2、. 2. 能拆裝能拆裝ASRASR部件部件 3. 3. 能分析能分析ASRASR故障原因故障原因 4. 4. 能診斷及排除能診斷及排除ASRASR常見故障常見故障汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5.2 5.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)5.2.1 5.2.1 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識1 1ASRASR的控制基本理論的控制基本理論 汽車車輪滑轉(zhuǎn)時對汽車的危害：汽車車輪滑轉(zhuǎn)時對汽車的危害： 當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面( (如泥濘路面、冰雪路面如泥濘路面、冰雪路面) )上行駛上行駛時，由于地面對車輪施加的反作用轉(zhuǎn)矩很小，因此，在起步、加速時時，由于地

3、面對車輪施加的反作用轉(zhuǎn)矩很小，因此，在起步、加速時驅(qū)動輪就會發(fā)生滑轉(zhuǎn)。特別是在冰雪等光滑路面上還會出現(xiàn)方向失控驅(qū)動輪就會發(fā)生滑轉(zhuǎn)。特別是在冰雪等光滑路面上還會出現(xiàn)方向失控的危險。的危險。 當(dāng)汽車在越野條件下行駛時，如果某個驅(qū)動輪處在附著系當(dāng)汽車在越野條件下行駛時，如果某個驅(qū)動輪處在附著系數(shù)低的路面上，汽車將無法前進(jìn)，發(fā)動機(jī)輸出的功率大部分消耗在車數(shù)低的路面上，汽車將無法前進(jìn)，發(fā)動機(jī)輸出的功率大部分消耗在車輪的滑轉(zhuǎn)上，不僅浪費(fèi)燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過輪的滑轉(zhuǎn)上，不僅浪費(fèi)燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過性能和機(jī)動性能。性能和機(jī)動性能。 汽車驅(qū)動防滑控制（汽車驅(qū)動防滑控制（A

4、nti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系統(tǒng)簡稱）系統(tǒng)簡稱ASRASR。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。驅(qū)動車輪的滑移率：驅(qū)動車輪的滑移率： 式中式中vc是車輪圓周速度；是車輪圓周速度；v是車身瞬時速度。是車身瞬時速度。 滑移率與縱向附著系數(shù)滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖可以看出：的關(guān)系由圖可以看出：%100vvvSccd汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 1 1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；）附著系數(shù)隨路面的不

5、同而呈大幅度的變化； 2 2）在各種路面上，）在各種路面上， S Sd d=20%=20%左右時，附著系數(shù)達(dá)到左右時，附著系數(shù)達(dá)到峰值；峰值； 3 3）上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣）上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱

6、性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。提高汽車的平順性。裝備有裝備有ASR未裝備有未裝備有ASRASR的作用的作用 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2 ASR的控制方法的控制方法 （1 1） 控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 1 1） 控制點(diǎn)火時間控制點(diǎn)火時間 2 2） 控制燃油供給量控制燃油供給量 3 3） 控制節(jié)氣門開度控制節(jié)氣門開度 （2 2）控制變速器的傳動比）控制變速器的傳動比 通過控制變速器的傳動比來改變傳遞到驅(qū)動車輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，通過控制變速器的傳動比來改變傳遞到驅(qū)動車輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，減小驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)程度，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑控制減小驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)程度，從而實(shí)

7、現(xiàn)驅(qū)動防滑控制（3 3）控制差速器的鎖止程度）控制差速器的鎖止程度 通過調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動輪通過調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動輪的驅(qū)動力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時，都的驅(qū)動力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（4 4） 控制驅(qū)動輪的制動力控制驅(qū)動輪的制動力 控制驅(qū)動輪的制動力實(shí)際上是利用差控制驅(qū)動輪的制動力實(shí)際上是利用差速器的差速作用來獲得較大的驅(qū)動力，速器的差速作用來獲得較大的驅(qū)動力，豐田豐田TRC的工作過程的

8、工作過程 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2.ASR2.ASR與與ABSABS的區(qū)別的區(qū)別（1 1）ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的相同點(diǎn)：系統(tǒng)的相同點(diǎn)：ASRASR和和ABSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。駛安全系統(tǒng)。 汽汽 車車 底底

9、 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2 2）ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同點(diǎn)：系統(tǒng)的不同點(diǎn)：1 1）ABSABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；制動安全；ASRASR系統(tǒng)（系統(tǒng)（TRCTRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。保行駛穩(wěn)定性。2 2）ABSABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統(tǒng)只系統(tǒng)只對驅(qū)

10、動車輪起制動控制作用。對驅(qū)動車輪起制動控制作用。3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于很低（小于8km/h8km/h）時不起作用；而）時不起作用；而ASRASR系統(tǒng)則是在整個行駛過系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（8080120 km/h120 km/h）時不起作用。）時不起作用。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5.2 5.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)5.2.2 ASR5.2.2 ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理的結(jié)構(gòu)與工作原理1

11、ASR的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)典型的典型的ASR由由ASR選擇開關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、防抱死制動和驅(qū)選擇開關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、防抱死制動和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)電子控制單元、制動主繼電器、制動執(zhí)行裝置、制動燈動防滑轉(zhuǎn)電子控制單元、制動主繼電器、制動執(zhí)行裝置、制動燈開關(guān)。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感開關(guān)。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調(diào)節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調(diào)節(jié)和器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調(diào)節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調(diào)節(jié)和液面高度調(diào)節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。液面高度調(diào)節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ASR的組成的

12、組成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2ASR工作原理工作原理ASR各部分的工作流程各部分的工作流程 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ASR的控制的控制器及其輸器及其輸入與輸出入與輸出 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ASR制動壓力調(diào)節(jié)器有制動壓力調(diào)節(jié)器有獨(dú)立和組合獨(dú)立和組合兩種結(jié)構(gòu)型式，前者指兩種結(jié)構(gòu)型式，前者指ASR與與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立的結(jié)構(gòu)型式，它比制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立的結(jié)構(gòu)型式，它比較適合將較適合將ASR作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結(jié)作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結(jié)構(gòu)不緊湊，連接點(diǎn)較多，易泄漏。

13、后者是將兩套壓力調(diào)構(gòu)不緊湊，連接點(diǎn)較多，易泄漏。后者是將兩套壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一的結(jié)構(gòu)型式，特點(diǎn)與獨(dú)立式結(jié)構(gòu)相反。節(jié)裝置合二為一的結(jié)構(gòu)型式，特點(diǎn)與獨(dú)立式結(jié)構(gòu)相反。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ASR的單獨(dú)調(diào)節(jié)方式的單獨(dú)調(diào)節(jié)方式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1豐田豐田L(fēng)S400汽車汽車TRC的構(gòu)成的構(gòu)成 LS400 TRC部件布部件布置置5.25.2知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)5.2.35.2.3豐田轎車牽引力控制系統(tǒng)（豐田轎車牽引力控制系統(tǒng)（TRCTRC）汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)LS400 TRC構(gòu)成示構(gòu)成示意圖意圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電

14、控控 技技 術(shù)術(shù)2豐田豐田L(fēng)S400汽汽車車TRC車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速控制原理控制原理 車輪轉(zhuǎn)速控制過程。車輪轉(zhuǎn)速控制過程。ECU不斷收到來自不斷收到來自4個個車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，并不斷計算每個車輪的并不斷計算每個車輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)在起動和突然加速中，若后輪空轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速就不會與前輪轉(zhuǎn)速在起動和突然加速中，若后輪空轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速就不會與前輪轉(zhuǎn)速相匹配。相匹配。ABS和和TRC ECU感知這一情況，便啟動感知這一情況，便啟動TRC系統(tǒng)。系統(tǒng)。1）ABS和和TRC ECU關(guān)閉副節(jié)氣門，減少進(jìn)氣量，從而減小發(fā)動機(jī)扭矩。關(guān)閉副節(jié)氣門，減少進(jìn)

15、氣量，從而減小發(fā)動機(jī)扭矩。2）同時，）同時，ABS和和TRC ECU控制控制TRC制動執(zhí)行器電磁閥，將制動執(zhí)行器電磁閥，將ABS執(zhí)行執(zhí)行器設(shè)置為器設(shè)置為“壓力提高壓力提高”模式。已儲存在模式。已儲存在TRC儲壓器中的制動液的壓力，儲壓器中的制動液的壓力，加上由加上由TRC泵產(chǎn)生的壓力，施加到制動分泵上，控制驅(qū)動輪的制動。泵產(chǎn)生的壓力，施加到制動分泵上，控制驅(qū)動輪的制動。3）當(dāng)制動開始時，后輪加速度下降，）當(dāng)制動開始時，后輪加速度下降，ABS和和TRC ECU將將ABS三位置三位置電磁閥切換至電磁閥切換至“保持保持”模式。模式。4）如果后輪加速度下降得太多，這個電磁閥就轉(zhuǎn)換至）如果后輪加速度下降

16、得太多，這個電磁閥就轉(zhuǎn)換至“壓力降低壓力降低”模模式，降低制動分泵中的液壓，恢復(fù)后輪加速度。式，降低制動分泵中的液壓，恢復(fù)后輪加速度。通過反復(fù)進(jìn)行上述控制，通過反復(fù)進(jìn)行上述控制，ABS和和TRC ECU使轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)控制速度使轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)控制速度左右。左右。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)當(dāng)滿足以下所有條件時，車輪轉(zhuǎn)速控制工作：當(dāng)滿足以下所有條件時，車輪轉(zhuǎn)速控制工作：1）主節(jié)氣門不應(yīng)全閉（）主節(jié)氣門不應(yīng)全閉（IDLl應(yīng)斷開）。應(yīng)斷開）。2）變速器換擋桿應(yīng)位于）變速器換擋桿應(yīng)位于L、2、D或或R擋位（擋位（P和和N信號應(yīng)關(guān)斷）。信號應(yīng)關(guān)斷）。3）車輛應(yīng)以大于）車輛應(yīng)以大于9K

17、m/h的速度行駛，制動燈開關(guān)應(yīng)斷開（若車的速度行駛，制動燈開關(guān)應(yīng)斷開（若車速低于速低于9kmh時，可以接通）。時，可以接通）。4）TRC切斷開關(guān)應(yīng)斷開。切斷開關(guān)應(yīng)斷開。5）ABS不應(yīng)工作。不應(yīng)工作。6）TRC系統(tǒng)不應(yīng)處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。系統(tǒng)不應(yīng)處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3豐田豐田L(fēng)S400汽車汽車TRC執(zhí)行器的工作過程執(zhí)行器的工作過程 制動執(zhí)行器部件的功能制動執(zhí)行器部件的功能部部 件件功功 能能儲壓器切斷儲壓器切斷電磁閥電磁閥在在TRC系統(tǒng)工作時，將來自儲壓器的液壓傳送至盤式制動分泵系統(tǒng)工作時，將來自儲壓器的液壓傳送

18、至盤式制動分泵總泵切斷電總泵切斷電磁閥磁閥當(dāng)儲壓器中的液壓正被傳送至盤式制動分泵時，這個電磁閥阻當(dāng)儲壓器中的液壓正被傳送至盤式制動分泵時，這個電磁閥阻止制動液流回到總泵止制動液流回到總泵儲液罐切斷儲液罐切斷電磁閥電磁閥在在TRC系統(tǒng)工作時，這個電磁閥使制動液從盤式制動分泵流回系統(tǒng)工作時，這個電磁閥使制動液從盤式制動分泵流回至總泵儲液室至總泵儲液室壓力傳感開壓力傳感開關(guān)或壓力傳關(guān)或壓力傳感器感器監(jiān)測儲壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至監(jiān)測儲壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS和和TRC ECU。ECU根據(jù)這一數(shù)據(jù)控制泵的工作根據(jù)這一數(shù)據(jù)控制泵的工作汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)TRC

19、 液壓控制圖液壓控制圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（1）在正常制動中（）在正常制動中（TRC未起動）未起動）汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）在車輛加速中（TRC起動）1）“壓力提高壓力提高”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）“壓力保持壓力保持”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3）“壓力降壓力降低低”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4LS400汽車汽車TRC主要構(gòu)件主要構(gòu)件（1）副節(jié)氣門執(zhí)行）副節(jié)氣門執(zhí)行器器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自氣門體上，根據(jù)

20、來自ABS和和TRC ECU的信號控制副的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機(jī)輸出功率。動機(jī)輸出功率。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)副節(jié)氣門的工作副節(jié)氣門的工作a）TRC不工作，不工作，副節(jié)氣門全開副節(jié)氣門全開 b)TRC部分工作，部分工作，副節(jié)氣門副節(jié)氣門50% c)TRC完全工作，完全工作，副節(jié)氣門全閉副節(jié)氣門全閉汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）副節(jié)氣門位置傳感器）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器電路圖副節(jié)氣門位置傳感器電路圖 副節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖副節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技

21、術(shù)術(shù)（3）TRC制動執(zhí)行器制動執(zhí)行器汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（4）壓力傳感開關(guān)（或傳感器）壓力傳感開關(guān)（或傳感器）壓力傳感開關(guān)（或傳感器）安裝位置壓力傳感開關(guān)（或傳感器）安裝位置 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)壓力傳感開關(guān)（或傳感器）電路圖壓力傳感開關(guān)（或傳感器）電路圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（5）ABS和和TRC ECU 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（6）TRC制動制動器主繼電器和器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼節(jié)氣門繼電器電器1）TRC制動器主繼制動器主繼電器和電器和TR

22、C節(jié)氣節(jié)氣門繼電器電路門繼電器電路 TRC制動器主繼電器電路制動器主繼電器電路 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)TRC節(jié)氣門繼電器電路節(jié)氣門繼電器電路汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）TRC泵電機(jī)繼電器。泵電機(jī)繼電器。當(dāng)以下條件滿足時，當(dāng)以下條件滿足時，ABS和和TRC ECU接通泵電機(jī)繼電器：接通泵電機(jī)繼電器： TRC主繼電器接通；主繼電器接通； 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過500r/min； 換擋桿在換擋桿在“P”或或“N”擋以外的位置；擋以外的位置； IDLl信號斷開；信號斷開； 壓力傳感開關(guān)信號接通。壓力傳感開關(guān)信號接通。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控

23、控 技技 術(shù)術(shù)TRC泵電機(jī)繼電器電路泵電機(jī)繼電器電路汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)5.2.4 防滑差速器防滑差速器1.防滑差速器簡介防滑差速器簡介防滑差速器的作用：防滑差速器的作用：能夠防止車輪打滑的差速器，它能夠防止車輪打滑的差速器，它是一種能自動控制汽車驅(qū)動輪打滑的差速裝置。屬于主動安是一種能自動控制汽車驅(qū)動輪打滑的差速裝置。屬于主動安全傳動裝置。全傳動裝置。汽車防滑差速器大致有兩大類：汽車防滑差速器大致有兩大類：一類是強(qiáng)制鎖止式差一類是強(qiáng)制鎖止式差速器，另一類防滑差速器是自動鎖止速器，另一類防滑差速器是自動鎖止(自鎖自鎖)式差速器。式差速器。 汽汽

24、 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2.2.電子控制式防滑差速器電子控制式防滑差速器電子控制式防滑差速器目前主要是裝有濕式差速器電子控制式防滑差速器目前主要是裝有濕式差速器(Vehicle (Vehicle Tracking Control System,Tracking Control System,簡稱簡稱VTCS)VTCS)的防滑控制和主動防滑控制的防滑控制和主動防滑控制(Limited Slip Differential,(Limited Slip Differential,簡稱簡稱LSD)LSD)差速器兩種。其電子控制均采差速器兩種。其電子控制均采用模糊控制技術(shù)。用模糊控制技術(shù)

25、。濕式防滑差速器是根據(jù)汽車驅(qū)動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控濕式防滑差速器是根據(jù)汽車驅(qū)動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動力進(jìn)行工作的；也有按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動力進(jìn)行工作的；也有按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相來控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相結(jié)合的方法，最優(yōu)分配后輪的驅(qū)動力，同時減少側(cè)向風(fēng)力的影響，從而結(jié)合的方法，最優(yōu)分配后輪的驅(qū)動力，同時減少側(cè)向風(fēng)力的影響，從而實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)車輛行駛的穩(wěn)定性。這種防滑差速器已在日本日產(chǎn)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)車輛行駛的穩(wěn)定性。這種防滑差速器已在日本日產(chǎn)(

26、Nissan)(Nissan)公公司生產(chǎn)的總統(tǒng)司生產(chǎn)的總統(tǒng)(President)(President)牌和公爵牌和公爵(Cedric)(Cedric)牌轎車上得到應(yīng)用。牌轎車上得到應(yīng)用。主動防滑控制差速器的工作是利用車上某些傳感器，掌握各種道路情主動防滑控制差速器的工作是利用車上某些傳感器，掌握各種道路情況和車輛運(yùn)動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，采集或讀取駕駛?cè)藛T況和車輛運(yùn)動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，采集或讀取駕駛?cè)藛T所要求的信息，并按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)分配左、右驅(qū)動車輪所要求的信息，并按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)分配左、右驅(qū)動車輪的驅(qū)動力。的驅(qū)動力。汽汽 車車 底底 盤盤 電

27、電 控控 技技 術(shù)術(shù)LSDLSD型防滑差速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖型防滑差速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3 3四輪驅(qū)動防滑差速器四輪驅(qū)動防滑差速器1) 1) 四輪驅(qū)動防滑差速器基本結(jié)構(gòu)四輪驅(qū)動防滑差速器基本結(jié)構(gòu)四輪驅(qū)動防滑差速器是具有油壓多板式離合器差動限制器的四輪驅(qū)動四輪驅(qū)動防滑差速器是具有油壓多板式離合器差動限制器的四輪驅(qū)動汽車的動力傳遞路線。從發(fā)動機(jī)輸出的動力經(jīng)過變速器變速后，從驅(qū)動汽車的動力傳遞路線。從發(fā)動機(jī)輸出的動力經(jīng)過變速器變速后，從驅(qū)動小齒輪傳遞到環(huán)齒輪，由中央差速器分配到前后驅(qū)動軸，而且前差動器小齒輪傳遞到環(huán)齒輪，由中央差速器分配到前后驅(qū)動軸，而且

28、前差動器( (前差速器前差速器) )、后差動器分別傳遞到左右車輪。該差速傳動系統(tǒng)主要由中、后差動器分別傳遞到左右車輪。該差速傳動系統(tǒng)主要由中央差速器和差速限制機(jī)構(gòu)等組成。央差速器和差速限制機(jī)構(gòu)等組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4 4輪驅(qū)動的輪驅(qū)動的差速傳動系差速傳動系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)中央差速器具有兩大功能。第一個功能是把變速中央差速器具有兩大功能。第一個功能是把變速器輸出的動力均勻分配到前后輪驅(qū)動軸上；第二個功器輸出的動力均勻分配到前后輪驅(qū)動軸上；第二個功能是在車輪轉(zhuǎn)動時將前輪驅(qū)動軸和后輪驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速能是在車輪轉(zhuǎn)動時將前輪驅(qū)動

29、軸和后輪驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速差加以吸收。右側(cè)齒輪經(jīng)過分動齒輪箱主動齒輪分動差加以吸收。右側(cè)齒輪經(jīng)過分動齒輪箱主動齒輪分動箱從動齒輪，驅(qū)動力被傳遞到差速器，左差速器經(jīng)過箱從動齒輪，驅(qū)動力被傳遞到差速器，左差速器經(jīng)過前差速器箱把驅(qū)動力傳向前差速器。前差速器箱把驅(qū)動力傳向前差速器。 中央差速器：中央差速器： 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)差速限制機(jī)構(gòu)差速限制機(jī)構(gòu) 當(dāng)前輪與后輪之間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時，按照此轉(zhuǎn)當(dāng)前輪與后輪之間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時，按照此轉(zhuǎn)速差，控制油壓多片離合器的接合力，從而控制速差，控制油壓多片離合器的接合力，從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。差動限制離合器由濕式多片前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。差動限制離合

30、器由濕式多片離合器盤、摩擦片以及活塞構(gòu)成。改變環(huán)齒輪安離合器盤、摩擦片以及活塞構(gòu)成。改變環(huán)齒輪安裝箱和前差速器箱的接合狀態(tài)，亦即按照作用于裝箱和前差速器箱的接合狀態(tài)，亦即按照作用于活塞的油壓大小，改變多片離合器的壓緊力，從活塞的油壓大小，改變多片離合器的壓緊力，從而控制向前差速箱分配轉(zhuǎn)矩。此外，按照車輛行而控制向前差速箱分配轉(zhuǎn)矩。此外，按照車輛行駛狀態(tài)的差動限制量，由電子控制器駛狀態(tài)的差動限制量，由電子控制器ECUECU進(jìn)行判進(jìn)行判別，由電磁閥控制活塞的工作油壓。別，由電磁閥控制活塞的工作油壓。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)a) ba) b）( (中央差速器中央差速器) )差

31、動限制離合器的結(jié)構(gòu)和工作示意圖差動限制離合器的結(jié)構(gòu)和工作示意圖a)a)差動限制自動開起差動限制自動開起(Auto) b)(Auto) b)差動限制關(guān)閉差動限制關(guān)閉(OFF)(OFF)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)2)工作原理工作原理該系統(tǒng)主要由該系統(tǒng)主要由傳感器、傳感器、ECUECU、調(diào)、調(diào)節(jié)閥節(jié)閥( (轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換閥) )等組等組成。調(diào)節(jié)閥用于調(diào)成。調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)管路壓節(jié)液壓系統(tǒng)管路壓力，利用力，利用l l號號(N0(N01)1)轉(zhuǎn)換閥使轉(zhuǎn)換閥使油壓油壓E E升高，調(diào)節(jié)升高，調(diào)節(jié)閥向上升起，以提閥向上升起，以提高高A A調(diào)節(jié)壓力。調(diào)節(jié)壓力。 防滑差速器電子控制系統(tǒng)防

32、滑差速器電子控制系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。3汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。4帶帶ASR的轎車。的轎車。5. ASR試驗(yàn)臺試驗(yàn)臺5.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練5.3.1 訓(xùn)練環(huán)境條件要求訓(xùn)練環(huán)境條件要求汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1認(rèn)識豐田認(rèn)識豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)（TRC）1) 在車上找到在車上找到TRC主要部件，并熟悉名稱；

33、主要部件，并熟悉名稱；2) 參閱資料認(rèn)識典型的參閱資料認(rèn)識典型的TRC結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。2豐田豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)（TRC）檢修）檢修（1）使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)與）使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)與“項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電控防抱死制動電控防抱死制動系統(tǒng)（系統(tǒng)（ABS）檢修）檢修”中中ABS檢修的注意事項(xiàng)相同。檢修的注意事項(xiàng)相同。 5.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練5.3.1 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)十任務(wù)十 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)故障診斷與檢修驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)故障診斷與檢修汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）TRC檢修（以豐田檢修

34、（以豐田L(fēng)S400汽車汽車TRC為例）為例）1）自診斷故障碼讀?。┳栽\斷故障碼讀取 將點(diǎn)火開關(guān)擰至將點(diǎn)火開關(guān)擰至“ON”位置。位置。 在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用SST連接端子連接端子TC和和E1。 根據(jù)組合儀表內(nèi)根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。指示燈的閃爍方式讀出故障碼。如同時出現(xiàn)如同時出現(xiàn)2個或個或2個以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯個以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯示出來。如無故障碼閃爍，則應(yīng)檢測批示燈電路。示出來。如無故障碼閃爍，則應(yīng)檢測批示燈電路。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)LS400 TRC自診斷插座自診斷插座故障碼閃爍方式故障碼閃爍方式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）TRC檢修檢修 ABS和和TRC的的ECU端子號碼端子號碼節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3豐田豐田L(fēng)S400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝系統(tǒng)主要元件的拆裝（1）注意事項(xiàng)）注意事項(xiàng)在車輛使用中，若懷疑或確定