變頻器同PLC之間現(xiàn)場總線通訊探究

1、變頻器同plc之間現(xiàn)場總線通訊探究摘要：文章主要介紹了以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的傳動變頻器 同西門子plc之間的通訊技術(shù)，并對其網(wǎng)絡(luò)配置、軟件編程 以及參數(shù)設(shè)定等方面予以分析。關(guān)鍵詞：變頻器；西門子plc；傳動；現(xiàn)場總線中圖分類號：tp27文獻(xiàn)標(biāo)識碼：a1技術(shù)概述目前的現(xiàn)場總線技術(shù)中profibus是應(yīng)用較為廣泛的技 術(shù)之一，該技術(shù)作為ie61158國際總線標(biāo)準(zhǔn)組成中的重要部 分，是一種令牌結(jié)構(gòu)、開放式系統(tǒng)，并且參考了互聯(lián)網(wǎng)作為 技術(shù)模型。profibus主要由三種部分組成，且各部分組成相互兼 容，即 profibus-dp. profibus-pa、profibus-fms。其中 dp在通訊技術(shù)中成

2、本投入較低，數(shù)據(jù)傳輸速度較快的一種， 主要用于分散i/o同設(shè)備及控制系統(tǒng)之間的通信。數(shù)據(jù)接口 采用了 rs485接口，并且采用了雙絞電纜或者光線作為傳輸 介質(zhì)，速率可以達(dá)到9. 6kb/s至12mb/s,通過reperter可 以對其傳輸距離進(jìn)行擴(kuò)展，每個dp可以同時配122個從站, 功能強大。下面就基于profibus-dp技術(shù)的變頻器同plc之間的通訊技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的論述。2數(shù)據(jù)通訊格式傳動裝置同plc之間的接口主要通過cbp板予以實現(xiàn) 的，接口采用rs485且波特率可以達(dá)到9. 6kb/s至12mb/s, 數(shù)據(jù)報文頭尾用于對數(shù)據(jù)傳輸長度、功能碼以及發(fā)送應(yīng)答等 內(nèi)容予以規(guī)定，主站同從站之間的

3、核心數(shù)據(jù)讀寫過程僅僅為 參數(shù)接口 pkw以及過程數(shù)據(jù)pzd,從結(jié)構(gòu)形式上可以分為五 種：pp05, pp04, pp03, pp02, pp01,主要是傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)形 式以及字節(jié)長度進(jìn)行劃分。在變頻器同plc之間的通信方式 進(jìn)行選擇時要選擇適當(dāng)?shù)膒po,煤種類型結(jié)構(gòu)如下所述：pp01：由六個字組成，即2pzd+4pkwpp02：由十個字組成，即6pzd+4pkwpp03：由兩個字組成，即2pzdpp04：由六個字組成，即6pzdpp05：由十四個字組成，即10pzd+4pkw參數(shù)接口主要由三部分組成，即參數(shù)id號、參數(shù)值以 及變址數(shù)。數(shù)據(jù)接口的組成則主要有狀態(tài)字、控制字以及主 給定和實際反饋值，

4、需要對狀態(tài)字以及控制字的每一位進(jìn)行 具體了解，熟知變頻器參數(shù)在實際中的具體應(yīng)用，并需要在 通訊參數(shù)設(shè)置時進(jìn)行具體定義。3參數(shù)設(shè)置以及硬件要求3. 1軟件要求v3. 0 以上 step7winnt 或者 win5, v4. 0 以上安裝 dva-s7-sps73. 2硬件要求(1) 編程器內(nèi)存大于16mb且頻率大于133mhz(2) plc為西門子s7-300/400系列，12kb以上ram并 帶有dp接口或s7-400系列plc, 12kb以上ram并配備 cp443-5的通訊板(3) 變頻器帶有cu2/sc的vc板以及cbp通訊模塊。3.3設(shè)置傳動參數(shù)參數(shù)使能：p053=3；選擇命令源以及設(shè)

5、定：p368=6；cbp板在2號槽:p090二1；實際值 pzd2： p694. 2=218；狀態(tài)字 pzd1： p694.1二968；主給定 pzd2： p443. 1=3002；控制字 pzd1： p554. 1=3100；從站地址：p918=3o3.4設(shè)置通訊的基本步驟對傳動參數(shù)進(jìn)行設(shè)置對plc硬件進(jìn)行配置對數(shù)據(jù)塊進(jìn)行創(chuàng)建對通訊程序進(jìn)行編寫對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試4通訊程序程序編寫是實現(xiàn)通訊功能的重要保障，一下便主要對變 頻器同plc之間的通訊程序編寫進(jìn)行介紹。4.1基本配置定義以及組態(tài)主站為cpu-315-2dp,從站為6se70傳動裝置，地址為3,采用了 pp03,總線采用了 rs485接口。

6、4. 2功能塊概述obi main cycle 主循環(huán)；db100 數(shù)據(jù)存??；sfc15 dpwr-dat寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊；sfc14 dprd-dat讀數(shù)據(jù)系統(tǒng) 功能塊；mw210 mw200通信狀態(tài)顯示。4. 3簡單程序的編寫0b1network 1：讀出數(shù)據(jù)call sfc14laddr w#16#100ret-val mw200record pttdbloo.dbxo.0 byte4netw0rk2:顯示數(shù)據(jù)l db100. dbw 0t mw50nop 0netw0rk3：寫入數(shù)據(jù)l w#16#effft db100. dbw 5netw0rk4:發(fā)送數(shù)據(jù)call sfc15laddr w#16#100record p#db100. dbx5. 0 byte 4ret-val mw210將程序存儲編譯下裝后，對裝置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、檢查， 気成后通電調(diào)試。結(jié)語傳動裝置同plc之間通信的建立可以通過以 profibus-dp總線作為基礎(chǔ)的參數(shù)設(shè)定以及網(wǎng)絡(luò)配置，裝置 的啟停以及速度的調(diào)節(jié)等都是通過變化參數(shù)來實現(xiàn)的。而 plc能夠借助編程器在線查看從裝置的實際反饋值以及相關(guān) 狀態(tài)，并且也可以通過pmu查看主給定?，F(xiàn)場總線的應(yīng)用為 傳動裝置同plc之間的通信提供了可能，提高了自動化，因 而應(yīng)用前景更加廣泛。參考文獻(xiàn)1 周明現(xiàn)場總線控制m.北