TRIMBLE 5700系統(tǒng)中常見問題及處理方法

1、TRIMBLE 5700系統(tǒng)中常見問題及處理方法摘 要：TRIMBLE 5700 GPS接收機是美國TRIMBLE公司于2001年下半年推出的一款雙頻GPS接收機，我們經過了這幾年的使用與探索，積累了一些使用經驗，本文主要介紹了該儀器在使用過程中出現(xiàn)的常見問題及處理方法。關鍵詞：GPS接收機 故障 處理方法一、 TRIMBLE 5700系統(tǒng)的工作方式Trimble 5700是美國Trimble公司于2001年下半年推出的新型產品。一套完整的5700系統(tǒng)通常由以下幾部分組成：GPS主機、GPS衛(wèi)星天線、TSC1（或TSCE）手薄、數(shù)據(jù)鏈電臺等。隨著它的工作方式的不同，各部件的連接方式也有著細微的

2、差別。在野外，我們常用的工作方式有3種：靜態(tài)測量方式、動態(tài)測量方式（RTK）、導航方式。每一種測量方式，由于組成的設備不同，所以我們在對出現(xiàn)的問題進行處理時要結合具體的測量方式進行。靜態(tài)測量方式：對于靜態(tài)測量，由于操作方法簡單，所以相對來說它的問題比較簡單，主要問題有：數(shù)據(jù)卡不能記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)卡上的數(shù)據(jù)不能下載、無GPS衛(wèi)星信號。動態(tài)測量方式：動態(tài)測量，由于它的組成部件比較多，所以考慮的情況要比靜態(tài)復雜得多。對RTK測量來說它的野外有兩部分組成：基準站和流動站。在考慮問題時要依數(shù)據(jù)流向、按照從基準站到流動站這個方向進行查找。導航方式：由于它的工作方式簡單，所以出現(xiàn)的問題較少，絕大部分是操作不熟

3、練和連線問題。以上我們簡單介紹了GPS工作的三種方式，在進行故障判斷時必須對每一種工作方式有一個清晰的了解。只有了解了儀器的工作方式及系統(tǒng)組成，才能正確地判斷故障所在。二、問題處理的原則及思路原則1：先判斷后處理，即當我們發(fā)現(xiàn)問題時，不要慌，先根據(jù)出現(xiàn)問題的現(xiàn)象，依據(jù)數(shù)據(jù)流向判斷出問題具體部位，然后再進行處理。原則2：先軟件后硬件，即根據(jù)問題的現(xiàn)象，首先應考慮的是軟件部分是否有問題，然后再考慮硬件的問題。原則3：先室內后野外，即在儀器工作之前，我們一定要做全面測試，使問題在投入生產之前能被發(fā)現(xiàn)。其次在發(fā)現(xiàn)問題后我們應優(yōu)先考慮問題是否能在室內得到解決。如當我們收不到衛(wèi)星信號時，就要考慮衛(wèi)星信號的

4、流向是：衛(wèi)星天線衛(wèi)星天線連線GPS主機數(shù)據(jù)卡（靜態(tài)測量）手薄連線手薄，所以依據(jù)此流程，先判斷衛(wèi)星天線是否工作正常，再判斷天線連接線是否正常，就這樣一步一步向下查找，直到找到問題的所在，然后再具體問題具體解決。三、常見問題及處理方法我處從2001年底引進TRIMBLE 5700 GPS，經過近四年的使用，我們發(fā)現(xiàn)并解決了諸多的技術問題，下面我們對此做一個簡單的總結：1、TRIMBLE 5700 接收機及數(shù)據(jù)鏈電臺常見故障及解決方法這里主要列出了一些5700接收機在使用過程中可能會出現(xiàn)的故障，并說明如何去解決它們。以下的列表中有故障現(xiàn)象、可能原因和解決方法。故障現(xiàn)象可能的原因解決方法接收機不開機外

5、部電源電壓太低（如：6Ah電池）檢查外部電池充電器，檢查電源保險絲，更換外部電池內部電源電壓太低（如：5700鋰電池）檢查電池充電器是否正常，可能的話，換一個充電器試充。檢查電池接觸處是否有雜物外部電源沒有接觸好檢查LEMO頭連接是否緊湊檢查接頭里是否有斷針或彎針電源電纜有問題用另外一根電纜試試用萬用表檢查針的電纜的內部連接是否完好接收機電源產生保護狀態(tài)取出接收機兩塊電池，再裝上，重新開機接收機不記錄數(shù)據(jù)CF卡上沒有足夠的內存來存儲該時段的數(shù)據(jù)用GPS Configurator軟件或者測量控制器來刪除接收機里的舊文件，也可以在開機時通過按住電源按鈕30秒來刪除所有文件。接收機里沒有CF卡把CF

6、卡插入接收機CF卡接觸不好把CF卡從接收機里取出來再放進去，確保比較容易放進去并且與針頭接觸緊密接收機跟蹤的衛(wèi)星少于4顆等到衛(wèi)星燈慢速閃爍（即接收的衛(wèi)星>=4顆）CF卡沒有格式化或格式不對（FAT32）或卡有損壞了用GPS Configurator軟件來格式化CF卡，或在開機時通過按住電源按鈕30秒格式化卡。若還有問題，可以對CF卡進行全面的格式化接收機沒有響應接收機需要軟復位關閉接收機電源再打開電源接收機需要完全復位開機時按住電源鍵30秒進行復位，如果需要保存數(shù)據(jù)，則在復位之前把CF卡先取出來衛(wèi)星接收燈不閃爍接收機接收少于4顆的衛(wèi)星等到衛(wèi)星燈慢速閃爍（即接收的衛(wèi)星>=4顆）GPS

7、天線和電臺天線電纜接反了確保天線電纜連接到標記有GPS的黃色口上基準站接收機不發(fā)射信號接收機端口和電臺的端口設置不一致通過TSC控制器從接收機連接到基準站電臺，如果不能連通，可以直接連接到電臺，對其端口進行設置，完成之后，再通過接收機連接到電臺，確保接收機和電臺之間通訊暢通。連接上電臺后檢查，將接收機端口設置為port3接收機和電臺之間的電纜有問題換另外一根電纜再試檢查端口是否有針損壞利用萬用表檢查端口的電壓輸出電臺電源電壓不足如果電臺使用自己的外接電源，檢查充電器和連接情況如果電臺是通過接收機供電，要保證接收機的外接電源電壓充足，并且PORT 3有電壓輸出。流動站電臺不接收電臺信號基準站電臺

8、不發(fā)射查看上面基準站和流動站之間的電臺使用頻率或無線電模式不一樣連接流動站接收機無線電，檢查確保它于基準站電臺的頻率一致連接流動站接收機無線電，檢查確保它與基準站電臺的無線電模式一致。流動站外接電臺的端口設置和接收機的端口設置不一致如果電臺可以接收到信號，而接收機沒有電臺通訊，用TSC軟件檢查端口的設置是否正確。電臺電纜和天線電纜接反了確保電臺天線電纜連接到藍色的標記有Radio端口上。無線電傳輸距離近基準站電臺電壓低更換電臺外接電源基準站電臺設置成小功率更改電臺功率設置，使用大功率（25W）電臺天線電纜和發(fā)射天線連接處發(fā)生氧化用砂紙或硬物把氧化物擦除掉注：故障排除檢查順序：1， 檢查電纜連接

9、情況 2，檢查指示燈狀態(tài)3， 檢查系統(tǒng)設置參數(shù) 4，儀器損壞狀況（包括電纜）2、對5700系統(tǒng)中幾個主要部件作一些補充：5700接收機（1）5700接收機的版本目前GPS接收機的版本主要分為：1.04 1.20 1.24 1.30 2.01，接收機的版本過高或過低通常會造成接收機與控制器不能正常通訊。如我們曾遇到一臺接收機，其它工作正常，只是1口與控制器連接時只能與TSC1接通，而與TSCE連接時只有外接電和充電顯示，無法正常接通。檢測接收機配置時發(fā)現(xiàn)版本為2.01，將接收機版本降為1.30時，再連接，故障排除。還有一臺接收機的各項功能正常，但將基準站設置完成后，啟動基準站接收機時，接收機和電

10、臺便全部死機。后發(fā)現(xiàn)控制器的版本為7.71，將版本降為7.7時，故障排除。（2）5700接收機充電故障5700接收機出現(xiàn)內部鋰電池不充電、電池充電不切換和電池使用不切換等現(xiàn)象時，是由于接收機系統(tǒng)內的電源管理程序版本太低所致，如果出現(xiàn)上述故障可拿到代理商處升級電源管理程序。對此問題我們找到一個更好的方法來解決這個問題：即先取出接收機中的電池，用充電器連接好主機后，待接收機電源燈亮后再放入電池充電。TSC1控制器（1）TSC1控制器的漢化有時打開控制器后，控制器顯示的不是中文，這是因為它沒有漢化或漢化語言包被破壞，處理方法是重新漢化，當我們在對TSC1手薄進行漢化時，要注意手薄的版本號，漢化的語言

11、包要和版本號對應?？刂破鞯陌姹竟卜譃椋?.0 6.5 7.0 7.01 7.5 7.6 7.6.1 7.7 7.7.1 7.7.2 不能漢化 能漢化版本在6.0至7.5之間的不能漢化，版本在7.6至7.7.2之間的可做漢化，漢化軟件為DataTransfer軟件，具體操作如下：第一步：啟動Datatransfer 軟件第二步：在TSC1手簿中選擇File-àImport/ExportàTrimble PC communication連接手簿與計算機。第三步：選中發(fā)送 按鈕，按下 添加（A） 按鈕,出現(xiàn)下面界面第四步：在搜尋（I） 處指定漢化文件所在目錄，在文件類型中選擇語言

12、文件，選中Chinese.lng文件，如下圖第五步：按下全部傳送（T）按鈕，即把漢化文件上傳到TSC1。第六步：傳送完畢，斷開連接。在TSC1控制器的主菜單選 ConfigurationàControlleràLanguageàChinese 后回車，即完成TSC1控制器的漢化。注意事項：在數(shù)據(jù)傳輸過程中不能斷電（2）TSC1控制器的升級：目前可做到7.6至7.7和7.7至7.72之間的版本升降級，所用程序為WinFlash軟件，具體操作如下。第一步：啟動WinFlash軟件第二步：在TSC1手簿中選擇<配置>-<控制器>-<硬件&g

13、t;-<Upgrade>-<Software Upgrade>，連接手簿與計算機。第三步：選中 Survey Controller V7.70，按下一步第四步：在計算機上按完成，將完成TSC1 升級。注意：如果計算機有Check TSC1 screen display 以外的出錯提示，則此臺TSC1不能升級（3）TSC1控制器的復位：復位共分為兩種熱啟動和冷啟動。熱啟動不會丟失野外采集數(shù)據(jù)，而冷啟動將會刪除所有的野外采集數(shù)據(jù)，但系統(tǒng)程序依然存在。 熱啟動按鍵：Fn+F3 冷啟動按鍵：Fn+F5具體操作方法為：同時按住 Fn 和 F5鍵，按一下Power開關鍵開機，在屏幕

14、出現(xiàn) Force Formatting Internal Media 時，松開 Fn 和 F5 鍵，TSC1 啟動即完成硬件復位。注意事項：硬件復位會刪除TSC1中所有數(shù)據(jù)文件及漢化文件，并且在做此項工作時要保證鋰電池電量充足或連接上外部電源。TSCE控制器TSCE控制器的漢化硬件的準備：外接電源一個（必須為外接）、多功能串口器（也稱適配器）、USB線；軟件的準備：Microsoft ActiveSync (買儀器時附帶)；操作步驟：1（準備工作）將多功能適配器接在控制器上，將外接電源一頭接在多功能適配器上，并插上電源，對控制器充電。這時可以將Microsoft ActiveSync安裝在電腦

15、上，準備漢化。2（調整內存）在控制器的鍵盤上選擇“Alt”（相當于電腦上的右鍵），然后選擇“my computer”(可用手觸摸屏幕選擇)，在子菜單中選擇“properties”，出現(xiàn)控制器屬性界面，選擇“memory”項，既可從中調整存儲內存與軟件內存的比率。一般，在漢化時，使存儲內存占的比率大一些（存儲內存占總內存的2/3），當我們在野外進行測量時，可以使程序內存占的多些（將內存調至2/3處）。3（建立連接）將電腦上的USB接口接在多功能串口器上，這時手持控制器上會出現(xiàn)連接到桌面對話框，選擇“Yes”建立連接，然后電腦上的Microsoft ActiveSync會自動運行，并出現(xiàn)建立同步連

16、接的對話框，選擇“否”，點擊“下一步”，最后出現(xiàn)的對話框告訴我們已經建立連接，我們就可以關閉這個窗口了。4（漢化）漢化之前先要確定手持控制器使用的測量軟件版本，當我們在運行屏幕上的“Survey controller”時，會出現(xiàn)軟件版本。用相應的TSCE的光盤軟件（我們現(xiàn)在使用的是10.70版本）對手持控制器進行漢化。首先，打開相應版本TSCE的光盤軟件，在依次出現(xiàn)的對話框中分別選擇“簡體中文”、“安裝Trimble Survey Controller”、“安裝語言包”、“下一步”、“下一步”，這時就開始安裝漢化語言包，待數(shù)據(jù)傳輸達到100%時，即可點擊“完成”，并關閉對話框。這時手持控制器就開始安裝程序。5（更改語言）在手持控制器的界面上點擊“Survey Controller”，在測量軟件界面中點擊“configuration”圖標，在出現(xiàn)下拉的菜單中