三菱 PLC的基本指令、步進(jìn)指令及編程-GOOD

1、 第二篇第二篇三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N可編程序控制器的組成及原理可編程序控制器的組成及原理三菱小型可編程序控制器三菱小型可編程序控制器FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程FX2N的功能指令的功能指令FX2N的編程器件和編程軟件的編程器件和編程軟件FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò)FX2N的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握掌握PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理 掌握基本指令，步進(jìn)指令，功能指令掌握基本指令，步進(jìn)指令，功能指令 掌握掌

2、握PLCPLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用第四章第四章 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程的基本指令、步進(jìn)指令及編程4.1基本指令基本指令4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用4.3步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 4.1基本指令基本指令 LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI ORB ANB LDP 、 LDF 、 ANDP ANDF 、 ORP 、 ORFMPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令LDLD:取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。取指令。表示

3、一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。LDILDI:取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。令。LD,LDI的目標(biāo)元件是的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。OUTOUT:輸出指令。輸出指令。OUT指令的目標(biāo)元件是指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。一、一、LD、LDI、OUT4.1基本指令基本指令Y0X0Y1X1LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1AND:與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI：與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。：與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩條指令的目標(biāo)元件為這兩條指令的目標(biāo)元件

4、為X,Y,M,S,T,C。X0 X1Y0Y1Y0LD X0ANI X1OUT Y0AND Y0OUT Y1二、二、AND、ANI4.1基本指令基本指令三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令OR:或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)?；蚍侵噶?。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。其目標(biāo)元件是其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X3M8013LD X0OR X1AND M8013OUT Y0LD X2ORI X3AND M8013 OUT Y1三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令X0X1M5X2Y0M1

5、5LD X0OR X1ORI M5ANI X2ORI M15OUT Y0X0X1M0M0T0 K100LD X0OR M0ANI X1OUT M0OUT T0 K100三、三、OR、ORI4.1基本指令基本指令四、四、ORB4.1基本指令基本指令ORB：兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。：兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD,LDI，分支結(jié)果，分支結(jié)果用用ORB，其為無目標(biāo)元件指令。，其為無目標(biāo)元件指令。M0X0 X1X2 X3LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M0五、五、ANB4.1基本

6、指令基本指令A(yù)NB:兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用此指令。支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用此指令。其無操作目標(biāo)元件。其無操作目標(biāo)元件。X0X1X2X3Y0LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT Y0六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令MPS，進(jìn)棧指令，進(jìn)棧指令MRD，讀棧指令，讀棧指令MPP，出棧指令，出棧指令這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦@三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點(diǎn)先存儲，用于連接后面的電路。連接點(diǎn)先存儲

7、，用于連接后面的電路。MPS和和MPP指指令必須成對使用，且連續(xù)使用少于令必須成對使用，且連續(xù)使用少于11次。次。六、六、MPS、MRD、MPP4.1基本指令基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0 X1X2Y3X4Y4X3LD X0MPSAND M1OUT Y0MRDAND M2OUT Y1MPPAND M3OUT Y2LD X0OR X2AND X1OR X3OUT Y3AND X4OUT Y4七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令 LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時在

8、指定位元件的上升沿時(OFFON變化時變化時)接通一個掃描周期；接通一個掃描周期；LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時指定位元件的下降沿時(ONOFF變化時變化時)接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。七、七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF4.1基本指令基本指令八、八、MC、MCR4.1基本指令基本指令在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點(diǎn)控制，在編程時經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點(diǎn)控制，若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會多占有存若每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會多占有

9、存儲單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個問題。儲單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個問題。MC:主控指令主控指令MCR:主控復(fù)位指令主控復(fù)位指令其操作目標(biāo)元件是其操作目標(biāo)元件是Y,M，不允許用特殊輔助繼電器，不允許用特殊輔助繼電器M，與，與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或或LDI指令，指令，N的編號（的編號（07）順次增大。）順次增大。X0MC N0 M100N0M100X1Y0MCR N0LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0MCR N0若若X0斷開，則跳過主控指令控制的梯形斷開，則跳過主控指令控制的梯形圖，這時圖，這時Y0又變?yōu)橛肿優(yōu)?狀態(tài)。狀態(tài)。八、八、MC、MC

10、R4.1基本指令基本指令九、九、SET、RST4.1基本指令基本指令SET:置位指令，使動作保持置位指令，使動作保持RST:復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位X0SET M0RST M0X1X0X1M0十、十、PLS、PLF4.1基本指令基本指令PLS：輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF：輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出：輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標(biāo)元件為其目標(biāo)元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。元件。4.1基本指令基本指令十、十、PLS、PLFX0PLS M0SET Y0M0X1PLF M1RST Y0M1X0X

11、1Y0M0M1十一、十一、INV4.1基本指令基本指令該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時，將反。當(dāng)執(zhí)行該指令時，將INV指令之前存在的如指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)十二、十二、NOP4.1基本指令基本指令NOP為空操作指令，該指令是一條無動作、無目標(biāo)元件占一為空操作指令，該指令是一條無動作、無目標(biāo)元件占一個程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ脗€程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，指令，在改動或追加程序時

12、可以減少步序號的改變。執(zhí)行完清除用在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢舸鎯ζ鞯牟僮骱?，用戶存儲器的?nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?十三、十三、END4.1基本指令基本指令END是一條無目標(biāo)元件占一個程序步的指令。是一條無目標(biāo)元件占一個程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指指令，則令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入在程序調(diào)試過程中，按段插入END指

13、令，可以順序擴(kuò)大對各指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指指令。要注意的是在執(zhí)行令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。ENDEND：程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令。ENDEND之后的程序之后的程序步不再執(zhí)行。步不再執(zhí)行。X0Y0ENDX1Y0思考：若思考：若X0=1,X1=0,Y0最終最終輸出多少？輸出多少？十三、十三、END4.1基本指令基本指令編程的基本原則 水平不垂直 線圈右

14、邊無接點(diǎn) 左大右小，上大下小 雙線圈輸出不可用 輸入信號的最高頻率問題4.1基本指令基本指令水平不垂直梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上 4.1基本指令基本指令線圈右邊無接點(diǎn)不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈 4.1基本指令基本指令左大右小，上大下小 有串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個串聯(lián)回路放在有串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊?；芈贩旁?/p>

15、梯形圖的最左邊。 4.1基本指令基本指令雙線圈輸出不可用 如果在同一程序中同一元如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一面的輸出無效，只有最后一次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。線圈輸出。 4.1基本指令基本指令輸入信號的最高頻率問題輸入信號的狀態(tài)是在輸入信號的狀態(tài)是在PLC輸入處理時間內(nèi)被檢測的。如果輸入處理時間內(nèi)被檢測的。如果輸入信號的輸入信號的ON時間或時間或OFF時間過窄，有可能檢測不到。時間過窄，有可能檢測不到。也就是說，也就是說，PLC輸入信號的輸入信號的O

16、N時間或時間或OFF時間，必須比時間，必須比PLC的掃描周期長。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為的掃描周期長。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為10ms，掃描周期為，掃描周期為10ms，則輸入的，則輸入的ON時間或時間或OFF時間至?xí)r間至少為少為20ms。因此，要求輸入脈沖的頻率低于。因此，要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/（2020）=25Hz。 4.1基本指令基本指令例1改錯X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件編元件編號錯誤號錯誤多上串左多上串左線圈右邊線圈右邊無接點(diǎn)無接點(diǎn)水平不垂直水平不垂直雙線圈輸雙線圈輸出不可用出不可用4.1基本指令基本指令例2 寫出語句表

17、X1X2M105Y1X3X4M100M100M100LD X1OR X2ORI M105OUT Y1LD X3OR M100ANI X4ORI M100OUT M100X0X2M0X1X3X0X1X2X3M1LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT M0LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M1例例3 3 寫出語句表并比較X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LD X0 MPS AND Y0OUT Y1MPPOUT Y0LD X0OUT Y0AND Y0OUT Y1例例4 4X0X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LD X0MPSAND X1MPSAND X2O

18、UT Y0MPPANDX3OUT Y1MPPAND X4MPSAND X5OUT Y2MPPAND X6OUT Y3MPSMPSMPSMPPMPPMPP例例5 5X1 X2 X3 X4Y4Y3Y2Y1LD X1MPSAND X2MPS AND X3MPS AND X4OUT Y1MPPOUT Y2MPPOUT Y3MPPOUT Y4X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LD X1OUT Y4AND X2OUT Y3AND X3OUT Y2AND X4OUT Y1例例6 6X11RST C101C101 K12X10Y10C101取輸入信號取輸入信號上升沿上升沿LDP X10例例7 70.5s0.25

19、s1s2sT200 K750T0 K5T1 K10T2 K20M0X0M0M0 T2T200T1T0Y0思考：用思考：用SET ,RST指令如何實(shí)現(xiàn)？指令如何實(shí)現(xiàn)？4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 1.起動、保持和停止電路起動、保持和停止電路 2.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路 3.常閉觸點(diǎn)輸入信號的處常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理理 4.多繼電器線圈控制電路多繼電器線圈控制電路 5.多地控制電路多地控制電路 6.互鎖控制電路互鎖控制電路 7.順序起動控制電路順序起動控制電路 8.集中與分散控制電路集中與分散控制電路 9.自動與手動控制電路自動與手動控制電路 10.

20、閃爍電路閃爍電路 11.延合延分電路延合延分電路 12.定時范圍擴(kuò)展電路定時范圍擴(kuò)展電路 13.分頻電路分頻電路一、啟動、保持和停止電路一、啟動、保持和停止電路 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)Y10的啟動、保持和的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動、這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。保持和停止的功能。X0為啟為啟動信號，動信號，X1為停止信號。圖為停止信號。圖a、c是利用是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利是利用用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。保持。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用一、啟動、

21、保持和停止電路一、啟動、保持和停止電路4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用二、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用 如果輸入信號只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類如果輸入信號只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點(diǎn)，這時在梯形圖的是輸入信號的常閉觸點(diǎn)，這時在梯形圖中所用的中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與的觸點(diǎn)的類型與PLC外接

22、外接SB2的常開觸點(diǎn)時剛好的常開觸點(diǎn)時剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號。的輸入信號。 二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（二、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用三、多繼電器線圈控制電路三、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，是起動按鈕，X1是停止按鈕。是停止按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用四、多地控制電路四、多地控制電路下圖是兩個地方控制一

23、個繼電器線圈的程序。其中下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和和X1是是一個地方的起動和停止控制按鈕，一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和和X3是另一個地方的起是另一個地方的起動和停止控制按鈕。動和停止控制按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用五、互鎖控制電路五、互鎖控制電路下圖是下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和和X2是起動按是起動按鈕，鈕，X3是停止按鈕。由于是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通，每次只能有一個接通，所以將所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制

24、電路中。制電路中。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用六、順序起動控制電路六、順序起動控制電路如圖所示。如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，的控制回路中，Y1的接通的接通是以是以Y0的接通為條件。這樣，只有的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許接通才允許Y1接通。接通。Y0關(guān)斷后關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，接通條件下，Y1可以自可以自行接通和停止。行接通和停止。X0、X2為起動按鈕，為起動按鈕，X1、X3為停止按鈕。為停止按鈕。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用七、集中與分散控制電路七、集中與分散控制電路 在多臺單機(jī)組成的

25、自動線上，有在多臺單機(jī)組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單在總操作臺上的集中控制和在單機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為為ON時，為單機(jī)分散起動控時，為單機(jī)分散起動控制；當(dāng)制；當(dāng)X2為為OFF時，為集中總起時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機(jī)和動控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺都可以發(fā)出停止命令?？偛僮髋_都可以發(fā)出停止命令。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用八、自動與手動控

26、制電路八、自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中，在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號如圖所示。輸入信號X1是選擇是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號。開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號。當(dāng)當(dāng)X1為為ON時，執(zhí)行主控指令，時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動控制程序，自動系統(tǒng)運(yùn)行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令指令CJ P63，直接跳過手動控，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)當(dāng)X1為為OFF時，主控指令不執(zhí)時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指

27、令也不執(zhí)行，手動控制有效。也不執(zhí)行，手動控制有效。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用九、閃爍電路九、閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時2s后后Y0接通，接通，再延時再延時3s后后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列輸出一系列脈沖信號，其周期為脈沖信號，其周期為5s，脈寬為，脈寬為3s。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十、延合延分電路十、延合延分電路如圖所示用如圖所示用X0控制控制Y0，當(dāng)，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時，開始定時，10s后后T0的常開觸點(diǎn)接通，使

28、的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺N。X0為為ON時其常閉時其常閉觸點(diǎn)斷開，使觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，復(fù)位，X0變?yōu)樽優(yōu)镺FF后后T1開始定時，開始定時，5s后后T1的的常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)樽優(yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。也被復(fù)位。Y0用起動、保用起動、保持、停止電路來控制。持、停止電路來控制。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十一、定時范圍擴(kuò)展電路十一、定時范圍擴(kuò)展電路FX2N系列系列PLC定時器的最長定時時間為定時器的最長定時時間為3276.7s，如果需要更，如果需要更長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。 多

29、個定時器組合電路多個定時器組合電路 定時器和計(jì)數(shù)器組合定時器和計(jì)數(shù)器組合4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十二、多個定時器組合電路十二、多個定時器組合電路如圖所示。當(dāng)如圖所示。當(dāng)X0接通，接通，T0線圈得電并開始延時，延時到線圈得電并開始延時，延時到T0常開觸點(diǎn)閉合，又使常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器T1延時到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使延時到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時，線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器當(dāng)定時器T2延時到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使延時到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，接通。因此，從從X0為為ON開始到開始

30、到Y(jié)0接通共延時接通共延時9000s。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十三、定時器和計(jì)數(shù)器組合十三、定時器和計(jì)數(shù)器組合當(dāng)當(dāng)X1為為ON時，時，T1開始定時，開始定時，0.6s后后T1定時時間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，定時時間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值的當(dāng)前值變?yōu)樽優(yōu)?，同時它的常閉觸點(diǎn)接通，使，同時它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定它自己的線圈重新通電，又開始定時。時。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直將這樣周而復(fù)始地工作，直至至X1變?yōu)樽優(yōu)镺FF。從分析中可看出，。從分析中可看出，1最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)最上面一行電路是一個

31、脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。的設(shè)定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給產(chǎn)生的脈沖列送給C0計(jì)數(shù)，計(jì)滿計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個個數(shù)后，數(shù)后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。開始輸出。 4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用十四、分頻電路十四、分頻電路用用PLC可以實(shí)現(xiàn)對輸入信號的任意分頻，如圖所示是一個二可以實(shí)現(xiàn)對輸入信號的任意分頻，如圖所示是一個二分頻電路。分頻電路。4.2基本指令的編程應(yīng)用基本指令的編程應(yīng)用4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能圖

32、。一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中S0S9叫初始狀叫初始狀態(tài)器。態(tài)器。狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2轉(zhuǎn)換條件滿足轉(zhuǎn)換條件滿足狀態(tài)狀態(tài)1 1狀態(tài)狀態(tài)2 2S10S11Y0T0 K100T0T1Y1T1 K304.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖許多許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及編程元件。編程元件。 步進(jìn)梯形指令簡稱為步進(jìn)梯形指令簡稱為STL指令，指令

33、，F(xiàn)X系列系列PLC還有一條使還有一條使STL指令復(fù)位的指令復(fù)位的RET指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。順序控制梯形圖程序。步進(jìn)梯形指令步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。配合才具有步進(jìn)功能。S0S9用于初始步，用于初始步，S10S19用于自動返回原點(diǎn)。使用用于自動返回原點(diǎn)。使用STL指指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，用符號表示，沒觸點(diǎn)，用符號表示，沒有常閉的有常閉的STL觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法二、步進(jìn)指令二、步進(jìn)指令順

34、序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）等要素組成。（或命令）等要素組成。步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件：步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件： (1) 前級步必須是活動步。前級步必須是活動步。 (2) 對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟 STL指令的含義是提供一個步進(jìn)觸點(diǎn)，其對應(yīng)狀態(tài)的三個要素均在步進(jìn)觸點(diǎn)之后的子母線上實(shí)現(xiàn)。若對應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即“激活”)，則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移才有可能。若對

35、應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成1步進(jìn)開始指令STL2步進(jìn)結(jié)束指令RET RET指令用于返回主母線。使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。 3步進(jìn)指令的使用說明 (1) 對狀態(tài)處理，編程時必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步，與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動或通過別的觸

36、點(diǎn)驅(qū)動Y、M、S、T、C等元件的線圈。3步進(jìn)指令的使用說明 (1) 對狀態(tài)處理，編程時必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步，與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y、M、S、T、C等元件的線圈。4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡單，它由一系列按順序最為簡單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。

37、每排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步一個轉(zhuǎn)換后面只有一步 根據(jù)十字路口交通信號燈的控制要求，可作出信號燈的控制時序圖如圖所示。1 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合五 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個流程圖，見圖 (a)、(b)、(c)所示。 S20為分支狀態(tài)。根據(jù)不同的條件(X0，X10，X20)，選擇執(zhí)行其中的一個流程。X0為ON時執(zhí)行圖 (a)，X10為ON時執(zhí)行圖 (b)，X20為ON時執(zhí)行圖 (c)。X0，X10，X20不能同時為ON。 S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。2 并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用 1) 并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 若有多條路徑且必須同時執(zhí)行，這種分支方式稱為并行性分支。圖示一個并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2）編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用五、選擇序列結(jié)構(gòu)五、選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱為分支，選選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的