閻良西航院機電一體化綜合實訓基地建設方案10.7

1、機電一體化綜合實訓室（基地）建設方案 子項目名稱： 機電一體化綜合實訓基地 申 報 部 門： 自動化工程系 負 責 人： 劉愛云 申 報 時 間： 2008年9月 實訓室名稱機電一體化綜合實訓基地類別新建建設開始時間2007年9月建設完成時間2008年9月負責人劉愛云計劃資金169萬元現(xiàn)有基礎無建設內容及進度新建的機電一體化綜合培訓基地，面積為200m2 ，可以滿足60人同時進行實訓，也可以作為德國China Window 國際信息合作公司在中國進行培訓的基地。擬投入169萬元，建立一套工廠自動化生產模擬系統(tǒng)，模擬企業(yè)真實的生產現(xiàn)場，滿足機電設備安裝與調試、機電設備故障診斷與維修核心課程學習，

2、培養(yǎng)學生對機電一體化設備進行安裝、調試、維修的能力。2007年9月-10月確定產品性能，型號，完成調研報告。 2007年11月完成實訓室規(guī)劃圖和施工圖。 2007年12月完成設備采購、安裝與調試。2008年3月完成后續(xù)設備采購。2008年4月完成教師培訓。2008年5月完成實訓、畢業(yè)設計項目開發(fā)及指導書編寫。 2008年6月進行30人機電一體化職業(yè)技能認證。驗收要點07、08年驗收要點：1實訓基地調研、論證報告，建設方案及規(guī)劃圖；2設備招標合同書或付款憑證；3培訓教師4名，培訓方案、培訓證書；4 60人（2人/組）進行實訓和30人進行畢業(yè)設計的實訓日志；5機電一體化技能認證30人的培訓方案、培

3、訓證書。09年驗收要點：1機電一體化綜合實訓基地開放管理制度；2開發(fā)實訓項目“數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的連接與調試”與“自動生產線系統(tǒng)的安裝與調試”2項，開發(fā)機電設備安裝與調試與機電設備故障診斷與維修實訓指導書,實訓開出率100%，設備完好率100%；360人（2人/組）進行實訓和30人進行畢業(yè)設計的實訓日志；4機電一體化技能認證30人的培訓方案、培訓證書；5機電一體化專業(yè)師資培訓20人的培訓方案、培訓證書。建成后預期目標在機電一體化綜合實訓基地內，通過典型機電設備的機械部件的組裝、電氣系統(tǒng)的布線、控制系統(tǒng)的調試、機電設備的故障診斷與維修，培養(yǎng)學生的工程實際問題解決能力。利用機電一體化綜合實訓基地

4、設備，模擬企業(yè)真實的生產現(xiàn)場，進行演示教學，滿足機電設備安裝與調試、機電設備故障診斷與維修核心課程學習，通過單元設計安裝，試驗以及部分上線檢測、演示，來培養(yǎng)學生對機電一體化設備進行安裝、調試、維修的能力；利用機電一體化綜合實訓基地設備，進行企業(yè)員工培訓、職業(yè)院校師資培訓；利用機電一體化綜合實訓基地設備，開展機電一體化職業(yè)技能認證培訓與鑒定工作；利用機電一體化綜合實訓基地設備，與企業(yè)合作，進行機電一體化技術方向科研。附表1-1 西安航空職業(yè)技術學院國家示范性高等職業(yè)院校建設項目儀器設備購置清單擬裝備實訓基地（室）名稱：機電一體化綜合實訓基地單位： 萬元序儀器設備名稱品牌型號及產地規(guī)格及主要技術參

5、數(shù)單位單價數(shù)量金額購置年份備注1組合式貨架標準冷軋板金折彎牛腿式貨架，托盤尺寸460×460 mm，單個承載重量 35Kg，樣件最大尺寸 460×460×250mm，倉位數(shù)量 5層×（11+7）列，外形尺寸(L×W×H) 6.5×1.5×3.0M，定位精度 1Mm套2.2512.2520072巷道式運動控制全自動堆垛機含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機構和水平行走機構。可容納托盤尺寸 460×460mm，可承載重量35 Kg，X方向速度022m/min，Y方向速度018m/min，伸縮速度250mm/s

6、，控制方式為“運動控制器+進口交流伺服電機”：X方向為交流伺服電機，Y方向為交流伺服電機，伸縮方向為步進電機，堆垛機定位精度為1mm，外形尺寸(L×W×H) M 1.5×0.7×2.85。采用韓國進口直線軸承和自潤滑導軌，運動控制器為工業(yè)級嵌入式基于DSP和FPGA技術多軸運動控制器。堆垛機自重250Kg；定位精度1mm；運行噪音<65dB；堆垛機兩端采用Omron行程開關作軟限位，并仍備有機械撞塊做硬件保護；貨叉為三級雙向貨叉，可實現(xiàn)巷道中雙向取貨。套9.819.820073自動化立體倉庫控制系統(tǒng)進口交流伺服電機驅動器；叉車運動電機驅動器為國產步

7、進電機驅動器；高性能多軸嵌入式網絡基于DSP和FPGA技術運動控制器，工業(yè)級產品；運動控制接口板用于連接電機編碼器反饋和限位等專用輸入輸出信號；工業(yè)控制CPU卡 PC104接口；PC104接口的PROFIBUS-DP Slave現(xiàn)場總線通訊模塊；PROFIBUS-DP專用接頭；PROFIBUS-DP專用通訊電纜； Omron中間繼電器；施奈德斷路器；立體倉庫控制中心安裝附件；供電電壓AC220V；供電電流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×0.7×0.5M。套4.9514.9520074倉庫電氣綜合聯(lián)調系統(tǒng)工業(yè)標準電控柜，加厚板金制作，前后開門設計。

8、工業(yè)控制CPU卡 PC104接口；Omron中間繼電器；施奈德斷路器；交流伺服電機驅動。進口交流伺服電機驅動器；叉車運動電機驅動器為國產步進電機驅動器；高性能工業(yè)級嵌入式網絡基于DSP和FPGA技術運動控制器；PROFIBUS-DP Slave現(xiàn)場總線通訊模塊；PROFIBUS-DP專用接頭；PROFIBUS-DP專用通訊電纜；供電電壓AC220V；供電電流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×0.7×0.5M。套3.75518.7520075平移式出入貨臺出貨臺，入貨臺機械本體，采用不銹鋼管外烤漆機架，進口防滑皮帶。供電電壓 AC 220V，供電電流

9、2A，外形尺寸(L×W×H) M 0.7×0.5×0.75，驅動電機及其驅動為臺灣交流電機，貨臺高度調節(jié)地角 M12×85，貨臺安裝附件定制；上配原裝漫反射光電傳感器。完成出庫、入庫到堆垛機的動作，承重35KG。輸入電源：單相三線（220±5% 50Hz）；出貨臺、入貨臺各一。套0.8521.720076動力輥道式輸送機不銹鋼方管及鋁型材表面烤漆制造，不銹鋼鍍鉻輥筒。4000mm520mm750mm，。輸入電源：單相三線（220±5% 50Hz）。采用可重組設計，線上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的

10、方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼） 套3.0526.120077動力輥道式輸送機不銹鋼方管及鋁型材表面烤漆制造，不銹鋼鍍鉻輥筒。3700mm520mm750mm，。輸入電源：單相三線（220±5% 50Hz）。采用可重組設計，線上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼） 套2.912.920078倍速鏈輸送線不銹鋼方管烤漆支架，工業(yè)專用鋁型材邊框，標準三倍速鏈條。自帶ProfiBus-DP I/O模

11、塊控制中心。配有氣動阻擋器及歐姆龍行程檢測開關，此外，隨每個阻擋器配腳踏開關。外觀尺寸：3500mm*520mm*750mm。采用可重組設計，線上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼）套2.8512.8520079皮帶輸送線采用加強型氧化擠壓鋁材料為機架，構建成工業(yè)用皮帶式線性輸送鏈，全機長負荷不大于35Kg。輸入電源：單相三線（220±5% 50Hz）。輸送鏈運行速度為08M/Min。尺寸3500mm×470mm×750mm。采用可重組設計，

12、線上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼）套2.2512.25200710動力輥道式輸送機不銹鋼方管及鋁型材表面烤漆制造，不銹鋼鍍鉻輥筒。2500mm520mm750mm，。輸入電源：單相三線（220±5% 50Hz）。采用可重組設計，線上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼） 套2.7525.5200711轉向機構用作動力輥筒輸送線之間的貨物

13、中轉；90度精確定位，雙向皮帶傳動。SMC氣缸，SMC電磁閥驅動，PLC控制；進口防滑 皮帶，臺灣電機驅動。450mm520mm745mm,直接旋轉輸送，皮帶可雙向傳動。采用可重組設計，機構上掛有獨立控制單元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式進行單條流水線信號處理，并通過終端軟件進行流水線結構重組處理。配套混合式流水線調度程序（含源代碼）套1.1544.6200712擴展混合流水線用于混合流水線重組和聯(lián)調，包括：皮帶線 1000mm*470mm*75mm;動力輥筒線 1000mm*470mm*750mm;倍速鏈線 1000mm*470mm*750mm;套326200713工業(yè)動態(tài)條

14、碼掃描自動分揀系統(tǒng)激光條碼讀取器(BL600)：同級中世界上最小的條形碼掃描器 掃描方法 掃描區(qū)；光 源 可見激光；讀取距離 Mm 75300；最大讀出標簽寬度 Mm 250；描計數(shù) 次/秒 500；支持代碼 CODE39，ITF，COOP2of5，CODE93，CODE128，EAN/UPC、RS232波特率 600，1200,9600,19200,31250, ,38400；激光打印機：熱轉印, IPL語言， 8點或16點/毫米（203/406DPI), 20114毫米寬, 100-200毫米/秒, RS232 Serial (DB9F) - 115.2Kbps Max; 采用獨立PLC控

15、制系統(tǒng)作為自動分揀控制方式，集成于柔性生產線中完成在線自動分揀。套3.913.9200714混合流水線電氣網絡聯(lián)調系統(tǒng)工業(yè)標準電控柜，加厚板金制作，前后開門設計。西門子S7-200PLC控制；配Omron3G3JV變頻器控制流水線，流水線速度可調；西門子EM277接口的PROFIBUS-DP Slave現(xiàn)場總線通訊模塊；PROFIBUS-DP專用接頭6ES7 972-0BB41-0XA0；PROFIBUS-DP專用通訊電纜；Omron MY4J中間繼電器；施奈德斷路器；立體倉庫控制中心安裝附件；供電電壓AC220V；供電電流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×

16、0.7×0.5M。套1.981019.8200715加工工位阻擋器倍速鏈和動力輥筒線上用來對托盤進行定位用，采用導桿氣缸頂升，電磁閥控制，有兩種控制方式，定節(jié)拍控制和腳踏控制。套0.320.6200716工位工作臺及E-management系統(tǒng)標準工位工作臺，800*500*1700mm，工作臺面高750mm，金屬方管支架，木板臺面，上貼綠色防靜電膠皮。提供萬用插座，AC 220V/2A電源。工作臺安裝有E-Kanban系統(tǒng)。板金烤漆外殼制作，10寸LCD屏幕，分辨率800*600，采用800MHzCPU，128M內存，集成顯卡，80G硬盤，10M/100M以太網，音頻VGA接口，鼠

17、標鍵盤接口，USB HOST接口。預裝WinXP系統(tǒng)。可以播放當前工位的裝配圖和工藝要求，以及流程程序。同時可以通過接在USB口上的攝像頭對當前工位的操作進行錄像?？梢酝ㄟ^音頻接口接耳麥，用來模擬當前工位的工作噪音。套0.843.2200717激光雕刻機激光類型：封離式CO2激光管；雕刻面積：400×600mm；雕刻速度0-1000mm/s；切割速度：0-800mm/s；重復定位精度±0.1mm；采用高性能工業(yè)多軸基于DSP和FPGA技術運動控制器及PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)；控制方式：CNC專業(yè)控制單元，微步細分系統(tǒng)；整機功率：800W；機器尺寸：1246×1

18、000×1350mm。配套自動夾具和專用控制系統(tǒng)。要求數(shù)控系統(tǒng)全開放，方便柔性集成擴展和實訓開設。臺919200718三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)采用高性能CNC Engine，軟件數(shù)控（Soft CNC）技術的應用及開放式CNC架構，可以靈活地組態(tài)CNC功能部件，采用Windows NT操作系統(tǒng)及NT實時內核，NC內存：RAM 1MB；硬盤>10GB，內置高速軟PLC和邏輯分析儀，最多控制64個軸（模擬量或數(shù)字量），5軸轉換功能（5-axes-transformation），同步軸、定位軸、旋轉軸、龍門軸，多主軸功能（6個）；多手輪功能（3個）。功能包括：工件旋轉；比例縮放；鏡像功能；

19、精確停止；示教功能；刀庫管理功能，刀具補償；反向間隙、絲桿螺距誤差補償，樣條插補；螺旋線插補；切線圓弧插補等，極坐標轉換；圓柱坐標轉換， 電子齒輪箱； 激光能量控制；3D距離調整，自適應預讀功能；曲率功能，自適應調節(jié)技術（A2RT）。提供：Compile Cycles：用于定制用戶特殊加工功能； PAVis：用于在PAMMI基礎上定制用戶界面；VMI：用于定制全新人機界面等開放軟件工具。日本進口交流伺服電機驅動；工作臺尺寸(L×W)：450×350mm；X、Y、Z軸運動重復定位精度：0.02mm；X、Y、Z軸工作行程：400×300×60mm；主軸轉速：

20、0-20000rpm；最高運動速度：6m/min；外形尺寸(L×W×H)：1100×600×1560mm；套9.619.6200719開放式數(shù)控綜合聯(lián)機系統(tǒng)集標準數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動控制、機床電氣等為一體的系統(tǒng)配套綜合系統(tǒng)，作為加工單元集成于系統(tǒng)中。數(shù)控系統(tǒng)采用高性能CNC Engine，軟件數(shù)控（Soft CNC）技術的應用及開放式CNC架構，可以靈活地組態(tài)CNC功能部件，采用Windows NT操作系統(tǒng)及NT實時內核，NC內存：RAM 1MB；硬盤>10GB，內置高速軟PLC和邏輯分析儀，最多控制64個軸（模擬量或數(shù)字量），5軸轉換功能，同步軸、

21、定位軸、旋轉軸、龍門軸，多主軸功能（6個）；。功能包括：工件旋轉；比例縮放；鏡像功能；精確停止；示教功能；刀庫管理功能，刀具補償；反向間隙、絲桿螺距誤差補償，樣條插補；螺旋線插補；切線圓弧插補等，極坐標轉換；圓柱坐標轉換， 電子齒輪.箱； 激光能量控制；3D距離調整，自適應預讀功能；曲率功能，自適應調節(jié)技術（A2RT）。四路絕對馬盤交流伺服驅動控制。標準機床電氣平臺和標準開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺。套3.6518200720組合機床六工位專用組合機床，其中一個工位用于系統(tǒng)自動上下料，其他五個工位分別為：銑端面、鉆臺階孔、鉆通孔、擴孔、鉸孔。可以實現(xiàn)對鋁等軟金屬件的加工。采用西門子S7-200控制系統(tǒng)，

22、實現(xiàn)組合機床的工序控制。最大外半徑R850，工作臺面高750，步進電機旋轉控制，氣動定位，定位精度0.2mm。日本原裝進口SMC無桿氣缸驅動，SMC原裝真空吸盤；配備原裝氣缸磁環(huán)開關；運動速度：30mm/s；有效距離500×150mm；有效載荷：2.0kg；控制方式：PLC控制；套9.8519.85200721上下料六自由度工業(yè)機器人及自動裝夾系統(tǒng)六自由度工業(yè)機器人采用六關節(jié)串聯(lián)結構，第一伸臂（J3到J2）：720 mm；第一伸臂偏移（J2到J1）：150 mm；第二伸臂長（J5到J3）：650 mm；第二伸臂偏移（J4到J3）：150 mm。運動半徑（水平面）：R1（從末端到J1）1642 mm，R2（從P點到J1）1537 mm，R3（P點盲區(qū)）356 mm；最大負載: 6Kg；運動重復精度:±0.08 mm；末端運動速度：>8000 mm/s；重量: 130Kg；，各個關節(jié)采用三菱絕對編碼器電機+精密諧波減速器的傳動方式，前三關節(jié)采用THK交叉滾子軸承支承。采用日本原裝進口SM