第1章工業(yè)電氣控制的基本環(huán)節(jié)

1、第第1章章 工業(yè)電氣控制的基本工業(yè)電氣控制的基本環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)1.1 常用低壓電器原理與功能常用低壓電器原理與功能低壓電器通常是指交流工作電壓小于低壓電器通常是指交流工作電壓小于1200v(1200v(或直或直流工作電壓小于流工作電壓小于1500v)1500v)，在電路中起通斷、保護(hù)、，在電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器?？刂苹蛘{(diào)節(jié)作用的電器。1.1.1 1.1.1 低壓電器的功能與分類低壓電器的功能與分類1.1.低壓電器的功能低壓電器的功能 低壓電器的基本功能就是控制，即按照預(yù)期要低壓電器的基本功能就是控制，即按照預(yù)期要求手動(dòng)或自動(dòng)地接通或斷開電路。完成對電路的求手動(dòng)或自動(dòng)地接通或斷開電路

2、。完成對電路的開、關(guān)控制。此外還有對電路和設(shè)備的保護(hù)功能、開、關(guān)控制。此外還有對電路和設(shè)備的保護(hù)功能、檢測功能、變換功能和調(diào)節(jié)功能以及能量分配功檢測功能、變換功能和調(diào)節(jié)功能以及能量分配功能等。能等。2.2.低壓電器的分類低壓電器的分類低壓電器種類繁多，分類方法很多種。低壓電器種類繁多，分類方法很多種。1 1）按動(dòng)作原理分類：手動(dòng)電器；自動(dòng)電器。）按動(dòng)作原理分類：手動(dòng)電器；自動(dòng)電器。 2 2）按用途分類）按用途分類 （1 1）控制電器）控制電器 它主要在低壓配電系統(tǒng)及動(dòng)力它主要在低壓配電系統(tǒng)及動(dòng)力設(shè)備中起控制作用，如接觸器、繼電器、低壓斷設(shè)備中起控制作用，如接觸器、繼電器、低壓斷路器等。路器等。

3、 （2 2）低壓保護(hù)電器）低壓保護(hù)電器 它主要在低壓配電系統(tǒng)及它主要在低壓配電系統(tǒng)及動(dòng)力設(shè)備中起保護(hù)作用，如熔斷器、熱繼電器等。動(dòng)力設(shè)備中起保護(hù)作用，如熔斷器、熱繼電器等。 （3 3）主令電器）主令電器 這類是依靠外力這類是依靠外力( (如人工如人工) )操作操作來進(jìn)行切換的電器，如按鈕、行程開關(guān)、接近開來進(jìn)行切換的電器，如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。關(guān)等。 （4 4）執(zhí)行電器）執(zhí)行電器 該類是依靠指令或物理量該類是依靠指令或物理量( (如如電流、電壓、時(shí)間、速度電流、電壓、時(shí)間、速度) )變化而自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的變化而自動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的電器，如電磁鐵、電磁離合器等。電器，如電磁鐵、電磁離合器等。 （

4、5 5）配電電器）配電電器 用于電能輸送和分配飛電器。用于電能輸送和分配飛電器。如閘刀開關(guān)、組合開關(guān)、如閘刀開關(guān)、組合開關(guān)、 1.1.2 常用低壓電器常用低壓電器 電氣控制中常用的低壓電器主要有接觸器、熔斷電氣控制中常用的低壓電器主要有接觸器、熔斷器、控制繼電器、主令電器和開關(guān)電器器、控制繼電器、主令電器和開關(guān)電器5種。種。 1. 接觸器：交流接觸器、直流接觸器。接觸器：交流接觸器、直流接觸器。 2. 繼電器：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電繼電器：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等。器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等。 3. 開關(guān)電器：刀開關(guān)、組合開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)。開關(guān)電器

5、：刀開關(guān)、組合開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)。 4. 主令電器：按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)。主令電器：按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)。 5. 熔斷器熔斷器 1. 1. 接觸器接觸器 接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作，配合路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)。量控制和失壓及欠壓保護(hù)。 下圖所示為接觸器的結(jié)構(gòu)，主要由電磁機(jī)下圖所示為接觸器的結(jié)構(gòu)，主要由電磁機(jī)構(gòu)（包括電磁線圈構(gòu)（包括電磁線圈 鐵心鐵心 和銜鐵）、觸頭系統(tǒng)和銜鐵）、觸頭

6、系統(tǒng)（主觸頭和輔助觸頭）、滅弧裝置及其他部分（主觸頭和輔助觸頭）、滅弧裝置及其他部分組成。組成。 1、工作原理：、工作原理： 線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；線圈電壓消失，觸點(diǎn)回復(fù)常態(tài)，為防止鐵芯振動(dòng)，需斷開；線圈電壓消失，觸點(diǎn)回復(fù)常態(tài)，為防止鐵芯振動(dòng)，需加短路環(huán)。加短路環(huán)。 目前我國常用交流接觸器主要有目前我國常用交流接觸器主要有cj10cj10、cj20cj20、cj12cj12系列。系列。2 2、 3 3、接觸器的符號(hào)、接觸器的符號(hào) 4 4、接觸器的性能指標(biāo)、接觸器的性能指標(biāo) 5 5、接觸器的使用選擇原則、接觸器的使用

7、選擇原則2. 熔斷器熔斷器 熔斷器（熔斷器（fusefuse）在）在iec127iec127標(biāo)準(zhǔn)里定義為熔斷體（標(biāo)準(zhǔn)里定義為熔斷體（fuse-fuse-linklink），是電路的一種保護(hù)元件。當(dāng)電路發(fā)生故障或異常），是電路的一種保護(hù)元件。當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí)，伴隨著電流（或溫度）的升高，自身的熔體自動(dòng)熔斷時(shí)，伴隨著電流（或溫度）的升高，自身的熔體自動(dòng)熔斷而切斷電路，起到保護(hù)電路的作用。而切斷電路，起到保護(hù)電路的作用。 其分類與符號(hào)如圖所示：其分類與符號(hào)如圖所示：(a) 插入式熔斷器 (b) 螺旋式熔斷器 (c) 管狀式熔斷器 (d) 熔斷器符號(hào)常用的幾種熔斷器常用的幾種熔斷器（）螺旋式熔斷

8、器（）圓筒形帽熔斷器（）螺栓連接熔斷器 3. 控制繼電器控制繼電器 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來接通或繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來接通或斷開控制電路實(shí)現(xiàn)控制目的的電器。其輸入量可斷開控制電路實(shí)現(xiàn)控制目的的電器。其輸入量可以是電壓、電流；也可以是溫度、壓力、速度等。以是電壓、電流；也可以是溫度、壓力、速度等。 繼電器的工作原理與接觸器相似，它們的主要區(qū)繼電器的工作原理與接觸器相似，它們的主要區(qū)別是：繼電器可對多種輸入量的變化作出反應(yīng)，別是：繼電器可對多種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切而接觸器只有在電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切斷小電流的控制和保護(hù)電

9、路，而接觸器用于控制斷小電流的控制和保護(hù)電路，而接觸器用于控制大電流電路。繼電器主要用于進(jìn)行電路的邏輯控大電流電路。繼電器主要用于進(jìn)行電路的邏輯控制。制。 下面介紹幾種常用的繼電器下面介紹幾種常用的繼電器1 1）熱繼電器）熱繼電器 熱繼電器主要用于熱繼電器主要用于過載、缺相及三相電過載、缺相及三相電流不平衡的保護(hù)。流不平衡的保護(hù)。 熱繼電器的形式有熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬多種，其中以雙金屬片式應(yīng)用最多。雙金片式應(yīng)用最多。雙金屬片式熱繼電器主要屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件由發(fā)熱元件1 1主雙金屬主雙金屬片片2 2導(dǎo)板導(dǎo)板3 3和觸點(diǎn)和觸點(diǎn)4 4四部四部分組成。分組成。 主雙金屬片主雙金

10、屬片 2 2 是熱繼電器的感測元件，由兩種膨脹系數(shù)是熱繼電器的感測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片輾壓而成。當(dāng)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組中的熱元件不同的金屬片輾壓而成。當(dāng)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組中的熱元件有電流流過時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸長，由于膨脹有電流流過時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸長，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，雙金系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動(dòng)作。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動(dòng)作。但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，加上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的流過熱元件的電流增大，加

11、上時(shí)間效應(yīng)，就會(huì)加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板彎曲程度，最終使雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板 3 3 使熱繼電器的觸點(diǎn)使熱繼電器的觸點(diǎn) 4 4 動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路。 熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如下圖所示熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如下圖所示: (a) 型號(hào)含義 ( b) 熱元件 (c) 動(dòng)斷觸點(diǎn) 注意：注意： （1 1）jr0 jr0 、 jrljrl 、 jr2 jr2 和和 jrl5 jrl5 系列的熱繼電器均為系列的熱繼電器均為兩相結(jié)構(gòu)，是雙熱元件的熱繼電器，可以用作三相異步電動(dòng)兩相結(jié)構(gòu)，是雙熱元件的熱繼電器，可以用作三相異步電動(dòng)機(jī)的均衡過載保護(hù)和

12、定子繞組為機(jī)的均衡過載保護(hù)和定子繞組為 y y 聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)，但不能用作定子繞組為的斷相保護(hù)，但不能用作定子繞組為 聯(lián)結(jié)的三相異步電聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。 （2 2）jrl6 jrl6 和和 jr20 jr20 系列熱繼電器均為帶斷相保護(hù)的熱繼系列熱繼電器均為帶斷相保護(hù)的熱繼電器，具有差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定電器，具有差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式來確定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)子繞組的聯(lián)結(jié)方式來確定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中，對機(jī)電路中，對 y y 聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用

13、兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，一般采用兩相結(jié)構(gòu)，即在兩相主電路中串接熱元件。繼電器，一般采用兩相結(jié)構(gòu)，即在兩相主電路中串接熱元件。但對于定子繞組為但對于定子繞組為聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)必須采用帶斷相保護(hù)的熱聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。繼電器。 2）時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器的種類很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式、時(shí)間繼電器的種類很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子（晶體管或數(shù)字電路）式。空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子（晶體管或數(shù)字電路）式。 電磁式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但體積和電磁式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，但體積和重量大，

14、延時(shí)短且范圍小重量大，延時(shí)短且范圍小(jt3(jt3型只有型只有0.35.50.35.5秒秒) )，一般只，一般只用于直流斷電延時(shí)；用于直流斷電延時(shí)； 電動(dòng)式時(shí)間繼電器的延時(shí)精度高，延時(shí)可調(diào)范圍大電動(dòng)式時(shí)間繼電器的延時(shí)精度高，延時(shí)可調(diào)范圍大( (由由幾分鐘到幾小時(shí)幾分鐘到幾小時(shí)) )，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴。電子式時(shí)間繼電，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴。電子式時(shí)間繼電器的體積小，功耗低，可靠性高，在小功率的電子線路中器的體積小，功耗低，可靠性高，在小功率的電子線路中得到廣泛應(yīng)用。得到廣泛應(yīng)用。 在電力拖動(dòng)的控制線路中，通常用空氣阻尼式時(shí)間繼電在電力拖動(dòng)的控制線路中，通常用空氣阻尼式時(shí)間繼電器。器。 空氣阻尼

15、式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器，是利空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器，是利用氣囊中的空氣通過小孔節(jié)流的原理獲得延時(shí)動(dòng)作。圖用氣囊中的空氣通過小孔節(jié)流的原理獲得延時(shí)動(dòng)作。圖(a)(b(a)(b) )所示是其外形和結(jié)構(gòu)圖。所示是其外形和結(jié)構(gòu)圖。 它由電磁機(jī)構(gòu)，延時(shí)結(jié)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)等它由電磁機(jī)構(gòu)，延時(shí)結(jié)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)等3 3部分組成。電部分組成。電磁結(jié)構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵構(gòu)成。觸頭系統(tǒng)包括瞬時(shí)觸點(diǎn)磁結(jié)構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵構(gòu)成。觸頭系統(tǒng)包括瞬時(shí)觸點(diǎn)和延時(shí)觸點(diǎn)，他們分別是兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)。延時(shí)結(jié)構(gòu)和延時(shí)觸點(diǎn)，他們分別是兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)。延時(shí)結(jié)構(gòu)采用氣囊式阻尼器，氣囊由橡皮膜、活塞構(gòu)成，橡皮膜可

16、采用氣囊式阻尼器，氣囊由橡皮膜、活塞構(gòu)成，橡皮膜可隨空氣的增減而移動(dòng)，頂部的調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。隨空氣的增減而移動(dòng)，頂部的調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。線圈反力彈簧銜鐵鐵心彈簧片瞬時(shí)觸點(diǎn)杠桿延時(shí)觸點(diǎn)調(diào)節(jié)螺釘推桿活塞桿寶塔形彈簧(a) 結(jié)構(gòu)外形 (b) 結(jié)構(gòu)部件 根據(jù)觸頭延時(shí)的特點(diǎn)，它又分為通電延時(shí)動(dòng)作型和斷電根據(jù)觸頭延時(shí)的特點(diǎn)，它又分為通電延時(shí)動(dòng)作型和斷電延時(shí)型兩種。延時(shí)型兩種。 對于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合對于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈

17、失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。斷觸點(diǎn)迅速閉合。 對于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合對于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。一段時(shí)間再閉合。斷電延時(shí)型 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如下圖所示。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如下圖所示。 3 3）電流繼電器）電流繼電器 電流繼

18、電器電流繼電器 主要用于過載及短路保護(hù)。主要用于過載及短路保護(hù)。 電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路，電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路， 其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小，用來感測主電路的電流，觸點(diǎn)接于控制電路，線粗、阻抗小，用來感測主電路的電流，觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。為執(zhí)行元件。 電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器反映的是電流信號(hào)，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。電流繼電器和過電流繼電器兩種。 欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的，電流繼電器的銜鐵是吸合

19、的， 其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。開。 只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?。失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐贰?過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的為額定電流的 1.1 1.1 3.5 3.5 倍。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額倍。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，并達(dá)到過電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)定值，并達(dá)到過電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?，?/p>

20、構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?，對電路起過流保護(hù)作用。電路起過流保護(hù)作用。 過流繼電器外形圖欠流繼電器外形圖4 4）電壓繼電器）電壓繼電器 電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。它的線圈并聯(lián)在被測電路電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。它的線圈并聯(lián)在被測電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。 電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。其線圈電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，并聯(lián)接入主電路，感測主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。為執(zhí)行元件。 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電

21、壓繼電器和欠按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。電壓繼電器。 過電壓繼電器用于線路的過電壓保護(hù)，當(dāng)被保護(hù)的電路電過電壓繼電器用于線路的過電壓保護(hù)，當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)壓正常時(shí)銜鐵不動(dòng)作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的路額定

22、電壓的 0.1 0.1 0.6 0.6 倍。當(dāng)被保護(hù)電路電壓正常時(shí)銜倍。當(dāng)被保護(hù)電路電壓正常時(shí)銜鐵可靠吸合，當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整鐵可靠吸合，當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐６ㄖ禃r(shí)銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。護(hù)電路。 繼電器的型號(hào)含義繼電器的型號(hào)含義 5）中間繼電器）中間繼電器 中間繼電器在控制線路中主要起到擴(kuò)大觸點(diǎn)容量和觸點(diǎn)數(shù)中間繼電器在控制線路中主要起到擴(kuò)大觸點(diǎn)容量和觸點(diǎn)數(shù)量的作用。其吸引線圈的功率很小，觸點(diǎn)容量較大量的作用。其吸引線圈的功率很小，觸點(diǎn)容量較大(5a(5a10a)10a)

23、。當(dāng)采用其他小容量的繼電器控制接觸器、繼電器的容量或觸點(diǎn)當(dāng)采用其他小容量的繼電器控制接觸器、繼電器的容量或觸點(diǎn)數(shù)量不足時(shí)，可采用它加以擴(kuò)展。數(shù)量不足時(shí)，可采用它加以擴(kuò)展。 靜鐵心短路環(huán)銜鐵常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)反作用彈簧線圈緩沖彈簧中間繼電器的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)6 6）速度繼電器）速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。接制動(dòng)繼電器。 速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。如下圖速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)

24、三部分組成。如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，轉(zhuǎn)子速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，轉(zhuǎn)子2 2固定在軸上，固定在軸上，定子定子3 3與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，此電流和永久磁動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過擺錘擺錘5 5撥動(dòng)觸點(diǎn)撥動(dòng)觸點(diǎn)6 6，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)，使常閉觸點(diǎn)斷

25、開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。 速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。 速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如下圖所示。速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如下圖所示。 速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 4. 主令電器主令電器 主令電器是發(fā)布命令或信號(hào)的電器，主要用于接主令電器是發(fā)布命令或信號(hào)的電器，主要用于接通、分?jǐn)嗫刂齐娐罚赃_(dá)到對系統(tǒng)的控制或程序通、分?jǐn)嗫刂齐娐罚赃_(dá)到對系統(tǒng)的控制或程序的控制。主要有控制按鈕、行程開關(guān)等

26、。的控制。主要有控制按鈕、行程開關(guān)等。 1 1）按鈕）按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的主令電器。在低壓控控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的主令電器。在低壓控制電路中，用于發(fā)布手動(dòng)控制指令。目前常用的產(chǎn)品有制電路中，用于發(fā)布手動(dòng)控制指令。目前常用的產(chǎn)品有 la18la18、la19la19、la20la20、la25la25和和lay3lay3等系列。如圖所示為部分按鈕的外形等系列。如圖所示為部分按鈕的外形圖。圖。 控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。下圖為其結(jié)構(gòu)示意圖及其符號(hào)。按鈕在外力作用下，首先斷下圖為其結(jié)構(gòu)示意圖及其

27、符號(hào)。按鈕在外力作用下，首先斷開常閉觸頭開常閉觸頭( (或稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，下同或稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，下同) )，然后再接通常開觸頭，然后再接通常開觸頭( (或或稱動(dòng)合觸點(diǎn)，下同稱動(dòng)合觸點(diǎn)，下同) )。復(fù)位時(shí)，常開觸頭先斷開，常閉觸頭后。復(fù)位時(shí)，常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。同時(shí)具有一對常開觸點(diǎn)和一對常閉觸點(diǎn)的按鈕稱為復(fù)閉合。同時(shí)具有一對常開觸點(diǎn)和一對常閉觸點(diǎn)的按鈕稱為復(fù)合按鈕。合按鈕。 外殼按鈕帽復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開靜觸頭起 控制銨鈕的種類很多，指示控制銨鈕的種類很多，指示 燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)；緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；旋示信號(hào)；緊

28、急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；旋鈕式按鈕用于扭動(dòng)旋鈕來進(jìn)行操作。鈕式按鈕用于扭動(dòng)旋鈕來進(jìn)行操作。 常見按鈕的外形如下圖常見按鈕的外形如下圖所示：所示： 控制按鈕的型號(hào)含義如下圖所示：控制按鈕的型號(hào)含義如下圖所示： 2 2）行程開關(guān)）行程開關(guān) 行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，它是反映生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，它是反映生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件行進(jìn)位置的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程行進(jìn)位置的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程距離和限位保護(hù)等。行程開關(guān)的種類很多，主要分為機(jī)械式距離和限位保護(hù)等。行程開關(guān)的種類很多，主要分為機(jī)械式和電子式兩大類。和電子式兩大類。 機(jī)械式行程

29、開關(guān)的品種規(guī)格很多，常用的國產(chǎn)型號(hào)有機(jī)械式行程開關(guān)的品種規(guī)格很多，常用的國產(chǎn)型號(hào)有l(wèi)xw5lxw5、lx19lx19、lxk3lxk3、lx32lx32、lx33lx33等系列。等系列。lx19lx19系列行程開關(guān)系列行程開關(guān)的外形，如圖所示。其中，圖（的外形，如圖所示。其中，圖（a a）和圖（）和圖（b b）屬于自動(dòng)復(fù)位）屬于自動(dòng)復(fù)位方式，圖（方式，圖（c c）為非自動(dòng)復(fù)位方式。）為非自動(dòng)復(fù)位方式。(a)按鈕式 (b) 單輪旋轉(zhuǎn)式 (c) 雙輪旋轉(zhuǎn)式(d)電氣符號(hào)滑輪式行程開關(guān)工作原理滑輪式行程開關(guān)工作原理 行程開關(guān)的型號(hào)含義如下圖所示：行程開關(guān)的型號(hào)含義如下圖所示： 5. 開關(guān)電器開關(guān)電器

30、 1 1）刀開關(guān)）刀開關(guān) 刀開關(guān)（刀開關(guān)（switchswitch）是一種基本的手動(dòng)電器，其結(jié)構(gòu)和操作方）是一種基本的手動(dòng)電器，其結(jié)構(gòu)和操作方法簡單。它常作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐肥褂茫饕米麟娫锤舴ê唵?。它常作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐肥褂茫饕米麟娫锤綦x開關(guān)，起到分?jǐn)嘈∪萘康牡蛪号潆娋€路，或者直接用于起動(dòng)小離開關(guān)，起到分?jǐn)嘈∪萘康牡蛪号潆娋€路，或者直接用于起動(dòng)小容量電動(dòng)機(jī)的開關(guān)。容量電動(dòng)機(jī)的開關(guān)。 主要技術(shù)參數(shù)如下：主要技術(shù)參數(shù)如下： (1)(1)額定電壓額定電壓 閘刀開關(guān)在長期工作中所能承受的最大閘刀開關(guān)在長期工作中所能承受的最大電壓，稱為額定電壓。目前國產(chǎn)閘刀開關(guān)的額定電壓一般為電壓，稱

31、為額定電壓。目前國產(chǎn)閘刀開關(guān)的額定電壓一般為500v500v以下，如交流低壓閘刀開關(guān)的額定電壓為以下，如交流低壓閘刀開關(guān)的額定電壓為250v250v和和500v500v。 (2)(2)額定電流額定電流 閘刀開關(guān)在合閘位置上允許長期通過的閘刀開關(guān)在合閘位置上允許長期通過的最大工作電流，稱為額定電流。小電流閘刀開關(guān)的額定電流最大工作電流，稱為額定電流。小電流閘刀開關(guān)的額定電流有有10a10a、15a15a、20a20a、30a30a、60a60a等等5 5級(jí)。大電流閘刀開關(guān)的額定級(jí)。大電流閘刀開關(guān)的額定電流有電流有100a100a、200a200a、400a400a、600a600a、1000a1

32、000a及及1500a1500a等等6 6級(jí)。級(jí)。2 2）組合開關(guān)）組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由幾個(gè)單級(jí)或雙級(jí)的手動(dòng)開關(guān)組成，組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由幾個(gè)單級(jí)或雙級(jí)的手動(dòng)開關(guān)組成，并由一根公共轉(zhuǎn)軸通過手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，將一部分電路接通而另一并由一根公共轉(zhuǎn)軸通過手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，將一部分電路接通而另一部分電路斷開。部分電路斷開。 手柄轉(zhuǎn)軸彈簧凸輪絕緣墊板動(dòng)觸片靜觸片接線端子絕緣桿3）自動(dòng)空氣開關(guān)）自動(dòng)空氣開關(guān) 自動(dòng)空氣開關(guān)或低壓斷路器，用于不頻繁接通或斷開電路。它自動(dòng)空氣開關(guān)或低壓斷路器，用于不頻繁接通或斷開電路。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)的主要特點(diǎn)是當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或

33、失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)跳閘而切斷故障電路。跳閘而切斷故障電路。 空氣斷路器從外觀看有塑殼和鐵殼兩種，內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致相同?？諝鈹嗦菲鲝耐庥^看有塑殼和鐵殼兩種，內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致相同。其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示：其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示： 電磁脫扣器自由脫扣器動(dòng)觸頭靜觸頭接線柱熱脫扣器手動(dòng)開關(guān) (a) 塑殼的外型 (b) 鐵殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu) (c)符號(hào)1.2 電器控制原理圖的繪制方法電器控制原理圖的繪制方法 用于描述電氣控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理和技用于描述電氣控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)要求的圖稱為電氣圖。電氣圖必須按國家電氣術(shù)要求的圖稱為電氣圖。電氣圖必須按國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)及國際電工委員會(huì)（制圖標(biāo)準(zhǔn)及國際電工委員會(huì)（

34、iec）頒布的有關(guān)）頒布的有關(guān)文件要求，用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)，文字符號(hào)及文件要求，用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)，文字符號(hào)及規(guī)定畫法繪制。規(guī)定畫法繪制。 1.2.1 電氣圖的分類電氣圖的分類電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律連接而成的。求和規(guī)律連接而成的。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖圖和電氣安裝接線圖 3 3 種。

35、種。 常用電氣圖的圖形符號(hào)與文字符號(hào)常用電氣圖的圖形符號(hào)與文字符號(hào) 在國家標(biāo)準(zhǔn)中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為在國家標(biāo)準(zhǔn)中，電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)基本文字符號(hào) ( ( 單字母或雙字母單字母或雙字母 ) ) 和輔助文和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)中的單字母符號(hào)按英文字符號(hào)。基本文字符號(hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。如如 “k” k” 表示繼電器、接觸器類，表示繼電器、接觸器類，“f” f” 表示表示保護(hù)器件類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)

36、先采用。雙字保護(hù)器件類等，單字母符號(hào)應(yīng)優(yōu)先采用。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。字母在后的次序列出。1.2.2 1.2.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 電氣原理圖用圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的連電氣原理圖用圖形和文字符號(hào)表示電路中各個(gè)電器元件的連接關(guān)系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安裝接關(guān)系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實(shí)際大小和安裝位置。如下圖所示。位置。如下圖所示。 （ 1 1 ） 電氣原理圖一

37、般分為主電路、控制電路和輔助電路電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路 3 3 個(gè)部分。個(gè)部分。（ 2 2 ）電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符）電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。（ 3 3 ）在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)）在電氣原理圖中，所有電器的可動(dòng)部分均按原始狀態(tài)畫出。畫出。（ 4 4 ）動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源）動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能

38、元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。上。（ 5 5 ）應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。）應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。（ 6 6 ） 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置

39、傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。要標(biāo)注其操作方式和功能等。（ 7 7 ） 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英文字母表示，一般可省略，列的代號(hào)用區(qū)，圖區(qū)行的代號(hào)用英文字母表示，一般可省略，列的代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其圖區(qū)編號(hào)寫在圖的下面，并在圖的頂部標(biāo)明各圖區(qū)電路的作用。明各圖區(qū)電路的作用。 （ 8 8 ） 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即“符號(hào)位置索

40、引符號(hào)位置索引”。也就是在相應(yīng)。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)（有時(shí)也可省去），對未線圈的下方，給出觸點(diǎn)的圖形符號(hào)（有時(shí)也可省去），對未使用的觸點(diǎn)用使用的觸點(diǎn)用“ “ ” ”表明（或不作表明）。表明（或不作表明）。 接觸器各欄表示的含義如下接觸器各欄表示的含義如下： 繼電器各欄表示的含義如下：繼電器各欄表示的含義如下： 電器元件布置圖電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 1

41、0% 以上以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。如下圖所示。如下圖所示。 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。1.3 1.3 電氣控制的基本規(guī)律電氣控制的基本規(guī)律 1.3.1 1.3.1 按聯(lián)鎖進(jìn)行控制的規(guī)律按聯(lián)鎖進(jìn)行控制的規(guī)律1.1.點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)的最簡單的控制點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕和接觸

42、器控制電動(dòng)機(jī)的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示，線路，其原理圖如下圖所示， 分為主電路和控制電路兩部分。分為主電路和控制電路兩部分。 電路工作原理如下：電路工作原理如下： 首先合上電源開關(guān)首先合上電源開關(guān) qs qs 。 起動(dòng)：起動(dòng)： 停止：停止： 這種當(dāng)按鈕按下時(shí)電動(dòng)機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動(dòng)機(jī)就停止的這種當(dāng)按鈕按下時(shí)電動(dòng)機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動(dòng)機(jī)就停止的控制方式，稱為點(diǎn)動(dòng)控制?？刂品绞?，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。 2.2.自鎖控制電路自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動(dòng)畫演示接觸器自鎖控制電路的動(dòng)畫演示 如下圖所示，在點(diǎn)動(dòng)控制如下圖所示，在點(diǎn)動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個(gè)停止按鈕電路的基

43、礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個(gè)停止按鈕 sb1 sb1 ，還在，還在起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 sb2 sb2 的兩端并接了接觸器的一對輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的兩端并接了接觸器的一對輔助動(dòng)合觸點(diǎn) km km 。 電路工作原理如下：電路工作原理如下： 首先合上電源開關(guān)首先合上電源開關(guān) qs qs 。起動(dòng)：起動(dòng)： 當(dāng)松開當(dāng)松開 sb2 sb2 后，由于后，由于 km km 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， km km 線圈線圈仍得電，電動(dòng)機(jī)仍得電，電動(dòng)機(jī) m m 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種依靠接觸器自身輔助動(dòng)合繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種依靠接觸器自身輔助動(dòng)合觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為 自鎖自鎖 （或稱自保

44、），起（或稱自保），起自鎖作用的自鎖作用的 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)輔助動(dòng)合觸點(diǎn) ，稱為自鎖觸點(diǎn)（或稱自保觸，稱為自鎖觸點(diǎn)（或稱自保觸點(diǎn)），這樣的控制線路稱為具有自鎖（或自保）的控制線路。點(diǎn)），這樣的控制線路稱為具有自鎖（或自保）的控制線路。停止：停止： 3. 3. 點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制電路點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制電路 下圖所示的電路既能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，又能進(jìn)行自鎖控制，下圖所示的電路既能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，又能進(jìn)行自鎖控制，所以稱為點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制電路。所以稱為點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制電路。4.4.互鎖控制互鎖控制 為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，可將接至電動(dòng)機(jī)的為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，可將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對調(diào)。

45、三相電源線中的任意兩相對調(diào)。 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器 km1 km1 、 km2 km2 的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對方的線圈回路里。的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對方的線圈回路里。 這種利用兩個(gè)接觸器（或繼電器）的動(dòng)斷觸點(diǎn)這種利用兩個(gè)接觸器（或繼電器）的動(dòng)斷觸點(diǎn)互相制約的控制方法叫做互鎖互相制約的控制方法叫做互鎖 （也稱聯(lián)鎖），而（也稱聯(lián)鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。這兩對起互鎖作用的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。 接觸器互鎖的

46、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下：下： 起動(dòng)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 sb2 sb2 ， km1 km1 線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行并帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的撞電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行并帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件左移，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊塊 1 1 碰撞到行程開關(guān)碰撞到行程開關(guān) sq1 sq1 時(shí)，將時(shí)，將 sq1 sq1 壓下，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷壓下，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷了正轉(zhuǎn)接觸器開，切斷了正轉(zhuǎn)接觸器 km1 km1 線圈回路；同時(shí)線圈回路；同時(shí) sq1 sq1 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器合，接通了反轉(zhuǎn)接觸

47、器 km2 km2 線圈回路，使線圈回路，使 km2 km2 線圈得電自鎖，線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊件上的撞塊 2 2 碰撞到行程開關(guān)碰撞到行程開關(guān) sq2 sq2 時(shí)，時(shí)，sq2 sq2 動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)由動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)又轉(zhuǎn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此往返運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的自動(dòng)反轉(zhuǎn)又轉(zhuǎn)入正轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此往返運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的自動(dòng)循環(huán)控制。若起動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，應(yīng)按下循環(huán)控制。若起動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，應(yīng)按下 sb3 sb3 進(jìn)行起動(dòng)。進(jìn)行起動(dòng)。sb1km1km1=1m 正轉(zhuǎn) sb3k

48、m1km1=0m 停止 sb2km2km2=1m 反轉(zhuǎn) l l1 1、l l3 3 線路短線路短路路sb1km1km1=1m 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) =0 (互鎖互鎖)sb2 km2 不會(huì)通電不會(huì)通電 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖電器互鎖電器互鎖 2.2.順序控制電路順序控制電路 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。制，一種是控制電路的順序控制。 下圖所示為用控制電路來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路。下圖所示為用控制電路來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路。 主電路的順序控制主電路的順序控制只有當(dāng)只有當(dāng) km1 km1 閉合，電動(dòng)機(jī)閉合，電動(dòng)機(jī) m1

49、 m1 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，km2 km2 才能使才能使 m2 m2 得得電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī)電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī) m1 m1 、 m2 m2 順序起動(dòng)的要求。順序起動(dòng)的要求。 2）制約控制）制約控制 指一方對另一方約束控制（單方互鎖）。如要求指一方對另一方約束控制（單方互鎖）。如要求km1動(dòng)作時(shí)動(dòng)作時(shí)km2不能動(dòng)作。不能動(dòng)作。 1.3.2 按控制過程參量進(jìn)行控制的規(guī)律按控制過程參量進(jìn)行控制的規(guī)律 某些工作過程需要根據(jù)工藝過程特點(diǎn)進(jìn)行控制，某些工作過程需要根據(jù)工藝過程特點(diǎn)進(jìn)行控制，如工作過程參量由行程位置決定等。如工作過程參量由行程位置決定等。 1. 行程原則控制規(guī)律行程原則控制規(guī)律 2. 時(shí)

50、間原則控制規(guī)律時(shí)間原則控制規(guī)律 如圖是一個(gè)定子串電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間原則控制電如圖是一個(gè)定子串電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間原則控制電路。路。 1.3.31.3.3多地控制電路多地控制電路 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。地控制。 下圖所示為兩地控制的電路。下圖所示為兩地控制的電路。 所謂兩地控制是在三個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一套電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止用的所謂兩地控制是在三個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一套電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止用的控制按鈕，圖中控制按鈕，圖中 sb2 sb2 、 sb5 sb5 為甲地控制的起動(dòng)和停止按鈕，為甲地控制的起動(dòng)和停止按鈕， sb3 sb3 、

51、sb6 sb6 為乙地控制的起動(dòng)和停止按鈕，為乙地控制的起動(dòng)和停止按鈕，sb4sb4、sb7 sb7 為丙地為丙地地控制的起動(dòng)和停止按鈕。電路的特點(diǎn)是：三地的起動(dòng)按鈕地控制的起動(dòng)和停止按鈕。電路的特點(diǎn)是：三地的起動(dòng)按鈕sb2sb2、sb3sb3、sb4 sb4 （動(dòng)合觸點(diǎn)）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕（動(dòng)合觸點(diǎn)）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕 sb5sb5、sb6sb6、sb7sb7（動(dòng)斷觸點(diǎn)）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙、（動(dòng)斷觸點(diǎn)）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙、丙三地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便之目的。丙三地起、停同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便之目的。 1.4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)

52、的啟動(dòng)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 1.4.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能 生產(chǎn)過程對電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的要求如下：生產(chǎn)過程對電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的要求如下： 1. 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大。 2. 啟動(dòng)電流要盡可能小。啟動(dòng)電流要盡可能小。 3. 啟動(dòng)設(shè)備簡單，控制方便。啟動(dòng)設(shè)備簡單，控制方便。 4. 啟動(dòng)過程能量損耗小。啟動(dòng)過程能量損耗小。 1.4.2 直接啟動(dòng)控制直接啟動(dòng)控制 直接啟動(dòng)就是將電動(dòng)機(jī)通過開關(guān)直接接入電源，直接啟動(dòng)就是將電動(dòng)機(jī)通過開關(guān)直接接入電源，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)。一般小于使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)。一般小于7.5kw或或下列經(jīng)驗(yàn)公式要求的電動(dòng)機(jī)

53、可以直接啟動(dòng)。下列經(jīng)驗(yàn)公式要求的電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng)。341）啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量（）電源總?cè)萘浚╧wkvaiiknsi 1.4.3 降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制 降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓，降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)結(jié)束后，再加入額定電壓運(yùn)行的啟動(dòng)方式。啟動(dòng)結(jié)束后，再加入額定電壓運(yùn)行的啟動(dòng)方式。 1. 定子串電阻（電抗）降壓啟動(dòng)定子串電阻（電抗）降壓啟動(dòng) 2. 自耦變壓器降壓啟動(dòng)自耦變壓器降壓啟動(dòng) 3. 星形星形-三角形降壓啟動(dòng)三角形降壓啟動(dòng) 1.4.4 軟啟動(dòng)控制軟啟動(dòng)控制 軟啟動(dòng)的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可軟啟動(dòng)的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需

54、要連續(xù)調(diào)節(jié)，這種啟動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生一般啟動(dòng)根據(jù)需要連續(xù)調(diào)節(jié)，這種啟動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生一般啟動(dòng)時(shí)的沖擊啟動(dòng)電流和沖擊啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。時(shí)的沖擊啟動(dòng)電流和沖擊啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 1. 軟啟動(dòng)器的工作原理軟啟動(dòng)器的工作原理 軟啟動(dòng)器主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路；軟啟動(dòng)器主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路；兩部分組成?；驹硎抢镁чl管移相控制原兩部分組成?；驹硎抢镁чl管移相控制原理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，來改變輸出給電理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，來改變輸出給電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電壓，通過調(diào)節(jié)電壓來控制動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電壓，通過調(diào)節(jié)電壓來控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 控制電路可以設(shè)置各種不同的啟動(dòng)方式

55、曲線，采控制電路可以設(shè)置各種不同的啟動(dòng)方式曲線，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方式。用閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方式。 軟啟動(dòng)器的基本組成框圖軟啟動(dòng)器的基本組成框圖 2. 軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)特性軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)特性 軟啟動(dòng)控制器通過設(shè)定啟動(dòng)方式曲線來得到不同軟啟動(dòng)控制器通過設(shè)定啟動(dòng)方式曲線來得到不同的啟動(dòng)特性，以滿足不同負(fù)載特性的要求。的啟動(dòng)特性，以滿足不同負(fù)載特性的要求。 1.5 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 常用的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和軟常用的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和軟制動(dòng)。制動(dòng)。能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)采用時(shí)間采用時(shí)間繼電器繼電器 能耗制動(dòng)：采用速度繼電器能耗制動(dòng)：采用速

56、度繼電器 1.5.2 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路 1. 單向運(yùn)行反接制動(dòng)單向運(yùn)行反接制動(dòng) 1.5.3 軟制動(dòng)與軟停車控制軟制動(dòng)與軟停車控制 軟停止功能是指停止命令下達(dá)后，輸出電壓不立軟停止功能是指停止命令下達(dá)后，輸出電壓不立即為零，而是按線性減小規(guī)律來改變電壓。即為零，而是按線性減小規(guī)律來改變電壓。 1.6 多速電動(dòng)機(jī)高低速控制多速電動(dòng)機(jī)高低速控制 1.6.1 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速基本原理三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速基本原理 由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p 可見，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：可見，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種： 1.

57、 變極調(diào)速。變極調(diào)速。 2. 變頻調(diào)速。變頻調(diào)速。 3. 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： （1）調(diào)壓調(diào)速）調(diào)壓調(diào)速 （2）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 （3）串級(jí)調(diào)速）串級(jí)調(diào)速 （4）電磁離合器調(diào)速。）電磁離合器調(diào)速。 1.6.2 多速電機(jī)的變極調(diào)速多速電機(jī)的變極調(diào)速1.6.2 1.6.2 雙速電機(jī)控制電路雙速電機(jī)控制電路 由三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式由三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 可知，要改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可采用改變電可知，要改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率源頻率 f f 、改變磁極對數(shù)、改變磁極對數(shù) p p 以及改變轉(zhuǎn)差率以及改變轉(zhuǎn)差率 s s 等等 3 3 種基本方法。種基本方法。變極調(diào)速原理變極調(diào)速原理 改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式，可以改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。 常見的交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)有雙速電動(dòng)機(jī)和常見的交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)有雙速電動(dòng)機(jī)和多速電動(dòng)機(jī)。多速電動(dòng)機(jī)。 雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組常見的接法有雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組常見的接法有 y/yy y/yy 和和 /yy /yy 兩種。下圖所示為兩種。下圖