AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇PPT課件

1、AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇入門篇 學(xué)單片機(jī)就要學(xué)學(xué)單片機(jī)就要學(xué)AVR！主 講: 尹延輝策 劃：張 勇 學(xué)習(xí)板：LT-Mini-M16 力天電子版權(quán)所有技術(shù)交流QQ群：31646346 2008年 9月 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：尹延輝主講人：尹延輝第七講第七講異步串行口異步串行口UARTo 本講內(nèi)容：本講內(nèi)容：o 串行通訊技術(shù)概述串行通訊技術(shù)概述o 異步串行通訊原理異步串行通訊原理o UART與電腦的通訊與電腦的通訊o M16的的USARTo 中斷方式使用中斷方式使用USART步驟步驟 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：尹延輝主講人：尹延輝串行通訊技術(shù)概

2、述串行通訊技術(shù)概述o 串行通訊的通俗定義：串行通訊的通俗定義：一次發(fā)送一位一次發(fā)送一位o 串行通訊的分類：串行通訊的分類：l同步串行通訊同步串行通訊時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線，通過時(shí)鐘保持?jǐn)?shù)據(jù)同步時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線，通過時(shí)鐘保持?jǐn)?shù)據(jù)同步SPI，IICl異步串行通訊異步串行通訊只有一根數(shù)據(jù)線，通過波特率保證數(shù)據(jù)同步只有一根數(shù)據(jù)線，通過波特率保證數(shù)據(jù)同步UARTo 無線通信一般均為異步串行通信無線通信一般均為異步串行通信 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：尹延輝主講人：尹延輝異步串行通訊原理異步串行通訊原理o 波特率波特率每秒發(fā)送碼元的位數(shù)，單位每秒發(fā)送碼元的位數(shù)，單位bps9600bps：每個(gè)碼元時(shí)間寬度為：

3、每個(gè)碼元時(shí)間寬度為(1/9600)S發(fā)送方按照波特率發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)送方按照波特率發(fā)出數(shù)據(jù)接收方按照波特率確定的碼元時(shí)間寬度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣接收方按照波特率確定的碼元時(shí)間寬度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣o 幀格式幀格式8位數(shù)據(jù)格式位數(shù)據(jù)格式o 接線圖接線圖發(fā)送端：發(fā)送端：TXD接收端：接收端：RXD交叉連接交叉連接 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：尹延輝主講人：尹延輝串口與串口與PC機(jī)的通訊機(jī)的通訊o RS232電平標(biāo)準(zhǔn)電平標(biāo)準(zhǔn)邏輯邏輯1：-15V邏輯邏輯0：+15Vo DB9接口定義接口定義TXD、RXD、GND三根線即可滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合三根線即可滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：

4、尹延輝主講人：尹延輝M16的的USARTo 特點(diǎn)特點(diǎn)全雙工操作全雙工操作( 獨(dú)立的串行獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器接收和發(fā)送寄存器)異步或同步操作異步或同步操作支持支持5,6,7,8,或或9個(gè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)據(jù)位和位和1個(gè)或個(gè)或2個(gè)停止位個(gè)停止位硬件支持的奇偶校驗(yàn)操作硬件支持的奇偶校驗(yàn)操作三個(gè)獨(dú)立的中斷源三個(gè)獨(dú)立的中斷源噪聲濾波，包括錯(cuò)誤的起噪聲濾波，包括錯(cuò)誤的起始位檢測(cè)，以及數(shù)字低通始位檢測(cè)，以及數(shù)字低通濾波器濾波器o USART寄存器寄存器UDRUCSRAUCSRBUCSRCUBRRL與與 UBRRH 版權(quán)：力天電子版權(quán)：力天電子主講人：尹延輝主講人：尹延輝中斷方式使用中斷方式使用USART步驟步驟o第第1步：設(shè)置波特率步：設(shè)置波特率#define F_CPU 16000000#define BAUD 9600UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256;UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256;o第第2步：使能發(fā)送、接收、接收完成中斷步：使能發(fā)送、接收、接收完成中斷UCSRB |= (1 RXEN )|(1 TXEN)|(1 RXCIE);o第第3步：步： 使能全局中斷使能全局中斷sei();o第第4步：查詢方式發(fā)送、中斷方式接收步