專業(yè)課學(xué)習(xí)計(jì)劃——自動(dòng)控制原理

1、|般方學(xué)教冒葡5?音H?專業(yè)課精細(xì)完備學(xué)習(xí)計(jì)劃專業(yè)課精細(xì)學(xué)習(xí)計(jì)劃所屬學(xué)校:華南理工大學(xué)專業(yè)課：自動(dòng)控制原理適用學(xué)院、專業(yè)：機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)制、機(jī)電、機(jī)設(shè)計(jì)劃制定人：李春秀i萬(wàn)字教冒掘宗音酣專業(yè)課精細(xì)完備學(xué)習(xí)計(jì)劃一、專業(yè)課復(fù)習(xí)全年規(guī)劃本次所考專業(yè)課為自動(dòng)控制原理，由于所考內(nèi)容參考書只有一本共有五章內(nèi)容，學(xué)生可根據(jù)自己的實(shí)際情況合理安排復(fù)習(xí)時(shí)間。1、 基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段（開始復(fù)習(xí)一 13年8月）本階段主要是復(fù)習(xí)準(zhǔn)備階段，考生要仔細(xì)閱讀考綱內(nèi)容，了解考試要求及考試重點(diǎn)，要求吃透教材內(nèi)容，做到準(zhǔn)確定位，事無(wú)巨細(xì)地對(duì)涉及到的各個(gè) 知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行地毯式的復(fù)習(xí)，夯實(shí)基礎(chǔ)，訓(xùn)練思維，掌握基本概念和基本模型，并做好課

2、后習(xí)題。2、強(qiáng)化提高階段（13年9月一13年11月）本階段，考生要對(duì)指定參考書進(jìn)行深入復(fù)習(xí)，加強(qiáng)知識(shí)點(diǎn)的前后聯(lián)系，建立整體框架結(jié)構(gòu)，分清重難點(diǎn)，對(duì)重難點(diǎn)基本掌握，并完成教材的習(xí)題訓(xùn)練 以及與教材配套的輔導(dǎo)書上與考綱相符的所有題目，本階段后期要認(rèn)真做歷年真題，弄清考試形式、題型設(shè)置和難易程度，另外在做題過(guò)程中做好歸納 總結(jié)，對(duì)自己不熟悉和不太會(huì)的內(nèi)容重點(diǎn)攻克。3、沖刺階段（13年12月一14年1月）總結(jié)所有重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)，包括重點(diǎn)概念、原理和模型等，查漏補(bǔ)缺，回歸教材。溫習(xí)所做練習(xí)題和歷年真題，有方向有重點(diǎn)性的回去看書并做好相關(guān)內(nèi) 容的記憶。調(diào)整心態(tài)，保持狀態(tài)，積極應(yīng)考。二、參考資料自動(dòng)控制原理 高

3、國(guó)燊 主編，華南理工大學(xué)出版社自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與精選題型詳解陳來(lái)好、彭康擁主編（網(wǎng)上可以買到）三、學(xué)習(xí)方法解讀1參考書的使用（1 ）閱讀：先根據(jù)考綱通讀參考書的目錄，對(duì)于要考的章節(jié)的知識(shí)體系有初步了解，了解書的內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)，然后再去深入研讀書的內(nèi)容。有關(guān)編 程和使用軟件的章節(jié)都不用看。UNIVERSAL EDUCATION GROUP（2）做題：每學(xué)完一章的內(nèi)容就把該章的習(xí)題做完，以便于加深和鞏固所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，并對(duì)題目的形式有一定了解。2.輔導(dǎo)書的使用（1 ）先閱讀每一章給出的知識(shí)總結(jié)，對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容加深理解，哪里不明白就回頭有目的性看書（2）看完知識(shí)總結(jié)以后，就開始做該章的習(xí)題，每章的題目基

4、本上都要求完全做，做完以后跟后面的參考答案進(jìn)行核對(duì)，但是答案只是參考不要全 信，因?yàn)樵谖覍W(xué)習(xí)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有些問題的答案并是不很正確，有些問題要敢于質(zhì)疑。對(duì)于不會(huì)和做錯(cuò)的題目要認(rèn)真整理總結(jié)。3 真題的使用方法先把真題做一遍，這里建議是按考試的時(shí)間安排來(lái)做，然后認(rèn)真分析歷年試題，做好總結(jié)，對(duì)于考生明確復(fù)習(xí)方向，確定復(fù)習(xí)范圍和重點(diǎn)，做好應(yīng)試 準(zhǔn)備都具有十分重要的作用。分析試題主要應(yīng)當(dāng)了解以下幾個(gè)方面：命題的風(fēng)格（如難易程度，是注重基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用能力還是發(fā)揮能力，是否存在偏、難、怪現(xiàn)象等）、題型、 題量、考試范圍、分值分布、考試重點(diǎn)、考查的側(cè)重點(diǎn)等?？忌梢愿鶕?jù)這些特點(diǎn)，有針對(duì)性地復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備，并進(jìn)行一

5、些有針對(duì)性的練習(xí)，這樣既可以檢查自己的復(fù)習(xí)效果，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，以待改進(jìn)； 又可以鞏固所學(xué)的知識(shí)，使之條理化、系統(tǒng)化。四、各階段具體學(xué)習(xí)計(jì)劃第一階段：基礎(chǔ)復(fù)習(xí)階段（開始復(fù)習(xí)一13年8月）階段目標(biāo)對(duì)指定參考書目進(jìn)行“地毯式”學(xué)習(xí)一遍，了解全書內(nèi)容，理解書中的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)本門課程有個(gè)系統(tǒng)性的了解，弄清本書的章節(jié)分 布情況，內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)早節(jié)所在等，重點(diǎn)不在于記憶。注意事項(xiàng)1 學(xué)習(xí)任務(wù)中所說(shuō)的“一遍”不一定是指僅看一次書，某些難點(diǎn)多的章節(jié)可能要反復(fù)看幾遍才能徹底理解通過(guò)。2 本階段學(xué)習(xí)重在理解知識(shí)點(diǎn)及例題，不需強(qiáng)制記憶，但一定要全面。3每章節(jié)看完后最好自己能閉上書后回憶內(nèi)容梗概，知道本章

6、節(jié)所講內(nèi)容并知道重難點(diǎn)所在。4.看進(jìn)度，卡時(shí)間。一疋要防止看書太慢，遇到弄不懂的冋題，要及時(shí)請(qǐng)教專業(yè)咨詢師或本校老師。5看書過(guò)程中，有條件聽課的一定要去聽聽目標(biāo)院校導(dǎo)師的課。要是不方便的話，本校開設(shè)的相關(guān)課程也可以去聽一下。時(shí)間階段復(fù)習(xí) 資料周次相關(guān)知識(shí) 點(diǎn)的建議 學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容（章節(jié)要求、知識(shí)點(diǎn)）3專業(yè)課精細(xì)完備學(xué)習(xí)計(jì)劃8月30日共x周（具體時(shí)間 可根據(jù)自 己情況調(diào)整）自動(dòng)控制原理第1周12-20小時(shí)2-4小時(shí)第一章緒論掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、組成及分類，重點(diǎn)是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念，理解對(duì)控制性能的基 本要求，了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過(guò)程。4-6小時(shí)第二章 自

7、動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法 ，理解傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì) ，掌握動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡(jiǎn)規(guī)則。知識(shí)點(diǎn)為：傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。7-8小時(shí)第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法理解控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義及其判據(jù)，掌握經(jīng)典控制理論最基本的方法之一時(shí)域分析法，能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能 （包括穩(wěn)定性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度）。了解一、二階控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)， 會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行計(jì)算。知識(shí)點(diǎn)為：典型控制過(guò)程及性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)分析，二階系統(tǒng)分析，高階系統(tǒng)的低階化，

8、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差分析。第2周8-10小時(shí)第五章頻率特性分析本章重難點(diǎn)較多，學(xué)習(xí)中要加強(qiáng)注意。了解頻率特性的概念及其圖示方法，要求掌握各種典型系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性的畫法，并能通過(guò)頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能，會(huì)計(jì)算穩(wěn)定裕度，知道開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的區(qū)別和聯(lián)系。知識(shí)點(diǎn)為：典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計(jì)算；系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。第3周8-10小時(shí)第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正在對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上 ，對(duì)控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控 制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上，對(duì)串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正有

9、較為全面的理解。掌握頻率法校正 的一般方法。本章要求不是很高，但是關(guān)于校正的題目理解及計(jì)算都比較難。知識(shí)點(diǎn)為：控制系統(tǒng)校正的概念；串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。第二階段：強(qiáng)化提高階段（13年9月一13年11月）階段目標(biāo)對(duì)指定參考書進(jìn)行深入復(fù)習(xí)，加強(qiáng)知識(shí)點(diǎn)的前后聯(lián)系，建立整體框架結(jié)構(gòu)。 分清、整理、掌握重難點(diǎn)，重點(diǎn)完成參考書及輔導(dǎo)書配有的習(xí)題訓(xùn)練。 做歷年真題，弄清考試形式、題型設(shè)置和難易程度等內(nèi)容，整理真題答案。注： 7-8月要關(guān)注新出臺(tái)的2012年招生簡(jiǎn)章和專業(yè)目錄，看與往年有無(wú)變動(dòng)，變動(dòng)往往就是出題的重點(diǎn)所在。9- 10月研究生開始網(wǎng)上報(bào)名，謹(jǐn)慎填報(bào)志愿，牢記自己的報(bào)名信息。

10、10- 11月研究生考試報(bào)名確認(rèn)工作開始，考生到指定的地點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，繳費(fèi)并照相。（一）參考書深入復(fù)習(xí)計(jì)劃注意事項(xiàng)1. 參考書中的概念、原理要注意理解記憶，書中的例題要認(rèn)真做一遍。2. 課后習(xí)題尤其是指定習(xí)題要完成，要規(guī)范地寫出答案。3把書上可能考到的名詞解釋、問答、文字性的題目都進(jìn)行歸納整理。時(shí)間階段復(fù)習(xí)資料周次相關(guān)知識(shí) 點(diǎn)的建議 學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容（章節(jié)要求、知識(shí)點(diǎn)、習(xí)題）5j萬(wàn)字教冒葡京音酣專業(yè)課精細(xì)完備學(xué)習(xí)計(jì)劃9月1日一10月31日共8周自動(dòng)控 制原理 及自動(dòng) 控制原 理學(xué)習(xí) 指導(dǎo)與 精選題 型詳解第1周18 24小時(shí)6-8小時(shí)第一章第一節(jié) 掌握自動(dòng)控制的定義第二節(jié)1人工控制與自動(dòng)控制

11、區(qū)別2開環(huán)控制系統(tǒng)3閉環(huán)控制系統(tǒng) 4掌握自動(dòng)控制的特征及定義第三節(jié) 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其作用第四節(jié)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)按不同因素的分類第五節(jié) 會(huì)分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例第六節(jié) 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求習(xí)題：重點(diǎn)做1-2, 1-3, 1-5, 1-7, 1-8和輔導(dǎo)書全部10-18小時(shí)第二章第一節(jié)了解列寫微分方程的一般步驟，例2-1和2-2第二節(jié)1掌握傳遞函數(shù)的定義2了解復(fù)數(shù)阻抗法求傳遞函數(shù)3知道關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明4重點(diǎn)掌握典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)例題2-7、2-8、2-9第三節(jié)1.知道結(jié)構(gòu)圖的組成2重點(diǎn)掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換，知道結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化的幾點(diǎn)規(guī)律。例題2-11、2-12、2-13第

12、四節(jié)1掌握開環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2會(huì)求閉環(huán)系統(tǒng)在給定輸入或擾動(dòng)輸入作用下的偏差傳遞函數(shù)第五節(jié)1. 了解信號(hào)流圖采用的符號(hào)及術(shù)語(yǔ)2掌握信號(hào)流圖的等效變換法則并會(huì)用梅遜公式。例題2-14、2-15、2-16第六節(jié)會(huì)通過(guò)脈沖響應(yīng)函數(shù)求系統(tǒng)傳遞函數(shù)習(xí)題：2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13、2-14、2-15、2-16 及參考書習(xí)題第2周15-20小時(shí)第三章第一節(jié)1.掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性定義2重點(diǎn)掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用。例題3-1至3-7第二節(jié)1.掌握三個(gè)典型輸入信號(hào)2要掌握階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)第三節(jié)一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算第四節(jié)1二階系統(tǒng)的瞬態(tài)

13、響應(yīng)2重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)定義及計(jì)算?？炊欣}，重點(diǎn)是3-9至3-12。3具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)分析第五節(jié)1. 了解咼階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)系統(tǒng)零、極點(diǎn)關(guān)系2掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)第六節(jié)1理解穩(wěn)態(tài)誤差定義2知道控制系統(tǒng)的型別3會(huì)求給定輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。例題3-15、3-16、3-17 4會(huì)求擾動(dòng)輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。例3-18、3-19 5掌握提高穩(wěn)態(tài)精度的措施。例3-20、3-21第七節(jié) 掌握P控制、PD控制、PI控制及PID控制的形式及作用習(xí)題：課后題及參考書習(xí)題全部第3周15-20小時(shí)第五章第一節(jié)1.知道頻率特性的定義2.掌握頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系第二節(jié)知道頻率特性

14、的幾種表示方法，重點(diǎn)掌握幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線第三節(jié)熟練掌握典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制方法第四節(jié)1.對(duì)于給定的復(fù)雜系統(tǒng)能熟練繪制其幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線，例5-1、5-2、5-3、5-4 2.最小相位系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)和開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)，例5-5-5、5-6第五節(jié)1.熟練掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，例5-7、5-8、5-9。2、掌握奈氏判據(jù)在I型和H型系統(tǒng)中的應(yīng)用，例5-10、5-11，圖5-56、5-57.。 3利用伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，例5-12。第六節(jié)掌握穩(wěn)定裕度的定義及計(jì)算，例5-14,5-15.。第七節(jié)1.知道低頻漸近線與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的關(guān)系

15、。2知道中頻段的斜率與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系。例5-16.03知道開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系例5-17. 4知道高頻段對(duì)系統(tǒng)性能的影響。5要知道結(jié)論部分的幾點(diǎn)性質(zhì)。第八節(jié)1.知道閉環(huán)頻率特性的幾個(gè)特征值。2知道閉環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系習(xí)題：課后題和參考書習(xí)題全部第4周10-15小時(shí)AVr*' 、. 1、 :第八章第一節(jié)1.知道校正的概念。2知道兩種校正方式。3知道性能指標(biāo)和三種校正方式。7色萬(wàn)學(xué)教冒誼袁音研專業(yè)課精細(xì)完備學(xué)習(xí)計(jì)劃第二節(jié)掌握三種常用校正裝置及其特性。第二節(jié) 知道頻率校正法的一般步驟，關(guān)于這類的考題不會(huì)像例題那么復(fù)雜，請(qǐng)參考真題注意：1、上面提到內(nèi)容以外的東西并不是不用

16、看，要理解以防出題。（二）歷年真題學(xué)習(xí)計(jì)劃時(shí)間階段復(fù)習(xí)資料周次建議學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容備注11月1日11 月 30 日共4周歷年真題（應(yīng)該能 找到五到 十年的真題）第1周3-5小時(shí)/套題做3年真題本次瀏覽真題，不一定都要會(huì)做，但要弄清每一道題屬 于書中的哪一章、哪個(gè)知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)做真題要了解考試形式、 考試重點(diǎn)、題型設(shè)置和難易程度等內(nèi)容。在做真題的過(guò)程中所有做題步驟一定要寫下來(lái)，特別是后面的計(jì)算作圖題，不 能只看而不動(dòng)手做題過(guò)程中又不會(huì)或者做不對(duì)的題目，要根據(jù)其考察的知識(shí)點(diǎn)有目的性的回頭看書。第2周3-5小時(shí)/套題做3年真題第3周3-5小時(shí)/套題做3年真題第4周3-5小時(shí)/套題做1年真題并做最后的整

17、 理第三階段：沖刺階段（13年12月一14年1月）階段目標(biāo)總結(jié)所有重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)，包括重點(diǎn)概念、定理規(guī)律和方法等，查漏補(bǔ)缺，回歸教材。溫習(xí)專業(yè)課筆記和歷年真題，分析真題的出題思路，做專業(yè)課模擬試題。時(shí)間階段復(fù)習(xí)資料周次建議學(xué)習(xí)時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容備注12月1日考前丄匕宀卄 指定參考 書、歷年 真題、專 業(yè)課筆記、模擬 題等第1-2周3小時(shí)分析真題的出題思路， 預(yù)測(cè)本年度可能 考查的內(nèi)容和出題思路注意是預(yù)測(cè)，而不是押題，不能留死角。有時(shí)間的話，應(yīng)當(dāng)在保證重點(diǎn)的前提下，兼顧零散知識(shí)點(diǎn)。3小時(shí)溫習(xí)專業(yè)課筆記和歷年真題記憶性的重點(diǎn)和真題答案可以背誦下來(lái)，這樣能夠讓學(xué)員融會(huì)貫通，理解更加深刻。12-15小時(shí)全真模擬，強(qiáng)化考點(diǎn)意識(shí)1 要注意培養(yǎng)考點(diǎn)意識(shí)，學(xué)會(huì)用標(biāo)準(zhǔn)的答題方法解