專業(yè)課學習計劃——自動控制原理

1、|般方學教冒葡5?音H?專業(yè)課精細完備學習計劃專業(yè)課精細學習計劃所屬學校:華南理工大學專業(yè)課：自動控制原理適用學院、專業(yè)：機械與汽車工程學院機制、機電、機設計劃制定人：李春秀i萬字教冒掘宗音酣專業(yè)課精細完備學習計劃一、專業(yè)課復習全年規(guī)劃本次所考專業(yè)課為自動控制原理，由于所考內容參考書只有一本共有五章內容，學生可根據(jù)自己的實際情況合理安排復習時間。1、 基礎復習階段（開始復習一 13年8月）本階段主要是復習準備階段，考生要仔細閱讀考綱內容，了解考試要求及考試重點，要求吃透教材內容，做到準確定位，事無巨細地對涉及到的各個 知識點進行地毯式的復習，夯實基礎，訓練思維，掌握基本概念和基本模型，并做好課

2、后習題。2、強化提高階段（13年9月一13年11月）本階段，考生要對指定參考書進行深入復習，加強知識點的前后聯(lián)系，建立整體框架結構，分清重難點，對重難點基本掌握，并完成教材的習題訓練 以及與教材配套的輔導書上與考綱相符的所有題目，本階段后期要認真做歷年真題，弄清考試形式、題型設置和難易程度，另外在做題過程中做好歸納 總結，對自己不熟悉和不太會的內容重點攻克。3、沖刺階段（13年12月一14年1月）總結所有重點知識點，包括重點概念、原理和模型等，查漏補缺，回歸教材。溫習所做練習題和歷年真題，有方向有重點性的回去看書并做好相關內 容的記憶。調整心態(tài)，保持狀態(tài)，積極應考。二、參考資料自動控制原理 高

3、國燊 主編，華南理工大學出版社自動控制原理學習指導與精選題型詳解陳來好、彭康擁主編（網上可以買到）三、學習方法解讀1參考書的使用（1 ）閱讀：先根據(jù)考綱通讀參考書的目錄，對于要考的章節(jié)的知識體系有初步了解，了解書的內在邏輯結構，然后再去深入研讀書的內容。有關編 程和使用軟件的章節(jié)都不用看。UNIVERSAL EDUCATION GROUP（2）做題：每學完一章的內容就把該章的習題做完，以便于加深和鞏固所學的知識點，并對題目的形式有一定了解。2.輔導書的使用（1 ）先閱讀每一章給出的知識總結，對重點內容加深理解，哪里不明白就回頭有目的性看書（2）看完知識總結以后，就開始做該章的習題，每章的題目基

4、本上都要求完全做，做完以后跟后面的參考答案進行核對，但是答案只是參考不要全 信，因為在我學習的過程中發(fā)現(xiàn)有些問題的答案并是不很正確，有些問題要敢于質疑。對于不會和做錯的題目要認真整理總結。3 真題的使用方法先把真題做一遍，這里建議是按考試的時間安排來做，然后認真分析歷年試題，做好總結，對于考生明確復習方向，確定復習范圍和重點，做好應試 準備都具有十分重要的作用。分析試題主要應當了解以下幾個方面：命題的風格（如難易程度，是注重基礎知識、應用能力還是發(fā)揮能力，是否存在偏、難、怪現(xiàn)象等）、題型、 題量、考試范圍、分值分布、考試重點、考查的側重點等?？忌梢愿鶕?jù)這些特點，有針對性地復習和準備，并進行一

5、些有針對性的練習，這樣既可以檢查自己的復習效果，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，以待改進； 又可以鞏固所學的知識，使之條理化、系統(tǒng)化。四、各階段具體學習計劃第一階段：基礎復習階段（開始復習一13年8月）階段目標對指定參考書目進行“地毯式”學習一遍，了解全書內容，理解書中的每一個知識點。對本門課程有個系統(tǒng)性的了解，弄清本書的章節(jié)分 布情況，內在邏輯結構，重點早節(jié)所在等，重點不在于記憶。注意事項1 學習任務中所說的“一遍”不一定是指僅看一次書，某些難點多的章節(jié)可能要反復看幾遍才能徹底理解通過。2 本階段學習重在理解知識點及例題，不需強制記憶，但一定要全面。3每章節(jié)看完后最好自己能閉上書后回憶內容梗概，知道本章

6、節(jié)所講內容并知道重難點所在。4.看進度，卡時間。一疋要防止看書太慢，遇到弄不懂的冋題，要及時請教專業(yè)咨詢師或本校老師。5看書過程中，有條件聽課的一定要去聽聽目標院校導師的課。要是不方便的話，本校開設的相關課程也可以去聽一下。時間階段復習 資料周次相關知識 點的建議 學習時間學習內容（章節(jié)要求、知識點）3專業(yè)課精細完備學習計劃8月30日共x周（具體時間 可根據(jù)自 己情況調整）自動控制原理第1周12-20小時2-4小時第一章緒論掌握自動控制系統(tǒng)的一般概念、組成及分類，重點是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念，理解對控制性能的基 本要求，了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過程。4-6小時第二章 自

7、動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法 ，理解傳遞函數(shù)的定義和性質 ，掌握動態(tài)結構圖的建立和化簡規(guī)則。知識點為：傳遞函數(shù)的定義和性質；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；動態(tài)結構圖的建立及動態(tài)結構圖的化簡；自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。7-8小時第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法理解控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義及其判據(jù)，掌握經典控制理論最基本的方法之一時域分析法，能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能 （包括穩(wěn)定性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度）。了解一、二階控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標， 會對控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進行計算。知識點為：典型控制過程及性能指標，一階系統(tǒng)分析，二階系統(tǒng)分析，高階系統(tǒng)的低階化，

8、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差分析。第2周8-10小時第五章頻率特性分析本章重難點較多，學習中要加強注意。了解頻率特性的概念及其圖示方法，要求掌握各種典型系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性的畫法，并能通過頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能，會計算穩(wěn)定裕度，知道開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)性能的區(qū)別和聯(lián)系。知識點為：典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計算；系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。第3周8-10小時第六章自動控制系統(tǒng)的校正在對控制系統(tǒng)的控制性能進行分析的基礎上 ，對控制性能的改進就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控 制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎上，對串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正有

9、較為全面的理解。掌握頻率法校正 的一般方法。本章要求不是很高，但是關于校正的題目理解及計算都比較難。知識點為：控制系統(tǒng)校正的概念；串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應用。第二階段：強化提高階段（13年9月一13年11月）階段目標對指定參考書進行深入復習，加強知識點的前后聯(lián)系，建立整體框架結構。 分清、整理、掌握重難點，重點完成參考書及輔導書配有的習題訓練。 做歷年真題，弄清考試形式、題型設置和難易程度等內容，整理真題答案。注： 7-8月要關注新出臺的2012年招生簡章和專業(yè)目錄，看與往年有無變動，變動往往就是出題的重點所在。9- 10月研究生開始網上報名，謹慎填報志愿，牢記自己的報名信息。

10、10- 11月研究生考試報名確認工作開始，考生到指定的地點進行現(xiàn)場確認，繳費并照相。（一）參考書深入復習計劃注意事項1. 參考書中的概念、原理要注意理解記憶，書中的例題要認真做一遍。2. 課后習題尤其是指定習題要完成，要規(guī)范地寫出答案。3把書上可能考到的名詞解釋、問答、文字性的題目都進行歸納整理。時間階段復習資料周次相關知識 點的建議 學習時間學習內容（章節(jié)要求、知識點、習題）5j萬字教冒葡京音酣專業(yè)課精細完備學習計劃9月1日一10月31日共8周自動控 制原理 及自動 控制原 理學習 指導與 精選題 型詳解第1周18 24小時6-8小時第一章第一節(jié) 掌握自動控制的定義第二節(jié)1人工控制與自動控制

11、區(qū)別2開環(huán)控制系統(tǒng)3閉環(huán)控制系統(tǒng) 4掌握自動控制的特征及定義第三節(jié) 掌握自動控制系統(tǒng)的組成及其作用第四節(jié)掌握自動控制系統(tǒng)按不同因素的分類第五節(jié) 會分析自動控制系統(tǒng)的應用實例第六節(jié) 掌握自動控制系統(tǒng)的三個基本要求習題：重點做1-2, 1-3, 1-5, 1-7, 1-8和輔導書全部10-18小時第二章第一節(jié)了解列寫微分方程的一般步驟，例2-1和2-2第二節(jié)1掌握傳遞函數(shù)的定義2了解復數(shù)阻抗法求傳遞函數(shù)3知道關于傳遞函數(shù)的幾點說明4重點掌握典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)例題2-7、2-8、2-9第三節(jié)1.知道結構圖的組成2重點掌握結構圖的等效變換，知道結構圖簡化的幾點規(guī)律。例題2-11、2-12、2-13第

12、四節(jié)1掌握開環(huán)及閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2會求閉環(huán)系統(tǒng)在給定輸入或擾動輸入作用下的偏差傳遞函數(shù)第五節(jié)1. 了解信號流圖采用的符號及術語2掌握信號流圖的等效變換法則并會用梅遜公式。例題2-14、2-15、2-16第六節(jié)會通過脈沖響應函數(shù)求系統(tǒng)傳遞函數(shù)習題：2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13、2-14、2-15、2-16 及參考書習題第2周15-20小時第三章第一節(jié)1.掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性定義2重點掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用。例題3-1至3-7第二節(jié)1.掌握三個典型輸入信號2要掌握階躍響應的性能指標第三節(jié)一階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標計算第四節(jié)1二階系統(tǒng)的瞬態(tài)

13、響應2重點掌握二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標定義及計算?？炊欣}，重點是3-9至3-12。3具有零點的二階系統(tǒng)分析第五節(jié)1. 了解咼階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和閉環(huán)系統(tǒng)零、極點關系2掌握閉環(huán)主導極點第六節(jié)1理解穩(wěn)態(tài)誤差定義2知道控制系統(tǒng)的型別3會求給定輸入信號作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。例題3-15、3-16、3-17 4會求擾動輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。例3-18、3-19 5掌握提高穩(wěn)態(tài)精度的措施。例3-20、3-21第七節(jié) 掌握P控制、PD控制、PI控制及PID控制的形式及作用習題：課后題及參考書習題全部第3周15-20小時第五章第一節(jié)1.知道頻率特性的定義2.掌握頻率特性和傳遞函數(shù)的關系第二節(jié)知道頻率特性

14、的幾種表示方法，重點掌握幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線第三節(jié)熟練掌握典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制方法第四節(jié)1.對于給定的復雜系統(tǒng)能熟練繪制其幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線，例5-1、5-2、5-3、5-4 2.最小相位系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)和開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)，例5-5-5、5-6第五節(jié)1.熟練掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，例5-7、5-8、5-9。2、掌握奈氏判據(jù)在I型和H型系統(tǒng)中的應用，例5-10、5-11，圖5-56、5-57.。 3利用伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，例5-12。第六節(jié)掌握穩(wěn)定裕度的定義及計算，例5-14,5-15.。第七節(jié)1.知道低頻漸近線與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的關系

15、。2知道中頻段的斜率與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關系。例5-16.03知道開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關系例5-17. 4知道高頻段對系統(tǒng)性能的影響。5要知道結論部分的幾點性質。第八節(jié)1.知道閉環(huán)頻率特性的幾個特征值。2知道閉環(huán)頻域指標與時域指標的關系習題：課后題和參考書習題全部第4周10-15小時AVr*' 、. 1、 :第八章第一節(jié)1.知道校正的概念。2知道兩種校正方式。3知道性能指標和三種校正方式。7色萬學教冒誼袁音研專業(yè)課精細完備學習計劃第二節(jié)掌握三種常用校正裝置及其特性。第二節(jié) 知道頻率校正法的一般步驟，關于這類的考題不會像例題那么復雜，請參考真題注意：1、上面提到內容以外的東西并不是不用

16、看，要理解以防出題。（二）歷年真題學習計劃時間階段復習資料周次建議學習時間學習內容備注11月1日11 月 30 日共4周歷年真題（應該能 找到五到 十年的真題）第1周3-5小時/套題做3年真題本次瀏覽真題，不一定都要會做，但要弄清每一道題屬 于書中的哪一章、哪個知識點。通過做真題要了解考試形式、 考試重點、題型設置和難易程度等內容。在做真題的過程中所有做題步驟一定要寫下來，特別是后面的計算作圖題，不 能只看而不動手做題過程中又不會或者做不對的題目，要根據(jù)其考察的知識點有目的性的回頭看書。第2周3-5小時/套題做3年真題第3周3-5小時/套題做3年真題第4周3-5小時/套題做1年真題并做最后的整

17、 理第三階段：沖刺階段（13年12月一14年1月）階段目標總結所有重點知識點，包括重點概念、定理規(guī)律和方法等，查漏補缺，回歸教材。溫習專業(yè)課筆記和歷年真題，分析真題的出題思路，做專業(yè)課模擬試題。時間階段復習資料周次建議學習時間學習內容備注12月1日考前丄匕宀卄 指定參考 書、歷年 真題、專 業(yè)課筆記、模擬 題等第1-2周3小時分析真題的出題思路， 預測本年度可能 考查的內容和出題思路注意是預測，而不是押題，不能留死角。有時間的話，應當在保證重點的前提下，兼顧零散知識點。3小時溫習專業(yè)課筆記和歷年真題記憶性的重點和真題答案可以背誦下來，這樣能夠讓學員融會貫通，理解更加深刻。12-15小時全真模擬，強化考點意識1 要注意培養(yǎng)考點意識，學會用標準的答題方法解