霍尼韋爾CDCS系統(tǒng)學(xué)習(xí)PPT課件

1、目錄目錄1，PKS系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)2，C300控制器及控制器及C系列卡件介紹系列卡件介紹3，服務(wù)器及操作員站的組成和特點(diǎn)，服務(wù)器及操作員站的組成和特點(diǎn)4，基本功能模塊的使用，基本功能模塊的使用5，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及監(jiān)視，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及監(jiān)視6，監(jiān)控操作部分介紹，監(jiān)控操作部分介紹第1頁/共61頁Experion PKS 架構(gòu)架構(gòu)全局?jǐn)?shù)據(jù)全局?jǐn)?shù)據(jù)& 歷史數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)庫Experion 服務(wù)器服務(wù)器TPS/TDC投資保護(hù)投資保護(hù)Experion on LCN高級(jí)控制平臺(tái)高級(jí)控制平臺(tái)ACE常規(guī)常規(guī),邏輯邏輯順序順序 & 基于模型控制基于模型控制C300/C200 & Profit Loop

2、HPMBCController工廠資產(chǎn)管理工廠資產(chǎn)管理Asset Manager工廠數(shù)據(jù)工廠數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)庫系統(tǒng)PHD遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作Experion 操作站操作站數(shù)字視頻管理器數(shù)字視頻管理器Digital Video Manager安全只讀訪問過程安全只讀訪問過程畫面的畫面的Web 服務(wù)器服務(wù)器工廠業(yè)務(wù)客戶端工廠業(yè)務(wù)客戶端Web 瀏覽器瀏覽器基于基于Web的人機(jī)界面的人機(jī)界面Experion 操作站操作站含含ASM 操作工效率方案操作工效率方案多變量?jī)?yōu)化控制多變量?jī)?yōu)化控制Profit Suite現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)操作站現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)操作站Mobile PKS無線訪問無線訪問冗余冗余I/O高級(jí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)高級(jí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)

3、工廠信息網(wǎng)絡(luò)工廠信息網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)巡檢自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)巡檢自動(dòng)化IntelaTrac PKS Local Control NetworkVideo Ethernet企業(yè)級(jí)高級(jí)應(yīng)用企業(yè)級(jí)高級(jí)應(yīng)用Business FLEXPOMS, OptiVISION防火墻防火墻過程控制網(wǎng)絡(luò)過程控制網(wǎng)絡(luò)無線變送器無線變送器SIL 3 安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)Safety Manager 仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)UniSim第2頁/共61頁Experion PKSC300擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質(zhì)，擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質(zhì)，便于安裝維護(hù)和節(jié)省空間。便于安裝維護(hù)和節(jié)省空間。第3頁/共61頁硬件重要特點(diǎn)硬件重要特點(diǎn)“垂直設(shè)計(jì)” 更有利于散熱管

4、理 減少“熱點(diǎn) -hot spots” 更有效現(xiàn)場(chǎng)接線 頂 / 底 進(jìn)線 更自然接線端子 無大的線纜彎曲更加緊湊的空間設(shè)計(jì) 比任何其他廠商更加有效空間，節(jié)省大量的占地空間。便于維護(hù) 可去除端子塊 帶屏蔽端子第4頁/共61頁硬件垂直設(shè)計(jì)，有利接線與散熱硬件垂直設(shè)計(jì)，有利接線與散熱Heat單點(diǎn)進(jìn)線兩次90度接線Heat多點(diǎn)進(jìn)線一次90度自然接線第5頁/共61頁控制防火墻控制防火墻冗余數(shù)字與模擬冗余數(shù)字與模擬 I/O電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系統(tǒng)，提供統(tǒng)，提供2個(gè)控制器內(nèi)個(gè)控制器內(nèi)RAM的備的備份電池電源至少份電池電源至少48小時(shí)）小時(shí)）C300 控制器控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件

5、現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件硬件垂直設(shè)計(jì)，有效利用空間硬件垂直設(shè)計(jì)，有效利用空間I/O Link 接口接口2第6頁/共61頁Experion R300 特點(diǎn)及好處特點(diǎn)及好處更小的占地空間，更容易接線，減少建設(shè)和安裝成更小的占地空間，更容易接線，減少建設(shè)和安裝成本本保護(hù)控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務(wù)的保護(hù)控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務(wù)的攻擊，保證系統(tǒng)的可用性攻擊，保證系統(tǒng)的可用性通過捕獲過程信息，自動(dòng)實(shí)施最優(yōu)工作步驟，減少通過捕獲過程信息，自動(dòng)實(shí)施最優(yōu)工作步驟，減少由于不恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失由于不恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失通過在線備份，可實(shí)現(xiàn)一小時(shí)內(nèi)的快速恢復(fù)，保護(hù)通過在線備份，可實(shí)現(xiàn)

6、一小時(shí)內(nèi)的快速恢復(fù)，保護(hù)重要的重要的PC機(jī)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。機(jī)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。第7頁/共61頁過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高 C200 控制器 冗余模件 電源模件 FTE 接口 I/O Link接口 電源系統(tǒng) 底板 C300 全部包括執(zhí)行相同執(zhí)行相同的的 CEECEEControl Execution environment第8頁/共61頁過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高更小的更小的空間空間- IOP- 冗余- FTA 電纜- FTA- 備板- 全部包括第9頁/共61頁 C300 控制器模件控制器模件 在EPKS 300 版本，C300 是下一步的基于CEE 執(zhí)行環(huán)境的控制器 C300 有幾部

7、分組成: 控制器硬件 控制軟件CEE (Control Execution Environment) 相應(yīng)機(jī)電部份 柜內(nèi)電源 控制網(wǎng)絡(luò)接口 - Fault Tolerant Ethernet (FTE) 2 本地 I/O Link 接口FTE接口接口Series CC300GPSConnection(Future)冗余控制器冗余控制器接口接口FTE接口接口IOL接口接口第10頁/共61頁C300 控制器所支持的控制器所支持的 I/O 靈活的 I/O 支持: 可混合使用不同的 I/O 接口 支持 2 個(gè) IOLINK 接口 每個(gè)C300 最多支持 64個(gè)冗余 I/O 卡件包括C和A系列卡件（C系

8、列卡件地址為1-40） 每個(gè) IOL 可以支持 40 冗余模件 可混合使用 IOLink 通過FTEB支持 A系列 I/O IOL連接連接第11頁/共61頁C300 控制器控制器 運(yùn)行 CEE (控制操作系統(tǒng)) 主要完成5個(gè)功能 上位通訊 Peer to Peer 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊 IOLINK 1 IO 通訊 IOLINK 2 IO 通訊 確定性執(zhí)行控制環(huán)境 地址設(shè)定： 主控制器的地址設(shè)定為奇數(shù)， 備控制器的地址設(shè)定為主控 制器的地址+1上位通訊Peer to Peer 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊IOLINK 2 IO 通訊IOLINK 1 IO 通訊確定性執(zhí)行控制環(huán)境第12頁/共61頁C300 強(qiáng)大控制功能強(qiáng)大

9、控制功能 強(qiáng)大的控制功能 每個(gè)C300可控制約1000多個(gè)回路； 豐富的控制庫函數(shù)，并可擴(kuò)展和加入其它庫函數(shù)，無須系統(tǒng)升級(jí)； 控制回路靈活組態(tài)，可在線修改控制回路； 混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制； 支持 S88模塊化批量自動(dòng)化( Modular Batch Automation) 靈活的控制時(shí)序調(diào)度 可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序 可選擇的控制回路執(zhí)行周期: 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 sec Peer-to-Peer 更新率更新率: 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec 靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境 功能強(qiáng)大的組態(tài)監(jiān)控軟件 Control Bu

10、ilder 圖形模塊化組態(tài)生成與實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試環(huán)境 層次分類管理第13頁/共61頁在線更改功能在生產(chǎn)運(yùn)行期間，DCS可在線進(jìn)行改動(dòng)： 在線回路修改 控制器投入正常使用后，可在線修改個(gè)別控制回路，而不影響其它控制回路的正常運(yùn)行。 在線硬件更改 控制系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間，可在線增加或減少I/O卡件、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的正常運(yùn)行。 在線硬件及回路維護(hù) 在個(gè)別控制回路出錯(cuò)或修改時(shí)，該回路的AO輸出卡具有輸出保持功能。保證修改回路期間的輸出正常。第14頁/共61頁C 系列系列“控制防火墻控制防火墻” (FTE 交換機(jī)交換機(jī)) 支持“C系列” 產(chǎn)品 使用C系列 24VDC 電源 8+1 口

11、( FTE 交換機(jī)) L1 層控制環(huán)境的最安全選擇 2 個(gè)“Firewalls” 支持 FTE功能 支持冗余 支持開電和運(yùn)行自診斷，帶故障指示； 上連(Uplink)信息控制，保證柜內(nèi)通訊的最高優(yōu)先級(jí)； 廣播信息風(fēng)暴抑制 控制器不受上層IP網(wǎng)絡(luò)通訊量的影響； 可選光纖接口 光纖(FO)用于上層設(shè)備連接 單模光纖 (15 km) 多模光纖 (2 km)FTE連接連接可選光纖可選光纖連接口連接口第15頁/共61頁C 系列系列I/O卡件的類型卡件的類型 模擬量輸入卡(支持HART協(xié)議)CC-PAIH01 模擬量輸入卡(不支持HART協(xié)議)- CC-PAIX01 模擬量輸出卡(支持HART協(xié)議)- C

12、C-PAOH01 模擬量輸出卡(不支持HART協(xié)議)- CC-PAOX01 數(shù)字量輸入卡(24VDC)- CC-PDIL01 數(shù)字量輸入卡(支持SOE)- CC-PDIS01 數(shù)字量輸入卡(高電壓)- CC-PDIH01 數(shù)字量輸出卡(24VDC)- CC-PDOB01 數(shù)字量輸出卡(帶有繼電器板)- CC-PDOB01 多路低電平模擬量輸入卡- CC-PAIM01(主要用于熱電阻和熱電偶)第16頁/共61頁Experion服務(wù)器服務(wù)器操作站操作站控制防火墻控制防火墻FOUNDATION FieldbusFOUNDATION FieldbusFOUNDATION FieldbusFOUNDAT

13、ION FieldbusC300 控制器控制器FF接口接口R300 C系列現(xiàn)場(chǎng)總線系列現(xiàn)場(chǎng)總線FF架構(gòu)架構(gòu)C300 IOFF H1 總線總線容錯(cuò)以太網(wǎng)容錯(cuò)以太網(wǎng)FTE容錯(cuò)以太網(wǎng)容錯(cuò)以太網(wǎng)FTE第17頁/共61頁Experion PKS系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫RTDB（Real Time DataBase）。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要存儲(chǔ)： 1 過程數(shù)據(jù) 2 歷史數(shù)據(jù) 3 組態(tài)數(shù)據(jù) 4 用戶數(shù)據(jù) 5 報(bào)警和事件 6 系統(tǒng)狀態(tài)Experion Experion 服務(wù)器服務(wù)器第18頁/共61頁 組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫 連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫 報(bào)表服務(wù) 支持基于服務(wù)器的微軟腳本Basic語言-VBScript

14、SCADA 子系統(tǒng)集成 支持分布式系統(tǒng) DSA 功能 OPC DA 和 A&E 服務(wù)器及客戶端 ，支持外部子系統(tǒng)。C300Experion服務(wù)器操作站DynamicCacheOPC服務(wù)器/客戶DSAPLC/RTU第19頁/共61頁長(zhǎng)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 長(zhǎng)期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng) 1 秒或 5 秒、1 分鐘、1 小時(shí)和1 天的瞬時(shí)值 6分鐘、1小時(shí)、8小時(shí)和1天的平均值 對(duì)任何參數(shù)采集歷史 (如PV, SP, PVHIHI) 在線自動(dòng)歸檔 將數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到硬盤或通過網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)到其它介質(zhì)(如 ZIP, JAZZ, Optical, etc.) 歷史數(shù)據(jù)可以無限存儲(chǔ)第20頁/共61

15、頁EPKS 操作站強(qiáng)大的界面易于使用操作簡(jiǎn)單第21頁/共61頁操作站的類型：1FLEX 操作站（ES-F）. 硬件組成通常是一臺(tái)操作站PC， 只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間存在一條網(wǎng) 絡(luò)鏈路，就可以應(yīng)用到任何地方。2Console（ES-C）和Console Extension (ES-CE)操作站. ES-C是一種專用式操作站，除具有F站的全 部功能外還可以直接與CEE通訊； ES-CE能與ES-C相連接，用來擴(kuò)展ES-C的 高效可用性功能，每個(gè)主ES-C可以連接3個(gè) ES-CE,組成一個(gè)Console.第22頁/共61頁操作站中數(shù)據(jù)的來源：1， Server中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來自 于

16、控制器。2， ES-F中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于服務(wù)器。3， ES-C中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來自于控制器；其他數(shù)據(jù)信息直接來自于服務(wù)器。4， ES-CE中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于ES-C。ServerServerES-FES-FES-CES-CES-CEES-CE控制器控制器第23頁/共61頁FTE網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視第24頁/共61頁容錯(cuò)以太網(wǎng)容錯(cuò)以太網(wǎng)-FTE-FTE ( (Fault Tolerant Ethernet) ) 網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備冗余配置u冗余以太網(wǎng)交換機(jī)；雙以太網(wǎng)接口卡，冗余接線；u主干交換機(jī)

17、用跨接線連接在一起。 邏輯上為一條網(wǎng)絡(luò)u邏輯上不在區(qū)分A網(wǎng)與B網(wǎng)u不存在網(wǎng)絡(luò)切換 FTE節(jié)點(diǎn)具有路徑選擇能力uHoneywell 專用FTE軟件；u不斷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；u自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑通訊。 安全架構(gòu)，容許單點(diǎn)故障和一些多點(diǎn)故障。SwitchesA treeB treeC300C300C300ACEServerSwitchesStationA to AA to BB to BB to ACrossoverC300Switches第25頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用Control Builder 提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程 人員可以利用這些模塊采用“搭積木”形式來構(gòu)建復(fù)雜的

18、控制策略。所有控制功能塊都來自于“Library”庫 。 1 DATAACQ（數(shù)據(jù)獲取模塊） 該模塊位于DATAACQ子目下。 該模塊用來對(duì)過程輸入進(jìn)行濾波或非濾波處理。 主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對(duì)輸入進(jìn)行線 性化以及均方根轉(zhuǎn)換；對(duì)信號(hào)進(jìn)行“小信號(hào)截除”；對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波以及嵌位。可以產(chǎn)生信號(hào)的報(bào)警標(biāo)志；可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)源的自動(dòng)以及手動(dòng)設(shè)定。 在組態(tài)過程中，所有模擬量信號(hào)都需要用該模塊進(jìn)行 數(shù)據(jù)的相關(guān)處理。第26頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用2 DEVCTL (設(shè)備控制模塊) 該模塊位于Device Control (DEVCTL) 子目下。 該模塊是一個(gè)多輸入、多輸出功能塊

19、，它提供了與馬達(dá)、水泵以及電動(dòng)閥等離散設(shè)備的接口，它提供了內(nèi)置結(jié)構(gòu)來處理聯(lián)鎖。 其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參數(shù)PV表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)OP（命令輸出狀態(tài)）所表示的OP，監(jiān)視PV，以及依據(jù)組態(tài)產(chǎn)生各種報(bào)警 最多4個(gè)輸入，3種狀態(tài)和3個(gè)輸出 PV源選擇，PV具有3種基本狀態(tài)和中間及錯(cuò)誤狀態(tài) 鎖存以及脈沖輸出 壞的PV、命令不符、未經(jīng)命令的變化和 命令失敗等報(bào)警 聯(lián)鎖觸發(fā)報(bào)警 以定義的安全狀態(tài)進(jìn)行安全聯(lián)鎖 可見，DEVCTL模塊是相當(dāng)重要的一個(gè)模塊。第27頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用3 PID模塊PID模塊位于Regulatory

20、 Control Blocks子目下。 該模塊是最基本的調(diào)節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分微分控制器來工作的。PID模塊具有2個(gè)模擬輸入：過程變量PV以及設(shè)定值SP，通過計(jì)算這兩者的偏差，利用PID調(diào)節(jié)，使控制輸出OP向使偏差變?yōu)榱愕姆较蜃兓?。PID功能塊支持如下計(jì)算公式：比例、積分和微分作用于偏差比例、積分作用于偏差，而微分作用于PV積分作用于偏差，而比例微分作用于PV只有積分作用只有比例作用 PID功能塊可用于單控制回路，也可以將多個(gè)PID模塊組合起來構(gòu)成串級(jí)控制回路。在具體應(yīng)用該模塊時(shí)，需要設(shè)置的主要參數(shù)為：設(shè)定值SP：可以雙擊SP的輸入端，調(diào)出參數(shù)設(shè)置窗口；或者該值來自其它模塊。PID參

21、數(shù)：雙擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁面，在Algorithm選項(xiàng)卡上分別配置K (增益系數(shù)) ，T1（積分時(shí)間），T2（微分時(shí)間）；選擇控制公式：默認(rèn)為EQA，同樣可以在Algorithm選項(xiàng)卡中選擇。第28頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用4 FLAG（標(biāo)志模塊）該模塊位于Utility Blocks子目下。 該模塊提供了存貯2值邏輯的功能，并且可以通過PVFL參數(shù)以簡(jiǎn)單的布爾值（OFF或ON）的形式訪問；或者通過PV參數(shù)以用戶定義的狀態(tài)值（比如，RUNNING或STOPPED）的形式訪問。在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查PVFL的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產(chǎn)生報(bào)警等。5

22、 AUXCALC（輔助計(jì)算模塊）該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。 該模塊可以編寫多達(dá)8個(gè)計(jì)算PV值的表達(dá)式，每個(gè)表達(dá)式都可以執(zhí)行算術(shù)或邏輯操作，檢測(cè)條件等。通過配置，你可以將表達(dá)式的結(jié)果，狀態(tài)或者一個(gè)輸入指定給PV以及PVSTS參數(shù)。該模塊可以接受6個(gè)可選輸入，可以提供最多8個(gè)輸出。在組態(tài)過程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)學(xué)計(jì)算，比如復(fù)雜的溫壓補(bǔ)償公式等。第29頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用6 TOTALIZER (累積計(jì)算模塊) 該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。 該模塊可以周期性的將一個(gè)輸入值（P1）加到一個(gè)累積值（PV）上，實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的累積

23、計(jì)算。 用戶可以為該模塊指定一個(gè)累積目標(biāo)值，當(dāng)累計(jì)量達(dá)到該值時(shí)，模塊會(huì)提供一個(gè)狀態(tài)位來表明該值已接近目標(biāo)值，在沒有外部操作或命令的干預(yù)下，該值會(huì)一直累積，直到用戶的外部操作發(fā)生。 該模塊最典型的應(yīng)用是對(duì)流量進(jìn)行累積計(jì)算。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)流量變送器在接近零流量時(shí)，若沒有較精確的校準(zhǔn)，可以利用零流量切除特征（a zero-flow）使低于該信號(hào)的值嵌位到零。 。第30頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用7 LOGIC（邏輯模塊） LOGIC是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨(dú)邏輯模塊，由于使用比較簡(jiǎn)單，這里只是擇要說明： 邏輯操作模塊 主要包括AND（與），OR（或），NOT（非）等 比

24、較模塊 主要包括EQ（相等），GE（大于或等于），GT（大于），LE，LT等 觸發(fā)模塊 主要包括FTRIG（下降沿觸發(fā)）、RTRIG（上升沿觸發(fā)）等 延時(shí)模塊 主要包括DELAY，ONDELAY或者OFFDELAY等 脈沖模塊 主要包括 PULSE模塊，MAXPLUSE模塊或MINPLUSE等 移位模塊 主要包括 ROL（循環(huán)輸出左移），ROR等 第31頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用8 單級(jí)PID回路的創(chuàng)建建立一個(gè)單級(jí)PID控制回路：建立一個(gè)CM模塊，然后從“Library”中“PMIO”下選擇需要參與控制的AI信號(hào)，可以是一個(gè)壓力、或者溫度信號(hào)。配置輸入信號(hào)的量程、工程單位、控

25、制域等基本參數(shù)。從“Library”中“DATAACQ”下選擇“DATAACQ”模塊拖放到CM中。配置參數(shù)的量程、上下限、控制域等參數(shù)。從“Library”中“REGCTL”子目下選擇PID模塊拖放到CM中，設(shè)置模塊設(shè)定值，PID參數(shù)，以及控制公式等內(nèi)容。從“Library”中“PMIO”下選擇控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的AO信號(hào)。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。按照如下圖所示，用“軟接線”連接起來，就構(gòu)成一個(gè)基本的PID單級(jí)回路。下裝并且激活該模塊。 第32頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用第33頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本SCM的組態(tài)SCM (Sequential Con

26、trol Modules) 極大的簡(jiǎn)化了批量邏輯的處理。 主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動(dòng)能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動(dòng)順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動(dòng)，保持，停止，中止等。每個(gè)SCM包含多個(gè)Handler模塊、Transition 模塊和Step模塊組成。Handler模塊在SCM圖中充當(dāng)“跳格符”的作用。每個(gè)SCM都可以包含多個(gè)Handler模塊，每個(gè)Handler都是包含Step以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型：如Main，Check，Int

27、errupt 等Transition模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)Handler模塊最多可以組態(tài)10個(gè)條件，這些條件可以用3個(gè)一級(jí)邏輯門以及一個(gè)二級(jí)門組成不同的邏輯關(guān)系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請(qǐng)求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動(dòng)一臺(tái)水泵等。典型的SCM圖如下：第34頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用第35頁/共61頁溫壓補(bǔ)償溫壓補(bǔ)償功能塊功能塊第36頁/共61頁與門聯(lián)鎖與門聯(lián)鎖第37頁/共61頁基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本SCM的組態(tài)SCM (Sequential Control Modules) 極大的簡(jiǎn)化了批量邏輯的處理。 主

28、要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動(dòng)能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動(dòng)順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動(dòng)，保持，停止，中止等。每個(gè)SCM包含多個(gè)Handler模塊、Transition 模塊和Step模塊組成。Handler模塊在SCM圖中充當(dāng)“跳格符”的作用。每個(gè)SCM都可以包含多個(gè)Handler模塊，每個(gè)Handler都是包含Step以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型：如Main，Check，Interrupt 等Transition模塊用于為Handler

29、模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)Handler模塊最多可以組態(tài)10個(gè)條件，這些條件可以用3個(gè)一級(jí)邏輯門以及一個(gè)二級(jí)門組成不同的邏輯關(guān)系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請(qǐng)求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動(dòng)一臺(tái)水泵等。典型的SCM圖如下：第38頁/共61頁監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分一 系統(tǒng)狀態(tài)查詢 系統(tǒng)狀態(tài)主要包含站、通道、控制器、打印機(jī)狀態(tài)、系統(tǒng)冗余、分布式系統(tǒng)等內(nèi)容.本系統(tǒng)主要涉及到對(duì)站、打印機(jī)和系統(tǒng)冗余三方面的狀態(tài)查詢. 1 站狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為, View System Status Stations Flex Stations 從該界面可以查詢到登錄站的名稱、操作用戶以及相應(yīng)

30、操作站的網(wǎng)絡(luò)地址.圖中“Status”顯示為“OK”的表明，該站已經(jīng)打開，未打開的站顯示“failed”. 第39頁/共61頁監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分2 打印機(jī)狀態(tài)的監(jiān)視打開的方法為，View System Status Printers第40頁/共61頁監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分3 系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為，View System Status Server Redundancy 在該界面可以查詢到主服務(wù)器的名稱、同步狀態(tài)、同步序列的可靠性以及數(shù)據(jù)傳輸率等內(nèi)容，還可以對(duì)服務(wù)器進(jìn)行同步操作、改變檢查點(diǎn)的周期等.第41頁/共61頁監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分二 報(bào)警查詢 本系統(tǒng)提供了完備的報(bào)警系統(tǒng)畫面，這些報(bào)警畫面可以實(shí)現(xiàn)按照?qǐng)?bào)警源、報(bào)警時(shí)間、控制域、優(yōu)先級(jí)進(jìn)行查詢. 1 站狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為, View System Status Stations Flex Stations 1 查詢登錄 進(jìn)入報(bào)警界面的一般方法為：點(diǎn)擊工具條上的Alar