第7章制導(dǎo)方式

1、第7章 制導(dǎo)方式 7.1 制導(dǎo)方式分類 7.2 幾種典型制導(dǎo)方式簡介 7.3 導(dǎo)引頭的基本要求和安裝方式 7.4 小結(jié)7.1 制導(dǎo)方式分類 制導(dǎo)=導(dǎo)引(Guidance)； 制導(dǎo)方式，也稱為制導(dǎo)體制，大致分為： 1) 遙控制導(dǎo)； 2) 自尋的制導(dǎo)； 3) 復(fù)合制導(dǎo)。 4) 導(dǎo)彈按照方案彈道飛行：運載火箭、彈道導(dǎo)彈、某些巡航導(dǎo)彈。7.2.1 遙控制導(dǎo)-1 遙控制導(dǎo)：由彈外制導(dǎo)站向?qū)棸l(fā)出導(dǎo)引信息的制導(dǎo)方式，有以下三種： 波束制導(dǎo)、遙控指令制導(dǎo)和TVM制導(dǎo)。 波束制導(dǎo)：保證導(dǎo) 彈在制導(dǎo)站給出的 波束中心飛行，即 制導(dǎo)站指提供導(dǎo)彈 方位信息。7.2.1 遙控制導(dǎo)-2 遙控指令制導(dǎo)：制導(dǎo)站根據(jù)導(dǎo)彈、目

2、標(biāo)的運動參數(shù)給出導(dǎo)彈的導(dǎo)引指令。7.2.1 遙控制導(dǎo)-3 TVM制導(dǎo)：彈上導(dǎo)引頭測量導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對運動信息，并將測量結(jié)果與其他信息一起下行傳到制導(dǎo)站，制導(dǎo)站綜合處理當(dāng)前的所有有用信息，并形成制導(dǎo)指令上傳至導(dǎo)彈。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-1 自尋的制導(dǎo)：利用目標(biāo)輻射或反射的某種特征能量(無線電波、紅外線、激光、可見光、聲波等)導(dǎo)引導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。 根據(jù)利用能量的來源不同，自尋的制導(dǎo)可以分為： a) 主動式； b) 半主動式； c) 被動式。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-2 主動式：照射目標(biāo)的能源裝載在導(dǎo)彈上，同時由導(dǎo)引頭接收目標(biāo)目標(biāo)反射回來的能量； 導(dǎo)引頭捕獲目標(biāo)之后，就可以完全獨立工作； 體積和重量較

3、大； 能源功率有限，作用距離不能太遠(yuǎn)； 雷達(dá)、無線電、激光。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-39-11型主動尋的無線電導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-4 半主動式：照射目標(biāo)的能源不裝載在導(dǎo)彈上，彈上接收機接收目標(biāo)反射回來的信號； 制導(dǎo)站可以設(shè)置大功率照射能源，作用距離遠(yuǎn)，彈上設(shè)備簡單； 制導(dǎo)站工作時，易受干擾和攻擊； 雷達(dá)、無線電、激光。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-5LT-3激光制導(dǎo)炸彈采用激光導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-6LT-3激光制導(dǎo)炸彈導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-7 被動式：目標(biāo)本身就是輻射源，由彈上導(dǎo)引頭直接感受目標(biāo)輻射出的能量； 隱蔽性好，不易被目標(biāo)發(fā)現(xiàn)； 只能在目標(biāo)向外輻射能量時工作； 紅

4、外(點源、成像)、聲波、可見光(電視)、被動雷達(dá)(反輻射導(dǎo)彈)。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-8AIM-9X采用紅外導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-9AIM-9X紅外導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-10AIM-9L也采用紅外導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-11 電視制導(dǎo)：導(dǎo)引頭利用目標(biāo)反射的可見光信息形成制導(dǎo)指令。 電視導(dǎo)引頭易利用圖像處理技術(shù)、抗電磁干擾、跟蹤精度高； 非全天候、易受強光和煙霧干擾、光學(xué)器件使用和存放環(huán)境要求高。 電視制導(dǎo)有兩種形式，一種是遙控指令制導(dǎo)，如下頁圖所示，另一種是自尋的制導(dǎo)。7.2.2 自尋的制導(dǎo)-12電視遙控指令制導(dǎo)原理圖7.2.2 自尋的制導(dǎo)-13國產(chǎn)TL-10A輕型艦艦

5、導(dǎo)彈采用電視導(dǎo)引7.2.2 自尋的制導(dǎo)-14國產(chǎn)TL-10A輕型艦艦導(dǎo)彈的電視導(dǎo)引頭7.2.2 自尋的制導(dǎo)-15kh-59空艦導(dǎo)彈電視導(dǎo)引頭7.2.3 復(fù)合制導(dǎo)-1制導(dǎo)方式優(yōu)點缺陷主動雷達(dá)全天候、全向、可測距易受電子干擾、欺騙被動雷達(dá)全天候、全向、隱蔽無距離信息紅外角精度高、抗電磁干擾、隱蔽無距離信息、非全天候、誘餌激光角精度高、抗電磁干擾、可測距大氣衰減、距離近、煙霧干擾電視角精度高、抗電磁干擾、隱蔽非全天候、無距離信息7.2.3 復(fù)合制導(dǎo)-2 復(fù)合制導(dǎo)：采用多種制導(dǎo)方式和多傳感器信息融合技術(shù)，使制導(dǎo)系統(tǒng)具有以下特點： a) 抗干擾、適應(yīng)各種作戰(zhàn)環(huán)境； b) 提高捕捉和分辨目標(biāo)能力； c)

6、提高制導(dǎo)精度。7.2.3 復(fù)合制導(dǎo)-3部分復(fù)合尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈7.2.3 復(fù)合制導(dǎo)-4部分復(fù)合尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈(續(xù)表)7.3.1 導(dǎo)引頭的基本要求 對導(dǎo)引頭的基本要求： 1) 發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的距離； 2) 觀測和跟蹤目標(biāo)的角度范圍； 3) 導(dǎo)引頭框架的轉(zhuǎn)動范圍； 4) 角跟蹤系統(tǒng)的帶寬； 5) 盲距； 6) 對目標(biāo)的分辨能力。7.3.2 導(dǎo)引頭的安裝方式-1 導(dǎo)引頭在彈上的安裝方式： 設(shè)導(dǎo)引頭的測量軸為OX2。 a) OX2與彈體軸重合或成固定角度，能直接給出導(dǎo)彈的方位前置角。7.3.2 導(dǎo)引頭的安裝方式-2 b) OX2與導(dǎo)彈速度方向一致，能直接給出速度前置角。7.3.2 導(dǎo)引頭的安裝方式-3 c) OX2相對慣性空間固定。采用小型陀螺穩(wěn)定平臺，導(dǎo)引頭能直接給出目標(biāo)相對導(dǎo)彈的視線角。7.3.2 導(dǎo)引頭的安裝方式-4 d) OX2與視線相重合，可以直