PIC中檔單片機(jī)的中斷總結(jié)

1、與 51 或者其他系列的單片機(jī)相比， PIC 單片機(jī)的中斷機(jī)制有其特殊之 處，針對(duì)我們一些初學(xué)者存在的一些問(wèn)題和疑惑，我在此做一個(gè)個(gè)人總結(jié)，不 當(dāng)?shù)牡胤剑?qǐng)站友們指正。 先摘引三個(gè)對(duì) PIC 中斷理解的回帖，然后我再對(duì)中 斷活動(dòng)的過(guò)程、應(yīng)該注意的事項(xiàng)、及一個(gè)疑惑進(jìn)行較詳細(xì)的總結(jié)和解釋。 johnfrank ：關(guān)于 pic 中斷有些不明白的地方 借用大蝦的程序 ; ; 中斷服務(wù)代碼 btfssINTCON,T0IE; 判斷是否為 T0 中斷 gotoother_int btfssINTCON,T0IF; it 'sthetimeofT0int gotoother_int bcfINTCO

2、N,T0IF; 是 TO中斷,清除中斷標(biāo)志movlwOxlO;微秒的高位字節(jié)加上定時(shí)時(shí)間 256x16分頻 =4096=0x1000的高位（0x10） addwfus+1 gotoendnt othernt;可添加其他中斷服務(wù)代碼 nop;otherisrcodecanbeadded ;* end_int; 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) =假如又有新的中斷正好在這段程序中間產(chǎn)生 btfssINTCON,T0IF gotoother_int bcfINTCON,T0IF 程序豈不是要出錯(cuò)跑飛了 johnfrank ：謝謝你的關(guān)注。 我講一下自己的理解，權(quán)做回答，不當(dāng)之處，還 請(qǐng)站友們指點(diǎn)。 pic 中檔單片機(jī)系列沒(méi)

3、有“硬件中斷優(yōu)先級(jí)別”（請(qǐng)?jiān)试S我這 樣說(shuō)），含義是指：當(dāng)內(nèi)核正在處理當(dāng)前的中斷服務(wù)A時(shí)，在這個(gè)期間里，其他任何中斷的產(chǎn)生，只能使其標(biāo)志位 xxIF 置 1，不能剝奪當(dāng)前中斷服務(wù)對(duì) CPU 的占用權(quán)（反應(yīng)在PC指針不能被新的中斷改變指向），必須等到當(dāng)前中斷服務(wù) 處理A完畢，然后，根據(jù)gotoother_int 語(yǔ)句的轉(zhuǎn)向，依次判斷。若新發(fā)生的 中斷處理代碼在中斷服務(wù) A之后（前、后指代碼在ROM中地址順序，越大越 后），則進(jìn)行新發(fā)生的中斷處理；若恰好新發(fā)生的中斷服務(wù)代碼在剛被處理完 畢的中斷服務(wù)A代碼之前，則將不予理會(huì)，（即程序指針 PC不會(huì)在中斷處理代 碼空間中又返回到0004H的入口），等到

4、執(zhí)行到retfie 后返回主程序，然后再 次進(jìn)入中斷入口 0004H. 之所以說(shuō)其無(wú)“硬件中斷優(yōu)先級(jí)別”是與“軟件中 斷優(yōu)先級(jí)別”對(duì)應(yīng)的，通過(guò)中斷服務(wù)代碼對(duì)中斷標(biāo)志和 IE 的檢測(cè)的先后，可設(shè) 立優(yōu)先級(jí)。 當(dāng)然，準(zhǔn)確地說(shuō)，這是一種順序，而非級(jí)別，呵呵。 如果了解一 下51的中斷系統(tǒng)，相信你能更好地理解 PIC的中斷的級(jí)別：將會(huì)出現(xiàn)你說(shuō)的情況，當(dāng)優(yōu)先級(jí)更高的中斷來(lái)臨時(shí)，內(nèi)核將暫時(shí)停止當(dāng)前中斷服務(wù)，保存當(dāng)前 中斷服務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行優(yōu)先級(jí)更高的中斷服務(wù)，處理完成后，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行 未處理完成的中斷服務(wù) ，最后，返回主程序。 小弟講得有點(diǎn)煩瑣，并不形象，可能還有紕漏和謬誤之處，請(qǐng)大家指正，相信 john

5、frank 在仔細(xì)看書(shū)之 后，應(yīng)該可以形成自己的正確看法。zdtdl :小弟說(shuō)兩句 簡(jiǎn)單地說(shuō)，當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)一個(gè)中斷時(shí)，GIE位將被自動(dòng)清零以禁止其他的中斷，在執(zhí)行中斷返回 指令RETFIE后系統(tǒng)再自動(dòng)置GIE位1開(kāi)放中斷。只要不在中斷程序中對(duì) GIE置 1,就不會(huì)產(chǎn)生反復(fù)進(jìn)入中斷的現(xiàn)象，靠查詢(xún)方式?jīng)Q定響應(yīng)誰(shuí)。PIC也有中斷嵌套，可以形成多級(jí)嵌套，甚至自身嵌套，不過(guò)嵌套的級(jí)數(shù)絕對(duì)不能超過(guò)硬件堆 棧的深度。 PIC中檔單片機(jī)的中斷總結(jié)正文一、中斷活動(dòng)的過(guò)程 對(duì)于PIC單片機(jī)來(lái)說(shuō)，一次中斷的過(guò)程大致有下列階段： 為了使得說(shuō)明形象和直觀，本文采用一些詼諧的語(yǔ)句來(lái)比喻說(shuō)明： 中斷請(qǐng)求 - 比喻成申請(qǐng)買(mǎi)經(jīng)濟(jì)

6、適用房的請(qǐng)求 中斷標(biāo)志 一份申請(qǐng)書(shū) 本中斷 使能 xxIE 本單位領(lǐng)導(dǎo) PEIE 戶(hù)口辦公室主任 GIE 銀行的管理信貸的科長(zhǎng) 1. 中斷請(qǐng)求：房子太少，兒子要結(jié)婚了，得買(mǎi)房 了，可資源和財(cái)力有限，不能賣(mài)商品房，只好按特殊情況處理，寫(xiě)一份申請(qǐng)書(shū) （中斷標(biāo)志位 IF 置1）; 2. 本單位領(lǐng)導(dǎo) xxIE 看了之后，如果給你蓋了一個(gè)戳： （即該中斷使能位 IE=1）, 那么恭喜你，這份申請(qǐng)書(shū)可以提交到更高一級(jí)的部門(mén) ;如果沒(méi)蓋（ xxIE=0 ），那么對(duì)不起，先放我這里吧，等我們研究研究好后再 說(shuō)。如果你不開(kāi)心，要拿回申請(qǐng)書(shū)撕掉，呵呵，那么IF=O;你的購(gòu)房請(qǐng)求之夢(mèng)破滅； 3.xxIE 領(lǐng)導(dǎo)將根據(jù)

7、戶(hù)口，將這些請(qǐng)求書(shū)給分類(lèi)，一類(lèi)是外地遷來(lái)的戶(hù) 口，提交給戶(hù)口辦公室 PEIE主任審查，PEIE主任如果給你蓋了個(gè)戳（PEIE=1）, 那么，他將會(huì)把申請(qǐng)書(shū)提交給銀行的 GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn)，否則就是放在這里再研究 研究或者你要回來(lái)撕毀；一類(lèi)是本地戶(hù)口，可直接提交給銀行的GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn),然后你將申請(qǐng)書(shū)帶到GIE科長(zhǎng)的辦公室。4.GIE科長(zhǎng)蓋了章之后（GIE=1）,然 后，你就可以拿著申請(qǐng)書(shū)去找房地產(chǎn)商要房子了 （此時(shí)PC指針=0004H），因?yàn)?GIE科長(zhǎng)有很多事情要做，所以他每蓋了一次戳之后（注意是一次不是一個(gè)， 因?yàn)橐苍S有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，也就是說(shuō)有其他地方的人來(lái)請(qǐng)GIE蓋戳），就在辦公室門(mén)外掛了

8、個(gè)牌子：請(qǐng)勿打擾。他自己則休息去了，直到接到RETFIE的電話(huà)或者有人打他的手機(jī)。 5. 房地產(chǎn)商準(zhǔn)備給房子了，不過(guò)你最好得先把各項(xiàng) 手續(xù)給填好，叫5w押金，另外協(xié)議阿，合同阿，都得自己搞定，這叫“保護(hù)現(xiàn) 場(chǎng)”。 6. 房地產(chǎn)商開(kāi)始上班了，于是挨個(gè)查“申請(qǐng)書(shū)”是誰(shuí)提交的，以便給你 安排你預(yù)定的房子。這個(gè)叫“中斷查詢(xún)”。 7. 查到是你的后，然后打電話(huà)讓你 過(guò)來(lái)，帶你去看房子，把鑰匙給你。這個(gè)交“中斷處理”。 8. 鑰匙交給你之 后，房子你是到手了，不過(guò)這份申請(qǐng)書(shū)就失效了，房地產(chǎn)商將該申請(qǐng)書(shū)銷(xiāo)毀。 這個(gè)叫“清除中斷標(biāo)志”。 9. 好啦，現(xiàn)在你可以去房地產(chǎn)商自己去要回以前交 的押金，身份證啊等等。

9、這個(gè)叫“恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)”。 10. 最后，房地產(chǎn)商辦完了， 讓RETFIE小姐打個(gè)電話(huà)給GIE科長(zhǎng)（執(zhí)行RETFIE指令），GIE科長(zhǎng)才起來(lái)，把“請(qǐng)勿打擾”的牌子取下，讓其他的帶著申請(qǐng)書(shū)的人進(jìn)來(lái)。當(dāng)然，如果你的事 情還沒(méi)搞定，GIE科長(zhǎng)的關(guān)系戶(hù)打了他的手機(jī)（你在辦事時(shí)一處理中斷時(shí)，若有 GIE被置1），他也會(huì)開(kāi)門(mén)取下“請(qǐng)勿打擾”的牌子，讓關(guān)系戶(hù)進(jìn)來(lái)，給他蓋好 章。這下就對(duì)不起了，人家有關(guān)系，所以你的事情要馬上停下來(lái)，先等關(guān)系戶(hù) 辦完他的事情之后，再給你辦你的事情。這個(gè)叫“中斷嵌套”，要注意GIE科長(zhǎng)有 8個(gè)關(guān)系戶(hù) （硬件堆棧的深度為 8級(jí)）哦。 二、需要注意的問(wèn)題： 1. 中斷 現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù) （可以參

10、考以前的帖子，在 xieyubing 版主的指點(diǎn)下，有恰當(dāng)?shù)睦?子）; 2. 初次上電復(fù)位、電源跌落復(fù)位和其他情況下的復(fù)位，均使得全局中斷位 GIE和其他中斷使能位xxIE=O ; 3.中斷標(biāo)志位的狀態(tài)與該中斷源是否被屏蔽無(wú) 關(guān)，與全局中斷使能位 GIE也無(wú)關(guān)。4.當(dāng)開(kāi)放某一中斷源時(shí)，該中斷源就是通 過(guò)中斷標(biāo)志向CPU申請(qǐng)中斷的，無(wú)論什么原因，只要標(biāo)志位 IF置1（可以用軟 件強(qiáng)行置 1）, 均會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 5. 當(dāng)中斷標(biāo)志位為 1，如果該中斷被屏蔽或 者被禁止了，只要不清除標(biāo)志位，那么該中斷請(qǐng)求會(huì)被潛伏下來(lái)，一旦屏蔽解 除，立即產(chǎn)生中斷響應(yīng)。反之，如果在屏蔽 / 禁止條件解除之前清除了該

11、標(biāo)志 位，那么則無(wú)中斷請(qǐng)求。6.當(dāng)CPJ向應(yīng)任一中斷時(shí)，全局中斷使能位 GIE會(huì)自 動(dòng)清零；當(dāng)中斷返回時(shí)，它有自動(dòng)置 1。如果在中斷處理期間，用軟件將已經(jīng) 清零的GIE位又重新置位，這個(gè)時(shí)候若再出現(xiàn)中斷請(qǐng)求，就可以形成了中斷嵌 套。即：在處理某一中斷期間又向應(yīng)了其他中斷請(qǐng)求，就形成了中斷嵌套，此 時(shí)，前一中斷處理過(guò)程會(huì)被暫停而進(jìn)入新的中斷處理，當(dāng)新中斷處理完畢后， 才會(huì)繼續(xù)處理前一個(gè)被擱置的中斷。此方式可以形成多級(jí)嵌套，但不能超過(guò)硬 件堆棧的深度 8 級(jí)，以免造成堆棧溢出而不能正常返回。 7. 如果同時(shí)發(fā)生多個(gè) 中斷請(qǐng)求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。 8. 若要 防止中

12、斷請(qǐng)求被丟失：則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發(fā)生間 隔時(shí)間大于該如果沒(méi)蓋（ xxIE=0 ），那么對(duì)不起，先放我這里吧，等我們研究研究好后再 說(shuō)。如果你不開(kāi)心，要拿回申請(qǐng)書(shū)撕掉，呵呵，那么IF=O;你的購(gòu)房請(qǐng)求之夢(mèng)破滅； 3.xxIE 領(lǐng)導(dǎo)將根據(jù)戶(hù)口，將這些請(qǐng)求書(shū)給分類(lèi)，一類(lèi)是外地遷來(lái)的戶(hù) 口，提交給戶(hù)口辦公室 PEIE主任審查，PEIE主任如果給你蓋了個(gè)戳（PEIE=1）, 那么，他將會(huì)把申請(qǐng)書(shū)提交給銀行的 GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn)，否則就是放在這里再研究 研究或者你要回來(lái)撕毀；一類(lèi)是本地戶(hù)口，可直接提交給銀行的GIE科長(zhǎng)批準(zhǔn),然后你將申請(qǐng)書(shū)帶到GIE科長(zhǎng)的辦公室。4.GIE科長(zhǎng)蓋了章之后

13、（GIE=1）,然 后，你就可以拿著申請(qǐng)書(shū)去找房地產(chǎn)商要房子了 （此時(shí)PC指針=0004H），因?yàn)?GIE科長(zhǎng)有很多事情要做，所以他每蓋了一次戳之后（注意是一次不是一個(gè)， 因?yàn)橐苍S有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，也就是說(shuō)有其他地方的人來(lái)請(qǐng)GIE蓋戳），就在辦公室門(mén)外掛了個(gè)牌子：請(qǐng)勿打擾。他自己則休息去了，直到接到RETFIE的電話(huà)或者有人打他的手機(jī)。 5. 房地產(chǎn)商準(zhǔn)備給房子了，不過(guò)你最好得先把各項(xiàng) 手續(xù)給填好，叫5w押金，另外協(xié)議阿，合同阿，都得自己搞定，這叫“保護(hù)現(xiàn) 場(chǎng)”。 6. 房地產(chǎn)商開(kāi)始上班了，于是挨個(gè)查“申請(qǐng)書(shū)”是誰(shuí)提交的，以便給你 安排你預(yù)定的房子。這個(gè)叫“中斷查詢(xún)”。 7. 查到是你的后，

14、然后打電話(huà)讓你 過(guò)來(lái)，帶你去看房子，把鑰匙給你。這個(gè)交“中斷處理”。 8. 鑰匙交給你之 后，房子你是到手了，不過(guò)這份申請(qǐng)書(shū)就失效了，房地產(chǎn)商將該申請(qǐng)書(shū)銷(xiāo)毀。 這個(gè)叫“清除中斷標(biāo)志”。 9. 好啦，現(xiàn)在你可以去房地產(chǎn)商自己去要回以前交 的押金，身份證啊等等。這個(gè)叫“恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)”。 10. 最后，房地產(chǎn)商辦完了， 讓RETFIE小姐打個(gè)電話(huà)給GIE科長(zhǎng)（執(zhí)行RETFIE指令），GIE科長(zhǎng)才起來(lái)，把“請(qǐng)勿打擾”的牌子取下，讓其他的帶著申請(qǐng)書(shū)的人進(jìn)來(lái)。當(dāng)然，如果你的事 情還沒(méi)搞定，GIE科長(zhǎng)的關(guān)系戶(hù)打了他的手機(jī)（你在辦事時(shí)一處理中斷時(shí)，若有 GIE被置1），他也會(huì)開(kāi)門(mén)取下“請(qǐng)勿打擾”的牌子，讓關(guān)系戶(hù)進(jìn)

15、來(lái)，給他蓋好 章。這下就對(duì)不起了，人家有關(guān)系，所以你的事情要馬上停下來(lái)，先等關(guān)系戶(hù) 辦完他的事情之后，再給你辦你的事情。這個(gè)叫“中斷嵌套”，要注意GIE科長(zhǎng)有 8個(gè)關(guān)系戶(hù) （硬件堆棧的深度為 8級(jí)）哦。 二、需要注意的問(wèn)題： 1. 中斷 現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù) （可以參考以前的帖子，在 xieyubing 版主的指點(diǎn)下，有恰當(dāng)?shù)睦?子）; 2. 初次上電復(fù)位、電源跌落復(fù)位和其他情況下的復(fù)位，均使得全局中斷位 GIE和其他中斷使能位xxIE=O ; 3.中斷標(biāo)志位的狀態(tài)與該中斷源是否被屏蔽無(wú) 關(guān)，與全局中斷使能位 GIE也無(wú)關(guān)。4.當(dāng)開(kāi)放某一中斷源時(shí)，該中斷源就是通 過(guò)中斷標(biāo)志向CPU申請(qǐng)中斷的，無(wú)論什么原因，只要標(biāo)志位 IF置1（可以用軟 件強(qiáng)行置 1）, 均會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 5. 當(dāng)中斷標(biāo)志位為 1，如果該中斷被屏蔽或 者被禁止了，只要不清除標(biāo)志位，那么該中斷請(qǐng)求會(huì)被潛伏下來(lái)，一旦屏蔽解 除，立即產(chǎn)生中斷響應(yīng)。反之，如果在屏蔽 / 禁止條件解除之前清除了該標(biāo)志 位，那么則無(wú)中斷請(qǐng)求。6.當(dāng)CPJ向應(yīng)任一中斷時(shí)，全局中斷使能位 GIE會(huì)自 動(dòng)清零；當(dāng)中斷返回時(shí)，它有自動(dòng)置 1。如果在中斷處理期間，用軟件將已經(jīng) 清零的GIE位又重新置位