信捷PLC學習筆記

1、標準1疑問：軟元件地址和輸入端子是什么關系？5-4-3. L O對應表的設置點擊匸程欄PLC配5-FO設置彈出FO設且對話框。> Ig點映射，是抬內那軟元件編號對應的實際輸入.輸出IJ的定義；例如.在xo Xl的位置上設宜數(shù)值都為0.則箍入端 XO輸入置ON時軟元件X0. Xl都遇 ON：如果是Y0 Yl的S hS¾L都為0.則只仃軟元件YISON時.輸出 端f YO才仃輸也單擊X31彈出下拉器黑選項如右用所示：口 PFt2Iti Port ：3Ia FOrt ：4Ift Fort ：5Tn FOrt ：6Ia Fort ：72.指令分類信SXDE9JPLC編需工旦按件文件Of

2、）淪輯宣撈懵?lián)Q顯示 HT操作FLC設蠱C）選項（O）窗口幫助00O S i X l¾ O 畫國尋 I幣茅令Q Q旨令分空I S S # 酋 V 縉等F8Q ×J 2 孟 gda型扌旨令分類÷刨輸入指令÷ J紜圈輸出指令÷ J殊程控制指令÷四勤拐傳法指令-創(chuàng)迄算指令丈型數(shù)拐移位指令 數(shù)堀轉聯(lián)垢令S）創(chuàng)譯點迄篦指令 +創(chuàng)B指今 ÷創(chuàng)特殊功能指令 ÷ 標簽指令 ÷ 通訊指令J運動控制指令FLcl _ JK0¾j指令外類 占工程I3.可以使用流程開始，流程結束指令來分程序塊 也可以使用指令塊開始結束指令

3、來折疊程序兩個具體的區(qū)別還得測試文案冃它,>s查按電I CRBPATHJ) 電CRBPICK) LDj CRBSEE) :電CRBSTART) 電J 農BSToP) 叨高速計數(shù)復f(Rs rJ CRST) P 電CSBGoON) tflj SBSTOP) 鬲 CSToP) J CSTOP) 通精確定時5TR) j定時輸出CrMR) <4)CrMR-A) 電J GVArr) !剛 CWAlT)叵原點回歸(ZRN) -型標簽指令并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接(ANB) '剛(GRl OCK)圍 指令塊折疊結束(GRoUPO 通中斷標號 叵母線復歸CMC心LW新母線開始(MCS) 通爭聯(lián)回

4、路塊的并聯(lián)連接QRB 通普通標號CP±,(SBLOCK)L tQj CSBLOCKE)+型通訊指令<運動控制指令(¼½卜門丁組i3 75 2二 iw sWl 令E型線圈輸出指令 四濟程控制指令'子程序調用(CALL) 條件跳轉(CJ) 屏蔽中斷(DI) 開中斷舊) 程序結束佢ND) 主程序結束儼END) 循環(huán)范鼠開始FoR) 中斷子程序返回JRET) 循壞范國結束(NEXF 關閉所在流程(濟程跳轉侃ST) 回打開指定流程，關閉所在流程(流程跳轉)©ET： 通子程序返回(SRET) 型打甬旨定流程，不關岡所在流程(ST) 電J流程開始IsTL

5、) 流程結束S±) + jfji傳醫(yī)瑁等 ÷ j運算指令 和畫數(shù)據(jù)移位指令 ÷曲數(shù)據(jù)轉換指令 ÷)回譚點運算指令 a時鐘運算指令 a J特殊功能指令 ÷曲標簽指令 ÷哥通iR指令 型運動控制指令4.擴展模塊 地址分配模塊通道AD信號(模塊號 -1、通道號)DA信號通道使能開關 (每一通道只有 將使能開啟才可 以使用)第1擴展模塊OCHIDlOO 00QDIOO 00YlOO 00ICHIDlOO 01QDIOO 01Y100 01第2擴展模塊OCHIDlOl 00QDIOI 00Y101 00ICHIDlOl 01QDIOI 01Y1

6、01 01第9擴展模塊OCHID108 00QD108 00Y110 00ICHID108 01QD108 01Y110 01注意：1) 將不用的通道禁止可以提高輸入/輸岀的掃描速度。2) 當運行過程中關閉輸入的使能開關，對應的輸入通道將采集不到數(shù)據(jù)。(數(shù)據(jù)顯示為0)3)當運行過程中關閉輸出的使能開關，對應的輸出通道保持原來數(shù)據(jù)不變。 模數(shù)轉換：輸入模擬聶與轉換的數(shù)÷fiX系如下表所示；OYV模擬量輸入O-IOV 擬誼縊入42(hnA棋擬量輸入+16383÷16383數(shù)字量數(shù)字量ftI功能和動作V&©SJ IlNAME-CDOMO5. C語言功能塊操作數(shù)作

7、用類型SlCift言函數(shù)功能塊名稱由用戶自定義字符申S2對應C諸言函數(shù)內字W的起始地址16 位.BINS3對應C譜言更數(shù)內位B妁起始地址仍BIN Sl為用戶自定義函數(shù)名稱，由數(shù)字，英文，下劃線組成，苜字符不能為數(shù)字，名稱長 度費=9個字符。 函數(shù)名稱不能與PLe內宜捋令名稱沖突如LIk ADD、SUB. PLSR等。 函數(shù)名稱不能與當前PLe己經(jīng)存在的S數(shù)功能塊同名a關于指令恪式的具體說明將在下章節(jié)結令例程說明g3x在新建亢成后會出現(xiàn)下面的$IlSjIfifi 冬數(shù)傳遞方式；在梯形陽調用時，傳入的D (HD)和M(HM).即為W利B的起始地址。 如上圖P當指令FuyCl DoM0中的為D0 M

8、o開始則W0為D0 W(LO>jD10y B0 為M0 B10為IVM0;當指令FUNClHDOHMo中的為HD0 HMOJF始.則W0為HDa W10為HDl0 B0為HM0B10為HMl0;如梯張圖中便用的散為DlOO. MlOO,則W0W100B0為M1&0：如果梯形圖中使用的參數(shù)為HD0HMO.則W0=HDO. BO=HMO;如果梯影圖中使用的參數(shù)為HD0 MO.DO. B0=MO:如果梯形圖中使用的參數(shù)為DlOO. HMlOO則W0=DLOO. B0=HM100o珂此.字與位元件 的首地址利是否低用璋電保袴型數(shù)搦寄療器和線藺由用戶住PLC程序中設定。注怠：在同個C治言上

9、面線SS和數(shù)精類型只能是種。即雯么整個Cift言上面的所竹 線圈是掉電保持型要么全是非萍電呆持型，數(shù)需襦存器也是樣。 姿數(shù)M 義示字軟元件便用時按數(shù)紐便用，如W0F: W1=W2+W3:在程序 中可按照標準C規(guī)范使用。參數(shù)B表示儀軟元件使用時也按散組使用，支持位宜1和位清零.如B0f Bl=0 以及賦值 DB0=Blo 艱字運彈 在W前加個D, Dw10=IOOOo0.表示給W10Wll合成的雙字賦值。 浮點運篦：支持在函數(shù)中定義浮點變雖以及進行浮點運算(例如：浮點數(shù)襦存耦Do (雙字)可袁示為O, FVlO=123.4-56)o其它相靈軟元件在C語言里面的定義：PLC的C諸言中，如果需妥使用

10、輸入(X)以及輸出(Y則需要在里面加入宏 定Jedefine SysRegAddieXeY":例如：將輸入XO的狀態(tài)給定線隈MO.則為=B0=X0: 將輸YO的狀態(tài)綣定線圈MIo則為：B10=Y0;(注臥 對應的* Y在Ci杵言中都為 十進制衣示，而非八進制人冋理如果是非溥電保持的流程J計數(shù)器C.定時器T、計數(shù)器番存器CD、定時 盟寄療器TD、存儲器D (ED)以儀內郵線圈M (HM) 等在Cf吉中的應用都相類似.宏定義“散IwfineSysR皂gAddr_S_C_T_CD_TDDM”：如果是掉電保捋的流程HS、計遊 器EC、定WHT.計數(shù)器寄存器HCD.定時器寄存器HTD零在C誥育

11、中的應用郵相類 似.宏定義 4define SySRegAddl-HSJlC-HT.HCD-HTD-HD-H樣例程序：W0=CD0;W1=TD0;BL=C0:B2=T0;函數(shù)庫；用戶功能塊可以直摟使用函數(shù)庫中定文的函數(shù)和函數(shù)庫中包含的函數(shù)和 荒星見94節(jié)部分。支持的其他數(shù)據(jù)類型；BOOL;布爾顯INT8U;朋位無符號整數(shù)INTES;朋位右符號整數(shù)INTI6U16位無符弓整數(shù)INTl 6S屮&位仃符號整數(shù)INT32U代2儀無符號整數(shù)INT32S/32位有符弓整數(shù)FP32;單精度浮點FP64；雙稱度浮點預定義的農：defineue1definefalse0defineTRUE1define

12、FALSE06、定時器定時器累計可編程控制器內的Ims, IOmSI IooInS等的時鐘脈沖當達到所定的設定繼 時輸出竝點動作。晉通定時器不設專用指令，使用TMR推令進行定時；采用程序存儲器內的常用（K） 作為設定值.也可用散據(jù)寄存黠（D）的內容進行間接指定，如果定時器線Ra TO的驅動輸入XC 為ON, TO用當前值計數(shù)器累計 IoInS的時鐘脈沖。如果該值等于設 定值K200時定時器的輸出觸點 動作Q也就是說輛出觸點在線.歴驅動2秒 后動作。呃動箍入XO斷開或停電, 定時器逐位綸出觸I點復位。K指令格式(E)Cg) (g)TlTMIITOK200KIOC不累計）（累計）TlTMRATOK

13、2000 I KIO其中：Sh 定時器（$n： TO、HTIO）S2：定時時間（如* KlOO）S3：時基（Kl-Ims、KIo-IOmSX KlOo-IOOmS）7.PID控制功能功能和動作XOI IOPIDDODIOHDODloO I11Yn(ID©JIlPlDDODlOHDOYO I操作數(shù)件類型Sl設定目標值（SV）的軟元件地址編號16 位，BINS2測定值（PV）的軟元件地址編號16 位，BlNS3設定控制參數(shù)的軟元件首地址編號16 位，BlND運算結果（MV）的存儲地址編號或輸出端口16 位，BIN：位 S3S3+69將被該指令占用，不可當作普通的數(shù)據(jù)寄存器使用。 該指令在

14、每次達到采樣時間的間隔時執(zhí)行。 對于運算結果，數(shù)據(jù)寄存器用于存放PID輸出值；輸出點用于輸岀開關形式的占空比。PiD持制指令相關參數(shù)地址.話棗照下表:地址功能說明備注S3采樣時何32位無符號數(shù)單位msS3÷l采樣時間32位無符號數(shù)單位msS3+2模式設賈bitO： OZ負動作：Ii正動作 bitl-¼t6不可便用bit7：0-手動PID： 1： 口整定PlD bit8： 1：自整定成功標志 bit9itl:自整定方法00：階躍響應法Oh臨界振蕩法 bitllitl2不可便用 bitlJitl4自整定PID控制模式（使用臨界振蕩法時仃效）00： PlD控制01： Pl控制 1

15、0： P控 制 bitl5:0：晉通復式；A高級模式S3+3比例(Kp)范1 32767%S3÷4積分時何CrD0 32767FlOoms0時作為尢積分處理S3+5徴分時間（TD）0 32767FloIns0時無微分處理S3WPlD運算范同0-32767PlD調整皓寬S3+7控制死區(qū)0-32767死區(qū)范屈內PID輸出 值不變S3÷8輸入濾波常數(shù)Q）0 99%0時沒行稔入濾波S3÷9微分増益KD）0 100%0時無微分增益S3+10輸岀上限設定值32 76732767S3÷ll輸出下限設定值3276732767S3÷12PID白整定周期變化值滿晝

16、程AD值# (0.3-1%)S3+13HD 口整定超調允許0允許超謂1不超調（盡忌減少超調）（使用階躍響應法 時百效）S3+14口整定結束過渡階段當 前目標值毎次調整的白 分比S3+15口整定結束過渡階段當 前目標值停宙的次數(shù)S3+130+15不便用地址S3+16-S3÷69FID運算的內部處理山用參數(shù)說明:動作方向正動作：隨著測定值PV的增加操作輸岀值MV隨之增加的動作，一般用于冷卻控制。 逆動作：隨著測定值PV的增加操作輸出值MV反而減少的動作，一般用于加熱控制。 模式設置普通模式使用參數(shù)寄存器的圍為S3S3+69,其中S3S3+7需要用戶設置;S3+8S3+69為系統(tǒng)所占用，

17、用戶不可以使用。高級模式使用參數(shù)寄存器的圍為S3S3+69,其中S3S3+7和S3+8S3+12需要用戶設置；S3+16 S3+69為系統(tǒng)所占用，用戶不可以使用。采樣時間S3系統(tǒng)按照一定的時間間隔對當前值進行采樣井與輸岀值比較,這個時間間隔即為采樣時間T。 當DA輸出時,T無限制；當端口輸出時,T必須大于1個PLC程序掃描周期°T的取值宜在IOOIOOO 個PLC掃描周期的圍。PID運算圍S3÷6系統(tǒng)在運行時，一開始處于PlD全開階段，即以最快的速度（默認為4095）接近目標值, 當達到PID的運算圍時，參數(shù)Kp、TL TD開始起控制作用。如下圖所示：輸出值口標值如日標值為

18、100, PID運算范圍的值取10,那么PiD貞止進行運算的范圍即為90110。 控制死區(qū)S3+7當測最值長時間沒有明顯變化時.PlD仍然處于運算階段，屬無意義的控制，通過設罔 按制死區(qū)，可以避免這種情況。如下圖所示：輸出值下一個值135一當前值122上個值120時間1假設，此時我們設定控制死區(qū)值為10.那么在上圖中，當前值(122)對上一個值(120) 來說，變化量僅為2, PID不對其進行運算，下一個值135對122具有變化S 13,大于控制 死區(qū)值，PlD可以對13進行運算選型XD3系列型號表型號輸入點效(DC24V)輸出點數(shù) (R, T)AC電源DC電源繼電器輸出品體管輸出品體管維電器

19、混合輸出繼電器輸出品體管輸出晶體管MI電 混合輸出NXD3-16R-EXD3-16T-EXD3-16RTEXD3-16R-CXD3-16T-CXD3-16RTC8點8點XD324REXD324tEXD3-24RT-EXD324RCXD3-24T-CXD3-24RT-C14點10點PNXD332REXD332tEXD332RREXD332R(XD332TCXD3-32RM18點14點型XD348REXD348T-EXD3-48RT-EXD348RCXD3-48T-CXD348RTC28點20點XD3-60R-EXD3-60TEXD3-6ORT-EXD3-60R-CXD3-60T-CXD3-60R

20、T-C36點24點DXD3-16PR-EXD3-16PTEXD3-16PRTEXD3-16PR-CXD3-16PT-CXD3-16PRIC8點g點rNPXD3-24PR-EXD3-24PT-EXD324PRTEXD324PR-CXD3-24PT-CXD3-24PRC14點10點XD3-32PR-EXD3-32PTEXD3-32PRTEXD3-32PR-CXD3-32PT-CXD3-32PRTC18點14點型XD348PREXD348PTEXD348PRTEXD348PRCXD348PTCXD348PRTC28點20點XD3-60PR-EXD3(0PTEXD3-60PRT-EXD360PRCXD3 60PTCXD3-60PRFC36點24 C輸入輸出擴展模塊型