電磁兼容實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、單片機(jī)小系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告班級(jí) 電氣1202班學(xué)號(hào) 2010010972姓名 秦 仲 平2014年12月一、 設(shè)計(jì)思路1、 利用溫度傳感器測(cè)量溫度。利用CPU將溫度傳感器所測(cè)的數(shù)據(jù)顯示在液晶屏上，液晶屏采用SMG12864G2-ZK型號(hào)。CPU采用AT89S51。利用按鈕完成對(duì)溫度報(bào)警值的設(shè)定，按鈕個(gè)數(shù)自己定義。將溫度報(bào)警設(shè)定值存儲(chǔ)在EEPROM中，CPU在每次開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)去EEPROM中讀取。EEPROM型號(hào)為采用SPI總線的AT25128或者IIC總線的ST24C02。當(dāng)傳感器所測(cè)溫度超過(guò)所設(shè)溫度報(bào)警值時(shí)，利用CPU驅(qū)動(dòng)繼電器，使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，同時(shí)控制蜂鳴器發(fā)聲?？刂品澍Q器和繼電器的IO管

2、腳應(yīng)該是兩個(gè)，分別進(jìn)行控制。（蜂鳴器采用5V型號(hào)，繼電器型號(hào)采用資料中所給的G5LC型號(hào)）。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（步進(jìn)電機(jī)型號(hào)任選）或者直流電機(jī)。不使用繼電器來(lái)控制直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)控制采用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)完成。2、 選定這些功能后，然后從主原理圖中找到需要的芯片，復(fù)制到自己要設(shè)計(jì)的原理圖中，還要為自己的原理圖設(shè)計(jì)個(gè)pcb圖，存在一個(gè)工程文件下，然后為自己的每個(gè)芯片添加封裝圖，最后可以使用update 功能是原理圖導(dǎo)入到pcb版中。添加封裝圖要自己添加一些原理圖庫(kù)，如果原理圖庫(kù)里沒(méi)有的要自己動(dòng)手畫(huà)，可以使用pcb向?qū)Чδ?。所有封裝添加完成就可以進(jìn)行導(dǎo)入。3、 導(dǎo)入之后所有器件的封裝圖

3、都進(jìn)入pcb板中，然后就是要進(jìn)行自己的手動(dòng)布線，在布線候要遵守老師講過(guò)的一些原則，這是不現(xiàn)實(shí)需要注意的一些原則性問(wèn)題。1) 布線層設(shè)置 在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，電源與地層應(yīng)盡量靠在一起，中間不安排布線。所有布線層都盡量靠近一平面層，優(yōu)選地平面為走線隔離層。 為了減少層間信號(hào)的電磁干擾，相鄰布線層的信號(hào)線走向應(yīng)取垂直方向。 可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)1-2個(gè)阻抗控制層， 如果需要更多的阻抗控制層需要與PCB產(chǎn)家協(xié)商。阻抗控制層要按要求標(biāo)注清楚。 將單板上有阻抗控制要求的網(wǎng)絡(luò)布線分布在阻抗控制層上。2) 線寬和線間距的設(shè)置線寬和線間距的設(shè)置要考慮的因素： A. 單板的密度。板的密度越高，傾向于使用更細(xì)的線寬和

4、更窄的間隙。 B. 信號(hào)的電流強(qiáng)度。當(dāng)信號(hào)的平均電流較大時(shí)，應(yīng)考慮布線寬度所能承載的的電流，線寬可參考以下數(shù)據(jù)： PCB設(shè)計(jì)時(shí)銅箔厚度,走線寬度和電流的關(guān)系3) 布線優(yōu)先次序關(guān)鍵信號(hào)線優(yōu)先：電源、摸擬小信號(hào)、高速信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)等關(guān)鍵信號(hào)優(yōu)先布線密度優(yōu)先原則：從單板上連接關(guān)系最復(fù)雜的器件著手布線。從單板上連線最密集的區(qū)域開(kāi)始布線。4) 自動(dòng)布線在布線質(zhì)量滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的情況下，可使用自動(dòng)布線器以提高工作效率，在自動(dòng)布線前應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作：為了更好地控制布線質(zhì)量，一般在運(yùn)行前要詳細(xì)定義布線規(guī)則，這些規(guī)則可以在軟件的圖形界面內(nèi)進(jìn)行定義，軟件在該文件控制下運(yùn)行。5) 盡量為時(shí)鐘信號(hào)、高頻信號(hào)

5、、敏感信號(hào)等關(guān)鍵信號(hào)提供專(zhuān)門(mén)的布線層，并保證其最小的回路面積。 必要時(shí)應(yīng)采取手工優(yōu)先布線、 屏蔽和加大安全間距等方法。 保證信號(hào)質(zhì)量。6) 電源層和地層之間的EMC環(huán)境較差，應(yīng)避免布置對(duì)干擾敏感的信號(hào)。 7) 有阻抗控制要求的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)布置在阻抗控制層上。8) 進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵循的規(guī)則4、 設(shè)計(jì)完pcb板最后就是導(dǎo)出DRC檢驗(yàn)報(bào)告二、 硬件電路設(shè)計(jì)（一）、Altium Designer 6.9簡(jiǎn)介Altium公司在原來(lái)Protel 99SE的基礎(chǔ)上，應(yīng)用最先進(jìn)的軟件設(shè)計(jì)方法，率先推出了一款基于Windows2000和Windows XP操作系統(tǒng)的EDA設(shè)計(jì)軟件ProtelDXP。Protel

6、 DXP在前版本的基礎(chǔ)上增加了許多新的功能。2006年初，altium公司推出了Protel系列的最新高端版Altium Designer 6.這款版本完全兼容了以前各種版本的Protel軟件，在充分繼承了先前版本的有點(diǎn)基礎(chǔ)上，拓寬了板極設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)界限，將PCB設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)及嵌入式設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面集成，以加快電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程，為用戶(hù)提供了將設(shè)計(jì)方案從概念轉(zhuǎn)變?yōu)樽罱K產(chǎn)品所需的全部功能。后又更新了Altium Designer 6.9. Altium Designer6.9已不是單純的PCB設(shè)計(jì)工具而是一套由五大模塊組成的系統(tǒng)軟件。他們分別是SCH設(shè)計(jì)，SCH仿真，PCB設(shè)計(jì)，Auto Ro

7、uter和FPGA設(shè)計(jì)，覆蓋了整個(gè)一PCB為核心的物理設(shè)計(jì)。（二）、用 Altium Designer 6.9進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟1、電路原理圖設(shè)計(jì)的步驟 電路原理圖的設(shè)計(jì)是整個(gè)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，因此電路原理圖要設(shè)計(jì)好，以免影響后面的設(shè)計(jì)工作。電路原理圖的設(shè)計(jì)一般有如下步驟： (1)創(chuàng)建原理圖工作區(qū)域； (2)放置元件； (3)原理圖布線； (4)加載元件封裝； (5)編輯和調(diào)整；2、印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟 印刷電路板設(shè)計(jì)是從電路原理圖變成一個(gè)具體產(chǎn)品的必經(jīng)之路,因此,印刷電路板設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)中最重要、最關(guān)鍵的一步。通常，印刷電路板設(shè)計(jì)的具體步驟如下： (1)設(shè)置pcb圖范圍； (2)導(dǎo)入元件；

8、(3)將元器件進(jìn)行布局； (4)設(shè)置pcb圖規(guī)則； (5)手動(dòng)進(jìn)行布線；3、電路原理圖設(shè)計(jì) 根據(jù)以上設(shè)計(jì)步驟，電路原理圖設(shè)計(jì)過(guò)程如下：(1) 啟動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器運(yùn)行Altium Designer 6.9，執(zhí)行FileNewPCB Project命令，Project 面板上就會(huì)添加一個(gè)默認(rèn)名為“PCB Project1.PrjPCB”新建工程文件。創(chuàng)建工程文件后，執(zhí)行FileSave Project命令，在出現(xiàn)的Save Project對(duì)話(huà)框中輸入文件的名稱(chēng)，單擊“保存”按鈕即可完成工程的保存。保存新建的工程文件后，就可以在該工程文件下創(chuàng)建新的原理圖文件與PCB等文件。 創(chuàng)建原理圖文件。執(zhí)行F

9、ileNewSchematic命令，即可啟動(dòng)原理圖編輯器。新建的原理圖文件將自動(dòng)添加到當(dāng)前的設(shè)計(jì)工程列表中。(2) 繪制電路原理圖首先要設(shè)置電路圖紙的各種參數(shù)和相關(guān)信息。例如圖紙的尺寸、標(biāo)題欄、邊框底色、文件信息等。選擇【Design】【Document Option】命令，彈出文檔選項(xiàng)對(duì)話(huà)框。Standard Style選項(xiàng)設(shè)置圖紙尺寸，通過(guò)下拉列表選擇圖紙尺寸；Grids項(xiàng)設(shè)置包括兩個(gè)部分：Snap（鎖定柵格）設(shè)定和Visible（可視柵格）設(shè)定。設(shè)置的方法是：首先選中相應(yīng)的復(fù)選框，然后在其后的文本框中輸入要求的設(shè)定值。Snap項(xiàng)設(shè)置會(huì)影響光標(biāo)的移動(dòng)。光標(biāo)在移動(dòng)的過(guò)程中，將以設(shè)定值為移動(dòng)的

10、基本單位。設(shè)定值的單位為mil，即1/1000英寸。Visible項(xiàng)設(shè)置圖紙上實(shí)際顯示的柵格距離，單位亦為mil。點(diǎn)擊Boarder Color（邊框顏色）和Sheet Color（圖紙顏色）將彈出顏色選擇對(duì)話(huà)框，選擇某種顏色就可以改變圖紙的邊框及工作區(qū)中的顏色。在設(shè)計(jì)控制電路原理圖時(shí)電路圖紙的各種參數(shù)均為默認(rèn)值。（3）裝載元件庫(kù)電路原理圖包含兩大元素：一個(gè)是元件，另一個(gè)是連線。元件位于元件庫(kù)中，因此在設(shè)計(jì)原理圖時(shí)首先要裝載元件庫(kù)。元件庫(kù)有兩種類(lèi)型：一類(lèi)是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，由Altium公司或第三方元件廠商提供；另一類(lèi)為用戶(hù)自建庫(kù)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境右上角，光標(biāo)指向Libraries（元件庫(kù)）標(biāo)

11、簽，Altium Designer 6.9則自動(dòng)顯示出Libraries面板。元件庫(kù)面板包含了已裝載的元件庫(kù)、元件的原理圖名稱(chēng)與符號(hào)、元件的PCB封裝等重要信息。如果所需元件不在元件庫(kù)中，則按下述步驟安裝其它元件庫(kù)：點(diǎn)擊元件庫(kù)面板上的Libraries按鈕，Altium Designer 6.9彈出Available Libraries（可用庫(kù)）對(duì)話(huà)框，選擇Installed標(biāo)簽。按Install（裝載）按鈕裝載其它元件庫(kù)，按Remove（卸載）按鈕卸載已裝載的元件庫(kù)。由于元件庫(kù)中沒(méi)有元件TCF792B，所以需要在控制電路原理的同一個(gè)PCB項(xiàng)目下創(chuàng)建一個(gè)自建庫(kù)，可依據(jù)芯片TCF792B的管腳圖

12、來(lái)制作。（4） 放置元件 根據(jù)所需元件及其電路，將元件碼放大概成一定規(guī)則。一般將實(shí)際中比較靠近的元件在原理圖中碼放好，這樣便于對(duì)電路進(jìn)行觀看和研究，也便于后邊進(jìn)一步電路設(shè)計(jì)中元件連接時(shí)候的方便。（5）電氣連接 選取工具欄中連線工具（或選擇【Place】【W(wǎng)ire】命令），進(jìn)入連線狀態(tài)，將工作平面上的器件連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)完整的電路原理圖。如果線路有轉(zhuǎn)折，在轉(zhuǎn)折處要單擊鼠標(biāo)確定線路端點(diǎn)。連線過(guò)程中，如果導(dǎo)線與元件引腳相交則自動(dòng)產(chǎn)生電氣連接點(diǎn)，也可以選擇【Place】【Manual Junction】命令手動(dòng)放置節(jié)點(diǎn)。除了通過(guò)畫(huà)導(dǎo)線直接連接使元件之間具有電氣聯(lián)系外，還可以通過(guò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)元件

13、之間的電氣連接。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)實(shí)際的意義就是一個(gè)電氣節(jié)點(diǎn)，即具有相同網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)的元件引腳、導(dǎo)線、電源及接地符號(hào)等在電氣關(guān)系上是連接在一起的。網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)主要用于表示層次式電路或多重式電路中各個(gè)模塊電路之間的復(fù)雜連接關(guān)系。在電路圖中，如果連線較多會(huì)影響原理圖的可讀性，可以適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)來(lái)進(jìn)行電氣連接。Altium Designer 6.9還提供了總線連接方式，用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線間的連接?？梢酝ㄟ^(guò)工具欄上的總線和總線入口工具連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線。（6）完善原理圖通過(guò)給出相關(guān)的注釋信息可以增加原理圖的可讀性，就如同編程語(yǔ)言中的注釋語(yǔ)句一樣。Altium Designer 6.9提供了文本、線段和一些圖形標(biāo)識(shí)，

14、主要集中在【Place】菜單的最后部分，也可以使用工具欄中的實(shí)用工具組。其中畫(huà)線與連線代表的意義截然不同，連線表示電氣連接，具有導(dǎo)線的性質(zhì)；而畫(huà)線僅起注釋作用，無(wú)任何電氣性質(zhì)。利用Altium Designer 6.9 所提供的各種功能對(duì)原理圖進(jìn)一步調(diào)整和修改，以保證原理圖的美觀和正確。根據(jù)自己所需要的功能，檢查電路中是否存在錯(cuò)誤，如果存在問(wèn)題，盡快改正錯(cuò)誤。經(jīng)過(guò)以上的步驟，完成了控制電路原理圖的設(shè)計(jì)。4、印刷電路板的設(shè)計(jì)想要得到最終的電路，就要進(jìn)行印刷電路板的設(shè)計(jì)，及制作pcb圖。其中包括規(guī)劃區(qū)域，載入元件，元件布局，布線等環(huán)節(jié)。最終生成元件報(bào)表，再根據(jù)pcb圖，制作出預(yù)期的印刷電路板。（三

15、）、應(yīng)用Altium Designer 6.9設(shè)計(jì)印刷電路板過(guò)程如下：（1）印刷電路板的生成當(dāng)完成電路原理圖設(shè)計(jì)以后，檢查原理圖中是否所有需要連接的線已經(jīng)連接完成，每個(gè)元器件都有相對(duì)應(yīng)的正確封裝。一切檢查無(wú)誤后，就可以生成電路的pcb圖。首先要先在工程中創(chuàng)建一個(gè)pcb圖，然后在電路原理圖界面中選擇UPdate PCB Document，然后點(diǎn)擊界面中的使變化生效按鈕，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將所有元件導(dǎo)入到pcb圖中。（2）規(guī)劃電路板 規(guī)劃電路板分為兩部分。第一部分為設(shè)定電路板大小，根據(jù)所做電路情況，劃定一個(gè)范圍。此范圍一般為長(zhǎng)方形，可以把所用的所有元器件包含在呢，并且沒(méi)有太多的空閑部分。第二部分是元器件

16、布局，布局時(shí)候有一定講究，盡量按照原理圖的位置就行布局，這樣可以使連線的過(guò)程盡量的簡(jiǎn)化，不至于使連線太過(guò)復(fù)雜。在元件布局的時(shí)候，元件之間距離要盡量靠近些，不宜出現(xiàn)大面積空白地方，以節(jié)省電路板所占面積，節(jié)約材料。如果電路中有一些發(fā)熱量較大的元器件，應(yīng)預(yù)留出其對(duì)應(yīng)散熱片位置，或者空出一小片地方，防止由于其發(fā)熱引發(fā)的其他元件故障。（3）設(shè)置參數(shù)參數(shù)設(shè)置是電路板設(shè)計(jì)的非常重要的步驟，一般包括線的粗細(xì)設(shè)定，過(guò)孔大小、焊盤(pán)大小設(shè)置和線間距的設(shè)定。線的粗細(xì)一般要根據(jù)經(jīng)過(guò)線的電流決定，一般的cpu信號(hào)控制線選擇10mil，cpu所用供電的3.3V電源線和地線一般選擇20mil，本課題中電機(jī)的控制線由于要經(jīng)過(guò)最

17、大為3A的電流，所以選擇較粗的3mm線寬。當(dāng)電路走線一層不能滿(mǎn)足要求時(shí)，我們根據(jù)需要將制作雙面板或者四面板，在此時(shí)將會(huì)用到過(guò)孔。過(guò)孔的孔徑一般情況小要跟所走線寬大小適中，不易過(guò)小，也不宜過(guò)大。線間距一般情況下選擇6mil，如果線間距小于6mil，將會(huì)出現(xiàn)電磁兼容上的一些問(wèn)題。（4）元器件布線 當(dāng)元器件布局結(jié)束，參數(shù)設(shè)置結(jié)束后，將進(jìn)行元器件布線工作。元器件布線一般選用手動(dòng)布線，雖然系統(tǒng)自帶自動(dòng)布線功能，但是由于自動(dòng)布線走線比較亂，不太易于后期制版，所以一般選擇手動(dòng)布線，這樣在后期調(diào)試過(guò)程中如果出現(xiàn)問(wèn)題，也便于找到問(wèn)題線路，便于解決。元件布線過(guò)程中一般要注意線寬及線間距問(wèn)題，要清楚自己的板子中，哪

18、些元器件所走電流大，哪些電流小，以便及時(shí)修改線寬，避免因線寬問(wèn)題引發(fā)的后期調(diào)試問(wèn)題。在布線過(guò)程中還應(yīng)該注意走線的位置和拐角的角度。在走線過(guò)程中，如果圖中有晶振，走線時(shí)一定注意線不要穿過(guò)晶振，要繞開(kāi)晶振。如果線路需要出現(xiàn)拐角，一般選擇拐135度角，要盡量避免90度角的出現(xiàn)，因?yàn)榻?jīng)過(guò)電流時(shí)，90度角會(huì)多少出現(xiàn)一些問(wèn)題，將會(huì)對(duì)將來(lái)的調(diào)試過(guò)程造成一定干擾。自動(dòng)布線：自動(dòng)布線雖然省去很多麻煩，但沒(méi)有任何一種自動(dòng)布線軟件能夠完美到不需要手動(dòng)調(diào)整的地步，往往存在令人不滿(mǎn)意之處，需要手動(dòng)調(diào)整。最后就可以打印輸出印刷電路板圖了。三、 軟件電路設(shè)計(jì)（一）、程序流程圖開(kāi)始設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的最高溫度系統(tǒng)初始化液晶屏顯示檢

19、測(cè)到電機(jī)的溫度溫度傳感器檢測(cè)電機(jī)的溫度溫度是否超過(guò)預(yù)設(shè)溫度NY步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向蜂鳴器報(bào)警，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)吸合傳送電機(jī)旋轉(zhuǎn)脈沖序列使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)N步數(shù)是否轉(zhuǎn)完復(fù)位Y返回（二）、原理圖模塊樣板3.1 單片機(jī)板子原理圖（三）、單片機(jī)最小系統(tǒng)3.2 51單片機(jī)最小系統(tǒng)AT89S52芯片介紹：AT89S52低功耗高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)8k Bytes ISP(In-system  programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的FLASH只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司之高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51指令系統(tǒng)

20、及80C51引腳結(jié)構(gòu)，片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。單芯片上，擁有8 位CPU及在系統(tǒng)可編程FLASH，使AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效之解決方案。 AT89S52之特點(diǎn)：40個(gè)引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，看門(mén)狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 AT89S52功能：8k字節(jié)FLASH，25

21、6字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一中斷或硬件復(fù)位為止。要使單片機(jī)工作起來(lái)，最基本的電路的構(gòu)成為1、電源電路：向單片機(jī)供電。單片機(jī)電源： AT89S51單片機(jī)的工作電壓范圍：4.0V5.5V， 所以通常給單片機(jī)外接5V直流電源。連

22、接方式為VCC(40腳）：接電源+5V端VSS(20腳）：接電源地端 2、時(shí)鐘電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)工作的時(shí)間基準(zhǔn)，決定單片機(jī)工作速度。時(shí)鐘電路就是振蕩電路，向單片機(jī)提供一個(gè)正弦波信號(hào)作為基準(zhǔn)，決定單片機(jī)的執(zhí)行速度。AT89S51單片機(jī)時(shí)鐘頻率范圍：0  33MHz。3、復(fù)位電路：確定單片機(jī)工作的起始狀態(tài)，完成單片機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程。單片機(jī)接通電源時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，完成單片機(jī)啟動(dòng)，確定單片機(jī)起始工作狀態(tài)。手動(dòng)按鍵產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，完成單片機(jī)啟動(dòng)，確定單片機(jī)的初始狀態(tài)。  通常在單片機(jī)工作出現(xiàn)混亂或“死機(jī)”時(shí)，使用手動(dòng)復(fù)位可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)“重啟”。（四）、蜂鳴器和按鍵3.

23、3 蜂鳴器原理圖3.4 按鍵原理圖蜂鳴器：當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的溫度值的時(shí)候，蜂鳴器報(bào)警。按鍵：用來(lái)設(shè)定電機(jī)的溫度（五）、電機(jī)模塊3.5 電機(jī)模塊3.6 電機(jī)模塊ULN2803簡(jiǎn)介：ULN2804A 8個(gè)NPN達(dá)林頓晶體管，連接在陣列非常適合邏輯接口電平數(shù)字電路（例如TTL，CMOS或PMOS上/ NMOS）和較高的電流/電壓，如電燈，電磁閥，繼電器，打印錘或其他類(lèi)似的負(fù)載，廣泛的使用范圍：計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用。所有設(shè)備功能由集電極輸出和鉗位二極管瞬態(tài)抑制。 該ULN2803是專(zhuān)為符合標(biāo)準(zhǔn)TTL，而制造ULN2804適合6至15V的高級(jí)別CMOS或PMOS上。該電路為

24、反向輸出型，即輸入低電平電壓，輸出端才能導(dǎo)通工作。（六）、溫度傳感器模塊3.7 溫度傳感器原理圖DS1820介紹：DSl820數(shù)字溫度計(jì)提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù)指示器件的溫度信息經(jīng)過(guò)單線接口送入DSl820或從DSl820送出。因此從主機(jī)CPU到DSl820僅需一條線(和地線)。DSl820的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供而不需要外部電源，因?yàn)槊恳粋€(gè)DSl820在出廠時(shí)已經(jīng)給定了唯一的序號(hào)，因此任意多個(gè)DSl820可以存放在同一條單線總線上，這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DSl820的測(cè)量范圍從-55到+125增量值為0.5可在l s(典型值)內(nèi)把溫度變換成數(shù)字。 &

25、#160;每一個(gè)DSl820包括一個(gè)唯一的64位長(zhǎng)的序號(hào)該序號(hào)值存放在DSl820內(nèi)部的ROM(只讀存貯器)中，開(kāi)始8位是產(chǎn)品類(lèi)型編碼(DSl820編碼均為10H)，接著的48位是每個(gè)器件唯一的序號(hào)，最后8位是前面56位的CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))碼。DSl820中還有用于貯存測(cè)得的溫度值的兩個(gè)8位存貯器RAM編號(hào)為0號(hào)和1號(hào)，1號(hào)存貯器存放溫度值的符號(hào)如果溫度為負(fù)，則1號(hào)存貯器8位全為1，否則全為0。0號(hào)存貯器用于存放溫度值的補(bǔ)碼，LSB(最低位)的1表示0.5。將存貯器中的二進(jìn)制數(shù)求補(bǔ)再轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)并除以2就得到被測(cè)溫度值(-550125)。每只D51820都可以設(shè)置成兩種供電方式即數(shù)據(jù)總線供電方式和外部供電方式。采取數(shù)據(jù)總線供電方式可以節(jié)省一根導(dǎo)線，但完成溫度測(cè)量的時(shí)間較長(zhǎng)采取外部供電方式則多用一根導(dǎo)線，但測(cè)量速度較快。