基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)停止控制設(shè)計(jì)

1、物理與電子工程學(xué)院PLC原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)設(shè)計(jì)題目：基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 班 級(jí): XX 學(xué)生姓名： XX 學(xué) 號(hào)： XXXX 指導(dǎo)教師: XX 2013年12月17日物理與電子工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè): 自動(dòng)化 班級(jí)： 2班 學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)XX課程名稱(chēng)PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)題目基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、主要內(nèi)容（參數(shù)、方法）及要求設(shè)計(jì)目的：1、掌握PLC功能指令的用法.2、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求：1、設(shè)計(jì)一個(gè)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3順序起動(dòng),逆序停止的控制程序，具體要求如下:（1）按下起按鈕后：M

2、1起動(dòng);5S后，M2起動(dòng);10S后,M3起動(dòng).（2）按下停止按鈕后：M3停止;10S后，M2停止；5S后,M1停止。（3）在起動(dòng)過(guò)程中，若果按下停止按鈕，則立即中止起動(dòng)過(guò)程，對(duì)已起動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，馬上進(jìn)行方向順序停止，直到全部結(jié)束。2、畫(huà)出實(shí)現(xiàn)程序流程圖。3、列出輸入、輸出端口.4、寫(xiě)出梯形圖程序.5、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。工作量2周時(shí)間，每天3學(xué)時(shí),共計(jì)42學(xué)時(shí)進(jìn)度安排第1天:明確課程設(shè)計(jì)的目的和意義，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料第23天:學(xué)習(xí)課程設(shè)計(jì)中用到的PLC相關(guān)知識(shí)第45天：根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求畫(huà)出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第7-8天:寫(xiě)出梯形圖程序,并對(duì)程序進(jìn)行注釋第9

3、-10天：學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫(xiě)梯形圖程序第11天：學(xué)習(xí)西門(mén)子S7200仿真軟件，并進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。第12天：將課程設(shè)計(jì)中用到的程序在PLC試驗(yàn)箱上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。第13-14天:撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.主要參考資料1廖常初.S7200 PLC編程及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013。82梅麗鳳。電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M。機(jī)械工業(yè)出版社，2012。33殷洪義?？删幊绦蚩刂破鬟x擇設(shè)計(jì)與維護(hù)M。機(jī)械工業(yè)出版社，2006。1指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字摘 要本文介紹了基于電力拖動(dòng)的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)停止的設(shè)計(jì)方案。我們運(yùn)用其原理的

4、思路是：用三套異步電機(jī)M1、M2和M3，順序啟動(dòng)、停止控制電路是在一個(gè)設(shè)備啟動(dòng)之后另一個(gè)設(shè)備才能啟動(dòng)運(yùn)行的一種控制方法,常用于主、輔設(shè)備之間的控制，我們使用了PLC進(jìn)行控制，當(dāng)按下SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1會(huì)立即啟動(dòng),而M2會(huì)延遲幾秒啟動(dòng)，再延遲幾秒M3啟動(dòng).當(dāng)按下SB2時(shí)。電動(dòng)機(jī)M3會(huì)停止,而M2會(huì)延遲幾秒鐘停止,再延遲幾秒M1會(huì)停止.用PLC進(jìn)行控本設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)/停止可以運(yùn)用到生活的各個(gè)方面這也充分體現(xiàn)了PLC在當(dāng)今社會(huì)對(duì)生活的重要之處.本設(shè)計(jì)在順序控制的基礎(chǔ)上采用PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)提高了電動(dòng)機(jī)的控制水平使電動(dòng)機(jī)達(dá)到了較為理想的控制效果. 根據(jù)順序功能圖的設(shè)計(jì)法

5、聯(lián)系到現(xiàn)實(shí)做出了本設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:接觸器;PLC控制;順序啟停目 錄1 課程設(shè)計(jì)背景11。1 課程設(shè)計(jì)的定義11.2 課程設(shè)計(jì)的目的及意義11。3 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介12 基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)32。1 控制對(duì)象及要求32。2 硬件選型32.3 系統(tǒng)I/O分配52。4 PLC端子接線圖53 基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)53。1 編程軟件介紹53。2 程序流程圖83。3 程序調(diào)試84 心得體會(huì)9參考文獻(xiàn)10附 錄111 課程設(shè)計(jì)背景1。1 課程設(shè)計(jì)的定義課程設(shè)計(jì)是“針對(duì)某一門(mén)"課程的要求，對(duì)學(xué)

6、生進(jìn)行綜合性訓(xùn)練的過(guò)程，其中包括參考資料的查找、相關(guān)工具的應(yīng)用以及課程設(shè)計(jì)文本的撰寫(xiě)和設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)或仿真等。1。2 課程設(shè)計(jì)的目的及意義設(shè)計(jì)目的：1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程.意義：課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用課程中所學(xué)到的理論知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力,培養(yǎng)學(xué)生查閱資料文獻(xiàn)的能力，培養(yǎng)學(xué)生使用相關(guān)軟體的能力，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手的能力，培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范撰寫(xiě)的能力等。1。3 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面

7、向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為:電源、中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊(如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊）和通信模塊。PLC工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段.完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期.在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段.在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的

8、相應(yīng)的單元內(nèi).輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段.在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入；在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；

9、或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別

10、.當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè).這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出?？删幊踢壿嬁刂破骶哂幸韵迈r明的特點(diǎn)。(1)使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。（2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能.它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，

11、實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。（3）硬件配套齊全，用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器.硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化.（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障.PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可

12、減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一.（5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少.PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程

13、序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬,通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài).完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多.（6）維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。2 基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)2.1 控制對(duì)象及要求電動(dòng)機(jī)的選用首先要了解電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載特性根據(jù)機(jī)械負(fù)載的類(lèi)型和特性來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的額定容量、額

14、定轉(zhuǎn)速、額定電壓以及型式。要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)首先要合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率.通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的需要來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率同時(shí)還要考慮負(fù)載的工作制問(wèn)題也就是說(shuō)所選的電動(dòng)機(jī)應(yīng)適應(yīng)機(jī)械負(fù)載的連續(xù)、短時(shí)或間斷周期工作性質(zhì)。功率選用時(shí)不能太大也不能太小。選小了保證不了電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的正常工作選大了雖然能保證正常運(yùn)行但是不經(jīng)濟(jì)電動(dòng)機(jī)容量不能被充分利用而且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行使得效率和功率因數(shù)不高。 其次根據(jù)電源電壓條件要求所選用的電動(dòng)機(jī)的額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機(jī)械銘牌上的要求選擇否則可能改變生產(chǎn)機(jī)械的性能.此外電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、防護(hù)、冷卻和安裝形式應(yīng)適應(yīng)

15、使用環(huán)境條件的要求并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便以保證電機(jī)能安全可靠的運(yùn)行。2。2 硬件選型在電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)停止控制系統(tǒng)中，輸入信號(hào)有停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2,熱繼電器觸點(diǎn)FR，輸出信號(hào)有接觸器KM1、KM2、KM3。系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)較少,選用S7-200 CPU224（或CPU222）既經(jīng)濟(jì)而且可以滿足要求。常開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)器的選擇:按鈕開(kāi)關(guān)：一種短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流電路的電器，它不直接控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出手動(dòng)“指令"去控制接觸器、繼電器等電器,再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?，故稱(chēng)“主令電器”。 （1）按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)：由按鈕帽、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)、可動(dòng)觸點(diǎn)、

16、外殼和支柱連桿等組成。常開(kāi)觸頭(動(dòng)合觸頭）：是指原始狀態(tài)時(shí)（電器未受外力或線圈未通電），固定觸點(diǎn)與可動(dòng)觸點(diǎn)處于分開(kāi)狀態(tài)的觸頭.常開(kāi)（動(dòng)合）按鈕開(kāi)關(guān)，未按下時(shí),觸頭是斷開(kāi)的,按下時(shí)觸頭閉合接通;當(dāng)松開(kāi)后，按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開(kāi)。在控制電路中，常開(kāi)按鈕常用來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，也稱(chēng)啟動(dòng)按鈕。常閉（動(dòng)斷）按鈕開(kāi)關(guān)與常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)相反，末按下時(shí)，觸頭是閉合的，按下時(shí)觸頭斷開(kāi)；當(dāng)手松開(kāi)后,按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動(dòng)機(jī)停車(chē),也稱(chēng)停車(chē)按鈕。 復(fù)合按鈕開(kāi)關(guān)：將常開(kāi)與常閉按鈕開(kāi)關(guān)組合為一體的按鈕開(kāi)關(guān)，即具有常閉觸頭和常開(kāi)觸頭。未按下時(shí)，常閉觸頭是閉合的，常開(kāi)觸頭是斷開(kāi)的。按下按

17、鈕時(shí)，常閉觸頭首先斷開(kāi),常開(kāi)觸頭后閉合；當(dāng)松開(kāi)后，按鈕開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下，首先將常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。(2)按鈕開(kāi)關(guān)的安裝和使用1)將按鈕安裝在面板上時(shí)，應(yīng)布置整齊，排列合理，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的先后次序,從上到下或從左到右排列:2)按鈕的安裝固定應(yīng)牢固，接線應(yīng)可靠.應(yīng)用紅色按鈕表示停止，綠色或黑色表示啟動(dòng)或通電，不要搞錯(cuò).3）由于按鈕觸頭間距離較小，如有油污等容易發(fā)生短路故障,因此應(yīng)保持觸頭的清潔。4）安裝按鈕的按鈕板和按鈕盒必須是金屬的，并設(shè)法使它們與機(jī)床總接地母線相連接,對(duì)于懸掛式按鈕必須設(shè)有專(zhuān)用接地線，不得借用金屬管作為地線。5）按鈕用于高溫場(chǎng)

18、合時(shí)，易使塑料變形老化而導(dǎo)致松動(dòng),引起接線螺釘間相碰短路,可在接線螺釘處加套絕緣塑料管來(lái)防止短路。6）帶指示燈的按鈕因燈泡發(fā)熱,長(zhǎng)期使用易使塑料燈罩變形，應(yīng)降低燈泡電壓,延長(zhǎng)使用壽命。7）“停止”按鈕必須是紅色；“急?！卑粹o必須是紅色蘑菇頭式;“啟動(dòng)”按鈕必須有防護(hù)擋圈，防護(hù)擋圈應(yīng)高于按鈕頭，以防意外觸動(dòng)使電氣設(shè)備誤動(dòng)作.2。3 系統(tǒng)I/O分配I/O地址分配見(jiàn)表2-31所示：輸入輸出名稱(chēng)符號(hào)地址編號(hào)名稱(chēng)符號(hào)地址編號(hào)停止按鈕SB1I0。0接觸器KM1Q0。0啟動(dòng)按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0。1熱繼電器觸點(diǎn)FRI0。2接觸器KM3Q0。2表231 I/O分配表2.4 PLC端子接線圖PLC控

19、制系統(tǒng)的端子接線圖如圖2-41所示。圖2-41 PLC端子接線圖3基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)3。1 編程軟件介紹本設(shè)計(jì)采用Step7 Micro Win v4.0.4。16 (電子編程)編程軟件進(jìn)行編程: STEP7MICRO/WIN 編程軟件，強(qiáng)大的工控編程組態(tài)軟件在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的SIMATIC S7200軟件簡(jiǎn)單、易學(xué),能夠解決復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù) 可以快速進(jìn)入,節(jié)省編程時(shí)間,具有擴(kuò)展功能,基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows軟件（類(lèi)似于Winword， Outlook等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件。STEP 7Micro/WIN編程軟件為用戶開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的

20、編程環(huán)境。 1、基本功能： STEP 7Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的SIMATIC S7-200 PLC編程軟件，簡(jiǎn)單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。 適用于所有SIMATIC S7-200 PLC機(jī)型軟件編程。 支持IL、LAD、FBD三種編程語(yǔ)言，可以在三者之間隨時(shí)切換。 具有密碼保護(hù)功能. STEP 7-Micro/WIN提供軟件工具幫助您調(diào)試和測(cè)試您的程序。這些特征包括：監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7-200指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù),強(qiáng)制變量值等。 指令向?qū)Чδ埽篜ID自整定界面；PLC內(nèi)置脈沖串輸出（PTO)和脈寬調(diào)制（PWM）指令向?qū)?數(shù)據(jù)記錄向

21、導(dǎo);配方向?qū)А?支持TD 200和TD 200C 文本顯示界面 （TD 200向?qū)?。 2、其他功能 （1）運(yùn)動(dòng)控制 S7200提供有開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的三種方式： 脈寬調(diào)制(PWM）內(nèi)置于S7200,用于速度、位置或占空比控制。脈沖串輸出（PTO）內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。 EM253位控模塊-用于速度和位置控制的附加模塊. 為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7-Micro/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制.對(duì)于位控模塊,STEP 7-Micro/W

22、IN還提供了一個(gè)控制面板，可以控制、監(jiān)視和測(cè)試您的運(yùn)動(dòng)操作。（2）創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以將S7200直接連到一個(gè)模擬電話線上，并且支持S7200與STEP 7-Micro/WIN的通訊。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200之間的通訊通過(guò)擴(kuò)展I/O總線實(shí)現(xiàn).STEP 7Micro/WIN提供一個(gè)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)?它可以幫助您設(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊.（3）USS協(xié)議庫(kù)STEP 7Micro/WIN指令庫(kù),該指令庫(kù)包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專(zhuān)門(mén)為通過(guò)USS協(xié)議與

23、驅(qū)動(dòng)通訊而設(shè)計(jì)的。通過(guò)USS指令，您可以控制這個(gè)物理驅(qū)動(dòng)，并讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)參數(shù)?？梢栽赟TEP 7Micro/WIN指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中找到這些指令.當(dāng)您選擇一個(gè)USS指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（USS1到USS7).西門(mén)子庫(kù)在一張單獨(dú)的CD上出售,STEP 7Micro/WIN附加件：指令庫(kù)，訂貨號(hào)是6ES7 8302BC00-0YX0。在定購(gòu)和安裝了1。1版本的西門(mén)子庫(kù)后，任何后續(xù)STEP 7Micro/WIN V3.2x和V4.0升級(jí)都會(huì)在不需要附加費(fèi)用的情況下自動(dòng)升級(jí)您的庫(kù)（當(dāng)增加或修改庫(kù)時(shí)）。(3）Modbus從站協(xié)議指令STEP 7-Micro/WIN指令庫(kù)包含有專(zhuān)門(mén)為

24、Modbus通訊設(shè)計(jì)的預(yù)先定義的子程序和中斷服務(wù)程序,使得與Modbus主站的通訊簡(jiǎn)單易行。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊.可以在STEP 7-Micro/WIN指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中找到這些指令。通過(guò)這些新指令，可以將S7-200作為Modbus從站。當(dāng)選擇一個(gè)Modbus從站指令時(shí)，會(huì)有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序自動(dòng)添加到您的項(xiàng)目中。西門(mén)子庫(kù)在一張單獨(dú)的光盤(pán)上出售，STEP 7Micro/WIN附加件:指令庫(kù),訂貨號(hào)為6ES78302BC000YX0.在定購(gòu)和安裝了1。1版本的西門(mén)子庫(kù)后，任何后續(xù)的STEP 7Micro/W

25、INV3。2x和V4。0升級(jí)都會(huì)在不需要附加費(fèi)用的情況下自動(dòng)升級(jí)您的庫(kù)(當(dāng)增加或修改庫(kù)時(shí)）。（4)使用配方STEP 7-Micro/Win軟件中提供了配方向?qū)С绦騺?lái)幫助您組織配方和定義配方。配方存在存儲(chǔ)卡中，而不是PLC中.STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能.STEP 7Micro/Win軟件中提供了配方向?qū)С绦騺?lái)幫助您組織配方和定義配方。所有配方存在存儲(chǔ)卡中.因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲(chǔ)卡.要查閱關(guān)于存儲(chǔ)卡的更多信息.（5）使用數(shù)據(jù)STEP 7-Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)?將過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)卡中。將過(guò)

26、程數(shù)據(jù)移入存儲(chǔ)卡可以節(jié)省V存儲(chǔ)區(qū)的地址空間,否則這些數(shù)據(jù)將儲(chǔ)存在V存儲(chǔ)區(qū)中.（6）PID自整定和PID整定控制面板S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強(qiáng)了S7200PLC的功能,并且使這一功能的使用變得更加容易.可以使用操作員面板中的用戶程序或者PID整定控制面板來(lái)啟動(dòng)自整定功能。在同一時(shí)間,不僅僅只有一個(gè)PID回路可以進(jìn)行自整定,如果需要的話，所有8個(gè)PID回路可以同時(shí)進(jìn)行自整定.PID自整定算法向您推薦增益值、積分時(shí)間值和微分時(shí)間值。您也可以為您的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或者極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類(lèi)型。用PID整定控制面板，您可以啟動(dòng)自整定過(guò)程，取消自整定過(guò)程和在圖表中監(jiān)視結(jié)果?？刂泼姘鍟?huì)顯示所有可能發(fā)生的錯(cuò)誤和警告信息。它也允許您將自整定后得到的增益