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文檔簡介
1、微積分(下)知識點微積分下冊知識點第一章 空間解析幾何與向量代數(shù)(一) 向量及其線性運算1、 向量,向量相等,單位向量,零向量,向量平行、共線、共面;2、 線性運算:加減法、數(shù)乘;3、 空間直角坐標(biāo)系:坐標(biāo)軸、坐標(biāo)面、卦限,向量的坐標(biāo)分解式;4、 利用坐標(biāo)做向量的運算:設(shè),則 , ; 5、 向量的模、方向角、投影:1) 向量的模:;2) 兩點間的距離公式:3) 方向角:非零向量與三個坐標(biāo)軸的正向的夾角4) 方向余弦:5) 投影:,其中為向量與的夾角。(二) 數(shù)量積,向量積1、 數(shù)量積:1)2)2、 向量積:大?。?,方向:符合右手規(guī)則1)2)運算律:反交換律 (三) 曲面及其方程1、 曲面方程的
2、概念:2、 旋轉(zhuǎn)曲面:面上曲線,繞軸旋轉(zhuǎn)一周:繞軸旋轉(zhuǎn)一周:3、 柱面:表示母線平行于軸,準(zhǔn)線為的柱面4、 二次曲面(不考)1) 橢圓錐面:2) 橢球面:旋轉(zhuǎn)橢球面:3) 單葉雙曲面:4) 雙葉雙曲面:5) 橢圓拋物面:6) 雙曲拋物面(馬鞍面):7) 橢圓柱面:8) 雙曲柱面:9) 拋物柱面:(四) 空間曲線及其方程1、 一般方程:2、 參數(shù)方程:,如螺旋線:3、 空間曲線在坐標(biāo)面上的投影,消去,得到曲線在面上的投影(五) 平面及其方程1、 點法式方程: 法向量:,過點2、 一般式方程:截距式方程:3、 兩平面的夾角:, 4、 點到平面的距離:(六) 空間直線及其方程1、 一般式方程:2、
3、對稱式(點向式)方程: 方向向量:,過點3、 參數(shù)式方程:4、 兩直線的夾角:, 5、 直線與平面的夾角:直線與它在平面上的投影的夾角, 第二章 多元函數(shù)微分法及其應(yīng)用(一) 基本概念1、 距離,鄰域,內(nèi)點,外點,邊界點,聚點,開集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無界集。2、 多元函數(shù):,圖形:3、 極限:4、 連續(xù):5、 偏導(dǎo)數(shù):6、 方向?qū)?shù): 其中為的方向角。7、 梯度:,則。8、 全微分:設(shè),則(二) 性質(zhì)1、 函數(shù)可微,偏導(dǎo)連續(xù),偏導(dǎo)存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關(guān)系:偏導(dǎo)數(shù)存在函數(shù)可微函數(shù)連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)充分條件必要條件定義122342、 閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)(有界性定理,最大最
4、小值定理,介值定理)3、 微分法1) 定義: 2) 復(fù)合函數(shù)求導(dǎo):鏈?zhǔn)椒▌t 若,則 ,3) 隱函數(shù)求導(dǎo):兩邊求偏導(dǎo),然后解方程(組)(三) 應(yīng)用1、 極值1) 無條件極值:求函數(shù)的極值解方程組 求出所有駐點,對于每一個駐點,令, 若,函數(shù)有極小值,若,函數(shù)有極大值; 若,函數(shù)沒有極值; 若,不定。2) 條件極值:求函數(shù)在條件下的極值令: Lagrange函數(shù)解方程組 2、 幾何應(yīng)用1) 曲線的切線與法平面曲線,則上一點(對應(yīng)參數(shù)為)處的切線方程為:法平面方程為:2) 曲面的切平面與法線曲面,則上一點處的切平面方程為: 法線方程為:第三章 重積分(一) 二重積分(一般換元法不考)1、 定義:2、
5、 性質(zhì):(6條)3、 幾何意義:曲頂柱體的體積。4、 計算:1) 直角坐標(biāo),2) 極坐標(biāo) (二) 三重積分1、 定義: 2、 性質(zhì):3、 計算:1) 直角坐標(biāo) -“先一后二” -“先二后一”2) 柱面坐標(biāo),3) 球面坐標(biāo)(三) 應(yīng)用曲面的面積:第五章 曲線積分與曲面積分(一) 對弧長的曲線積分1、 定義:2、 性質(zhì):1) 2) 3)在上,若,則4) ( l 為曲線弧 L的長度)3、 計算:設(shè)在曲線弧上有定義且連續(xù),的參數(shù)方程為,其中在上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且,則(二) 對坐標(biāo)的曲線積分1、 定義:設(shè) L 為面內(nèi)從 A 到B 的一條有向光滑弧,函數(shù),在 L 上有界,定義,.向量形式:2、 性質(zhì):
6、用表示的反向弧 , 則3、 計算:設(shè)在有向光滑弧上有定義且連續(xù), 的參數(shù)方程為,其中在上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且,則4、 兩類曲線積分之間的關(guān)系:設(shè)平面有向曲線弧為,上點處的切向量的方向角為:,則.(三) 格林公式1、格林公式:設(shè)區(qū)域 D 是由分段光滑正向曲線 L 圍成,函數(shù)在 D 上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù), 則有2、為一個單連通區(qū)域,函數(shù)在上具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù),則 曲線積分 在內(nèi)與路徑無關(guān)曲線積分 在內(nèi)為某一個函數(shù)的全微分(四) 對面積的曲面積分1、 定義:設(shè)為光滑曲面,函數(shù)是定義在上的一個有界函數(shù),定義 2、 計算:“一投二換三代入”,則(五) 對坐標(biāo)的曲面積分1、 預(yù)備知識:曲面的側(cè),曲面在平面
7、上的投影,流量2、 定義:設(shè)為有向光滑曲面,函數(shù)是定義在上的有界函數(shù),定義 同理,3、 性質(zhì):1),則2)表示與取相反側(cè)的有向曲面 , 則4、 計算:“一投二代三定號”,在上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),在上連續(xù),則,為上側(cè)取“ + ”, 為下側(cè)取“ - ”.5、 兩類曲面積分之間的關(guān)系:其中為有向曲面在點處的法向量的方向角。(六) 高斯公式1、 高斯公式:設(shè)空間閉區(qū)域由分片光滑的閉曲面所圍成, 的方向取外側(cè), 函數(shù)在上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù), 則有或(七) 斯托克斯公式1、 斯托克斯公式:設(shè)光滑曲面 S 的邊界 G是分段光滑曲線, S 的側(cè)與 G 的正向符合右手法則, 在包含å 在內(nèi)的一個空間域
8、內(nèi)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù), 則有為便于記憶, 斯托克斯公式還可寫作:第六章 常微分方程1、微分方程的基本概念含未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(或微分)的方程稱為微分方程;未知函數(shù)是一元函數(shù)的微分方程,稱為常微分方程;未知函數(shù)是多元函數(shù)的微分方程,稱為偏微分方程;微分方程中未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的最高階數(shù),稱為微分方程的階.能使微分方程成為恒等式的函數(shù),稱為微分方程的解.如果微分方程的解中含任意常數(shù),且獨立的(即不可合并而使個數(shù)減少的)任意常數(shù)的個數(shù)與微分方程的階數(shù)相同,這樣的解為微分方程的通解.不包含任意常數(shù)的解為微分方程特解.2、典型的一階微分方程可分離變量的微分方程:對于第1種形式,運用積分方法即可求得變量可分離方程的通解:2、 齊次微分方程:代入微分方程即可??赏ㄟ^坐標(biāo)平移去掉常數(shù)項。3、 一階線性微分方程型如 稱為一階線性微分方程。其對應(yīng)的齊次線性微分方程的解為 利用常數(shù)變異法可得到非齊次的線性微分方程的通解4、 伯努利方程:于是U的通解為:5、 全微分方程:7、可降階的高階常微分方程(1)(2)(3)8、線性微分方程解的結(jié)構(gòu)(1)函數(shù)組的線性無關(guān)和線性相關(guān)(2)線性微分方程的性質(zhì)和解的結(jié)構(gòu)疊加原理:二個齊次的特解的線性組合仍是其特解;二個線性無關(guān)齊次的特解的線性組合是其通解(3)劉維爾公式(4)二階非齊線性微分方程解的結(jié)構(gòu)特解的求解過程主要是通過
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