串口Xmodem協(xié)議的發(fā)送數(shù)據(jù)

1、串口 xmodem協(xié)議的發(fā)送數(shù)據(jù)程序日期：2007-05-21編寫：李猛xmodem協(xié)議xmodem協(xié)議備注：此程序中430為發(fā)送方說明：1.程序開始時，會循環(huán)等待nak的到來，只要收到的不是nak,就會一直等待下去，直到收到了 nak,才開始數(shù)據(jù)的發(fā)送；2上一輪如杲發(fā)送的是-組數(shù)據(jù)，則收到can,程序就中止； 收到ack,就發(fā)送下一組數(shù)據(jù)；收到nak,就發(fā)送上一組數(shù)據(jù)； 如果收到的不是上面三種，程序就返回，直到出現(xiàn)三個中的某一個；3上一輪如果發(fā)送的是eot,收到can就中止；收到ack,就結(jié)束程序 收到nak,就再發(fā)送eot；收到的是其他數(shù)據(jù)就返冋，直到出現(xiàn)三個中的場#inelude <

2、; msp430x14x.h>#define uchar unsigned char#define nak 0x1 5/xmodem 協(xié)議中的術(shù)語# define ack 0x06#define can 0x18#define eot 0x04#define soh 0x01要發(fā)送的數(shù)據(jù)，即430從此數(shù)組中取數(shù)據(jù)構(gòu)成數(shù)據(jù)包，共22字節(jié)，分5次發(fā)送，最后一次補3個0x1 auchar filesend22= 0xaa,0xa9,0xa8,0xa7,0xa6)0xa5,0xa4,0xa3,0xa2,0xa1,0xa0,0x9f,0x9e,0x9d,0x9c,0x9b,0x9a,ox99,ox

3、98,0x97,ox96,0x95;數(shù)據(jù)包，長9字節(jié)，分別為soh、包序號、序號補碼、5字節(jié)數(shù)據(jù)、校驗碼uchar datasend9;uchar seq = 0x01;uchar cmpl;uchar esum;/數(shù)據(jù)包序號，初值為1數(shù)據(jù)包序號的補碼/垂直累加和校驗碼，初值為0uchar rec_pc;uchar k = 0;uchar j = 0;/收到的pc的確認命令指向filesend的標號，從中取數(shù)據(jù)時使用，初值為0指向datasend的標號,發(fā)送數(shù)據(jù)時使用,初值為0uchar fin_flag = 0;uchar eot_flag = 0;數(shù)據(jù)取完的標志，為1時表示filesend

4、川的數(shù)據(jù)已經(jīng)取完發(fā)送完成的標志，為1時表示430己經(jīng)發(fā)送過了 eot標志void lnit_clk();函數(shù)聲明void lnit_port();void lnit_uarto();void main(void)wdtctl = wdtpw + wdthold;關(guān)閉看門狗_dint();lnit_clk(); lnit_port();in it_uart0();_eint();while(1);關(guān)中斷一系列的初始化/開中斷等待：接收屮斷，功能全在接收中斷函數(shù)中完成/主程序只是循環(huán)等待i 時鐘初始化函數(shù)* */void lnit_ clk(void)bcsctl1 = 0x00;bcsctl1

5、+= xt2off; 關(guān)閉xt2,因為板子上沒有bcsctl1 += xts;低速振蕩器是高頻模式bcsctl2=0x00;bcsctl2 += selm0;bcsctl2 + = selm1;/mclk的時鐘源為低速晶體振蕩器此外,aclk的時鐘源為lftx1 , smclk的時鐘源為dc0clk /分頻因子均為1/* 端口初始化函數(shù) */void lnit_port(void)p3dir=0；p3sel= 0；/p3所有管腳均初始化為輸入方向和一般i/o ureturn;串口初始化函數(shù)nvoid init_uarto(void)u0ctl= swrst;uoctl += char;u0tc

6、tl=0x00;uotctl += sselo;u0br1 = 0x01;u0br0=0xa0;u0mctl=0xba;uoctl &= swrst;小行模塊設(shè)置時的必須/8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗波特率時鐘源選擇為aclk/設(shè)置波特率為9600me1 |= utxe0+urxe0; 使能 usart0 模塊ie1 |= urxie0;使能usart0的接收中斷p3sel |= bit4+bit5; /p3.4 和 p3.5 為串 口功能p3dir |= bit4;/p3.4 為輸岀return;/* 接收中斷函數(shù) */#pragma vector= usartorx_vector

7、interrupt void usartorx()rec_pc = rxbufo;接收到的pc的命令if (rec_pc = can)while (1); 如果接收到can命令，則取消傳輸，程序中止/程序在此處循環(huán)，不再跳出中斷if (k = 0)/k= 0表示這是第一次接收pc命令，判斷是否是開始傳輸?shù)臉酥緉akif (rec_pc= nak) /收到nak則開始發(fā)送第一組數(shù)據(jù)，收到的不是nak則返回繼續(xù)等待nakcmpl = oxff- seq;計算包序號補碼csum = filesendk + filesendk+ 1 + filesendk+2 + filesendk+3+ files

8、endk+4;計算垂直累加和校驗碼datasendo = soh;datase nd1 = seq;datasend2=datasend3=cmpl;filesendk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5filesendk+2 ;datasend6 = filesendk+ 3; datasend7 = filesendk+4;datase nd8 = csum;取得數(shù)據(jù)包while (j<9)/發(fā)送數(shù)拯包while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);txbufo = datasendj;j + + ；k = k+5;seq

9、+ +;指向下一組數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)包序號增1j = 0； return;/返回，不在執(zhí)行下面的語句if (k != 0)/k! = 0,表示己經(jīng)發(fā)送過了數(shù)據(jù)包.接收到的是pc對數(shù)據(jù)包的確認命令if (rec_pc= nak)/pc發(fā)m nak,則把剛才發(fā)送的數(shù)拯包重新發(fā)送-遍if (eot_flag = 1)/如果剛才發(fā)送的不是數(shù)據(jù)，而是eot,則再將eot重新發(fā)送while (ifg1 & utxifg0) = = 0);txbufo = eot;eot_flag = 1;return; while (j<9)while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);tx

10、bufo = datasendj;j + + ；j = 0;if (rec_pc= ack)if (eot_flag= 1)表明剛才發(fā)送的是eot,此吋pc發(fā)回的ack是對剛才發(fā)送的eot的確認，程序完成while (1);else if (fin_flag = 1) /表明剛才發(fā)送的是最后一個數(shù)據(jù)包此時pc發(fā)回的ack是對剛才發(fā)送的最后一個數(shù)據(jù)包的確認數(shù)據(jù)發(fā)送完成，發(fā)送eot,返回等待確認while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);txbuf0 = eot;eot_flag = 1;else剛才發(fā)送的是一組普通的數(shù)據(jù)，取下一個數(shù)據(jù)包并發(fā)送cmpl = oxff -

11、seq;/判斷是否己經(jīng)發(fā)送到了最后一組數(shù)據(jù)if (k= = 20)csum = filesend k + filesend k+ 1 + 0x1 a+0x1a+ 0x1 a;datasendo = soh;datasend1 = seq;datasend2 = cmpl;datasend3 = filesendfk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5=0x1a;datasend6 = 0x1 a; datasend7 = 0x1a;datase nd8 = csum;fin_flag = 1;elsecsum =filesendk + filesendk+ 1 + filesendk+ 2 + filesendk+ 3 + filesendk+ 4;datasendo = soh;datasend1 = seq;datasend2 = cmpl;datasend3 = filesendfk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5=f