自動換刀裝調(diào)的裝調(diào)與維修

1、模塊七模塊七 自動換刀裝置與輔助裝調(diào)的裝調(diào)與維修自動換刀裝置與輔助裝調(diào)的裝調(diào)與維修任務(wù)一任務(wù)一 自動換刀裝調(diào)的裝調(diào)與維修自動換刀裝調(diào)的裝調(diào)與維修刀庫換刀刀架換刀數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程掌握刀庫調(diào)整與電氣連接的方法掌握刀庫調(diào)整與電氣連接的方法能排除自動換刀裝置的故障能排除自動換刀裝置的故障數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程刀庫的調(diào)整刀庫的調(diào)整把學(xué)生帶到機床邊，讓教師或工廠技術(shù)人員進行講解，學(xué)生有什么問題可以由他們解答，講解完成后，讓學(xué)生自己再做一遍。一、刀庫換刀流程一、刀庫換刀流程1.1.斗笠式刀庫換刀流程斗笠

2、式刀庫換刀流程斗笠式刀庫換刀流程 注 意 ：在實際加工中如圖所示的指令是不用的，只用換刀指令就可以了。斗笠式刀庫換刀動作過程l-刀庫原點檢知開關(guān) 2-刀庫退回檢知開關(guān) 3-刀庫擺出檢知開關(guān)4-刀庫計數(shù)檢知開關(guān) 5-主軸松刀檢知開關(guān) 6-主軸緊刀檢知開關(guān)2.2.機械手式刀庫換刀流程機械手式刀庫換刀流程機械手式刀庫換刀過程示意圖 注 意 ：在實際加工過程中，機械手換刀流程及圖的指令是用不到的，只用換刀指令就可以了。這些指令僅僅是在調(diào)試機床時用。機械手式刀庫換刀流程 (1)刀套下轉(zhuǎn)90(2)機械手轉(zhuǎn)75(3)刀具松開(4)機械手拔刀(5)交換兩刀具位置(6)機械手插刀(7)刀具夾緊(8)液壓缸復(fù)位(

3、10)刀套上轉(zhuǎn)90(9)機械手逆轉(zhuǎn)75二、刀庫校準(zhǔn)二、刀庫校準(zhǔn)1.斗笠式刀庫在MDI方式下輸入M20指令并執(zhí)行即可。2.機械手式刀庫在MDI方式下輸入M40指令并執(zhí)行即可。 （1）刀庫第一次運行前一定要檢查刀庫運轉(zhuǎn)方向是否正確，方法如下：在“手動(JOG)模式”下，按“刀庫正轉(zhuǎn)”鍵，刀號逐漸增大為正轉(zhuǎn)，如果反了，調(diào)換機床電源進線即可。 （2）第一次使用刀庫必須校準(zhǔn)。三、裝刀的方法三、裝刀的方法機械手式刀庫和斗笠式刀庫裝刀的方法是一樣的，都是先調(diào)刀，再裝刀。執(zhí)行M6 T1 將1號刀裝入主軸執(zhí)行M6 T2 將2號刀裝入主軸 執(zhí)行M6 T3 將3號刀裝入主軸 執(zhí)行M6 T4 將4號刀裝入主軸 執(zhí)行M

4、6 T5 將5號刀裝入主軸執(zhí)行M6 T24 將24號刀裝入主軸四、刀號的查看四、刀號的查看1.1.斗笠式刀庫斗笠式刀庫2.2.機械手式刀庫機械手式刀庫（1）按下（2）通過鍵找到D100所在畫面刀具號的查看 D100為主軸刀號 D101D124為刀套號碼，是一成不變的，其對應(yīng)的數(shù)字，是該刀套里實際刀具的號碼。五、刀庫的調(diào)整五、刀庫的調(diào)整1.1.刀庫位置的調(diào)整刀庫位置的調(diào)整2.2.主軸準(zhǔn)停調(diào)整主軸準(zhǔn)停調(diào)整（1）按將光標(biāo)移至（2）在“手輪HND”方式下，將Z軸移至換刀點至少30mm以上，以免主軸卡刀鍵碰撞刀爪。（3）斗笠式刀庫：在MDI方式下執(zhí)行M23指令，將刀庫擺出至主軸側(cè)，機械手式刀庫：將機械手

5、電機的煞車釋放點打開，用扳手轉(zhuǎn)動電機頂部軸端，使機械手旋轉(zhuǎn)75至扣刀位。（4）在“手輪HND”方式下，按下“主軸定位”鍵，然后將Z軸緩慢移至換刀點，如果沒有對正，將Z軸移至換刀點至少30以上。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程（5）參數(shù)設(shè)置選擇MDI方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”按查找到“主軸定位角度參數(shù)”N.4031，修正此參數(shù)值。（6）重復(fù)4)5)步驟，直到刀爪的卡刀鍵與主軸卡刀鍵對正為止。（7）斗笠式刀庫： 在MDI方式下執(zhí)行M22指令，將刀庫退回遠離主軸側(cè)。機械手式刀庫：用扳手轉(zhuǎn)動電機頂部軸端，使機械手回到原位( ATC燈亮)，并將機械手電機的煞車

6、釋放點關(guān)閉。（8）將K01.O改回“0”3.Z3.Z軸換刀高度的調(diào)整軸換刀高度的調(diào)整（1）機床三軸回參考點。（2）按將光標(biāo)移至（3）在HND方式下按“主軸定向”鍵。（4）斗笠式刀庫：選擇MDI方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”。按查找到“第三參考點參數(shù)”：N.1242 Z(輸入Z軸機械坐標(biāo)值)機械手式刀庫：選擇MDI方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”。按查找到“第二參考點參數(shù)”：N.1241 Z(輸入Z軸機械坐標(biāo)值)（5）斗笠式刀庫， 用手輪將Z軸升至最高處，在MDI方式下執(zhí)行M22指令。將刀庫退回遠離主軸側(cè)并取下無拉釘?shù)牡侗C械手式刀庫：用扳手轉(zhuǎn)動電機頂部軸端，使機械手回到原位(ATC燈亮)，并將

7、機械手電機的煞車釋放點關(guān)閉。（6）將K01.0改回“0”。警告：警告：K01.0為刀庫保護功能有效，參數(shù)修改完成后，一定要將其恢復(fù)原值，否則會造成嚴(yán)重事故。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程(l)機械手刀庫在進行正常換刀時，請不要按面板上的(2)如果換刀過程中突然停電，機械手卡在刀柄上。1)主軸松刀2)將機械手電機的煞車釋放點打開。3)用扳手轉(zhuǎn)動電機頂部軸端，使機械手回到原位(ATC指示燈變亮)，注意觀察機械手的運動方向，如果扳不動，請反向扳動。4)將機械手電機的煞車釋放點關(guān)閉，重新通電即可。扳動方向一、一、刀庫的連接刀庫的連接強電圖接觸器控制電路刀庫接線

8、圖數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程二、自動換刀裝置的維修二、自動換刀裝置的維修 例例71 71 機械手自動換刀時不換刀。機械手自動換刀時不換刀。故障現(xiàn)象：機械手自動換刀時不換刀。故障檢查與分析：故障發(fā)生后檢查機械手的情況，機械手在自動換刀時不能換刀，而在手動時又能換刀，且刀庫也能轉(zhuǎn)位，機床除機械手在自動換刀時不換刀這一故障外，全部動作均正常，無任何報警。檢查機床控制電路無故障；機床參數(shù)無故障；硬件上也無任何警示。觀察機械手在手動時的狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)及換刀動作均無誤。觀察機械手在自動時的狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)時，變頻器工作正常，而機械手換刀時，變頻器不正常，其工作頻

9、率由35變?yōu)榱?2。檢查NC信號已經(jīng)發(fā)出，且變頻器上的交流接觸器也吸合，測量輸入接線端上X1、X2的電壓在手動和自動時均相同，并且，機械手在手動時，其控制信號與變頻無關(guān)。因此，考慮是變頻器設(shè)定錯誤 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程從變頻器使用說明書上知：該變頻器的輸出頻率有三種設(shè)定方式，即01、02、03三種對X1、X2輸入端而言，01方式為X1 ON X2 OFF；02方式為X1 OFF X2 ON 03方式X1 ON X2 ON。檢查01方式下，其設(shè)定值為0102，故在機械手動作時輸出頻率只有2HZ，液晶顯示屏上也顯示為02。故障原因：操作者誤將變頻

10、器設(shè)定值修改，致使輸出頻率太低，而不能驅(qū)動機械手工作。故障處理：將其按說明書重新設(shè)定為0135后，機械手動作恢復(fù)正常。例例72 72 主軸定向后，機械手無換刀動作。主軸定向后，機械手無換刀動作。 故障現(xiàn)象：主軸定向后，ATC無定向指示，機械手無換刀動作 故障檢查與分析：JCS018立式加工中心采用FANUCBESK 7CM系統(tǒng)，北京機床研究所制造，該故障發(fā)生后，機床無任何報警產(chǎn)生，除機械手不能正常工作外，機床各部分都工作正常。用人工換刀后機床也能進行正常工作。 根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)為是主軸定向完成信號未送到PLC，致使PLC中沒有得到換刀指令。查機床連接圖，在CN1插座22號、23號上測到主軸

11、定向完成信號。該信號是在主軸定向完成后送至刀庫電機的一個信號，信號電壓為+24V。這說明主軸定向信號已經(jīng)送出。在PLC梯形圖上看到，ATC指示燈亮的條件為：AINI（機械手原位）ON；ATCP（換刀條件滿足）ON。首先檢查ATCP換刀條件是否滿足。查PLC梯形圖，換刀條件滿足的條件為：a）OREND（主軸定向完成）ON；b）INPI（刀庫伺服定位正常）ON；c）ZPZ（Z軸零點）ON。說明ATCP已經(jīng)ON。其次檢查AINI條件是否滿足。從PLC梯形圖上看，NINI滿足的條件為：a）A75RLS（機械手75回行程開關(guān)）ON；b）INPI（刀庫伺服定位正常）ON；c）180RLS（機械手180回行

12、程開關(guān)）ON；d）AUPLS（機械手向上行程開關(guān)）ON。檢查以上三個行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)A75RLS未壓到位。故障處理：調(diào)整A75RLS行程開關(guān)擋塊，使之剛好將該行程開關(guān)壓好ATC指示燈亮，機械手恢復(fù)正常工作，故障排除。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程一、刀庫程序流程一、刀庫程序流程刀庫程序流程刀庫的控制刀庫的控制( (以斗笠以斗笠式刀庫為例介紹式刀庫為例介紹) ) M06 代碼調(diào)用宏程序：6071-6079，調(diào)用9001-9009 宏程序，例如 6071設(shè)定為6，則M06 調(diào)用9001宏程序。參考位置：12401243，每個軸的第一到第四參考點的坐標(biāo)值，一般

13、使用第一參考點（參數(shù)1240）做為相關(guān)軸的換刀點坐標(biāo)值。二、相關(guān)參數(shù)設(shè)定二、相關(guān)參數(shù)設(shè)定 三、換刀宏程序三、換刀宏程序 1.1.換刀各個動作用換刀各個動作用M M代碼來實現(xiàn)代碼來實現(xiàn) O9001 (CHANGE TOOL)；N1 IF#1000EQ1GOTO22；N2 #199=#4003；N3 #198=#4006；N4 IF#1002EQ1GOTO10；N5 IF#1003EQ1GOTO7；N6 GOTO11；N7 M51；N8 G21 G91 G30 P2 Z0 M19 ；N9 GOTO11；N10 G21 G91 G28 Z0 M19 ；N11 M50；N12 M52；N13 M53；

14、N14 G91 G28 Z0；N15 IF#1001EQ1GOTO18；N16 M54；N17 G91 G30 P2 Z0；N18 M55；N19 M56；N20 M51；N21 G#199 G#198；N22 M99；M50：刀庫旋轉(zhuǎn)；M51：刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束；M52：刀庫向右（靠近主軸）；M53：松刀，吹氣；M54：刀盤旋轉(zhuǎn)；M55：刀盤夾緊；M56：刀盤向左（遠離主軸）。2.M2.M代碼含義代碼含義1.換刀動作每個步驟之間的安全處理：可由宏程序執(zhí)行各個M代碼按順序執(zhí)行。2.宏程序和PMC之間的安全保護：使用宏變量 #1000-1015，#1100-1115 等。對應(yīng)于PMC地址：G54.0G

15、55.7（#1000-1015對應(yīng))，F(xiàn)54.0F55.7（#1100-1115對應(yīng))。四、安全處理四、安全處理數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程一、填空題一、填空題1. 數(shù)控機床 與 由M功能控制，M功能是由機床廠家根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定的。因此，不同的機床廠家所用的M代碼是有區(qū)別的。2機械手式刀庫換刀系統(tǒng)由 和 組成。3. 刀庫校準(zhǔn)：斗笠式刀庫，在 方式下輸入 指令并執(zhí)行即可機械手式刀庫，在MDI方式下輸入 指令并執(zhí)行即可。 4. 斗笠式刀庫的換刀過程是先 再 ，所以刀套號與刀具號始終是一一對應(yīng)的，故斗笠式刀庫的刀套號就是刀具號。數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程5. 機床換刀時，刀柄中心與主軸錐孔必須 ，刀柄上的 與 也必須對正，這兩點至關(guān)重要。換刀位置的調(diào)整包括 調(diào)整、 調(diào)整、 調(diào)整。 6. 斗笠式刀庫：在MDI方式下執(zhí)行 指令，將刀庫擺出至主軸側(cè)7. 為刀庫保護功能有效，參數(shù)修改完成后，一定要將其恢復(fù)原值，否則會造成嚴(yán)重事故。8. 刀庫第一次運行前一定要檢查刀庫 是否正確，方法如下：在“ 模式”下，按“刀庫正轉(zhuǎn)”鍵，刀號逐漸增大為