工程機(jī)械總結(jié)

1、緒論1.工程機(jī)械:工程施工機(jī)械或建筑施工機(jī)械2.工程機(jī)械分類:十八大類（我國的工程機(jī)械行業(yè)劃定的范圍包括：挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、工程起重機(jī)械、工業(yè)車輛、電梯與扶梯、壓實(shí)機(jī)械、樁工機(jī)械、鑿巖機(jī)械、氣動工具、混凝土機(jī)械、鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械、裝修機(jī)械、市政工程與環(huán)衛(wèi)機(jī)械、路面機(jī)械、線路機(jī)械、軍用工程機(jī)械、工程機(jī)械專用零部件以及其他工程機(jī)械等十八大類）3.工程機(jī)械的基本組成：a. 動力（柴油機(jī)、汽油機(jī)、電機(jī)）b.底盤（車架、傳動、走行、制動、司機(jī)室等，其核心是傳動系統(tǒng)）c.工作裝置（直接對外作功的部分）4.工程機(jī)械的發(fā)展要求：a.工程機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件、性能匹配的進(jìn)一步完善和優(yōu)化b.節(jié)能與凈化排氣c.提高

2、操作性、安全性、舒適性d.提高自動化、智能化e.提高可靠性第一章1.工程機(jī)械用材要求具有耐疲勞性能、耐磨性、耐沖擊性、低溫韌性、耐腐蝕性和良好的可焊性。工程塑料一般具有較高的強(qiáng)度、耐熱性、尺寸穩(wěn)定性和抗老化性。2.材料主要機(jī)械性能指標(biāo)有強(qiáng)度（抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度）、塑性、韌性、硬度和可焊性。 3.鋼材的塑性用靜力拉伸試驗(yàn)中的延伸率和載面收縮率來衡量。4.鋼材的韌性表征材料破壞前吸收機(jī)械能量的能力。5.延伸率是說明鋼材塑性的指標(biāo)，延伸率大則鋼的塑性好，加工容易，承載時(shí)雖出現(xiàn)較大變形而并不破壞。 6.硬度表征材料表面抵抗硬物壓入或刻畫的能力。7.碳素結(jié)構(gòu)鋼的可焊性，可以粗略地用碳當(dāng)量來表示,鋼材的可

3、焊性是衡量鋼材焊接工藝好壞的指標(biāo)。黑色金屬材料8.鋼是含碳量在0.0218%2.11%之間的鐵碳合金。有些鋼除了含有鐵和碳這兩種必備元素外，還含有其他種類的合金元素，這些鋼稱為合金鋼。不含合金元素的鋼稱為碳素鋼。9.鑄鐵是含碳量大于2.11%的鐵碳合金。10.鋼的普通熱處理工藝是生產(chǎn)中應(yīng)用最普通的熱處理工藝，包括退火、正火、淬火與回火四種。 根據(jù)回火溫度的高低，回火工藝分為以下三種： 低溫回火（刀具，量具，冷沖模，滾動軸承）、中溫回火（彈簧）、高溫回火（軸，螺栓，連桿，曲軸） 11.鋼的表面熱處理：表面淬火和化學(xué)熱處理在鋁中加入銅、鎂、錳和硅等元素制成的鋁合金。銅合金 分為黃銅、青銅和白銅三大

4、類。黃銅是以鋅為只要合金元素的銅合金。青銅泛指除黃銅（銅鋅合金）和白銅（銅鎳合金）以外的其他銅合金。12.其它工程材料：塑料、橡膠、復(fù)合材料。第二章1.機(jī)械的分類：機(jī)械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為18大類，包括動力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械、輕紡機(jī)械、各類加工機(jī)床、通用機(jī)械和生活用機(jī)械等等。 2.常用的機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)等。(一)連桿機(jī)構(gòu) 連桿是聯(lián)接兩個及兩個以上運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動或移動副）的構(gòu)件。(二)凸輪機(jī)構(gòu)：是由凸輪的回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作一定的往復(fù)移動或

5、擺動的高副機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動可靠。但制造要求高，易磨損、有噪聲。它最適用于從動件作間歇運(yùn)動的場合。如在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用。(三)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)：是將主動件的連續(xù)運(yùn)動變成從動件有停歇的周期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。它可以分為單向運(yùn)動和往復(fù)（雙向）運(yùn)動兩類。3.機(jī)械傳動與典型傳動方式：常見的機(jī)械傳動有帶傳動、鏈傳動與齒輪傳動。4.聯(lián)接可分為可折聯(lián)接和不可拆聯(lián)接。螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接為可折聯(lián)接，焊接為不可拆聯(lián)接。5.軸的功能a.支承回轉(zhuǎn)零件，如齒輪、帶輪等；b.傳遞運(yùn)動和動力。6.軸的分類：按軸的作用和所承受的載荷情況，可將軸分為三類：a.心軸 這種軸只受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩，稱為心軸。心軸可以是轉(zhuǎn)動的,也可以是固定

6、不動的b.傳動軸 傳動軸僅傳遞運(yùn)動和動力，即只承受扭矩而不承受彎矩或彎矩很小。c.轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸既支承回轉(zhuǎn)零件又傳遞運(yùn)動和動力，即同時(shí)承受彎矩和扭矩。轉(zhuǎn)軸是機(jī)構(gòu)中最常見的軸。第四章1.動力裝置是驅(qū)動各類工程機(jī)械行駛和工作的動力源它是把其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。可分為熱力、電力、水力和風(fēng)力等動力裝置。2.熱力發(fā)動機(jī)是把燃料燃燒時(shí)所產(chǎn)生出的熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置。熱力發(fā)動機(jī)可分為內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和外燃發(fā)動機(jī)兩種，簡稱內(nèi)燃機(jī)和外燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)燃料的燃燒是在發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)部進(jìn)行的，最常用的內(nèi)燃機(jī)有汽油機(jī)和柴油機(jī)兩種。內(nèi)燃機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、熱效率高及起動性好等優(yōu)點(diǎn)。3.電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。

7、由于它結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，故在有電源供應(yīng)的地方，固定式或移動速度慢、移動距離短的工程機(jī)械上一般常用電動機(jī)作原動力。4.內(nèi)燃機(jī)的常用術(shù)語上止點(diǎn)：活塞頂在氣缸的中離曲軸中心距離最遠(yuǎn)的位置。下止點(diǎn)：活塞頂在氣缸的中離曲軸中心距離最近的位置。活塞沖程：活塞從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所移動的距離。氣缸工作容積：活塞在氣缸中從上止點(diǎn)移動到下止點(diǎn)所包容的容積。燃燒室容積：活塞在上止點(diǎn)時(shí)，活塞頂上部的氣缸容積。氣缸總?cè)莘e：活塞在下止點(diǎn)時(shí)，活塞頂上部的氣缸容積，氣缸總?cè)莘e為燃燒室容積與氣缸工作容積之和。5.壓縮比：氣缸總?cè)莘e與燃燒室容積之比。一般汽油機(jī)的壓縮比約為6-10，柴油機(jī)的壓縮比約為16-21。6.單缸四沖程柴油

8、機(jī)的工作原理 四沖程內(nèi)燃機(jī)是由進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣四個沖程完成一個工作循環(huán)。進(jìn)氣沖程：當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動，活塞由上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動，由于氣缸容積逐漸增大（此時(shí)進(jìn)氣門開啟，排氣門關(guān)閉），新鮮空氣在氣缸內(nèi)外壓力差的作用下被吸入氣缸內(nèi)。當(dāng)活塞移動到下止點(diǎn)，進(jìn)氣門關(guān)閉，進(jìn)氣沖程終了（曲軸旋轉(zhuǎn)180度）。壓縮沖程：曲軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，活塞便由下止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動。這時(shí)由于進(jìn)、排氣門均關(guān)閉，氣缸容積不斷縮小，受壓縮氣體的溫度和壓力不斷升高，為噴入柴油自行著火燃燒創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)活塞移動到上止點(diǎn)時(shí)，壓縮沖程便結(jié)束。做功沖程：當(dāng)壓縮沖程接近結(jié)束時(shí)，由噴油器向燃燒室噴入一定數(shù)量的高壓霧化柴油。霧化柴油遇到高溫、高壓的空氣

9、后，邊混合邊蒸發(fā)，迅速形成可燃燒混合氣并自行著火燃燒，由于燃燒氣體的溫度高達(dá)1770K-2270K，壓力高達(dá)5.88-11.76MPa，因此受熱氣體膨脹推動活塞由上止點(diǎn)迅速向下止點(diǎn)移動，并通過連桿迫使曲軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生動力，故此沖程為做功沖程。排氣沖程：當(dāng)做功沖程終了，氣缸內(nèi)充滿廢氣，由于飛輪的慣性作用，使曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，推動活塞從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動，在此期間排氣門打開，進(jìn)氣門仍關(guān)閉，由于做功后的廢氣壓力高于外界大氣壓力，廢氣在壓力差及活塞的排擠作用下，經(jīng)排氣門迅速排出汽缸外，當(dāng)活塞移動到上止點(diǎn)時(shí)，排氣沖程結(jié)束?；钊?jīng)過上述四個連續(xù)沖程后，即完成了內(nèi)燃機(jī)的一個工作循環(huán)。7.四沖程汽油機(jī)的工作過程與四

10、沖程柴油機(jī)相似，主要不同之處是：（1）混合氣形成方式不同：汽油機(jī)的汽油和空氣在氣缸外混合（噴油器根據(jù)電控單元的控制指令將適量的汽油噴入進(jìn)氣門前與空氣形成可燃混合氣，待進(jìn)氣沖程時(shí)，再將燃油混合氣吸入氣缸中），進(jìn)氣沖程進(jìn)入氣缸的是可燃混合氣。而柴油機(jī)進(jìn)氣沖程進(jìn)入氣缸的是純空氣，柴油是在做功沖程開始階段噴入氣缸，在氣缸內(nèi)與空氣混合。（2）著火方式不同：汽油機(jī)用電火花點(diǎn)燃混合氣，而柴油機(jī)是用將高壓柴油噴入氣缸內(nèi)，靠高溫氣體加熱自行著火燃燒。所以汽油機(jī)有點(diǎn)火系統(tǒng)，而柴油機(jī)則無點(diǎn)火系統(tǒng)。8.內(nèi)燃機(jī)的基本構(gòu)造：曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)，內(nèi)燃機(jī)燃料供給系，潤滑系，冷卻系。9.曲柄連桿機(jī)構(gòu)是內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行工作循環(huán)、完

11、成能量轉(zhuǎn)換的主要機(jī)構(gòu)。它包括機(jī)體組（主要由氣缸體、氣缸蓋以及油底殼等部分組成）、活塞連桿組（作用是將活塞在氣缸中的往復(fù)運(yùn)動變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。它主要由活塞6、活塞環(huán)、活塞銷7、連桿9等部分組成 ）、曲軸飛輪組（主要由曲軸和飛輪組成）三大部分。配氣機(jī)構(gòu)：作用是按照內(nèi)燃機(jī)工作循環(huán)的順序，定時(shí)向氣缸內(nèi)供應(yīng)新鮮空氣或可燃混合氣，并將燃燒后的廢氣定時(shí)排出氣缸，在壓縮和做功沖程中使氣缸緊閉，以保證內(nèi)燃機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由氣門組和氣門傳動機(jī)構(gòu)兩大部分組成。10.內(nèi)燃機(jī)燃料供給系：汽油噴射系統(tǒng)按控制裝置的類型可分為機(jī)械式和電控式；按燃油噴射方式可分為連續(xù)噴射式和間歇噴射式；按噴油嘴的結(jié)構(gòu)布置可分為多點(diǎn)噴射式和單點(diǎn)

12、噴射式，其中多點(diǎn)式噴射系統(tǒng)又可分為順序噴射和同時(shí)噴射兩種。11.潤滑系：內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)，有許多零件在做相對運(yùn)動，從而產(chǎn)生摩擦阻力而消耗一定的功率，同時(shí)引起發(fā)熱和磨損。若在兩個零件的摩擦表面之間加入一層潤滑油，將相對運(yùn)動的表面隔開，則功率的消耗和零件的磨損就大為減少。潤滑系就是為了滿足這一要求而設(shè)置的。潤滑系中的潤滑油除了起潤滑作用外，還能起到清洗、冷卻和密封等作用。 壓力潤滑法：由于內(nèi)燃機(jī)各零件的工作條件不同，對潤滑的要求也不同。對于承受較大負(fù)荷的摩擦面，如曲軸軸承、連桿軸承等處的潤滑，就需要在機(jī)油泵的作用下，以一定的壓力將機(jī)油注入摩擦表面進(jìn)行強(qiáng)制潤滑。飛濺潤滑法：對于承受負(fù)荷不大的摩擦面，如氣

13、缸壁、正時(shí)齒輪、凸輪表面等處，則可以利用運(yùn)動零件對軸承間隙處泄漏出來的機(jī)油的飛濺使用，將機(jī)油送至摩擦表面進(jìn)行潤滑。目前內(nèi)燃機(jī)的潤滑一般都采用壓力潤滑和飛濺潤滑相結(jié)合的方法（俗稱綜合潤滑法）。 12.內(nèi)燃機(jī)的冷卻方法有風(fēng)冷和水冷兩種。風(fēng)冷卻：就是通過高速空氣吹過高溫零件，將內(nèi)燃機(jī)內(nèi)多余的熱量帶走并散入大氣中的一種冷卻方法。這種內(nèi)燃機(jī)在其氣缸和氣缸蓋的外表鑄有散熱片，以增加散熱面積。采用這種冷卻方法的內(nèi)燃機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，但由于散熱效果較差，通常只用于功率小、氣缸數(shù)少的內(nèi)燃機(jī)上。水冷卻：是通過循環(huán)冷卻水帶走內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部多余熱量的一種冷卻方法。由于冷卻效果好，冷卻均勻，且冷卻強(qiáng)度可以調(diào)節(jié)，因此，

14、多缸內(nèi)燃機(jī)多采用這種冷卻方法。 13.內(nèi)燃機(jī)的性能指標(biāo)：（1）有效扭矩Me：內(nèi)燃機(jī)飛輪對外輸出的扭矩，稱為有效扭矩，用Me表示，單位為（N·m）。它是指發(fā)動機(jī)克服內(nèi)部各運(yùn)動件的摩擦阻力和驅(qū)動各輔助裝置（水泵、油泵、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)等）后，在飛輪上可以供給外界使用的扭矩。（2）有效功率Pe：內(nèi)燃機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從輸出軸輸出的功率，稱為有效功率，用Pe表示，單位為（kW）。有效功率是內(nèi)燃機(jī)最主要的性能指標(biāo)之一（3）耗油率ge：耗油率表示發(fā)動機(jī)每發(fā)出1kW有效功率，在1h內(nèi)所消耗的燃油克數(shù)，用ge表示，它是衡量內(nèi)燃機(jī)經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)。耗油率越低，內(nèi)燃機(jī)的經(jīng)濟(jì)性越好。三個指標(biāo)中，前兩個表示其動力性，

15、后一個表示其經(jīng)濟(jì)性。14.內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行材料包括燃料、潤滑油和冷卻液三種。目前內(nèi)燃機(jī)使用的燃料主要有汽油和柴油兩種。15.按潤滑油的用途不同，內(nèi)燃機(jī)潤滑油可分為汽油機(jī)油和柴油機(jī)油。內(nèi)燃機(jī)對潤滑油的質(zhì)量要求是：潤滑性能好，有適當(dāng)?shù)恼扯?，有較好的粘溫性，有良好的抗氧、抗腐、抗磨性能好。第五章1.工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。一般由傳動系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成。2.傳動系是動力裝置和行走機(jī)構(gòu)之間的動力傳動和操縱、控制機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。3.行走系用以支承工程機(jī)械底盤各部件并保證工程機(jī)械的行駛。4.轉(zhuǎn)向系用以保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。5.制動系用以

16、保證工程機(jī)械行走時(shí)減速與停止。6.工程機(jī)械的動力裝置和驅(qū)動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)。7.機(jī)械式傳動系統(tǒng)的組成：1-離合器；2-變速器；3-萬向節(jié)；4-驅(qū)動橋；5-差速器；6-半軸；7-主傳動器；8-傳動軸 8.液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)的組成：1-液力變矩器；2-單向離合器；3-行星變速器；4-換檔離合器；5-脫橋機(jī)構(gòu)；6-傳動軸9.這種液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)與機(jī)械式傳動系統(tǒng)相比，主要有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：（1）能自動適應(yīng)外阻力的變化，使機(jī)械能在一定范圍內(nèi)無級地變更其輸出軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當(dāng)阻力增加時(shí)，則自動降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，從而提高機(jī)械的平均速度與生產(chǎn)率；（2）因液力傳動的工作介質(zhì)是液體，所以能吸收并消除

17、來自內(nèi)燃機(jī)及外部的沖擊和振動，從而提高了機(jī)械的壽命；（3）因液力裝置自身具有無級調(diào)速的特點(diǎn)，故變速器的檔位數(shù)可以減少，并且因采用動力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動強(qiáng)度，簡化了機(jī)械的操縱。 10.全液壓式傳動系統(tǒng)的組成：1-輔助齒輪泵；2-柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器；6-柱塞式液壓馬達(dá)；7-液壓泵；8-分動箱；9-柴油機(jī) 。11.離合器的功用：（1）臨時(shí)切斷動力，便于變速箱換擋。（2）使工程機(jī)械平穩(wěn)起步而不產(chǎn)生沖擊力。（3）便于發(fā)動機(jī)在完全無載的情況下啟動。（4）通過摩擦式主離合器的打滑，可以防止傳動零件過載。（5）通過對主離合器的半聯(lián)動操縱，使工程機(jī)械微動或慢動。12.離合器根

18、據(jù)壓緊機(jī)構(gòu)可分為：（1）常壓式，彈簧壓緊。用于輪式工程機(jī)械和個別履帶式工程機(jī)械。（2）非常壓式，杠桿壓緊。用于各種履帶式工程機(jī)械。13.離合器根據(jù)摩擦片的工作條件分為干式和濕式（在油中工作）兩類。14.液力變矩器代替上圖的主離合器,有何優(yōu)點(diǎn)呢?1.變矩器輸出轉(zhuǎn)速和扭 矩范圍廣,操作簡單;2.發(fā)動機(jī)不易熄火;3.變速器結(jié)構(gòu)簡化;4.吸收和減少振動及沖擊，故起停平穩(wěn)，工作舒適 ;5.隨著外界負(fù)荷的變化，可以自動調(diào)節(jié)其扭矩。15.液力傳動原理：液力傳動實(shí)際上是一個離心泵渦輪機(jī)系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)帶動離心泵1旋轉(zhuǎn)，離心泵從油箱吸入液體并帶動液體旋轉(zhuǎn)，最后將液體以一定的速度排入輸油管2，離心泵把發(fā)動機(jī)的機(jī)械能變

19、成了液體的動能，從泵排出的高速液體經(jīng)輸油管沖到渦輪3的葉片上，使渦輪轉(zhuǎn)動，從而變成渦輪軸的機(jī)械能。整個過程，又從油箱依次經(jīng)過吸油管、泵輪、輸油管、渦輪、回油管后又流回油箱，不停的循環(huán)，發(fā)動機(jī)的能量便不停地從泵輪傳遞到渦輪而輸出。16.動力換擋變速器：是通過相應(yīng)的換擋離合器分別將不同擋位的齒輪與軸相連接，從而實(shí)現(xiàn)換擋。換擋離合器的結(jié)合與分離，一般靠液壓操縱，液壓油是由發(fā)動機(jī)帶動的油泵供給，換擋的動力由發(fā)動機(jī)提供，故稱之為動力換擋。特點(diǎn)：切斷動力時(shí)間短，換擋快，操縱方便，并可帶負(fù)荷不停車換擋，對提高生產(chǎn)率很有利。根據(jù)齒輪的傳動形式的不同，動力換擋變速器分為定軸式與行星式。17.行星式動力換擋變速器

20、的特點(diǎn)：行星式動力換擋變速器就是由一排或多排行星齒輪傳動組合而成，通過液壓操縱換擋離合器實(shí)現(xiàn)各個檔位的變換，與其他類型相比，行星式動力換擋變速器雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造加工要求高、維修拆裝不方便，但具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、結(jié)構(gòu)剛度大以及輸入和輸出共軸等優(yōu)點(diǎn)。18.萬向傳動裝置的作用及組成：變速器都被固定在車架上。主傳動器的后橋是通過鋼板彈簧與車架連接的（圖5.5-1）。變速器的第二軸1與主傳動器主動軸2不在同一軸線上，而有一定的交角，由于鋼板彈簧的彈性變形，這個交角及變速器與主傳動器之間的距離還要經(jīng)常變化。如果變速器與主傳動器之間用一根整體軸剛性的連接，顯然是不行的。因此，必須采用萬向傳動裝置。1

21、9.萬向傳動裝置是由萬向節(jié)和可伸縮的傳動軸組成。前者解決角變化的問題；后者解決軸距變化的問題。20.萬向節(jié)特點(diǎn): 一個萬向節(jié)傳動中，當(dāng)主動叉等速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動叉是不等速的。為了達(dá)到等速傳動的目的，可采用兩個萬向節(jié)串聯(lián)安裝（圖5.5-5）的方法，在兩個萬向節(jié)2和3之間用傳動軸將其連接。理論和實(shí)距證明：只要傳動軸兩端的萬向節(jié)叉位于同一個平面，并且主動軸和從動軸與傳動軸的夾角，那么經(jīng)過兩個萬向節(jié)傳動就可以使從動軸和主動軸的角速度相等。萬向傳動裝置工作原理：普通萬向節(jié)傳動中，當(dāng)主動叉等速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動叉是不等速的。（原因P100）21.差速器的作用及工作原理：輪式機(jī)械在行駛過程中，經(jīng)常需要使左、右兩側(cè)

22、驅(qū)動輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。例如在轉(zhuǎn)彎時(shí)，同一時(shí)間內(nèi)，外側(cè)車輪所滾動的距離要比內(nèi)側(cè)車輪大。若兩側(cè)的驅(qū)動輪固定在一根軸上，則由于兩輪的旋轉(zhuǎn)速度相同，行駛的距離必然相等，這就不可避免地要引起車輪在路面上的滑動。這樣就會使輪胎的磨損加劇，轉(zhuǎn)向困難，燃料消耗增加。另外，當(dāng)輪式機(jī)械在不平的道路上行駛，或左、右驅(qū)動輪因氣壓不等、磨損程度不同以及負(fù)荷不等時(shí)，也會發(fā)生類似的車輪滑移現(xiàn)象。為了消除滑移現(xiàn)象，必須要在輪式機(jī)械左、右驅(qū)動輪兩根半軸之間安裝差速器。差速器的作用是向兩半軸傳遞相同的扭矩，并允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。22.輪式工程機(jī)械車架分為：整體式和鉸接式。23.四輪一帶包括：履帶：功用是支撐整機(jī)重量，保

23、證產(chǎn)生足夠的牽引力;驅(qū)動輪：安裝在最終傳動的從動軸或從動輪轂上，用來卷繞履帶，使終傳動傳來的驅(qū)動力矩轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動力;托輪:功用是托住履帶，防止履帶下垂過大，以減小腰帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落;引導(dǎo)輪:功用是支撐履帶和引導(dǎo)它正確運(yùn)動;支重輪:用來支撐機(jī)體重量，并在履帶的鏈軌上滾動，使機(jī)械沿鏈軌行駛。推土機(jī)1、推土機(jī)的作用：用推土裝置來鏟挖、移運(yùn)沙土等物料；用于拌和廠中松散物料的堆集。用推土裝置進(jìn)行路基的修筑。用松土器進(jìn)行土壤的疏松。用基礎(chǔ)車來進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)的助鏟。推土機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)距5080m。2、推土機(jī)分類：按功率分：小型、中型、大型（250kw）。 按行走系分：輪式、履帶式。按用途分：普通

24、型及專用型。按操縱方式分：鋼索式、液壓式。按傳動方式分：機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式、電傳動等四種。按推土板的安裝方式分：固定式鏟刀：鏟刀與主機(jī)縱向軸線為直角；回轉(zhuǎn)式鏟刀：鏟刀在水平面內(nèi)可回轉(zhuǎn)一定的角度。3、履帶式或輪胎式推土機(jī)都由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部分組成。 裝載機(jī) 1.裝載機(jī)的用途v 用于公路路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)；也可對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè) 。通過更換不同的工作裝置，裝載機(jī)還可作為抓載機(jī)、起重機(jī)、抓斗式挖掘機(jī)、叉車等使用。v 裝載機(jī)作業(yè)對象主要是：各種土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料狀物料等。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、

25、效率高、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。2.分類、特點(diǎn)及適用范圍 （1）、小 型 功率74kW 中 型 功率74-147kW 大型特大型功率147-515kW，及515kW（2）、按傳動型式分v 機(jī)械傳動：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低、使用維修較容易；傳動系沖擊振動大，功率利用差。僅小型裝載機(jī)采用。v 液力機(jī)械傳動：傳動系沖擊振動小，傳動件壽命高、車速隨外載自動調(diào)節(jié)、操作方便、減少司機(jī)疲勞。大中型裝載機(jī)多采用。（3）、按傳動型式分v 液壓傳動：無級調(diào)速、操作簡單；啟動性差、液壓元件壽命較短。僅小型裝載機(jī)上采用。v 電傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單；設(shè)備質(zhì)量大、費(fèi)用高。大型裝載機(jī)上采用。（4）、按行走系結(jié)構(gòu)分

26、 1）輪胎式裝載機(jī)v 又分為整體式車架裝載機(jī)與鉸接式車架裝載機(jī)。v 前者車架為整體式的，轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及差速轉(zhuǎn)向。僅小型全液壓驅(qū)動和大型電動裝載機(jī)采用。v 后者質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞路面，但接地比壓大、通過性差、穩(wěn)定性差、對場地和物料塊度有一定要求。應(yīng)用范圍廣泛。轉(zhuǎn)彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好，生產(chǎn)率高。v 鉸接式裝載機(jī)特別適于井下物料裝卸運(yùn)輸作業(yè)。2）履帶式裝載機(jī)v 接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大、切入力大；速度低、機(jī)動靈活性差、制造成本高、行走時(shí)易損路面、轉(zhuǎn)移場地需拖運(yùn)。用在工程量大，作業(yè)點(diǎn)集中，路面條件差的場合。（5）、

27、按裝載方式分v 1）前卸式：前端鏟裝卸載，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好。適用于各種作業(yè)場地，應(yīng)用廣； v 2）回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)90°-360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需調(diào)車，作業(yè)效率高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)穩(wěn)性差。適用狹小的場地作業(yè)；v 3）后卸式：前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應(yīng)用不廣； v 4）側(cè)卸式 ：前端裝料，側(cè)面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業(yè)場地。8、 裝載機(jī)總體構(gòu)造（一）輪式裝載機(jī)組成v 主要由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。（二）輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)v 大多數(shù)輪胎式裝載機(jī)附有液力變

28、矩器、動力換檔采用液力機(jī)械傳動型式； v 采用液壓操縱、鉸接式車架轉(zhuǎn)向； v 采用全橋驅(qū)動、寬基低壓輪胎行駛； v 工作裝置多采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。 鏟斗 v 土方工程裝載機(jī)鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接而成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨材料制成。 鏟斗切削刃的形狀 ：齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，履帶式裝載機(jī)多采用鈍齒形；斗齒的數(shù)目視斗寬而定，一般平齒距在150300mm比較合適。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式，中小型裝載機(jī)多采用整體式；大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件惡劣，斗齒磨損嚴(yán)重，常用分體式。分體

29、式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損后只需更換齒尖。平地機(jī)（一）工作特點(diǎn)及作用v 平地機(jī)是一種以刮刀為主，并配置有其他多種可更換的作業(yè)裝置，以完成土地平整和整形作業(yè)的公路施工機(jī)械。v 公路施工中，可利用平地機(jī)進(jìn)行路基基底處理，完成草皮或表層剝離；從路線兩側(cè)取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的斷面；旁刷邊坡；開挖路槽和邊溝；在路基上拌和、攤鋪路面基層材料。平地機(jī)可以用于整修和養(yǎng)護(hù)土路，清除路面積雪。 功能：平地機(jī)完成土地平整和整形作業(yè)，平地機(jī)進(jìn)行旁刷邊坡、開挖邊溝作業(yè)，平地機(jī)進(jìn)行路槽和邊溝的開挖，平地機(jī)進(jìn)行基層穩(wěn)定土材料的拌制（二）平地機(jī)的分類v 按機(jī)架結(jié)構(gòu)形式分,平地機(jī)可分為: 1)整體機(jī)架

30、式平地機(jī); 2)鉸接機(jī)架式平地機(jī)。 v 按操縱方式分,平地機(jī)可分為: 1)機(jī)械操縱式的平地機(jī); 2)液壓操縱式的平地機(jī)。 v 按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)分,平地機(jī)可分為:1)四輪平地機(jī)，其中：2×1×1型前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動；2×2×2型全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。3×3×1型前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動；3×2×1型前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動；3×3×3型全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。（一）總體組成v 平地機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、機(jī)架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)組成。 v 很多公司生產(chǎn)的平地機(jī)上裝有工程機(jī)械專用柴油機(jī)，

31、以適應(yīng)施工中的惡劣工況：在高負(fù)荷低轉(zhuǎn)速下可以較大幅度地提高輸出扭矩。（二）平地機(jī)的機(jī)架v 平地機(jī)的機(jī)架為支持在前橋與后橋上的弓形梁架。其上裝有發(fā)動機(jī)、傳動裝置、駕駛室和工作裝置等。v 機(jī)架中間的弓背處裝有油缸支架，上面安裝刮刀升降油缸和牽引架引起油缸。鉸接機(jī)架設(shè)有左右鉸接轉(zhuǎn)向油缸，用以改變或固定前后機(jī)架的相對位置。（三）平地機(jī)傳動系統(tǒng)v 平地機(jī)傳動系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動、平衡箱串聯(lián)傳動裝置等組成。（四）PY180平地機(jī)傳動系1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)v 變矩器采用單級向心式液力變矩器，具有一定的正透性。變矩器泵輪通過彈性連接盤（非金屬材料）與發(fā)動機(jī)飛輪直接相連，渦輪軸為定軸式動力換

32、檔變速箱的輸入軸。v 采用定軸式動力換檔變速箱，由變速油泵向液壓換擋離合器提供壓力油，以實(shí)現(xiàn)動力換檔。變速泵除向換檔離合器提供壓力油外，同時(shí)向液力變矩器供油，然后經(jīng)冷卻器冷卻，再供給變速箱的壓力潤滑系統(tǒng)。3、PY180平地機(jī)變速箱v 為定軸式動力換檔變速箱即：操縱變速閥，液壓油液壓力使換檔離合器接合，換檔離合器使齒輪與軸由空套變?yōu)檫B接而實(shí)現(xiàn)掛檔。 v 使用六個換檔離合器K1、K2、K3、K4、KV、KR ，通過不同的組合接合，實(shí)現(xiàn)6個前進(jìn)檔，3個倒檔檔位的變換。2、工作特點(diǎn)v 平地機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，左右車輪可通過轉(zhuǎn)向油缸推動左右轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)轉(zhuǎn)向，此時(shí)將前輪向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)傾斜，可進(jìn)一步減小平地機(jī)的

33、轉(zhuǎn)彎半徑；v 平地機(jī)在橫坡上作業(yè)時(shí)，傾斜前輪使其處于垂直狀態(tài)，有利于提高前輪的附著力和平地機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性。平衡箱工作特點(diǎn)：v 平衡箱可將主傳動器的由半軸傳出動的力，經(jīng)鏈傳動分別傳給中、后車輪。v 因平衡箱箱體有較好的擺動性，因而保證了每側(cè)的中、后輪同時(shí)著地，有效地保證了平地機(jī)的附著牽引性能，并大大提高平地機(jī)刮刀作業(yè)平整性。（一）刮土工作裝置 1、組成2、工作特點(diǎn)1) 牽引架前端為球形鉸，與車架前端鉸接，因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動和擺動。 2)支承在牽引架上的回轉(zhuǎn)圈在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞牽引架轉(zhuǎn)動，從而帶動刮刀回轉(zhuǎn)。 3) 刮刀背面有上下兩條支撐在兩側(cè)角位器滑槽上的滑軌，可在刮刀側(cè)移油缸

34、的推動下側(cè)向滑動。 4)角位器與回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定住。松開螺母時(shí)，角位器可以擺動，從而帶動刮刀改變切削角。 3、平地機(jī)刮刀的動作方式 1)刮刀的傾斜或升降：由左右升降油缸完成。2)刮刀回轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動回轉(zhuǎn)圈，回轉(zhuǎn)圈再帶動耳板，耳板通過滑軌帶動 刮刀回轉(zhuǎn)。3)刮刀切削角的改變：由角位器及角位器緊固螺母、切削角調(diào)節(jié)油缸共同完成。4)刮刀側(cè)移：刮刀側(cè)移油缸活塞桿通過滑軌帶動刮刀側(cè)移。5)刮刀移出機(jī)身：由牽引架引出油缸、刮刀側(cè)移油缸及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置同時(shí)動作實(shí)現(xiàn)。 4、牽引架 v 分為A型和T型兩種。前者為箱形截面三角形鋼架。v A型牽引架前端球鉸與弓形前機(jī)架前端鉸接，后端橫梁兩端球

35、頭與刮刀提升油缸活塞桿鉸接。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝轉(zhuǎn)盤驅(qū)動小齒輪。5、回轉(zhuǎn)圈及支承裝置v 回轉(zhuǎn)圈由齒圈、耳板、拉桿等焊接而成。耳板應(yīng)強(qiáng)度足夠以免破壞?；剞D(zhuǎn)圈屬于不經(jīng)常傳動件，所以齒圈制造及配合面的配合精度可不高，并且暴露在外。v 回轉(zhuǎn)圈在牽引架的滑道上回轉(zhuǎn)，滑道與回轉(zhuǎn)圈之間為間隙配合且便于調(diào)節(jié)，并且因回轉(zhuǎn)支承裝置的滑動性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊。6、平地機(jī)的刮刀v 刀身為一塊鋼板制成的長方形曲面弧形板，其下緣和兩端用螺栓裝有切削刀片。刀片由耐磨抗沖擊高合金鋼制成。其切削刃是上下對稱，刀口磨鈍或磨損后可上下?lián)Q邊或左右對換使用。v 為提高刮刀抗扭抗彎剛

36、度和強(qiáng)度，在刀身的背面焊有加固橫條，在某些平地機(jī)上，此加固橫條就是上下兩條供刮刀側(cè)伸時(shí)使用的滑軌。刮刀切削角的調(diào)整：v 平地機(jī)刮土作業(yè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)土壤性質(zhì)和切削阻力大小適時(shí)調(diào)整刮刀切削角。1）由人工調(diào)整v 多應(yīng)用在中小型平地機(jī)上，調(diào)整后應(yīng)將緊固螺母鎖緊。2）通過油缸調(diào)整 v 油缸體鉸接在回轉(zhuǎn)圈兩側(cè)，活塞桿頭部與角位器鉸接，當(dāng)松開緊固螺母后，操縱油缸伸縮，即可使角位器帶動刮刀繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使切削角改變，調(diào)好后人工將緊固螺母鎖緊。（二）松土工作裝置 1、作用v 用于疏松不能用刮刀直接切削的堅(jiān)硬土壤。2、分類1）耙土器負(fù)荷比較小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前輪之間。 2）松土器負(fù)荷較大，采用

37、后置布置方式，布置在平地機(jī)尾部，安裝位置離驅(qū)動輪近，車架剛度大，允許進(jìn)行重負(fù)荷松土作業(yè)。 4、松土器 v 分雙連桿式和單連桿式兩種。單連桿式松土器由于其連桿長度有限，松土齒在不同的入土深度下的松土角變化較大，但結(jié)構(gòu)簡單。v 雙連桿式的近似于平行四邊形機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是松土齒在不同的切土深度角基本不變，故對松土有利。且雙連桿同時(shí)承載，改善了松土器架的受力狀態(tài)。四、平地機(jī)自動調(diào)平裝置 v 由控制箱1、橫向斜度控制裝置3、縱向斜度控制裝置4、液壓伺服裝置2組成。1、輪式隨動裝置的刮平控制裝置v 方形連接套裝在刮刀一側(cè)的背面，連接整個裝置的方形桿可插入套內(nèi)，然后固定住。整個裝置可以從刮刀的一端換到另一端，

38、拆裝方便。v 工作時(shí)，隨動輪在基準(zhǔn)路面上被刮刀拖著滾動，輪子相對于刮刀上下跳動量直接傳給刮平傳感器上的擺桿，使之繞擺軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角由傳感器測得。轉(zhuǎn)動角的大小反映了刮刀高度的變化。v 如果測得的高度與司機(jī)在控制箱上設(shè)置的高度存在偏差，通過信號立即傳到液壓伺服裝置，控制升降油缸調(diào)節(jié)刮刀高度至設(shè)置高度為止。輪式隨動裝置常用于以比較硬的地面（如瀝青路面等）為基準(zhǔn)時(shí)的作業(yè)。2、滑靴式隨動裝置 v 滑靴由連桿帶動，連桿與刮刀背面的接塊鉸接，可相對于刮刀作上下擺動，擺動量通過連桿上的支桿撥動擺桿傳給傳感器。挖掘機(jī)v 挖掘機(jī)是用來進(jìn)行土石方開挖的一種施工機(jī)械；廣泛用于各類建設(shè)工程的土、石方施工中。v 挖掘機(jī)作

39、業(yè)過程是用鏟斗切削刃切土并把土裝入斗內(nèi)，裝滿土后鏟斗提升（并回轉(zhuǎn)）到卸土地點(diǎn)卸土后，鏟斗（回轉(zhuǎn)并）下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。一、單斗挖掘機(jī)與多斗挖掘機(jī)v 按作業(yè)特點(diǎn)挖掘機(jī)分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種，前者為單斗挖掘機(jī)，后者為多斗挖掘機(jī)。二、單斗挖掘機(jī)的功用 v 單斗挖掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油等工程以及天然氣管道鋪設(shè)和現(xiàn)代軍事工程中，被廣泛地使用。v 在筑路、水利工程中用來開挖塹壕、開挖溝渠、運(yùn)河和疏通河道，在采石場、露天采礦等工程中用于剝離和礦石的挖掘等。v 通過更換不同的工作裝置，單斗挖掘機(jī)還可進(jìn)行水泥混凝土的澆注、起重、安裝構(gòu)件、打樁、拔樁，夯土、已損水泥砼板塊的

40、破碎、鋼筋剪切等工作。 v 沖擊頭組成由缸體、鋼釬，活塞、換向閥、液壓系統(tǒng)等組成活塞與缸體構(gòu)成上下油腔。 v 沖擊頭工作過程:液壓油進(jìn)入沖擊頭內(nèi)部后,換向閥將油液輪流通入上下油腔,利用兩腔油液壓差的作用使活塞在缸體內(nèi)做高速往復(fù)直線運(yùn)動，并沖擊釬桿，破碎水泥面板。 三、單斗挖掘機(jī)的分類v 按動力裝置分：有電驅(qū)動式、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動式、復(fù)合驅(qū)動式等；v 按傳動裝置分：有機(jī)械傳動式、機(jī)械液壓傳動式、全液壓傳動式； v 按行走機(jī)構(gòu)分：有履帶式、輪胎式、汽車式、步履式； v 按工作裝置在水平面可回轉(zhuǎn)的范圍分有全回轉(zhuǎn)式（360°）和非全回轉(zhuǎn)式（270°）； v 按工作裝置分：有鉸接式和伸縮臂

41、式。一、單斗挖掘機(jī)的組成v 發(fā)動機(jī)：整機(jī)的動力源，多采用柴油機(jī)。v 傳動系統(tǒng)：把動力傳給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置。有機(jī)械傳動和液壓傳動之分。v 回轉(zhuǎn)裝置：使工作裝置向左或右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。v 行走裝置：支承全機(jī)質(zhì)量并執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)，有履帶式、輪胎式與汽車式等。v 操縱系統(tǒng)：操縱工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，有機(jī)械式、液壓式、氣壓式及復(fù)合式等。v 機(jī)棚：蓋住發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)等，一部分作為駕駛室。外，其余組成部分都裝在其上面。v 底座（機(jī)架）：全機(jī)的骨架，除行走裝置裝在其下面外，其余各部分安裝在上面。（二）特點(diǎn)1、各部件之間鉸接相連；2、具有三個自由度，任何一個或兩個油缸工作

42、時(shí)，其余液壓缸必須閉鎖住，才能得到有規(guī)律的運(yùn)動，保證正常工作。 WY100挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作特點(diǎn)：1.采用雙回路系統(tǒng)以滿足兩個執(zhí)行元件同時(shí)工作的要求；通過操縱合流閥實(shí)現(xiàn)雙泵合流，以提高挖掘機(jī)作業(yè)過程中的單動作的工作速度。 2.由兩組多路閥進(jìn)油口來的壓力信號到梭形閥以后再進(jìn)入限速閥5的液控口。當(dāng)兩路進(jìn)口壓力均低于1.21.5MPa時(shí)，限速閥將自動開始對回油節(jié)流，增加回油阻力，起到自動限速作用。反之，當(dāng)兩個油路中的任一個壓力高于1.21.5MPa時(shí)，限速閥則起不到限速作用。因此，限速閥只在挖掘機(jī)下坡時(shí)起限速作用，而對挖掘作業(yè)不起作用。 3.背壓閥22使液壓系統(tǒng)的回油油管中保持1.21.5MPa的壓力，防止液壓系統(tǒng)吸空。 4.補(bǔ)油回路可防止液壓馬達(dá)由于回轉(zhuǎn)制動或機(jī)器下坡而造成行駛超速，和在回路中產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。液壓油經(jīng)背壓油路進(jìn)入補(bǔ)油閥，向馬達(dá)補(bǔ)油，以保證馬達(dá)工作可靠及有效制動。 5.該系統(tǒng)設(shè)有排灌油路，它是將背壓油路中的低壓油經(jīng)過節(jié)流減壓以后，通入馬達(dá)殼體內(nèi)。這樣即使液壓馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)，殼體仍能保存一定的循環(huán)油量，使馬達(dá)殼體經(jīng)常得到?jīng)_洗。同時(shí)，還可防止在外界溫度和馬達(dá)溫度較低時(shí)，突然通入溫度較高的工作油而引起配油軸及柱塞副等配合的局部不均