轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(電機(jī)型號(hào)z2-52-1額定轉(zhuǎn)速1500rmin)

1、洸陽(yáng)工程修院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程設(shè)計(jì)題目:轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（電機(jī)型號(hào)z2-52-1/額定轉(zhuǎn)速1500r/min ）系 別 自控系班級(jí) 電自092學(xué)生姓名 安勝功學(xué)號(hào) 18指導(dǎo)教師 田衛(wèi)華職稱(chēng) 副教授課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)：f-202,圖書(shū)館任務(wù)下達(dá)時(shí)間：2011年 11月28日起止日期：2011年11月28日起至2011年12月2日止教研室主任 年 月 日批準(zhǔn)1設(shè)計(jì)的原始資料（1）直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)及參數(shù)型號(hào)(kw)(v)(a)5(r/min)gd：(kgm2)極對(duì)數(shù)pz2-52-17.511082.215004.01（2）折合到電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪矩：gdg=2.5gd；（3）電樞

2、電阻估算:r廠2r“,心=（丄叮巳。 z"23 i；2 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及要求（1）熟悉題目并收集資料：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料，包扌舌參考書(shū)、手冊(cè)和圖表等。（2）主電路設(shè)計(jì):確定主屯路形式，畫(huà)出主屯路及相關(guān)保護(hù)、操作電路原理圖，并完成主 電路元件的計(jì)算和選擇。（3）控制電路設(shè)計(jì)：確定調(diào)節(jié)器形式，畫(huà)出電路原理圖，選定檢測(cè)元件和反饋系數(shù)，計(jì)算 調(diào)節(jié)器參數(shù)并選擇相關(guān)元件。（4）校核整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（5）繪制系統(tǒng)總原理圖。（6）編制元件明細(xì)表。指標(biāo)要求：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差；動(dòng)態(tài)指標(biāo)：<7,%<10%;%<10% （按退飽和方式計(jì)算）主電路形式要求：pv < 20/:w

3、,采用單相橋式全控整流電路；20kw <pn< 50kw ,采用三相半波可控整流電路；pv > 50kw ,采用三相橋式全控整流電路。3. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)內(nèi)容、格式的要求（1）題目、目錄、原始數(shù)據(jù)及技術(shù)耍求等；（2）具體設(shè)計(jì)說(shuō)明，包括主電路及控制電路設(shè)計(jì)步驟說(shuō)明及相關(guān)圖形；（3）系統(tǒng)總原理圖；（4）元件明細(xì)；（5）參考文獻(xiàn)。4. 設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交成果的種類(lèi)、數(shù)量、質(zhì)量等方面的要求（1）程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；(2)附圖包括：a. 主電路原理圖b. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖c. asr、acr的電路原理圖d. 轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖e. 系統(tǒng)總原理圖5. 時(shí)間進(jìn)度安排:順

4、序階段日期計(jì)劃完成內(nèi)容備注111.28明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料211.29主電路設(shè)計(jì)及元件選擇311. 30控制電路設(shè)計(jì)及元件選擇412. 1設(shè)計(jì)校核及繪圖512.2撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6主要參考資料(文獻(xiàn))。1. 交直流調(diào)速系統(tǒng)史國(guó)生趙家璧，化學(xué)工業(yè)出版社2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)劉建昌冶金工業(yè)出版社3. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第二版 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社4. 電力電了設(shè)計(jì)手冊(cè)王兆安 機(jī)械工業(yè)出版社沈陽(yáng)工程學(xué)院直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表系（部）： 自控系 班級(jí)： 電自092 學(xué)生姓名： 安勝功指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求權(quán)重評(píng)分加權(quán) 分調(diào)研 論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，收集資料；能制建課程設(shè)計(jì)方

5、案 和日程安排。0. 15432工作 能力 態(tài)度工作態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律，出勤情況是否良好，能 夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，0.25432工作量按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，工作量飽滿，難度 適宜。0.25432說(shuō)明 書(shū)的 質(zhì)量說(shuō)明書(shū)立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字 通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表 完備，書(shū)寫(xiě)工整規(guī)范。0.55432指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī) （加權(quán)分合計(jì)乘以12）分加權(quán)分合計(jì)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日評(píng)閱教師評(píng)審意見(jiàn)評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求權(quán)重評(píng)分加權(quán) 分查閱 文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力0. 25432工作 量工作量飽滿，難度適中。0. 55432說(shuō)明 書(shū)的 質(zhì)量說(shuō)明

6、書(shū)立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字 通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表 完備，書(shū)'弓1-整規(guī)范。0.35432評(píng)閱教師評(píng)審成績(jī) （加權(quán)分合計(jì)乘以8）分加權(quán)分合計(jì)評(píng)閱教師簽名：年 月 日課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī)分目錄一主電路設(shè)計(jì)1（一）主電路原理圖1（二）整流變壓器的計(jì)算與選擇1（三）整流元件的計(jì)算與選擇3（四）電抗器的計(jì)算與選擇3（五）電阻的計(jì)算5（六）時(shí)間常數(shù)的計(jì)算6（七）保護(hù)元件的選擇和計(jì)算6二. 控制電路設(shè)計(jì)9（一）電流環(huán)的設(shè)計(jì)9（二）轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)11（三）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)，靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖 14.（四）觸發(fā)電路15.（五）系統(tǒng)總原理圖 16三. 元器件的選擇17四. 設(shè)計(jì)總

7、結(jié)18參考文獻(xiàn)19轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖、主電路設(shè)計(jì)主電路采用單相變壓器，經(jīng)單相全控橋晶閘管整流電路為電動(dòng)機(jī)供電(一)主屯路原理圖(-)整流變壓器的計(jì)算與選擇1.整流變壓器的電壓整流變壓器的一次側(cè)直接與電網(wǎng)相連，即一次側(cè)電壓等與電網(wǎng)電壓。所以c/, =220v,整流變壓器的二次側(cè)電壓/與整流電路形式、電動(dòng)機(jī)額定電壓、晶閘管裝置壓降、最小控制角a min及電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)£冇關(guān)，可按下式近似計(jì)算sab= 14l1v1.10x110=頁(yè)li x09x"2式中%為安全系數(shù)，一般取為1. 051. 10左右;£為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)，一般為0.91. 1,在

8、此取;a為計(jì)算系數(shù),此處取0.9；b為計(jì)算系數(shù)，= c0s«min二三"o2 整流電壓器電流z2 =/c2zn = 1x82.2 a = 82.2a1x141.1x82.2220= 52.7 a表i-i整流變壓器的計(jì)算系數(shù)選擇（電感負(fù)載，取=30°）計(jì)算系數(shù)單相全控橋三相半波可控三相全控橋三相半控橋a= u do/u20.91.172.342.34dawdo2222 + v34k2=l2/ini0.5770.8160.816k嚴(yán)也i0.4720.8160.8163.整流變壓器容量ma=m =s2 = m2u2i2 =1x14l1x82.2 = 11590vas =

9、17,7, =1x220x52.7 = 11594456式中“、m2分別為一次側(cè)與二次側(cè)s =丄(s +s2)= _x(l 1590 + 11594) = 11592e4 2 2繞組的相數(shù)。（三）、整流元件的計(jì)算與選擇正確選擇晶閘管和整流管，能夠使晶閘管裝置在保證可靠運(yùn)行的前提下降低成本。選擇整流 元件主要是合理的選擇它的額定電壓u如和額定電流（通態(tài)平均電流）it他們與整流電路形式、 負(fù)載性質(zhì)、整流電壓及整流電流平均值、控制角° 的大小等因素有關(guān)。一般按4=0計(jì)算，且 同一裝置中的晶閘管和整流管的額定參數(shù)算法相同。1. 整流元件的額定電壓整流元件的額定電壓u如 與元件實(shí)際承受的最大峰

10、值電壓卩加 有關(guān)，即匕=血a =血 x141.1 = 199.5u5=（23）匕式中（23）為安全系數(shù)，取安全系數(shù)為3,則“肋=3,“ =3x199.5 = 598.592. 整流元件的額定電流整流元件的額定電流厶與最大的負(fù)載電流/加有關(guān)，即式屮1.5 x 82.2 = 123.3a厶=（1.5 2.0）k屛”式中k”為計(jì)算系數(shù)，（1.52.0）為安全系數(shù)，取安全系數(shù)為2.0,貝9/r = 2.0/c/h/n =2.0x0.45x123.3 = 111a表1-2整流元件的計(jì)算系數(shù)倫。計(jì)算系數(shù)負(fù)載形式單相橋式三相半波三相橋式fb (=0)電阻負(fù)載0.50.3740.368$ (6/=0)電感負(fù)載

11、0.450.3670.367（四）、電抗器的計(jì)算與選擇為了提高晶閘管裝置對(duì)負(fù)載供電的性能及運(yùn)行的安全可靠性，通常需在直流側(cè)出聯(lián)帶有空氣系的 鐵芯電抗器，其主要參數(shù)為額定電流人和電感量4。1. 用于限制輸出脈動(dòng)的臨界電感4（單位為mh）5 =尙仙=芮£說(shuō)鼻xg32歸式中 s, 一為電流脈動(dòng)系數(shù)，取10%3 一為電壓脈動(dòng)系數(shù)，取1.2；fd -為輸出脈動(dòng)電流的基波頻率，取100（單位為hz）。 目與力與電路的形勢(shì)有關(guān)。2. 用與保證電流連續(xù)的臨界電感厶i （單位為mh）2.85x141_16.44-/min =20%/, =20% x 82.2 = 16.44/1=24.5mh式min

12、-為要求的最小負(fù)載電流平均值，取20%/斤（單位為a）；為計(jì)算系數(shù)，此處取2.85o3. 直流電動(dòng)機(jī)的漏電感厶° （單位為mh）8x1102x1x1500x82.2xlo3=3.6mh式屮，他 為計(jì)算系數(shù)，對(duì)于一般無(wú)補(bǔ)償繞組的電動(dòng)機(jī)，kd=82；對(duì)于快速無(wú)補(bǔ)償繞組的電 動(dòng)機(jī)，k°= 一8；對(duì)于有補(bǔ)償繞組的電動(dòng)機(jī)，念=56,在此選k»=8,其余參數(shù)均為電動(dòng)機(jī)額 定值。4. 折合到整流變壓器二次側(cè)的每相漏電感厶b （單位為mh）=0.0027加 h心匕你 _318xl41.1x5%100/” 100x82.2-式屮uk /g 為變壓器的短路比，一般取為5% ；kb 為

13、計(jì)算系數(shù)，此處取3.18。5. 實(shí)際應(yīng)串入的平波電抗器的電感厶r （單位為mh）式中，max （ l皿,l .）表示取最大值。lk = max （lm，&） q 2 = 32.8 3.6 2 x 0.0027 = 292mh6. 電樞回路總電感厶（單位為mh）l = lk +la+2lb =29.2 +3.6 +2x 0.0027 = 32.8血 h以上各式屮的未定系數(shù)均列于表1-3中計(jì)算系數(shù)單相全控橋三相半波三相全控橋£/比100150300s“1.20.880.462.851.460.6933.186.753.9（五）電阻的計(jì)算110x82.2-750082.22= 0.

14、11402. 整流變壓器折算到二次側(cè)的每項(xiàng)電阻7s ?1159?仇芍（1-“q 詣 x（l-95%）x 冇= 0.020式中nux為變壓器的最大效率，一般為95%3. 整流變壓器漏抗引起的換向重疊壓降所對(duì)應(yīng)的電阻仇，心=“=2"血=2 九=2 x 50x0.0027 x 10=0.00027q 71兀4. 電樞回路總電阻飩/?v = ra + rk + rhx + 2心=014 + 0+ 0.00027 + 2x 0.02 = 0.25q式屮傀為平波電抗器的電阻，可從電抗器產(chǎn)品手冊(cè)屮查的或?qū)崪y(cè)。即仗=0.10。（六）、時(shí)間常數(shù)的計(jì)算1. 電磁時(shí)間常數(shù)7；2. 電機(jī)時(shí)間常數(shù)7；c/9.

15、55qg，ry 0.25= 0.13s110 82.2x0141500=0.067v min/ rgdi = 2.5gd： =2.5x4 = 10 nm210x0.25375x9.55x0.0672= 0.165（七）、保護(hù)元件的計(jì)算與選擇1.交流側(cè)阻容過(guò)壓保護(hù)（1）交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)電容（單位為uf）的計(jì)算公式是c、2io%s"u；2x5x11592-141.12-% %變壓器勵(lì)磁電流百分?jǐn)?shù)，單向變壓器勵(lì)磁電流分?jǐn)?shù)/0 %=5。電容c （單位為pf）的交流耐壓應(yīng)大于或等于1.5/,匕是阻容兩端正常工作時(shí)的交流電壓有效 值。（2）交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)電阻的計(jì)算公式式中匕為變壓器的短路比，對(duì)

16、于10loookv.a的變壓器，匕為5-10,在此取5。 電阻功率p的范圍可在下式范圍內(nèi)選?。? 3）（2龍/）2笛（c&cu； < 厶 < （1 2）（2龍/）2負(fù)«/? + 心）匸"；式中:r和c為上述阻容計(jì)算值f和匕為電源頻率（單位為hz）和變壓器二次側(cè)相電壓（單位為v）；（2-3）和（1-2）安全系數(shù)；&為計(jì)算系數(shù)，對(duì)于單相=1;對(duì)于三相=3;心為計(jì)算系數(shù)，對(duì)于單相心=200；對(duì)k；阻容y接，k2 =150；對(duì)于三相橋式：阻容a接,k2 二900；阻容 y 接，k2 =300o當(dāng)cr<0. 2ms時(shí)，所選厶 值應(yīng)接近與上式z右方；當(dāng)

17、cr>5ms時(shí)，所選的/值應(yīng)接近于上式之左方。c7? = 6x10_6x 11.85 = 0.071ms<0.2ms 所以 pr值應(yīng)接近上式z右方/v(l 2)(2好/r (c/?) + 2lct/； = 2x(2x3.14x50)xlx0.071 + 200x6xl0"6xl41.12 =64w2.交流側(cè)壓敏電阻的過(guò)壓保護(hù)(1) 壓散電阻的額定電壓t/呢=72x141.1 = 199.5v為壓敏電阻承受電壓的峰值歹為電網(wǎng)電壓升高系數(shù)，為1.05 1.10.,在此取1.10； 0.8 0.9為安全系數(shù)，在此取0.9uln,a （0.8 0.9）ma>£k0

18、.91.1x199.5_09-=243.8v(2) 壓敏屯阻的流通容量人iy > （20 50）z2zv > 50x82.2 = 4110a(3) 壓敬電阻的殘壓(即限壓值) t/y<lwa= 3x243.8 = 731.47式中心為殘壓值,當(dāng)ix < 100a時(shí),k、=1.8 2,當(dāng)ix >3000a時(shí),ky<3壓敏電阻的殘壓必須小于整流元件的耐壓值3. 阻容和壓散電阻過(guò)壓保護(hù)可參照交流側(cè)的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算4. 品閘管元件過(guò)壓保護(hù)(1) 限制關(guān)斷過(guò)電壓的阻容rc的經(jīng)驗(yàn)公式c = （24）/fx10c = 3/rxlo3=3xlllxlo_3 = 0.333

19、"/? = 10 30 取/? = 20pr0.45x199.5220= 895.5w式中c的單位為uf； r的單位為g；心的單位為w電容c的交流耐壓值大于或等于1.5倍的元件承受的最大電壓匕”（2）.阻容rc的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)it=llla 故it = 200a 即 c=0.4uf, r=20q5晶閘管的過(guò)電流保護(hù)（1）直流側(cè)快速熔斷器熔體額定電流/庶 /庶 ml .5人=1.5x82.2 = 123.3/1（2）交流側(cè)快速熔斷器熔休額定電流人勺/<1.5/2 = 1.5x82.2 = 123.34（3）晶閘管元件串聯(lián)快速熔斷器熔體額定電流厶ik < ikr < 1.57

20、1t =1.57x111 =174.27a（4）總電源快速熔斷器熔體額定電壓/如lkrd < 1.5/, =1.5x 52.7 = 79.05a所冇快速熔斷器的額定電流均需大于其熔體額定電流；快速熔斷器的額定電壓均應(yīng)大于線路正常 工作電壓的有效值（5）直流側(cè)過(guò)流繼電器動(dòng)作電流小于或等于1.2/”（6）交流側(cè)過(guò)流繼屯器動(dòng)作電流小于或等于（11.2）厶交直流側(cè)的過(guò)流繼電器額定電流均應(yīng)大于或等于其動(dòng)作電流，額定電壓均應(yīng)大于或等于正常工作 電壓。二、控制電路的設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)，變流裝置采用單相全控橋式整流電路，已知如下基本數(shù)據(jù):直流電動(dòng)機(jī)：t/2 =1107=82.24 nv =15

21、00= 0.067 人=1.5變流裝聲k嚴(yán)沽罟“電樞回路總電阻：他=0.250時(shí)間常數(shù):tl=().13stm=0.16s電流反饋:0牛加晶“叱轉(zhuǎn)速反饋:設(shè)計(jì)要求:a = - = - = 0.007 %>500靜態(tài)指標(biāo)，無(wú)靜差動(dòng)態(tài)指標(biāo):屯流超調(diào)量8%< 10%轉(zhuǎn)速超調(diào)量戈 < 10%(-)電流環(huán)的設(shè)計(jì)屯流環(huán)的等效靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖"：($)1確定時(shí)間常數(shù)(1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)乙單相橋式電路的平均失控時(shí)間ts =0.005ms o(2) 電流慮波吋間常數(shù)t“取toi =0.005s o(3) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)厲按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取2 =7；+?, =0.005+ 0

22、.005 = 0.0152. 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求a,% <10%,電流調(diào)節(jié)器用pi型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為心(f + 1)w-1acr(s) 乍式屮，電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；耳一電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。3. 選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：r,=7；=03$。電流開(kāi)環(huán)增益：要求<7, <10%吋，應(yīng)取7. =0.69,因此 k. ° 二 69 1 7 0.01$于是，acr的比例系數(shù)為4. 校驗(yàn)近似條件69 x0.13x0.250.08x11= 2.55電流環(huán)截止頻率:0.6=60(1)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件儀：51/(37；)，現(xiàn)在

23、亍站6?十右則滿足近似條件。(2)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件% n 3j1 /(g),現(xiàn)在則滿足近似條件。(3) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件51/(3)仰祁，現(xiàn)在3.005x0.005 = 66,75則滿足近似條件。1.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容1.計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容r、 j _rou * o"l' "ci"+ 丄h心丄也.u oczoiczj 丄£tc°roex o屯流調(diào)節(jié)器（帶給定濾波器與反饋濾波器）如圖可知，按所用運(yùn)算放大器取ro=2okq，各電阻和電容值的計(jì)算如下k = k/”/?o=2.55x2okq = 51kq,

24、取 50 kq°于館"取2.7"c =如r°4x0.00520xl03= 1“f,取 1“f按照上述參數(shù)，屯流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為=9.5% <10%,滿足設(shè)計(jì)要求。（二）轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)的等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下1. 確定時(shí)間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)電流環(huán)已按典型i型系統(tǒng)設(shè)計(jì)則2心=0.02$（2）轉(zhuǎn)速濾波吋間常數(shù)口 根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取t =0.015.(3) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)按小時(shí)間常數(shù)近似處理,取忌=27+7；” =0.025 + 0.015 = 0.0352. 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖

25、，同樣進(jìn)行單位反饋系統(tǒng)的處理及小慣性環(huán)節(jié)的處理，如圖所示。由 于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；乂根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型ii型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn) 速環(huán)，故asr選用p1調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為3. 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，用m簡(jiǎn)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，取h二5,則asr的超前吋間常數(shù)為zn = ht.n =5x0.03 = 0則轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)于是,asr的比例系數(shù)為_(kāi) （h 十 1）卩帆 _ 6 x 0.08 x 0.067 x 0.16 p” 2har工 2x5x0.007x0.25x0.034. 校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速截止頻率為% =心=kg =133.3x05 = 20、廠(1)

26、電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為1/(5心)現(xiàn)在575x0.01=20$t則滿足簡(jiǎn)化條件。(2)轉(zhuǎn)速環(huán)小吋間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為©<-"3，現(xiàn)在2x0.01x0.01=23.6s"則滿足近似條件。5. 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（帶給定濾波器與反饋濾波器）如圖所示，取r° = 20kg，則r“ = k屮& = 9.8x 20kq = 196ko ,取 200 kg= 2i15xl° = 0.765/f,取 0. 8/f"rh 1965=芋“晉102",取2時(shí) /（）zu6 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量査表3-8,當(dāng)h二5時(shí)，玉=

27、81.2%cz)因空載啟動(dòng)，則7二0,且a%c2"5x 鬻 x 罟|,.m5=81.2%ch = 81.2% x 0.115 = 9.34% < 10% nn能滿足設(shè)計(jì)要求（三）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)，靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（四）觸發(fā)電路220v單節(jié)晶體管觸發(fā)電路此單結(jié)晶閘管電路為同步電路，為了使晶閘管每次導(dǎo)通的控制角4都相同，從而得到穩(wěn)定的直 流電壓，觸發(fā)脈沖必須在電源電壓每次過(guò)零后滯后。角出現(xiàn)，為了實(shí)現(xiàn)同步，圖中同步電路由同 步電壓器ts,整流橋以及穩(wěn)壓管v組成。當(dāng)主電路電壓過(guò)零時(shí)，觸發(fā)電路的同步電壓也過(guò)零， 單節(jié)晶閘管的基極電壓降為零，管內(nèi)a點(diǎn)電位ua=0,保證電容電荷很快放完，在下一個(gè)半波開(kāi) 始時(shí)能從零開(kāi)始充電，從而使各半周期的控制角a致，起到同步作用。（五）系統(tǒng)原理總圖三、元器件的選擇名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量電動(dòng)機(jī)z2-52-11電 容2.55uf10.4uf40.06 uf1luf10.765uf12uf1電阻20 q420kq851ko1196kq