鑿巖機-文檔資料

1、1武漢理工大學武漢理工大學 機電工程學院機電工程學院 教會人們具體的特征與操作程序的教會人們具體的特征與操作程序的教學方式稱為教學方式稱為“培訓培訓”，教會人們掌握，教會人們掌握基本的理論與方法的教學方式稱為基本的理論與方法的教學方式稱為“教教育育”。培訓具體的操作步驟是形象、具。培訓具體的操作步驟是形象、具體而且會立竿見影，而講授基本理論與體而且會立竿見影，而講授基本理論與方法則是抽象與日久見功夫的。方法則是抽象與日久見功夫的。2鑿巖機主要用于在堅硬的巖石中鉆孔。鑿巖機主要用于在堅硬的巖石中鉆孔。它的動作原理是沖擊轉(zhuǎn)動式。它的動作原理是沖擊轉(zhuǎn)動式。武漢理工大學武漢理工大學 機電工程學院機電工

2、程學院 2.1 概述概述2.2 氣動鑿巖機氣動鑿巖機2.3 氣動鑿巖機性能參數(shù)分析氣動鑿巖機性能參數(shù)分析2.4 液壓鑿巖機液壓鑿巖機34 利用錘頭周期性地給釬頭以一個軸向利用錘頭周期性地給釬頭以一個軸向力力，在此軸向力，在此軸向力沖擊力的作用下，釬沖擊力的作用下，釬頭鑿入巖石一個深度頭鑿入巖石一個深度，其破碎的巖石面積，其破碎的巖石面積為為。為了形成一個圓形的炮孔，釬。為了形成一個圓形的炮孔，釬子每沖擊一次之后，還須回轉(zhuǎn)一個角度子每沖擊一次之后，還須回轉(zhuǎn)一個角度，然后再進行新的沖擊，相應的破碎面積為然后再進行新的沖擊，相應的破碎面積為。如此重復運動，即形成一個具有。如此重復運動，即形成一個具有

3、一定深度的鉆孔。一定深度的鉆孔。在兩次沖擊之間留下來的扇形巖瘤，在兩次沖擊之間留下來的扇形巖瘤，將借釬頭切削刃上所產(chǎn)生的水平分力將借釬頭切削刃上所產(chǎn)生的水平分力T剪剪碎。碎。此外，為保證釬子持續(xù)有效地進行鑿此外，為保證釬子持續(xù)有效地進行鑿巖作業(yè)，還必須把鑿巖過程中形成的粉塵巖作業(yè)，還必須把鑿巖過程中形成的粉塵從炮孔中及時地排出。從炮孔中及時地排出。5 6柱齒型釬頭柱齒型釬頭 十字型釬頭 一字型釬頭一字型釬頭 7 7655牌和牌和YT27型氣腿式型氣腿式鑿巖機主要用于各類礦山、鑿巖機主要用于各類礦山、鐵路、水利建設和國防石鐵路、水利建設和國防石方工程中的鑿巖作業(yè)。方工程中的鑿巖作業(yè)。 手持式氣腿

4、式伸縮式導軌式76 行程mm55 缸經(jīng)mmYT23,24,25(重量)8 9 1011氣動氣動鑿巖機的鑿巖機的主要主要組成機構組成機構 沖擊配氣機構沖擊配氣機構轉(zhuǎn)釬機構轉(zhuǎn)釬機構推進機構推進機構排粉系統(tǒng)排粉系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)操縱機構操縱機構Pneumatic Rock Drill 1213經(jīng)過回程孔道，右腔與經(jīng)過回程孔道，右腔與配氣閥的左瑞氣室相配氣閥的左瑞氣室相通，于是氣室內(nèi)的壓通，于是氣室內(nèi)的壓力亦隨著活塞繼續(xù)向右力亦隨著活塞繼續(xù)向右運動而逐漸增高，有推運動而逐漸增高，有推環(huán)狀閥右移的趨勢。環(huán)狀閥右移的趨勢。活塞沖程活塞沖程 操縱閥孔操縱閥孔缸蓋氣室缸蓋氣室棘輪孔道棘輪孔道閥柜孔道閥柜孔道

5、環(huán)形環(huán)形氣室氣室前端閥套孔前端閥套孔缸體左缸體左腔腔活塞向右?；钊蛴摇?當活塞的右端面越過排氣口后，缸體右當活塞的右端面越過排氣口后，缸體右腔中腔中余氣余氣受活塞壓縮，其壓力逐漸增高。受活塞壓縮，其壓力逐漸增高。缸體右腔缸體右腔排氣口與大氣相通。此時活塞排氣口與大氣相通。此時活塞在壓氣壓力作用下，迅速向右運動，沖擊釬尾。在壓氣壓力作用下，迅速向右運動，沖擊釬尾。 當活塞左端面越當活塞左端面越過排氣口后，缸體左腔過排氣口后，缸體左腔即與大氣相通，氣壓驟即與大氣相通，氣壓驟然下降。在這瞬時，配然下降。在這瞬時，配氣閥兩側(cè)出現(xiàn)壓力差，氣閥兩側(cè)出現(xiàn)壓力差，于是，閥被右移并與前于是，閥被右移并與前蓋靠

6、合，切斷了通往左蓋靠合，切斷了通往左腔的氣路。與此同時活腔的氣路。與此同時活塞沖擊釬尾，結(jié)束沖程，塞沖擊釬尾，結(jié)束沖程，開始回程。開始回程。14驟然下降，同時使氣室內(nèi)驟然下降，同時使氣室內(nèi)的氣壓亦驟然下降，配氣閥的氣壓亦驟然下降，配氣閥兩側(cè)出現(xiàn)壓力差而被推向左兩側(cè)出現(xiàn)壓力差而被推向左移與閥柜靠合，切斷通往缸移與閥柜靠合，切斷通往缸體右腔的氣路和打開通往缸體右腔的氣路和打開通往缸體左腔的氣路，此刻活塞回體左腔的氣路，此刻活塞回到了缸體左端，結(jié)束了回程。到了缸體左端，結(jié)束了回程。活塞回程活塞回程壓氣由缸蓋氣室壓氣由缸蓋氣室棘輪孔道棘輪孔道閥柜孔道閥柜孔道閥柜與閥的間隙閥柜與閥的間隙氣氣室室回程孔道

7、進入缸體右腔，而活塞左側(cè)缸腔經(jīng)排氣口與大氣相通，故回程孔道進入缸體右腔，而活塞左側(cè)缸腔經(jīng)排氣口與大氣相通，故活塞開始向左移動?；钊_始向左移動。當活塞左端面越過排氣口后，缸體左腔余氣受活塞壓縮，壓迫配氣當活塞左端面越過排氣口后，缸體左腔余氣受活塞壓縮，壓迫配氣閥的右端面，隨著活塞的左移，逐漸增加壓力的氣墊也有推動閥向左移動閥的右端面，隨著活塞的左移，逐漸增加壓力的氣墊也有推動閥向左移動的趨勢，而當活塞右端面越過排氣口后，缸體右腔即與大氣相通，氣壓的趨勢，而當活塞右端面越過排氣口后，缸體右腔即與大氣相通，氣壓15閥芯的作用,位置16螺母與活塞借左旋螺紋固裝成一體。螺旋棒上有六條右旋螺紋槽與螺母配

8、螺母與活塞借左旋螺紋固裝成一體。螺旋棒上有六條右旋螺紋槽與螺母配合；螺旋棒的另一端，裝有合；螺旋棒的另一端，裝有4 4個棘爪。利用彈簧和柱塞使之與固定在機體上的個棘爪。利用彈簧和柱塞使之與固定在機體上的棘輪相嚙合棘輪相嚙合( (參見圖參見圖2-2)2-2)?；钊麠U與轉(zhuǎn)動套是花鍵配合。在轉(zhuǎn)動套的另一端壓?；钊麠U與轉(zhuǎn)動套是花鍵配合。在轉(zhuǎn)動套的另一端壓配合一個六方形的釬尾套。整個轉(zhuǎn)動套裝在機頭之內(nèi)，可以自由轉(zhuǎn)動。配合一個六方形的釬尾套。整個轉(zhuǎn)動套裝在機頭之內(nèi)，可以自由轉(zhuǎn)動。棘輪機構只能單向旋轉(zhuǎn)。棘輪機構只能單向旋轉(zhuǎn)。當活塞沖程時，當活塞沖程時，活塞只作直線運動，由螺母帶動活塞只作直線運動，由螺母帶動

9、螺旋棒轉(zhuǎn)動一個角度螺旋棒轉(zhuǎn)動一個角度( (此時棘爪是順齒故可轉(zhuǎn)動此時棘爪是順齒故可轉(zhuǎn)動) )。當活塞回程時，當活塞回程時，螺旋棒受力螺旋棒受力方向使棘爪逆轉(zhuǎn)，并抵到棘輪齒上。由于棘輪固定，故螺旋棒不能轉(zhuǎn)動，于是方向使棘爪逆轉(zhuǎn)，并抵到棘輪齒上。由于棘輪固定，故螺旋棒不能轉(zhuǎn)動，于是迫使活塞轉(zhuǎn)動一個角度，從而通過轉(zhuǎn)動套、釬尾套帶動釬桿轉(zhuǎn)動。迫使活塞轉(zhuǎn)動一個角度，從而通過轉(zhuǎn)動套、釬尾套帶動釬桿轉(zhuǎn)動?；钊客鶑瓦\動一次，釬子便轉(zhuǎn)動一次，故釬子的轉(zhuǎn)動是非連續(xù)性的。釬活塞每往復運動一次，釬子便轉(zhuǎn)動一次，故釬子的轉(zhuǎn)動是非連續(xù)性的。釬子每次轉(zhuǎn)動的角度與活塞的行程長度和螺旋棒的導程有關。子每次轉(zhuǎn)動的角度與活塞的行

10、程長度和螺旋棒的導程有關。17 鑿巖機在工作過程中，將產(chǎn)生大量巖粉，必須及時地將其鑿巖機在工作過程中，將產(chǎn)生大量巖粉，必須及時地將其排出孔外。在排出孔外。在76557655型鑿巖機中，采用了鑿巖時型鑿巖機中，采用了鑿巖時注水沖洗加吹風注水沖洗加吹風和停止沖擊和停止沖擊強力吹掃強力吹掃兩種方式排除巖粉。兩種方式排除巖粉。注水沖洗機構注水沖洗機構 水針水針彈簧彈簧 7655 7655型鑿巖機設有風水型鑿巖機設有風水聯(lián)動沖洗機構，其特點是接聯(lián)動沖洗機構，其特點是接通水管后，鑿巖機一開動，通水管后，鑿巖機一開動，即可自動向鉆孔注水沖洗；即可自動向鉆孔注水沖洗；鑿巖機停止工作時，又可自鑿巖機停止工作時，

11、又可自動關閉水路，停止供水。動關閉水路，停止供水。 18 當鑿巖機開動時，壓氣從缸當鑿巖機開動時，壓氣從缸蓋（柄體）氣室經(jīng)過進氣孔道，蓋（柄體）氣室經(jīng)過進氣孔道，到達注水閥的前端，克服彈簧的到達注水閥的前端，克服彈簧的壓力，使注水閥后移，從而開啟壓力，使注水閥后移，從而開啟水路，水即通過水針及釬子中心水路，水即通過水針及釬子中心孔注入孔底。孔注入孔底。 去沖洗由水路來彈簧彈簧 當機器停止運轉(zhuǎn)時，注水當機器停止運轉(zhuǎn)時，注水閥前端無壓氣進入，故注水閥閥前端無壓氣進入，故注水閥將在彈簧壓力的作用下，向前將在彈簧壓力的作用下，向前移動并堵塞水路，停止注水。移動并堵塞水路，停止注水。水壓一般為水壓一般為

12、0.20.20.3MPa0.3MPa。 19強力吹掃裝置強力吹掃裝置 壓氣從操縱閥孔進入，經(jīng)由氣缸壁等相應的專用孔壓氣從操縱閥孔進入，經(jīng)由氣缸壁等相應的專用孔進入釬子中心孔中，然后通過水針與釬子孔間隙直達孔底進入釬子中心孔中，然后通過水針與釬子孔間隙直達孔底實現(xiàn)強力吹粉。為了防止強吹時因活塞后退而從排氣口漏實現(xiàn)強力吹粉。為了防止強吹時因活塞后退而從排氣口漏氣，在氣缸左腔鉆有與強吹風路相通的小孔氣，在氣缸左腔鉆有與強吹風路相通的小孔8 8，使壓氣進，使壓氣進入氣缸左腔，保證強吹時活塞處于封閉排氣口的位置，防入氣缸左腔，保證強吹時活塞處于封閉排氣口的位置，防止漏氣，以免影響強吹效果。止漏氣，以免影

13、響強吹效果。 20 為了克服鑿巖機工作時產(chǎn)生的后座力，并使活塞沖擊釬尾時釬為了克服鑿巖機工作時產(chǎn)生的后座力，并使活塞沖擊釬尾時釬刃能抵住孔底，以提高鑿巖效率，因此，必須對鑿巖機施以適當?shù)娜心艿肿】椎祝蕴岣哞弾r效率，因此，必須對鑿巖機施以適當?shù)妮S推力。軸推力。76557655型鑿巖機采用型鑿巖機采用FT-160AFT-160A型氣腿為其支承與推進機構。型氣腿為其支承與推進機構。 工作時，氣腿工作時，氣腿軸心線與地平面軸心線與地平面成成角。當氣缸角。當氣缸上腔進壓氣時，上腔進壓氣時，活塞伸出，把鑿活塞伸出，把鑿巖機支持在適當巖機支持在適當?shù)你@孔位置。頂?shù)你@孔位置。頂叉抵住底板后，叉抵住底板后，氣

14、缸上腔繼續(xù)進氣缸上腔繼續(xù)進壓氣，則對鑿巖壓氣，則對鑿巖機產(chǎn)生一個作用機產(chǎn)生一個作用力，此力可按力，此力可按力學原理分解。力學原理分解。 為了經(jīng)常保持鑿巖機工作時需要的最優(yōu)軸推力和為了經(jīng)常保持鑿巖機工作時需要的最優(yōu)軸推力和適當?shù)耐七M速度，可借調(diào)節(jié)進氣量的方法來實現(xiàn)。適當?shù)耐七M速度，可借調(diào)節(jié)進氣量的方法來實現(xiàn)。 2122 調(diào)壓閥是控制氣腿工作的裝調(diào)壓閥是控制氣腿工作的裝置。它可以無級地調(diào)節(jié)氣腿的軸置。它可以無級地調(diào)節(jié)氣腿的軸推力，以適應鑿巖機在各種不同推力，以適應鑿巖機在各種不同條件下作業(yè)時對軸推力的要求。條件下作業(yè)時對軸推力的要求。 當氣腿伸出時，從操縱閥來的壓氣經(jīng)當氣腿伸出時，從操縱閥來的壓氣

15、經(jīng)過調(diào)壓閥端部進氣口、偏心槽進入通過調(diào)壓閥端部進氣口、偏心槽進入通向氣腿上腔的孔道。另外尚有一部分壓向氣腿上腔的孔道。另外尚有一部分壓氣通過偏心槽和橫槽泄入大氣中。偏氣通過偏心槽和橫槽泄入大氣中。偏心槽是進氣槽。偏心槽是泄氣槽。二心槽是進氣槽。偏心槽是泄氣槽。二者偏心方向相反。當順時針方向扳動調(diào)壓者偏心方向相反。當順時針方向扳動調(diào)壓閥時，隨著偏心槽的斷面逐漸加大而偏閥時，隨著偏心槽的斷面逐漸加大而偏心槽的斷面逐漸減小，則進入氣腿的壓心槽的斷面逐漸減小，則進入氣腿的壓氣量逐漸加大，泄漏排出的氣量逐漸減少，氣量逐漸加大，泄漏排出的氣量逐漸減少，這時氣腿的軸推力亦逐漸加大；當逆時針這時氣腿的軸推力亦

16、逐漸加大；當逆時針方向扳動調(diào)壓閥時則相反，氣腿軸推力逐方向扳動調(diào)壓閥時則相反，氣腿軸推力逐漸減小。當進氣口完全對正孔時，偏漸減小。當進氣口完全對正孔時，偏心槽即全部脫離孔，這時氣腿軸推力心槽即全部脫離孔，這時氣腿軸推力最大；而當橫槽完全對正孔時，進氣最大；而當橫槽完全對正孔時，進氣口與偏心槽全部脫離孔而使氣腿處口與偏心槽全部脫離孔而使氣腿處于自由狀態(tài)。于自由狀態(tài)。 23換向閥裝于調(diào)壓閥內(nèi)部，換向閥裝于調(diào)壓閥內(nèi)部，利用扳機可使它在調(diào)壓閥利用扳機可使它在調(diào)壓閥內(nèi)腔中左右移動，從而改內(nèi)腔中左右移動，從而改變進氣方向。變進氣方向。 壓氣經(jīng)由彎管，如實箭壓氣經(jīng)由彎管，如實箭頭所示、操縱閥孔、柄頭所示、操

17、縱閥孔、柄體（缸蓋）孔道及調(diào)壓體（缸蓋）孔道及調(diào)壓閥孔進到氣腿上腔中而閥孔進到氣腿上腔中而使氣腿伸出；氣腿下腔使氣腿伸出；氣腿下腔中的廢氣則經(jīng)過換向閥中的廢氣則經(jīng)過換向閥的橫槽及調(diào)壓閥的相應的橫槽及調(diào)壓閥的相應孔排到大氣中，如虛箭孔排到大氣中，如虛箭頭所示。頭所示。 氣腿伸出時氣腿伸出時2425YGZ100.YGZ170導軌式獨立回轉(zhuǎn)式鑿巖機導軌式獨立回轉(zhuǎn)式鑿巖機 型號型號YGZ100YGZ170重量重量(kg)100170長長*寬寬*高高890*316*310974*326*427沖擊耗氣量沖擊耗氣量(L/s)108130回轉(zhuǎn)耗氣量回轉(zhuǎn)耗氣量(L/s)83100鑿孔直徑鑿孔直徑(mm)50-

18、8065-100鑿孔深度鑿孔深度(m)2530特點特點：YGZ170與與CL15鉆車配套鉆車配套,主要用主要用于露天礦山及水電于露天礦山及水電.交通等工程交通等工程,特別適特別適用于中硬或堅硬巖石上鉆鑿多方位炮用于中硬或堅硬巖石上鉆鑿多方位炮孔孔.YGZ100與與FJY27鉆架配套鉆架配套.采用了特殊的無閥式配氣機構和高采用了特殊的無閥式配氣機構和高效率回轉(zhuǎn)減速機構的設計效率回轉(zhuǎn)減速機構的設計.安裝了消聲裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣馬達安裝了消聲裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動氣馬達與其合理的配置與其合理的配置 DRIFTER DRILLS262728 配氣原理是依靠活塞往返配氣原理是依靠活塞往返運動時，在打開排氣口之前，

19、運動時，在打開排氣口之前，使壓氣經(jīng)專門的控制氣路推動使壓氣經(jīng)專門的控制氣路推動配氣閥來變換閥的位置。配氣閥來變換閥的位置。 沖程開始時，活塞及配氣閥均沖程開始時，活塞及配氣閥均處于極左位置，壓氣由箭頭所示處于極左位置，壓氣由箭頭所示氣路進入氣缸左腔，推動活塞向氣路進入氣缸左腔，推動活塞向右運動。當活塞左端面超過氣孔右運動。當活塞左端面超過氣孔時，一部分壓氣經(jīng)孔進入氣時，一部分壓氣經(jīng)孔進入氣室并作用于閥的左端面，推閥室并作用于閥的左端面，推閥右移。氣室右移。氣室10的廢氣經(jīng)小孔逸的廢氣經(jīng)小孔逸入大氣。當活塞左端面超過排氣入大氣。當活塞左端面超過排氣孔后，氣缸左腔與大氣相通，孔后，氣缸左腔與大氣相

20、通，活塞靠慣性力沖擊釬尾，完成沖活塞靠慣性力沖擊釬尾，完成沖程運動。程運動。 29碗狀閥與蝶狀閥比較:1.形狀不同2.換向氣源不同30轉(zhuǎn)子式自動推進器是由葉片轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子式自動推進器是由葉片轉(zhuǎn)子式風馬達、行星減速裝置和子式風馬達、行星減速裝置和傳動絲桿等組成。通過對風馬傳動絲桿等組成。通過對風馬達控制手柄的操縱，可以變換達控制手柄的操縱，可以變換鑿巖機的推進方向和調(diào)節(jié)其推鑿巖機的推進方向和調(diào)節(jié)其推進速度。進速度。 壓氣由節(jié)氣閥通過通壓氣由節(jié)氣閥通過通路進到氣缸的下半部，路進到氣缸的下半部，推動葉片推動葉片3使偏心轉(zhuǎn)子逆使偏心轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當葉片轉(zhuǎn)過時針方向旋轉(zhuǎn)。當葉片轉(zhuǎn)過排氣口后，缸內(nèi)廢氣由排

21、排氣口后，缸內(nèi)廢氣由排氣口排到大氣中。當葉片氣口排到大氣中。當葉片繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，處于其中的余繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，處于其中的余氣將從通路、和排入氣將從通路、和排入大氣中。大氣中。 動作原理動作原理 31當沖擊部分的操縱閥打開后，壓氣經(jīng)當沖擊部分的操縱閥打開后，壓氣經(jīng)風管進入缸蓋氣室，由活塞尾部的配氣風管進入缸蓋氣室，由活塞尾部的配氣桿和相應的通路將壓氣導入氣缸的后腔桿和相應的通路將壓氣導入氣缸的后腔或前腔，推動活塞作高速往復運動，不或前腔，推動活塞作高速往復運動，不斷打擊釬尾。在活塞運動過程中，前后腔斷打擊釬尾。在活塞運動過程中，前后腔中的余氣經(jīng)排氣口中的余氣經(jīng)排氣口4排入大氣。排入大氣。 壓氣由進氣孔經(jīng)

22、配氣桿的頸部進入壓氣由進氣孔經(jīng)配氣桿的頸部進入后腔中，推動活塞加速向前運動。此時前后腔中，推動活塞加速向前運動。此時前腔中余氣經(jīng)排氣孔排入大氣。當活塞運腔中余氣經(jīng)排氣孔排入大氣。當活塞運動到配氣桿將進氣孔堵住之后，不再進動到配氣桿將進氣孔堵住之后，不再進氣。后腔中的壓氣開始膨脹作功，推動活塞氣。后腔中的壓氣開始膨脹作功，推動活塞繼續(xù)向前運動。當活塞前端面關閉排氣孔繼續(xù)向前運動。當活塞前端面關閉排氣孔后，前腔中余氣被壓縮，此時后腔中的壓氣后，前腔中余氣被壓縮，此時后腔中的壓氣繼續(xù)膨脹做功，直到活塞后端面打開排氣孔繼續(xù)膨脹做功，直到活塞后端面打開排氣孔為止。此時，配氣桿的后端面即打開了為止。此時，

23、配氣桿的后端面即打開了通往前腔的進氣孔，壓氣開始進入前腔。通往前腔的進氣孔，壓氣開始進入前腔。這時后腔與大氣相通，余氣經(jīng)排氣孔排這時后腔與大氣相通，余氣經(jīng)排氣孔排入大氣?；钊缿T性克服前腔中的壓氣阻力入大氣?；钊缿T性克服前腔中的壓氣阻力向前滑行，打擊釬尾，完成沖程。向前滑行，打擊釬尾，完成沖程。 沖程沖程32當活塞沖擊釬尾之后，在前腔中壓氣壓力和沖擊時的反跳力作用下使當活塞沖擊釬尾之后，在前腔中壓氣壓力和沖擊時的反跳力作用下使活塞加速返回。當配氣桿關閉前腔進氣孔后即停止向前腔進氣。前腔活塞加速返回。當配氣桿關閉前腔進氣孔后即停止向前腔進氣。前腔中的壓氣開始膨脹做功，推動活塞向后運動。在關閉排

24、氣孔之后，后腔中的壓氣開始膨脹做功，推動活塞向后運動。在關閉排氣孔之后，后腔中余氣被壓縮。至活塞前腔與排氣孔相通后，配氣桿亦打開后腔進氣中余氣被壓縮。至活塞前腔與排氣孔相通后，配氣桿亦打開后腔進氣孔。壓氣開始進入后腔。此時前腔余氣排入大氣，壓力降低，活塞依靠慣孔。壓氣開始進入后腔。此時前腔余氣排入大氣，壓力降低，活塞依靠慣性克服阻力向后運動，直到速度降低到零，回程終了。性克服阻力向后運動，直到速度降低到零，回程終了。在無閥配氣機構中，有時在無閥配氣機構中，有時會出現(xiàn)前后腔進氣孔和排氣會出現(xiàn)前后腔進氣孔和排氣孔恰好被配氣桿和活塞所關孔恰好被配氣桿和活塞所關閉的狀態(tài)，這樣即形成閉的狀態(tài)，這樣即形成

25、“死死點點”，致使鑿巖機無法啟動。，致使鑿巖機無法啟動。注意注意YGZ型鑿巖機常與鑿巖鉆車以及圓盤鉆架等配套使用型鑿巖機常與鑿巖鉆車以及圓盤鉆架等配套使用33 轉(zhuǎn)釬機構是由獨立的可逆齒輪式風馬達驅(qū)動，然后經(jīng)過兩級轉(zhuǎn)釬機構是由獨立的可逆齒輪式風馬達驅(qū)動，然后經(jīng)過兩級齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動套與釬尾擋套借牙嵌離合器相互齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動套與釬尾擋套借牙嵌離合器相互嚙合。故當風馬達工作時即可帶動釬桿轉(zhuǎn)動。傳動的最大扭矩為嚙合。故當風馬達工作時即可帶動釬桿轉(zhuǎn)動。傳動的最大扭矩為117.6Nm，釬桿轉(zhuǎn)動速度可在，釬桿轉(zhuǎn)動速度可在0250r/min之間任意調(diào)節(jié)。之間任意調(diào)節(jié)。 當向鑿巖機供應

26、壓氣時，壓氣由當向鑿巖機供應壓氣時，壓氣由后腔進氣孔和氣孔進入后腔推動活后腔進氣孔和氣孔進入后腔推動活塞離開塞離開“死點死點”位置，完成啟動作用。位置，完成啟動作用。由于啟動閥前后兩端面積大小不等，由于啟動閥前后兩端面積大小不等，產(chǎn)生一定的壓力差，則啟動閥在此壓產(chǎn)生一定的壓力差，則啟動閥在此壓力差作用下克服彈簧的阻力迅速前力差作用下克服彈簧的阻力迅速前移堵塞氣孔。因此，在正常工作時，移堵塞氣孔。因此，在正常工作時，孔始終是關閉的。當切斷壓氣氣路孔始終是關閉的。當切斷壓氣氣路時，啟動閥將在彈簧的作用下恢復原時，啟動閥將在彈簧的作用下恢復原狀，即打開氣孔的位置。狀，即打開氣孔的位置。轉(zhuǎn)釬機構工作原

27、理轉(zhuǎn)釬機構工作原理34重量重量(kg) 114長長*寬寬*高高(mm) 1680*620*2500柱架最高高度柱架最高高度(m) 2.7柱架最低高度柱架最低高度(m) 2.5耗氣量耗氣量(L/s) 27推進長度推進長度(m) 1推進力推進力(N) 1470氣管內(nèi)徑氣管內(nèi)徑(mm) 25注油器機型注油器機型 FY500 用于地下工程，可完成垂直面內(nèi)多方位炮孔的鑿用于地下工程，可完成垂直面內(nèi)多方位炮孔的鑿巖作業(yè)。巖作業(yè)。FJZ25A型鑿巖柱架與型鑿巖柱架與YG40鑿巖機配套鑿巖機配套 35TC136雙柱式鉆架 重量重量(kg) 500長長*寬寬*高高(mm) 2200*976*1500柱架最高高度

28、柱架最高高度(m) 1.8柱架最低高度柱架最低高度(m) 0.7耗氣量耗氣量(L/s) 275(含鑿巖機含鑿巖機)推進長度推進長度(m) 1.5推進力推進力(N) 14700氣管內(nèi)徑氣管內(nèi)徑(mm) 38注油器機型注油器機型 FY500 適用于鉆鑿全方位巖錨孔.預裂孔及石方工程中的中深爆破孔. TC136型雙柱式鉆機與YGZ100型鑿巖機配套 36型號型號FJY25AFJY27重量重量(kg)620750長長*寬寬*高高(mm)1725*940*20501725*1675*2050氣頂最高高度氣頂最高高度(m)35003500耗氣量耗氣量*(L/s)209(含鑿巖含鑿巖機機)275(含鑿巖機含

29、鑿巖機)推進長度推進長度(m)1.21.5推進力推進力(N)300014700適用斷面適用斷面2.5*2.5-3*32.5*2.5-3*3鉆架前后擺角鉆架前后擺角()2020注油器容量注油器容量(L)5537 氣動氣動鑿巖機鑿巖機主要主要性能參數(shù)性能參數(shù)沖擊功率沖擊功率軸推力軸推力沖擊頻率沖擊頻率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩耗氣量耗氣量氣體壓力氣體壓力缸內(nèi)溫度缸內(nèi)溫度容積容積活塞速度活塞速度加速度加速度沖擊回跳沖擊回跳探求鑿巖機內(nèi)部動力傳遞、轉(zhuǎn)換過程的變化規(guī)律探求鑿巖機內(nèi)部動力傳遞、轉(zhuǎn)換過程的變化規(guī)律影響因素影響因素38式中，式中，pi沖程時后腔中氣壓的平均壓力；沖程時后腔中氣壓的平均壓力； c1鑿巖

30、機沖程時的構造系數(shù)（見表）；鑿巖機沖程時的構造系數(shù)（見表）； p0管網(wǎng)壓力。管網(wǎng)壓力。 10111ApcApFiSApcSFP10111沖程時，作用在活塞上的沖程時，作用在活塞上的作用力作用力為為沖擊功沖擊功為： 10001fPN 式中，式中，S活塞的設計行程，活塞的設計行程，cm； 活塞行程系數(shù)，一般取活塞行程系數(shù)，一般取0.850.90。沖擊功率沖擊功率為： kW式中，式中，f活塞沖擊頻率，活塞沖擊頻率，Hz。39 111mFa 10111122ApcSmaSt112tKt 1 23tKt 1011101121212)1 (ApcSmKApcSmKKTf110121SmApcKTff沖擊頻

31、率指活塞每分鐘沖擊釬尾的次數(shù)。沖擊頻率指活塞每分鐘沖擊釬尾的次數(shù)?；钊\動活塞運動的加速度的加速度活塞沖程活塞沖程的時間的時間回程時間與氣體壓力、釬子質(zhì)量、巖石性質(zhì)以及回程時間與氣體壓力、釬子質(zhì)量、巖石性質(zhì)以及活塞沖擊釬尾時的反跳現(xiàn)象等有關，難以用計算活塞沖擊釬尾時的反跳現(xiàn)象等有關，難以用計算方法求出。通常用沖程時間乘以系數(shù)方法求出。通常用沖程時間乘以系數(shù)K1來表示：來表示：活塞回程活塞回程的時間的時間活塞一個活塞一個沖程循環(huán)沖程循環(huán)的時間的時間活塞的沖擊頻率為：活塞的沖擊頻率為：沖程前活塞處于靜止狀態(tài)的時間沖程前活塞處于靜止狀態(tài)的時間321tttT40 釬子轉(zhuǎn)動由螺旋棒轉(zhuǎn)釬機構實現(xiàn)，轉(zhuǎn)數(shù)可以

32、用活塞回釬子轉(zhuǎn)動由螺旋棒轉(zhuǎn)釬機構實現(xiàn)，轉(zhuǎn)數(shù)可以用活塞回程時轉(zhuǎn)動的角度程時轉(zhuǎn)動的角度來計算。來計算。StgX StgddStgffn活塞移動距離活塞移動距離螺桿棒導角螺桿棒導角活塞行程系數(shù)活塞行程系數(shù)弧長弧長弧長與螺桿棒轉(zhuǎn)動角弧長與螺桿棒轉(zhuǎn)動角的關系：的關系：螺桿棒平均直徑螺桿棒平均直徑釬子每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)：釬子每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)：沖擊頻率沖擊頻率41鑿巖機轉(zhuǎn)矩取決于回程時氣壓對活塞的作用力鑿巖機轉(zhuǎn)矩取決于回程時氣壓對活塞的作用力P2和螺旋棒導角和螺旋棒導角。 回程時，螺旋棒不能轉(zhuǎn)動，回程時，螺旋棒不能轉(zhuǎn)動， P2 力必須克服各運動副間的阻力才能使活力必須克服各運動副間

33、的阻力才能使活塞沿螺旋方向帶動釬子轉(zhuǎn)動。塞沿螺旋方向帶動釬子轉(zhuǎn)動。)cos(sincossin2NNNPcossin2PNcos1NT sin2T)sin(cos21NTTT)(2)sin(cos221211ctgdPNddTMnnnMM阻力阻力轉(zhuǎn)動圓周力轉(zhuǎn)動圓周力扭轉(zhuǎn)力扭轉(zhuǎn)力扭矩扭矩轉(zhuǎn)矩影響鑿巖機運行的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩影響鑿巖機運行的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩過小，容易引起轉(zhuǎn)矩過小，容易引起卡釬現(xiàn)象卡釬現(xiàn)象。轉(zhuǎn)矩設計過大，則增加鑿巖機尺寸、重量。轉(zhuǎn)矩設計過大，則增加鑿巖機尺寸、重量。摩擦角，摩擦角，tg42鑿巖機單位時間消耗的自由空氣的體積。鑿巖機單位時間消耗的自由空氣的體積。耗氣量耗氣量氣動鑿巖機使用經(jīng)濟性指標

34、之一。氣動鑿巖機使用經(jīng)濟性指標之一。min/10)1 . 0()(6036021mppfSKAAQaQ考慮吹強風和氣腿考慮吹強風和氣腿的耗氣量時需增加的耗氣量時需增加15%左右。左右。耗水量耗水量min/103lAvKQSS鑿巖速度，鑿巖速度，cm/min孔底面積，孔底面積，cm2 水與粉塵體積比，水與粉塵體積比，一般取一般取1218手持式、氣腿式手持式、氣腿式35/min上向式、導軌式上向式、導軌式515/min注意注意需保證用水的壓力適當、水量充足、水中無雜質(zhì)！需保證用水的壓力適當、水量充足、水中無雜質(zhì)！耗氣量修正系數(shù)，耗氣量修正系數(shù)，0.60.85排氣壓力，取排氣壓力，取0.1MPa43

35、 鑿巖機鑿巖機的振動的振動鑿巖機的鑿巖機的后坐現(xiàn)象后坐現(xiàn)象 一般鑿巖機活塞沖程作用力一般鑿巖機活塞沖程作用力P1大于回程作用力大于回程作用力P2，因此，因此，每一工作循環(huán)，鑿巖機必然向后運動一段距離，這種現(xiàn)象稱每一工作循環(huán)，鑿巖機必然向后運動一段距離，這種現(xiàn)象稱為鑿巖機的后座現(xiàn)象。使之向后運動的力，稱為后座力。為鑿巖機的后座現(xiàn)象。使之向后運動的力，稱為后座力。 鑿巖機工作時，壓氣交變地進入氣缸的后腔和前腔，推動鑿巖機工作時，壓氣交變地進入氣缸的后腔和前腔，推動活塞往返運動。同樣壓氣也作用在氣缸的后蓋或前蓋上，使鑿活塞往返運動。同樣壓氣也作用在氣缸的后蓋或前蓋上，使鑿巖機后退或前進，因此，鑿巖機

36、產(chǎn)生振動。巖機后退或前進，因此，鑿巖機產(chǎn)生振動。 最優(yōu)最優(yōu)軸推力軸推力為了克服鑿巖機的后座力，減小機器振動和保證釬刃經(jīng)常與孔底巖石為了克服鑿巖機的后座力，減小機器振動和保證釬刃經(jīng)常與孔底巖石接觸，保持較高的鑿巖速度，在鑿巖過程中，必須施加給鑿巖機一定接觸，保持較高的鑿巖速度，在鑿巖過程中，必須施加給鑿巖機一定的軸推力。實踐證明，施加于鑿巖機的軸推力，應有一個合理值。過的軸推力。實踐證明，施加于鑿巖機的軸推力，應有一個合理值。過大或過小都將影響鑿巖機的有效工作，亦即不能滿足高鑿巖速度和低大或過小都將影響鑿巖機的有效工作，亦即不能滿足高鑿巖速度和低釬刃磨損的基本要求。這個合理值即稱之為最優(yōu)軸推力。

37、釬刃磨損的基本要求。這個合理值即稱之為最優(yōu)軸推力。 當活塞以一定的能量沖擊釬尾時，促使釬尾產(chǎn)生彈性變形和壓縮當活塞以一定的能量沖擊釬尾時，促使釬尾產(chǎn)生彈性變形和壓縮應力。這個變形和應力以波的形式通過釬桿向釬頭傳遞，在應力波達應力。這個變形和應力以波的形式通過釬桿向釬頭傳遞，在應力波達到釬頭端面并將此波傳遞給巖石。釬頭和孔底巖石的接觸狀況對能量到釬頭端面并將此波傳遞給巖石。釬頭和孔底巖石的接觸狀況對能量的傳遞起著決定性作用，而決定釬頭和巖石接觸狀況的是軸推力。的傳遞起著決定性作用，而決定釬頭和巖石接觸狀況的是軸推力。 鑿巖鑿巖機理機理44尋求尋求最優(yōu)最優(yōu)軸推軸推力的力的方法方法理論分析探討理論分

38、析探討近似的計算公式近似的計算公式大量試驗研究大量試驗研究經(jīng)驗公式經(jīng)驗公式分析和歸納分析和歸納美國學者赫斯特魯利德認為，當應力波傳至釬頭與巖石的界面美國學者赫斯特魯利德認為，當應力波傳至釬頭與巖石的界面時，為保證二者接觸所需要的最優(yōu)軸推力由下式確定時，為保證二者接觸所需要的最優(yōu)軸推力由下式確定 NdtAfRTy,)1 (6020mgvfRy)1 (602221mvE EmfgRy2)1 (120脈沖應力，脈沖應力，是時間函數(shù)，是時間函數(shù)，MPa釬桿截面積，釬桿截面積，cm2 表示釬桿上的脈沖應力作用到鑿巖機系統(tǒng)的表示釬桿上的脈沖應力作用到鑿巖機系統(tǒng)的沖量沖量，該值等于活塞沖擊釬尾的該值等于活塞

39、沖擊釬尾的動量動量。沖擊功與沖擊沖擊功與沖擊速度的關系速度的關系我國根據(jù)實驗研究總結(jié)的我國根據(jù)實驗研究總結(jié)的經(jīng)驗公式：經(jīng)驗公式：EmgfKRRy260修正系數(shù)，修正系數(shù)，1.52.345 液壓鑿巖機是在氣動鑿巖機的基礎上發(fā)展起來的。液壓鑿巖機是在氣動鑿巖機的基礎上發(fā)展起來的。它們的共同特點，都是利用壓差作用迫使活塞在缸體它們的共同特點，都是利用壓差作用迫使活塞在缸體內(nèi)作高速往復運動，在活塞沖程終了時沖擊釬尾。液內(nèi)作高速往復運動，在活塞沖程終了時沖擊釬尾。液壓鑿巖機以高壓油為驅(qū)動動力。壓鑿巖機以高壓油為驅(qū)動動力。 近年來，國內(nèi)外對液壓鑿巖機作了大量的研制工作，近年來，國內(nèi)外對液壓鑿巖機作了大量的

40、研制工作，并已取得了較好的效果。作為與液壓鑿巖鉆車相配套的并已取得了較好的效果。作為與液壓鑿巖鉆車相配套的液壓鑿巖機發(fā)展尤為迅速。液壓鑿巖機發(fā)展尤為迅速。 下面簡單介紹一些國產(chǎn)液壓鑿巖機產(chǎn)品。下面簡單介紹一些國產(chǎn)液壓鑿巖機產(chǎn)品。46 DZYY22型液壓鑿巖機是手型液壓鑿巖機是手持式鑿巖機，適用于鉆鑿各種巖持式鑿巖機，適用于鉆鑿各種巖石。該機重量輕，操縱機構集中，石。該機重量輕，操縱機構集中，啟動靈活，工作平穩(wěn)可靠，噪音啟動靈活，工作平穩(wěn)可靠，噪音低，效率高，壽命長，使用維修低，效率高，壽命長，使用維修方便。此項目為地質(zhì)礦產(chǎn)部方便。此項目為地質(zhì)礦產(chǎn)部“八八五五”攻關項目攻關項目 DZYY22技術

41、參數(shù)技術參數(shù) 機重機重(kg) 24工作壓力工作壓力(MPa) 10-12沖擊頻率沖擊頻率 (Hz) 50轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù) (r/min) 0-300 扭矩扭矩 (Nm) 30裝機容量裝機容量 (kW) 12 47 DZYG25型液壓鑿型液壓鑿巖機巖機與鉆車配套使用與鉆車配套使用，使用于中硬和堅硬巖石使用于中硬和堅硬巖石上鉆鑿炮孔。上鉆鑿炮孔。 沖擊沖擊機構機構旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構機構DZYG25技術參數(shù)技術參數(shù) 油壓油壓 (MPa) 14-18.5 額定沖擊功率額定沖擊功率 (kW) 5.5 沖擊頻率沖擊頻率 (Hz) 50回轉(zhuǎn)壓力（最大）回轉(zhuǎn)壓力（最大）(MPa) 10轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù) (r/min) 0-300

42、最大扭矩最大扭矩 (Nm) 12048 DZYG28型液壓鑿型液壓鑿巖機是導軌式獨立回轉(zhuǎn)巖機是導軌式獨立回轉(zhuǎn)鑿巖機，該機鑿巖機，該機與鉆車配與鉆車配套套用于中硬和堅硬巖石用于中硬和堅硬巖石上鉆鑿任意方向炮孔，上鉆鑿任意方向炮孔，輸出功率可調(diào)三檔輸出功率可調(diào)三檔 額定沖擊功率額定沖擊功率 (kW) 7.5工作壓力工作壓力 (MPa) 15-24 沖擊頻率沖擊頻率 (Hz) 40-53回轉(zhuǎn)壓力（最大）回轉(zhuǎn)壓力（最大）(MPa) 10轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù) (r/min) 0-300最大扭矩最大扭矩 (Nm) 200旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構機構沖擊沖擊機構機構DZYG28技術參數(shù)技術參數(shù) 49 DZYG38B DZYG38B

43、型液壓鑿巖機型液壓鑿巖機是采用液壓驅(qū)動、獨立回轉(zhuǎn)是采用液壓驅(qū)動、獨立回轉(zhuǎn)的鑿巖機。與液壓鉆車配套的鑿巖機。與液壓鉆車配套使用，適用于中硬和堅硬巖使用，適用于中硬和堅硬巖石上鉆鑿任意方向炮孔?；钍香@鑿任意方向炮孔。活塞行程和沖擊頻率可調(diào)，以塞行程和沖擊頻率可調(diào)，以適應不同硬度巖石，使用釬適應不同硬度巖石，使用釬桿直徑桿直徑3838或或4545毫米，主要用毫米，主要用于深孔鉆進及露天鑿巖作業(yè)，于深孔鉆進及露天鑿巖作業(yè)，鉆孔直徑為鉆孔直徑為65-12565-125毫米。毫米。 該機是一種高效節(jié)能，該機是一種高效節(jié)能，可長期穩(wěn)定工作的新型鑿巖可長期穩(wěn)定工作的新型鑿巖設備。穩(wěn)定工作指標是設備。穩(wěn)定工作

44、指標是60006000延米不拆機檢修，達到了瑞延米不拆機檢修，達到了瑞典典AtlasCOP1238MEAtlasCOP1238ME同等水平。同等水平。 技術參數(shù)技術參數(shù)機重機重 (kg) 150沖擊機構壓力沖擊機構壓力 (MPa) 15.0-21.5 回轉(zhuǎn)壓力（最大）回轉(zhuǎn)壓力（最大）(MPa) 11扭矩（最大）扭矩（最大） (N-M) 500或或700沖擊頻率沖擊頻率 (Hz) 40-60回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度 (r/min) 0-300安裝功率安裝功率 (kW) 45 50 YYG150和和YYG110型（原型（原SCOP1238、SCOP1032）液壓）液壓鑿巖機是我國引進瑞典鑿巖機是我國引進瑞

45、典ATLAS COPCO（阿特拉斯（阿特拉斯科普科）科普科）公司液壓鑿巖機成套生產(chǎn)技術制造的。這兩種類型的液壓鑿巖公司液壓鑿巖機成套生產(chǎn)技術制造的。這兩種類型的液壓鑿巖機，經(jīng)過國內(nèi)外眾多用戶使用，證明使用可靠、性能優(yōu)良，是機，經(jīng)過國內(nèi)外眾多用戶使用，證明使用可靠、性能優(yōu)良，是近代鑿巖機具的最新成就。近代鑿巖機具的最新成就。 YYG系列液壓鑿巖機：主要用于主要與鉆車配套，用于系列液壓鑿巖機：主要用于主要與鉆車配套，用于各種礦山巷道掘進中的鑿巖作業(yè)，也廣泛應用于鐵路、水利各種礦山巷道掘進中的鑿巖作業(yè)，也廣泛應用于鐵路、水利建筑和國防石方工程中。建筑和國防石方工程中。51 各種類型液壓鑿巖機的結(jié)構、組成和工作原理基本相似。各種類型液壓鑿巖機的結(jié)