蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者：楊紹瓊學(xué) 號(hào)： 2 0 0 5 1 0 2 3專業(yè)班級(jí)：機(jī)械工程及自動(dòng)化4班指導(dǎo)教師：李克旺完成日期：2007 年11月30日天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院目錄一 設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)題目1.1 設(shè)計(jì)目的 11.2 設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī) 11.2.1 蜂窩煤成型機(jī)工作原理 21.2.2 原始數(shù)據(jù) 21.2.3 設(shè)計(jì)任務(wù) 2二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1 功能分解與工藝動(dòng)作分解 32.1.1 功能分解 32.1.2 工藝動(dòng)作過程分解 32.2 方案選擇與分析 42.2.1. 概念設(shè)計(jì) 42.2.2. 方案選擇 42.2.3. 方案組合優(yōu)化選

2、擇 82.3 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖 162.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 172.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 18三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 193.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 203.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配 213.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 213. 4 . 1傳動(dòng)系統(tǒng)帶傳動(dòng)和減速器型號(hào)的計(jì)算和選擇 213. 4 . 2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 22四設(shè)計(jì)小結(jié) 24五參考文獻(xiàn) 27一 設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)； 培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的 知識(shí)，獨(dú)

3、立解決工程實(shí)際問題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)）有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案 的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料 諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力， 以得到一次較完整 的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、 結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力 和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)件的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì) 的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)， 整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明，可 以提高我們的創(chuàng)新意識(shí)和能力。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)， 分析和 解決與本

4、課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次 的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。1.2設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)說明：蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉 加入工作盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。圖一：蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)原理示意圖1.2.1蜂窩煤成型機(jī)工作原理滑梁作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)沖頭和卸煤桿完成壓實(shí)成型和蜂窩煤脫模動(dòng) 作。工作盤上有五個(gè)?？?，1為上料工位，川為沖壓工位，W為卸料工位， 工作盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成上料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換。掃屑刷在沖頭和卸煤桿 退出工作盤后，在沖頭和卸煤桿下掃過，以清除其上的積屑。此外，還有型 煤運(yùn)出的輸送帶部分。122原始數(shù)據(jù)上料及輸送機(jī)構(gòu)較

5、為簡單，本題目主要考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：沖壓和脫模機(jī)構(gòu)工作盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)已知條件方案12345678910工作機(jī)輸入功率(KW3.33.13.43.23.53.33.43.23.23.0生產(chǎn)率(塊 /min )12121515161618182020型煤尺寸：x h=100mnX 75mm粉煤高度與型煤高度之比(壓縮比)：2 : 1，即工作盤高度 H=2h=150mm工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制使用期限：十年，大修期為三年 生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)(少于十臺(tái))轉(zhuǎn)速允許誤差：土 5%1.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)1 執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 分析沖頭、工作盤和掃屑機(jī)構(gòu)的方案(2) 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，畫

6、出總體機(jī)構(gòu)方案示意圖(3) 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(4) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖，并標(biāo)明主要尺寸(5) 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(6) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(1) 選擇電動(dòng)機(jī)(2) 計(jì)算總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比(3) 計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3 編寫課程設(shè)計(jì)說明書、執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解2. 1. 1功能分解如圖一所示為沖頭、卸煤桿、掃屑刷、工作盤的相互位置情況。實(shí)際上沖頭 與卸煤桿都與上下移動(dòng)的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤， 卸煤桿將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和卸煤桿上粘附的煤粉。工作盤盤上均

7、布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置川、 成型后的模筒進(jìn)入脫模位置W、空的模筒進(jìn)入加料位置I;為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間；沖煤餅時(shí)沖頭壓力較大，最大可達(dá) 20000N,其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的 一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增 力功能，以減小機(jī)器的速度波動(dòng)和減小原動(dòng)機(jī)的功率。 另外機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求 簡單。212 工藝動(dòng)作過程分解 根據(jù)上述分析，蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：1）加料：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料;2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型;

8、3）脫模：要求卸料盤上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。 一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上;4）掃屑：要求在沖頭、卸料盤向上移動(dòng)過程中用掃屑刷將煤粉掃除;5）工作盤間歇運(yùn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換;6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個(gè)動(dòng)作， 加料和輸送的動(dòng)作比較簡單， 暫時(shí)不予考慮， 脫模和沖壓可 以用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成。因此，蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、 掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。2.2 方案選擇與分析2.2.1. 概念設(shè)計(jì)根據(jù)以上功能分析，應(yīng)用概念設(shè)計(jì)的方法，經(jīng)過機(jī)構(gòu)系

9、統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如表 1 所示表1組合分類表沖壓和脫模盤機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓組合機(jī)構(gòu)偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因沖壓成型與脫模可用同一機(jī)構(gòu)完成，故可滿足沖床總功能的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有N個(gè)，即N= 3X 4X 4個(gè)=48個(gè) 法，來進(jìn)行方案分析與討論。222. 方案選擇1）沖壓脫模機(jī)構(gòu)的方案選擇運(yùn)用確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的原則與方方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對(duì)心）表2沖壓脫模機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)方案定性分析主要性能特征方案號(hào)功能功能質(zhì)量經(jīng)濟(jì)適

10、用性運(yùn)動(dòng)變換增力加 壓 時(shí) 間級(jí) 傳 動(dòng) 角二級(jí) 傳動(dòng) 角工作 平穩(wěn) 性磨損 與變 形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足弱較長較小-一般一般較 高簡單易低最小2滿足弱較長小大一般一般高較困難易低小3滿足較強(qiáng)較長-一般一般高較困難較易較 高較大4滿足很強(qiáng)較長很大-一般一般很 高較困難易低較大注：加壓時(shí)間是指在相同施壓距離內(nèi)， 下壓模移動(dòng)所用的時(shí)間，越長則越有利。一級(jí)傳動(dòng)角指四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角；二級(jí)傳動(dòng)角指六桿機(jī)構(gòu)中后一級(jí)四桿 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。評(píng)價(jià)項(xiàng)目應(yīng)因機(jī)構(gòu)功能不同而有所不同。對(duì)以上方案初步分析如表2。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案 2的性能明 顯較差；方案1, 3, 4有較好綜合性能，且各有

11、特點(diǎn)，但方案 3成本較高，剩余 方案1, 4這兩個(gè)個(gè)方案可作為被選方案， 待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后， 通過定量評(píng)價(jià)選出最優(yōu)方案。2）掃屑刷機(jī)構(gòu)的方案選擇方案二：固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)方案一：附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)表3掃屑刷機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)方案定性分析對(duì)以上方案初步分析如上表3。從表中的分析結(jié)果不難看出，四個(gè)方案的性能相差不大，方案1、2、4的效率較高，方案3、4計(jì)算加工難度較大；方案1，方案號(hào)功能經(jīng)濟(jì)適用性運(yùn)動(dòng)變換間歇 送進(jìn)工作平 穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足無平穩(wěn)一般較咼簡單較難低較大2滿足無較平穩(wěn)小較咼簡單較難低一般3滿足無平穩(wěn)小低較簡單最難較咼最小4滿足有平穩(wěn)小較

12、咼簡單困難難較咼較大2可為最優(yōu)方案。3）模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案選擇方案一：槽輪機(jī)構(gòu)方案三：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案二：不完全齒輪機(jī)構(gòu)棘爪1方案四：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)表4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案定性分析方案一立體效果圖方案號(hào)功能經(jīng)濟(jì)適用性運(yùn)動(dòng)變換間歇轉(zhuǎn)動(dòng)工作平穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足有平穩(wěn)小較咼簡單簡單較咼較大2滿足有有沖擊小較咼簡單簡單高較大3滿足有平穩(wěn)較小高復(fù)雜難較咼較大4滿足有有沖擊較大低最簡單難高較大對(duì)以上萬案初步分析如表4。我認(rèn)為萬案4最不理想，不適合本設(shè)計(jì)；萬案3難于計(jì)算且加工和裝配不易，不宜采用；方案 1, 2簡單實(shí)用建議使用。223. 方案組合優(yōu)化選擇由以上各

13、個(gè)方案的綜合分析，選擇可行且較理想的方案有:1）沖壓脫模機(jī)構(gòu)的方案選擇方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對(duì)心）方案四：偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)2）掃屑刷機(jī)構(gòu)的方案選擇方案一：固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu) 方案二：附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)3）模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案選 擇方案一：槽輪機(jī)構(gòu)； 方案二：不完全齒輪機(jī)構(gòu)故經(jīng)過整合，可以得到2*2*2=8 （種）較為理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，再經(jīng)過優(yōu)化分析選擇，即可以得 到最為理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案：方案分析:如方案一立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視 為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對(duì)桿的要求提高 適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。間歇機(jī)構(gòu)

14、采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu)，它是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu) 的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪 上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧（見具體不完全齒輪圖），在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。但不完全齒輪 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)復(fù)雜，并且加工困難，成本很高。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件 頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。方案二立體效果圖方案分析:如方案二立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視 為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只

15、不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對(duì)桿的要求提高。 適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件 頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑， 但是該結(jié)構(gòu)沒有間歇運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)架的要 求較高，工作平穩(wěn)性較差。間歇機(jī)構(gòu)采用的是槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的主動(dòng)銷輪、具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件， 各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定槽輪的槽數(shù)等其他結(jié)構(gòu)參數(shù)。方案三立體效果圖方案分析:從方案三立體效果圖中我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)是這幾個(gè)方案中最 復(fù)雜也是增力最大的一個(gè)。它是一個(gè)由凸輪一連桿機(jī)

16、構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié) 機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定凸輪的輪廓曲線。但是這樣設(shè)計(jì)成本巨大, 對(duì)安裝要求較高，整個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更困難。間歇機(jī)構(gòu)采用的還是槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)。 從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р?所組成的構(gòu)件，各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定槽輪的槽數(shù)。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件 頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。方案四立體效果圖方案分析:從方案四立體效果圖中我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)還是采用一個(gè)由凸 輪一連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)， 依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定 凸輪的輪廓曲線困難如方案三。間歇機(jī)構(gòu)采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu)

17、，它是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止?。ㄒ娋唧w不完全齒輪圖），在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。根據(jù)圖可以確 定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律從而設(shè)計(jì)出齒輪各項(xiàng)數(shù)據(jù)。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件 頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。方案五立體效果圖方案分析:如方案五立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)采用的還是不完全齒輪機(jī)構(gòu)，它是由普通

18、齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī) 構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒， 并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求， 在從動(dòng) 輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧 （見具體不完全齒輪 圖），在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高， 相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。方案六立體效果圖方案分析:如方案六立體效果圖所示，間歇機(jī)構(gòu)采用的還是槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪 機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高，工作平穩(wěn)性較好沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只

19、不過采用此 種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對(duì)桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就 可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸，且對(duì)機(jī)架的設(shè)計(jì)和要求更簡單化。掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較 高，相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。方案七立體效果圖方案分析:如方案七立體效果圖所示，我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)是這幾個(gè)方案 中最復(fù)雜也是增力最大的一個(gè)。它是一個(gè)由凸輪一連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式 肘節(jié)機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定凸輪的輪廓曲線。但是不足的地方如 方案三分析。沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此 種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對(duì)桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在

20、齒輪上的位置就 可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較 高，相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。方案八立體效果圖 方案分析 ：如方案八立體效果圖所示， 我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)還是一個(gè)由凸輪 連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)， 但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 實(shí)現(xiàn)時(shí)的困難如方案 三所述。掃屑機(jī)構(gòu)固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu)。 綜上所述，根據(jù)所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)， 結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊； 制造是否方便； 成本是否低等選擇原則。 經(jīng)過前述方案評(píng)價(jià)， 采用系統(tǒng)工程評(píng)價(jià) 法進(jìn)行分析論證，我選用方案六為最佳方案。結(jié)合機(jī)架，傳動(dòng)部分的簡圖，我們

21、 可是通過簡單的CAD分析作圖，得到機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖。2.3 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖TT簡圖說明：因?yàn)槭墙Y(jié)構(gòu)簡圖，所以各機(jī)構(gòu)只是簡圖整合的，具體參數(shù)見設(shè)計(jì)部分 出來后，根據(jù)實(shí)際尺寸會(huì)在 A3圖中繪出和表達(dá)。系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選擇沖壓脫模機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)三桿機(jī)構(gòu);間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)連接到減速箱上。2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1）沖壓脫模機(jī)構(gòu)（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算已知沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的滑梁行程 s =400mm曲柄與連桿長度比，即連桿 系數(shù)為入二0.2 ,貝U曲柄半徑為：R=s/2=200mm連桿長度為：L=R/入=1000m

22、m因此，不難求出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑梁（滑塊）的速度和加速度變化，從而畫 出沖壓脫模機(jī)構(gòu)的位移一時(shí)間關(guān)系圖。2）掃屑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取掃屑機(jī)構(gòu)尺寸如下：Li=175mm L2=450mm L3=550mm3）間歇機(jī)構(gòu)（槽輪機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算a）槽輪數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)（其他部分參數(shù)可查參考文獻(xiàn)16表5-14得到）槽數(shù)Z按工位要求選定為5槽輪運(yùn)動(dòng)角2A即槽輪每次轉(zhuǎn)位角2A =360° /Z =72 °撥盤運(yùn)動(dòng)角2B即槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)對(duì)應(yīng)撥盤的轉(zhuǎn)角 2B=180° -2A=108°撥盤半徑R 1/伽 即撥盤滾子中心圓的半徑 R仁160 （

23、按工位要求選?。L子半徑 R r/ mm 般取R r= R 1/6=27槽輪名義外圓半徑R 2/ m按中心距a和槽輪運(yùn)動(dòng)角2A計(jì)算R 2=253中心距a / m按結(jié)構(gòu)情況確定a =30022槽輪實(shí)際外圓半徑 R s/ m R s= . Rr = R2 255撥盤相對(duì)半徑 =0.53槽輪相對(duì)半徑=0.84槽底半徑 R/ m Rd =a-（R 1+R r）-e =110 （e是滾子與槽輪間隙 取e=3 m）槽深 h/ m h= R 2-R d =143鎖止弧半徑 R 0 R 1 - R r - b =114 m 取 R）=110 m鎖止弧對(duì)應(yīng)中心角=360° /k -2B =252 &#

24、176;滾子數(shù) k k 2Z/（Z-2）=10/3取 k=1動(dòng)停比 j=t/t ' =（Z-2）/2Z/k-（Z-2）= 0.429運(yùn)動(dòng)系數(shù)=t/T=t/t+t ' =k（Z-2）/2Z =3/10b）直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分度圓錐角S 1=3 2= 45°,模數(shù)m=10mm采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，乙=10,乙=40, ha =1.0.2. 5根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對(duì)于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn) 盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對(duì) 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主 機(jī)構(gòu)，以它

25、的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起 點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位 置。圖2表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作 行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行 程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半 段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作 行程的前半段完成掃屑運(yùn)動(dòng)。三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系 統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用： 實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路 傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方

26、案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后， 即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下， 傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu) 和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效 率和傳動(dòng)精度。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求， 執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化 的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件， 合理擬定傳動(dòng)路線，安 排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之

27、間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布1 一電動(dòng)機(jī)2T帶傳動(dòng)3二級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動(dòng)機(jī) T傳動(dòng)系統(tǒng)（裝置）T工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 原動(dòng)機(jī)：丫系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 傳動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）：常用的減速機(jī)構(gòu)有 齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮 帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整 體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用 二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳 動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、 且適用于中心距較大的場合；第二級(jí)采用 齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng) 平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中 采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布 置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù) 中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)

28、計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“ V帶傳動(dòng)+ 二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。 注:根據(jù)設(shè)計(jì)要求，已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸：轉(zhuǎn)速：n W = 18 （r/min ） 工作機(jī)輸出功率：P=3 .2 （Kw）3.2電動(dòng)機(jī)的選擇按已知工作要求和條件選用 丫系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步 電動(dòng)。查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得:V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為i帶=24,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=35,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i 帶 x i 齒2x n2=（2 4）（ 3 5） x nw=（18 100 ）x nw=（18 100） x 15=2701500 r/m

29、i n符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種傳動(dòng)比方案。方 案電動(dòng)機(jī)型 號(hào)額定功率Ped/kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min電動(dòng)機(jī)質(zhì)量/kg同步滿載1Y112M-4415001440432Y132M1-641000960733Y160M1-84750720118對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越 小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢(shì)必 增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中三種方案，綜合 考慮電動(dòng)機(jī)和傳

30、動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)及減速器的傳動(dòng)比，認(rèn)為方案1的傳動(dòng)比較合適，所以選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為丫112M-4Y112M-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下：額定功率：4 Kw 滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1440 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/mi n3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配1 .傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i總=n滿/ n w=1440/18= 802.分配各級(jí)傳動(dòng)比第一級(jí)采用普通V帶減速，其速比ib=4.0,第二級(jí)采用兩級(jí)圓柱斜齒輪減 速器減速，則減速器的總傳動(dòng)比為i減=i總/4.0 =80/4.0=20.對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器，按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 i g=1.3i d2i 減=i

31、g x i d = 1.3i d =20.i 2d =20/1.3=15.38id =3.9i g=1.3i d=1.3 x 3.9=5.07注：i g -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；id -低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3. 4 . 1傳動(dòng)系統(tǒng)帶傳動(dòng)和減速器型號(hào)的計(jì)算和選擇1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)選擇普通V帶(1) 由參考文獻(xiàn)14表13-1-11，查得工作情況系數(shù)Ka=1.2,故設(shè)計(jì)功率Pd' =Kax Pd=1.2 x 3.69Kw=4.428Kw.(2) 選擇帶型 由參考文獻(xiàn)14圖13-1-2初步選擇A型帶。(3) 選擇帶輪基準(zhǔn)直徑由參考文獻(xiàn)14表13-1-6小帶輪dd1=12

32、5伽,在參 考文獻(xiàn)14表13-1-6直徑系列值中取大帶輪dd2=600伽。(4) 驗(yàn)算帶速 v= (Pl*n 滿* d d1)/(60*1000)=9.42m/s在 5-25 m/s 范圍內(nèi)， 帶速合適(5) 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度初選a。=500伽初定帶長 L do= 2 a 0+PI(d d1+ d d2)/2+( d d2+ d d1)2 /4a 0 =2401.06mm 查表參考文獻(xiàn)14表13-1-3取Ld =2500mm, 則實(shí)際中心距a=2 Ld - Pl(d d1+ dd2)+2 Ld - PI (dd2) 2 -8(dd1 dd2) 2 /8= 564.5mm取中心距a= 5

33、65mm(6) 驗(yàn)算小帶輪包角 仁 180 - (dd1dd2)/a * 57.3 =106.5 ° < 120 采取張緊措施(7) 確定帶的根數(shù) Z 查表 P0=1.92Kw P0=0.17Kw Ka=0.965, K 1 =0.99故 Z= Pd/( Fb + Fb) Ka Ki = 2.24取Z= 3 (根)(8)初拉力和帶輪軸壓力計(jì)算省略。2減速器的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)14機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器，已知傳動(dòng)比 i=20, n 滿=1440 r/min, KA=1.2,傳動(dòng)功率 P2= * Pd=0.868*3.69 (Kw)= 3.2Kw計(jì)算功率 P2m= P2

34、 * KA=3.2*1.2(Kw)=3.84Kwn】=360 r/min 接近公稱轉(zhuǎn)速 750r/min，查表 16-1-36，初選 ZLY 125, i=20, n 滿' =750 r/min, P 1=9.5Kw折算成公稱功率 P1=9.5* （360/750）Kw=4.56 KwP2m P1 功可選用 ZLY 125.其代號(hào)為 ZLY 125-20- V ZBJ19004-88.3. 4 2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1, 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n 電=1440 r/mi n】軸ni = n 電/i 帶=1440/4.0=360r/minII軸nI= ni/ i g=360/5

35、.07= 71.0 r/minm軸nm=nI/ i d =71.0/3.9=18.21r/min2, 計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng)：n帶=0.96對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：n齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：n軸承=0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：n聯(lián)軸器=0.9I軸：輸入功率 F i= Fd n 帶=3.69 x 0.96=3.54kw輸出功率 F i=3.54 n 軸承=3.54 x 0.99=3.50kwI軸：輸入功率 F n=3.50 xn 齒輪=3.50 x 0.97=3.4kw輸出功率 F i= 3.4 xn軸承=3.4 x 0.99=3.37kwm軸輸入功率 F m=

36、3.37 xn 齒輪=3.37 x 0.97=3.27 kw輸出功率 F m= 3.27 xn 軸承=3.27 x 0.99=3.2 kw3, 計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T d=9.55 X 106x Fd /n 電=9.55 X 106x 3.69/14403=24.5 x 10 N mm】軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T 】=9.55X106XF】 / n 】=9.55X106X3.54/3603=93.9 x 10 N mm輸出轉(zhuǎn)矩 T 】=9.55x106xF】 / n 】=9.55x106x3.50/3603=92.8 x 10 N mmU 軸：輸入轉(zhuǎn)矩 T n=9.55 x 10

37、6x Fn / n n=9.55 x 106x 3.4/713=457.3 x 10 N mm輸出轉(zhuǎn)矩 T n=9.55 x 106x Pn / n n=9.55 x 106 x 3.37/713=453.3 x 10 N mm川軸輸入轉(zhuǎn)矩 T m=9.55 x 106x Pm / n m=9.55 x 106 x 3.27/18.213=1715x 10 N mm輸出轉(zhuǎn)矩 T m=9.55 x 106x Pm / n m=9.55 x 106 x 3.2/18.21=1678.2 x 103 N mm4, 將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩 T ( N mm)轉(zhuǎn)

38、速n/r - min-1傳動(dòng)比i效率n輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸3.69324.5 x 1014404.00.96I軸3.543.5093.9 x 10392.8 x 1033605.070.97U軸3.43.37457.3 x 1033453.3 x 10713.90.97川軸3.273.21715x 1031678.2 x 10318.21四、設(shè)計(jì)小結(jié)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)。其實(shí)本次設(shè)計(jì)旨在培養(yǎng)我們進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)手段解決工程實(shí)際問題的能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類各專 業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械原理課程后進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)

39、環(huán)節(jié)，是為提高我們本科生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和解決工程實(shí)際問題能力服務(wù)的。它 要求我們運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，分析和解決我們實(shí)際生活中遇到的各種問題。在拿到我的設(shè)計(jì)任務(wù)書之后，我就開始認(rèn)真閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè) 計(jì)內(nèi)容和要求，分析原始數(shù)據(jù)及工作條件；然后借閱（圖書館）、搜集（含網(wǎng)上 搜集）有關(guān)設(shè)計(jì)信息、資料及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)；當(dāng)然因?yàn)闄C(jī)械原理是上學(xué)期的 課程，我又花了近一個(gè)星期的時(shí)間復(fù)習(xí)了機(jī)械原理課程有關(guān)內(nèi)容， 熟悉了有關(guān)機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，初步擬定了設(shè)計(jì)計(jì)劃，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料。因?yàn)槭亲约涸诖髮W(xué)以來第一次的進(jìn)行獨(dú)立的課程設(shè)計(jì)， 所以在設(shè)計(jì)過程中遇 到了不

40、少的問題，想關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)遇到的， “工作機(jī)輸入功率 P=3.2KW是指什么功率？怎么確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)？減速器的型號(hào)怎么去選取？”等等。面對(duì)這些機(jī)械原理課程中沒有涉及到專業(yè)知識(shí)， 我去了圖書館， 在那里開始 研究據(jù)說工程師經(jīng)常使用的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ，發(fā)現(xiàn)自己知道的知識(shí)真的是太少 了，手冊(cè)里幾乎有無窮無盡的專業(yè)知識(shí)， 在圖書館一開始我都?xì)怵H了， 甚至懷疑 自己是不是真的適合學(xué)習(xí)機(jī)械類的專業(yè)。 不過經(jīng)過自己慢慢的鉆研， 我開始慢慢 的喜歡上設(shè)計(jì)了， 開始對(duì)自己有了信心。 很快我弄明白了工作機(jī)的輸入功率就是 指原動(dòng)機(jī)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率， 是在電機(jī)輸出功率經(jīng)過帶傳動(dòng)， 減速機(jī)構(gòu)（設(shè)計(jì) 中我采用了

41、二級(jí)圓柱齒輪減速箱） 后，考慮效率后輸入執(zhí)行系統(tǒng)的功率。 這樣一 來我們就很好確定電機(jī)的功率了：工作軸輸出功率：Pw= 3.2 KW （注：工作軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件軸） 而所需電動(dòng)機(jī)的功率：Pd= Pw /n a （n a-由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率） n a =耳帶耳軸承3Xn齒輪冬葉聯(lián)查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng)： n帶=0.96對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：n齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：n軸承=0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：n聯(lián)軸器=0.99則n a =耳帶耳軸承3Xn齒輪2Xn聯(lián)=0.96X 0.993 x 0.972 X 0.99= 0.868Pd= Pw /n a=3.2/0.868=3.69

42、 Kw。從而選擇根據(jù)功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速結(jié)合經(jīng)濟(jì)效益選擇電機(jī)關(guān)于減速箱的選擇，我完全是自己根據(jù)手冊(cè)自己摸索的，當(dāng)然因?yàn)閷?shí)際 選擇的經(jīng)驗(yàn)不足，可能沒有合理的考慮經(jīng)濟(jì)效益問題，最終選擇了ZLY 160-40-V ZBJ19004-88。當(dāng)然遇到的問題還有很多，我都在設(shè)計(jì)和計(jì)算過程中通過學(xué)習(xí) 和實(shí)踐努力的解決了， 當(dāng)然過程中和同學(xué)間討論也幫助我學(xué)習(xí)了不少同學(xué)們的經(jīng) 驗(yàn)和知識(shí)。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí)是比較理論化的， 通過這些理論我了解了一些機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡， 至于這些構(gòu)件、 這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場， 在我 腦中的概念還是挺模糊的， 但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中， 我開始對(duì)傳 授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。 換句話說， 因這