自動化基礎(chǔ)知識

1、1. 什麼是變頻器？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM 和 PAM 的不同點(diǎn)是什麼？PWM是英文Pulse Width Modulation（脈沖寬度調(diào)制）縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬 度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation（脈沖幅度調(diào)制 ）縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度， 以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。3、電壓型與電流型有什麼不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器， 直流回路 的濾波是電容 ;電流型是將電流源的直流

2、變換為交流的變頻器，其直流回路濾波為電感。4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？ 非同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率 下，如果電壓一定而只降低頻率， 那麼磁通就過大， 磁回路飽和， 嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。 因此， 頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持 一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。5、電動機(jī)使用工頻電源驅(qū)動時(shí) ,電壓下降則電流增加 ;對於變頻器驅(qū)動 ,如果頻率下降時(shí)電壓也 下降，那麼電流是否增加？頻率下降 （低速）時(shí),如果輸出相同的功率 ,則電流增加 ,但在轉(zhuǎn)矩

3、一定的條件下 ,電流幾乎不變。6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下（根據(jù)機(jī)種不同，為 125%200%）。用工頻電源直接起動時(shí)，起動電流為 67 倍，因此， 將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以帄滑地起動（起動時(shí)間變長 ）。起動電流為額定電流的 1.21.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為 70%120%額定轉(zhuǎn)矩；對於帶有轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能的變頻 器，起動轉(zhuǎn)矩為 100%以上，可以帶全負(fù)載起動。7、V/f 模式是什麼意思？頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，這個(gè)問題已在回答 4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電 機(jī)

4、特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置 （ROM）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度 盤進(jìn)行選擇。8、按比例地改 V 和 f 時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓， 那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變 ,將造成在低速下 產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定 V/f,要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地 起動轉(zhuǎn)矩 ,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動。 可以采用各種方法實(shí)現(xiàn) ,有自動進(jìn)行的方法、 選擇 V/f 模式或 調(diào)整電位器等方法。9、在說明書上寫著變速范圍606Hz,即10:1,那麼在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使

5、用頻率取 6Hz 左右，此時(shí)電動機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。 變頻器實(shí)際輸出頻率 （起動頻 率）根據(jù)機(jī)種為 0.53Hz.10、對於一般電機(jī)的組合是在 60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性， 在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什麼意思？給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG）,將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為閉環(huán)”，不用 PG 運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作 “開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG 反饋。12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對於給定速度有偏差時(shí)如何

6、辦？ 開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi) （1%5%）變動。對於要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋後速度精度能提高嗎？具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於PG本身的精度和變頻器 輸出頻率的解析度。14、失速防止功能是什麼意思？如果給定的加速時(shí)間過短， 變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速 （電角頻率 ）的變化， 變頻器將因流過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要 檢出電流的大小進(jìn)行頻率控

7、制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。 兩者結(jié)合起來就是失速功能。15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什 麼意義？加減速可以分別給定的機(jī)種，對於短時(shí)間加速、緩慢減速場合，或者對於小型機(jī)床需要嚴(yán) 格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對於風(fēng)機(jī)傳動等場合，加減速時(shí)間都較長，加速 時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。16、什麼是再生制動？ 電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動器而 工作，這就叫作再生（電氣）制動。17 、是否能得到更大的制動力？ 從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓

8、的關(guān)系， 通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的 10%20%。如采用選用件制動單元，可以達(dá)到 50%100%。18 、轉(zhuǎn)矩提升問題自控系統(tǒng)的設(shè)定信號可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行 業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號來控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號 自動變化，調(diào)節(jié)加料量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號通過正、反端 子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng) 前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動停機(jī)。變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)

9、頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後，變頻器可使電機(jī)按順序在 不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動的生產(chǎn)流程。比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅 有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（ Steady-stateerror）。積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。 對一個(gè)自動控制系統(tǒng)， 如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（ Syst em with Steady-stateError）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)

10、 對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng) 也會隨著時(shí)間的增加而加大， 它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小， 直到等于零。 因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會 出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。 其原因是由于存在有較 大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的 變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作 用就應(yīng)該是零。這

11、就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是 放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有 比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了 被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD控制器能改善系統(tǒng) 在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。5、PID 控制器的參數(shù)整定PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。 PID 控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起 來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

12、，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制 器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用， 還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。 二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易 于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。 PID 控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、 反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公 式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行 中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 PID 控制器參數(shù)的 整定步驟如下：（1）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；（2）

13、僅加入比例控制環(huán)節(jié)， 直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；（3）在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到 PID控制器的參數(shù)。PID 參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整ID的大小。PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:溫度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s壓力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660s書上的常用口訣：參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲

14、線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線波動周期長，積分時(shí)間再加長曲線振蕩頻率快，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和微機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，通信功能越來越顯的重要。這里所說的通信 是只計(jì)算機(jī)與外界的信息交換。因此，通信既包括計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間，也包括計(jì)算機(jī)和 計(jì)算機(jī)之間的信息交換。由于串行通信是在一根傳輸線上一位一位的傳送信息，所用的傳輸 線少，并且可以借助現(xiàn)成的電話網(wǎng)進(jìn)行信息傳送，因此，特別適合于遠(yuǎn)距離傳輸。對于那些 與計(jì)算機(jī)相距不遠(yuǎn)的人-機(jī)交換設(shè)備和串行存儲的外部設(shè)備如終端、打印機(jī)、

15、邏輯分析儀、 磁盤等，采用串行方式交換數(shù)據(jù)也很普遍。在實(shí)時(shí)控制和管理方面，采用多臺微機(jī)處理機(jī)組 成分級分布控制系統(tǒng)中，各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以串行接口是微機(jī)應(yīng)用系 統(tǒng)常用的接口。許多外設(shè)和計(jì)算機(jī)按串行方式進(jìn)行通信，這里所說的串行方式，是指外設(shè)與接口電路之 間的信息傳送方式，實(shí)際上，CPU與接口之間仍按并行方式工作。1串行通信的概念圖1-1所謂“串行通信”是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間使用一根數(shù)據(jù)信號線（另外需要地線，可能還需要控制線）,數(shù)據(jù)在一根數(shù)據(jù)信號線上一位一位地進(jìn)行傳輸，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間 長度。如圖1-1所示。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本,

16、 當(dāng)然，其傳輸速度比并行傳輸慢。由于CPU與接口之間按并行方式傳輸，接口與外設(shè)之間按串行方式傳輸，因此，在串行 接口中，必須要有“接收移位寄存器”（串一并）和“發(fā)送移位寄存器”（并一串）。典型 的串行接口的結(jié)構(gòu)如1-2所示。圖1-2在數(shù)據(jù)輸入過程中，數(shù)據(jù)1位1位地從外設(shè)進(jìn)入接口的“接收移位寄存器”，當(dāng)“接收 移位寄存器”中已接收完1個(gè)字符的各位后，數(shù)據(jù)就從“接收移位寄存器”進(jìn)入“數(shù)據(jù)輸入 寄存器”。CPU從“數(shù)據(jù)輸入寄存器”中讀取接收到的字符。（并行讀取，即D7D0同時(shí)被讀至累加器中）?！敖邮找莆患拇嫫鳌钡囊莆凰俣扔伞敖邮諘r(shí)鐘”確定。在數(shù)據(jù)輸出過程中，CPU把要輸出的字符（并行地）送入“數(shù)據(jù)輸

17、出寄存器”，“數(shù)據(jù)輸 出寄存器”的內(nèi)容傳輸?shù)健鞍l(fā)送移位寄存器”，然后由“發(fā)送移位寄存器”移位，把數(shù)據(jù)1位1位地送到外設(shè)?！鞍l(fā)送移位寄存器”的移位速度由“發(fā)送時(shí)鐘”確定。接口中的“控制寄存器”用來容納 CPU送給此接口的各種控制信息，這些控制信息決定 接口的工作方式?！盃顟B(tài)寄存器”的各位稱為“狀態(tài)位”，每一個(gè)狀態(tài)位都可以用來指示數(shù)據(jù)傳輸過程中 的狀態(tài)或某種錯(cuò)誤。例如，用狀態(tài)寄存器的 D5位為“ 1”表示“數(shù)據(jù)輸出寄存器”空，用 D 0位表示“數(shù)據(jù)輸入寄存器滿”，用 D2位表示“奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)”等。能夠完成上述“串 <-> 并”轉(zhuǎn)換功能的電路，通常稱為“通用異步收發(fā)器” （UART Uni

18、ve rsal As yn chro nous Receiver and Tran smitter）,典型的芯片有：In tel 8250/8251,16550摘要：由于品牌不同的PLC其編程電纜不能通用，而原裝編程電纜又價(jià)格不菲，給學(xué)習(xí)和使 用PLC帶來了不便。本文通過分析 PLC編程口的幾種通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明 了各種不同接口形式的PLC編程電纜的制作方法，自制編程電纜成本低制作方便，可以實(shí)現(xiàn) 原裝電纜的所有功能。關(guān)鍵詞：PLC編程口通信接口標(biāo)準(zhǔn) 編程電纜 接口轉(zhuǎn)換器一 前言隨著可編程序控制器（PLC）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC編程成了電氣工程技術(shù)人員 必須掌握的專業(yè)技能

19、?？删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸?，歐、美、日、韓及臺灣的 PLC 紛紛搶灘 大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時(shí)，也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌 PLC 的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不 同品牌PLC的技術(shù)人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的 PLC其編程接口不外乎幾種型式，在 PLC 隨機(jī)提供的技術(shù)手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明如何DIY 根適用的編程電纜。二 PLC 編程口

20、的型式編程電纜一端與PC的COM 口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM 口均為 RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（ DIN-8），九針D形口（ DB-9），二 十五針D形口（ DB-25），RJ11 口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖 一所示。圖一為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、 電纜或協(xié)議，所以同樣一種接

21、口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如 DB-9 、 DB-25 等。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號線（九針D 形口），各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實(shí)現(xiàn)，如發(fā)送 數(shù)據(jù)線TXD和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點(diǎn)對點(diǎn)通訊，傳輸距離 短，共模抑制能力差。RS-485采用帄衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線，將其 中一根定義為 A （TXD-/RXD- ），另一根定義為 B（TXD+/RXD+ ），

22、不需要數(shù)字地線。速率 在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上。 RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián) 32臺驅(qū)動器和 32臺接收 器。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。RS-232接口引腳定義25 針 9 針 縮 寫 描 述2 3 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)3 2 RXD 接收數(shù)據(jù)4 7 RTS 請求發(fā)送5 8 CTS 允許發(fā)送6 6 DSR 通訊設(shè)備準(zhǔn)備好7 5 GND 信號地8 1 CD 載波檢測20 4 DTR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好22 9 RI 響鈴指示器表一RS422 接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服 RS232 接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。 RS422 標(biāo)準(zhǔn)是一種以帄衡

23、方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，使用二對雙絞線，每個(gè)信號以兩根信號線來傳 輸，即發(fā)送數(shù)據(jù) TXD+ 、 TXD- ，接收數(shù)據(jù) RXD+ 、 RXD- ，邏輯電帄是由兩條傳輸線 之間的電位差來決定的，由于采用了雙線傳輸，大大增強(qiáng)了抗共模干擾的能力，因此最大數(shù) 據(jù)速率可達(dá)10MbPs （傳送15m時(shí)）。若傳輸速率降到90kbPs時(shí)，則最大距離可達(dá)1200m, 可實(shí)現(xiàn)全雙工通信。三 編程電纜的制作各廠家的編程電纜的作用就是將 PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C 格式的數(shù)據(jù)，PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜， 就必須將PLC端的RS485、R

24、S422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識別的RS232C, PC才能與PLC通信， 完成下載、上傳、監(jiān)控等工作，這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種 方法：一是用簡易的電帄轉(zhuǎn)換電路，但一種電路只能針對一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會損壞 PC機(jī)的串口；二是用專用的接口轉(zhuǎn)換IC，但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來比較 復(fù)雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn) RS232/RS485/RS422 的轉(zhuǎn)換，由于是專用的通訊接口轉(zhuǎn)換器，使用起來很方便且性能可靠，價(jià)格也比較低。該類產(chǎn)品市場上比較多，以四川德陽四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例，該轉(zhuǎn)換器用 于RS232到RS

25、485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換，體積小巧，只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù)， 不需外接電源。SC-485C的結(jié)構(gòu)及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座，可以直 接插在PC機(jī)的COM 口上，RS485/RS422端為DB-9的針座，RS485時(shí)使用3腳和8腳,RS422 時(shí)用 3腳、 8腳、 1腳和7腳。利用該接口轉(zhuǎn)換器制作編程電纜如圖三所示。 左側(cè)為 SC-485C 接口轉(zhuǎn)換器，右側(cè)從上而下分別為 DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近 接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為 DB-9 孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的 PLC 編程口。圖二圖三

26、接線時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對應(yīng)的引腳，按照 發(fā)送接接收，接收接發(fā)送， 正接正，負(fù)接負(fù)”的規(guī)律連接，SC-485C接口轉(zhuǎn)換器與PLC RS485、RS422接口接線圖和PC 與PLC RS232接口接線見圖四。圖四 要做好一根編程電纜，除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外，還必須了解PLC 編程口各引腳的定義，因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的PLC其引腳分布也是不 相同的。表二提供了幾種主流 PLC的引腳定義，供自制時(shí)參考。未列舉的 PLC可以查找隨 機(jī)的技術(shù)手冊，也可以到網(wǎng)上找一個(gè)通用型人機(jī)界面( HMI )的說明書，在 HMI 與各廠家

27、PLC聯(lián)機(jī)的連線說明中可以找到市場上絕大多數(shù) PLC的引腳定義。部份 PLC 編程口引腳定義PLC 型號 接口標(biāo)準(zhǔn) 接口外形 引 腳 定 義S7-200 RS485 DB-9 3B/8ATIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2BLG MASTER K 系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTSAB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTSA

28、BB COMLI (SLAVE MODE) RS232 6TXD/7RXD/5GNDKOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND表二四、結(jié)束語一種原裝電纜只能在一種 PLC上使用，而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編 程電纜，幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場都能買到，而且價(jià)格便宜，總成本僅需原裝電纜價(jià)格的十分之一左右，制作也非常簡便。自制的編程電纜 可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監(jiān)控等功能，在功能和可靠性上比起 原裝電纜來可以說是毫不遜色沒有電路圖怎樣修設(shè)備在很多情況下，我們找不到電路圖，設(shè)備壞了急

29、用。這就需要我們在沒有電路圖的情況下 要把設(shè)備修好?；蛑羌抑械碾娖鲏牧?，也是沒有電路圖。怎么辦。這就要有一定的技巧。 我結(jié)合自已的體會說一下。醫(yī)生看病講就“望、聞、問、切”其實(shí)應(yīng)用到電氣方面也是很好的。首先要具有這四種基 本的診斷方法?！巴本褪且獙υO(shè)備看一看。 有沒有直接壞的地方， 比如對機(jī)床設(shè)備來說。 有沒有燒的地方； 有沒有用眼睛直接看到掉線的地方；有沒有異常點(diǎn)；這是最直接的方法。這樣能發(fā)現(xiàn)一些最 直接最直觀的問題?！奥劇本褪且帽亲勇勔宦劊从袥]有異聞，燒焦的味道；有沒有燒后的油味；找出不正 常的異味?！皢枴本褪且獙柌僮髡?。問問出現(xiàn)情況之前設(shè)備是一種什么狀態(tài)；什么情況下出現(xiàn)的故 障

30、；以前出現(xiàn)過沒有；問得越詳細(xì)修起來就越順手?！扒小本褪菍?shí)際操作。這就要看個(gè)人的修行了。在“切”上也要講就方法。修設(shè)備也好，修家用電器也好。拿到一臺機(jī)器，首先要按照上面 四種基本診斷方法做到心中有一個(gè)基本的了解。然后就可以修理了。修理時(shí)可以把機(jī)器分成 幾個(gè)單元?？匆豢垂收鲜亲钊菀壮霈F(xiàn)在什么地方。設(shè)備損壞最多的就是電源部分。因?yàn)殡娫垂ぷ髟诟唠妷焊唠娏鞯那闆r下，很容易損壞。所以 我們從這里入手，往往能得到事半功倍的結(jié)果。對于設(shè)備來說，首先看看所有的熔斷器，燒 沒燒，斷沒斷。1. 熔斷器炸烈，說明和這一路相關(guān)的負(fù)載電路有嚴(yán)重短路之處。這就要順著熔斷器往下走， 往往就能找到接地處或者短路處。2. 熔斷器

31、熔斷，但沒有炸烈，有時(shí)發(fā)黑。這說明雖然有短路之處，但不歷害。或者說火線和 地或相相之間有一定的電阻。但是不應(yīng)該有電阻。這時(shí)不太好查。要細(xì)心看一看。3. 熔斷器不發(fā)黑，熔絲從中間熔斷。這說明負(fù)載大，是緩慢熔斷的。要查負(fù)載電路。最難查的是時(shí)有時(shí)無的故障，這時(shí)就要細(xì)心應(yīng)對了。這里說一個(gè)故障實(shí)例：一臺南京大地人 數(shù)控系統(tǒng)的銑床，手動開關(guān)打到 3檔，Z軸向上向下啟動后，走一段距離就不轉(zhuǎn)了。手松開 按鈕又往上走一兩圈。更換Z軸驅(qū)動板不行。Y軸和Z軸對調(diào)也不行。后更換主控板故障依 然。考慮到電機(jī)能啟動， 但是向上走一會就不行的情況。 估計(jì)電源有問題。 隨既更換電源板 故障依然，至此好象所有的控制板和電源板都

32、換過了。山窮水盡還是懷疑電源有問題。仔細(xì) 觀察電源變壓器。以現(xiàn)有一路是用插接排插的線。有一根松動了。焊好后，故障排出。還有不是自然損壞，而是人為損壞。比如電腦中進(jìn)水。當(dāng)然不是故意破壞。比如一臺七喜電 腦進(jìn)水。是小孩澆花時(shí)不小心把水灑進(jìn)電腦中，只見一股白煙，電腦黑屏。這肯定是顯示器 的問題。打開顯示器，首先查看保險(xiǎn)絲已發(fā)黑熔斷。估計(jì)交流部分有問題可是交流部分查找 后竟無問題。于是擴(kuò)大故障點(diǎn)，查找電源部分，看見電源集成塊損壞。還有一個(gè)電阻，更換 后用萬用表測負(fù)載沒有明顯的短路處。開機(jī)試驗(yàn)。正?！，F(xiàn)面是搜到的醫(yī)用設(shè)備的修理。沒有技術(shù)資料如何維修醫(yī)療設(shè)備在醫(yī)療技術(shù)高度現(xiàn)代化的今天，醫(yī)療設(shè)備已進(jìn)入智能化

33、、模塊化設(shè)計(jì)，高、精、尖設(shè)備的維 修大多要依靠廠家，這已是不爭的事實(shí)，就連許多中小型醫(yī)療設(shè)備也都不提供技術(shù)資料了， 因而造成了用戶對廠家更多的依賴。但是，廠家高額的保修費(fèi)用和保外難求的服務(wù)，讓醫(yī)院 的領(lǐng)導(dǎo)和設(shè)備的使用者，面對發(fā)生故障的設(shè)備，真是棄之可惜，花大價(jià)錢修理又實(shí)在心疼， 是那樣的無奈，而所花的費(fèi)用又自然地轉(zhuǎn)嫁到了可憐的病人頭上！做為醫(yī)學(xué)工程人員，我們應(yīng)當(dāng)如何呢？廠家不給技術(shù)資料，不提供電路板，更不培訓(xùn)維修技 術(shù)。有誰能理解和幫助我們呢？沒有神以和救世主，還得靠我們自己。在一定情況下，通過 努力，有些問題是可以解決的。以下是筆者在修理實(shí)踐中摸索出的一些方法，供大家參考。 謬誤之處敬請批評

34、指正。1. 首先要分析能修好的可能性 對故障設(shè)備，要仔細(xì)了解分析，確定故障部位。一般有以下 幾種情況可以考慮自己修理：1.1 電源部分故障。開機(jī)后設(shè)備無反應(yīng)或主要功能沒有，指示燈不著。在排除外電源供電問 題后，本設(shè)備的電源（包括數(shù)字電源、摸擬電源、脈沖電源、高壓電源）可能是有問題了。 要先查各電源的公共部分，看是不是保險(xiǎn)燒了或是過壓、過流保護(hù)電路動作了，有關(guān)的接點(diǎn) 端子或開關(guān)有無虛接。如果只是部分指示燈不著或設(shè)備有錯(cuò)誤提示，則查相應(yīng)的電源部分， 看有無電壓輸出。 根據(jù)筆者實(shí)踐， 電源故障可占總故障的 25%-35%，這是由于外供電不良或 內(nèi)部負(fù)載有短路以及電源本身部件不良而造成供電異常，使機(jī)器

35、完全或部分不工作。電源部 分故障，一般可以修復(fù)。1.2 與操作有關(guān)的部位 如鍵盤操作無效或出錯(cuò)、腳閘失靈、顯示器不亮或失真、機(jī)械動作部 分（如定位操作器、限位保護(hù)開關(guān)等）失靈、光學(xué)類儀器的光通道不通等。這類故障常因使 用日久疲勞磨損或操作不當(dāng)所致，一般比較容易處理。1.3 自然消耗部件 如電池電力耗盡造成數(shù)據(jù)丟失、光源燈壞或發(fā)光強(qiáng)度衰減、接收元、器件 老化等。更換失效部件并調(diào)整即可修復(fù)。1.4 人為故障 這類故障由機(jī)械振動（如搬遷時(shí)）、受潮進(jìn)水、誤操作、維修失誤等引起，可 對癥處理。1.5 較簡單的設(shè)備 小型設(shè)備或大設(shè)備的獨(dú)立單元等相對簡單的設(shè)備。1.6 可對照修理的設(shè)備 大型設(shè)備中有兩個(gè)以上

36、相同的單元， 可以互換或比照修理的 （如一臺 彩超就有完全相同的多個(gè)發(fā)射、接收單元）或我們能找到相同型號設(shè)備可供對照修理的。以上這幾類故障完全有可能自己修好。2. 查找故障 深入分析損壞部分，制定修理步驟，查找資料，繪制電路圖，測量有關(guān)部位， 找出損壞部件。當(dāng)然，這一步是最需要功底和功夫的，也正是我們醫(yī)學(xué) 工程師的用武之地。 繪制電路圖是比較繁雜的工作，要耐心仔細(xì)。單面、雙面電路板和有些三層、四層的電路板 都可繪制。比較復(fù)雜的電路板需要用如下方法繪制：首先把電路板的非元件側(cè)用復(fù)印機(jī)復(fù)印 下來，在此復(fù)印件下放上復(fù)寫紙， 用筆描復(fù)印件上的電路， 可在圖背面（元件側(cè)） 留下痕跡， 再根據(jù)元件和元件側(cè)

37、的電路在同一面用不同顏色的筆畫上連線和元件符號， 就完成了電路板 圖。然后再據(jù)此翻出電原理圖（例 見附圖AF）。這是個(gè)很麻煩的工作，用幾天的時(shí)間繪 一塊電路板的電路圖是常有的事，但有了這個(gè)圖，修好了機(jī)器就可創(chuàng)造數(shù)以千、萬元計(jì)的價(jià) 值，還是值得的。對以后維修同類機(jī)器很有用。另外，對提高我們的維修水帄也很有益處。3. 尋找配件 一般配件，特別是電源和顯示部分的配件，市場上都能買到。有些難找的專用 件，可找弟三方維修公司或廠家購買。4. 更換損壞部件，恢復(fù)性能調(diào)整5. 總結(jié)記錄 測量儀器正常值，整理維修記錄，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，資料存檔 下面舉幾個(gè)維修實(shí)例：例一.HP 1722B除顫監(jiān)護(hù)儀。電池供電能正常

38、工作，用交流供電不工作。無技術(shù)資料。顯然是電源故障。關(guān)機(jī)后，拆開機(jī)器，取出后部的電源盒。拆開屏蔽外殼，取出電路板?？?以看到有多個(gè)元件燒黑、炸裂，有電阻、中功率管、電容等。即照相記錄備查。下功夫畫出 電路板圖，并翻出電原理草圖（見附圖 12）?？梢钥闯?，它是一個(gè)以 UC2842為核心的開 關(guān)電源。先清理燒焦的電路板，更換明顯損壞的元器件，再通過測量和分析，進(jìn)一步查出并 更換損壞元件。 如有條件， 可以找一臺同型號儀器來對照測試， 確認(rèn)無誤后， 可以通電試驗(yàn)。（本電源可以空載測試，但此時(shí)僅有 +14V輸出）。正常后，通電下觀察四小時(shí)，未見異常， 再裝入主機(jī)試機(jī)。例二. UM9 HDI 彩超，開機(jī)

39、后兩個(gè)監(jiān)視屏均無顯示，呈黑屏，無硬盤讀盤聲。顯然是電源有問題。查各直流電源電壓，發(fā)現(xiàn)數(shù)字電源+5V 130A主電源電壓為零，模擬電源、脈沖電源正常。關(guān)機(jī)后取出數(shù)字電源箱（一定要認(rèn)真做好接線記錄，便于以后復(fù)原）。 先做模擬試驗(yàn)：接上假負(fù)荷（不可空載）并按要求接通120V交流電，發(fā)現(xiàn)仍無+5V輸出，確認(rèn)該電源損壞。將該電源箱解體后，可以看到該電源下部有一塊母板，其上豎插著四塊電 路板。因無電路圖，根據(jù)電路板上的標(biāo)記和上邊安裝的元件分析各板的功能，畫出電路板圖 和有關(guān)部分的電原理圖（見附圖 36）。該電源的基本工作原理為：第一、二塊板將 120V交流電進(jìn)行整流、濾波，通過開關(guān)變壓器、 振蕩管及取樣、

40、放大、穩(wěn)壓、保護(hù)電路等，輸出四組直流電：+380V、+12V、一 12V和一5.2V，其中+380V給第三塊板供電，其余三組直接輸出，脈沖振蕩源來自第三板；第三塊板上還有+5V電源的大功率管和振蕩電路；第四塊板上有 +5V電源的振蕩變壓器、整流電路和很 大的輸出端子?？梢钥闯觯倦娫唇M件的原理并不復(fù)雜，但是電流特別大、精度要求很高， 所以電路元件多，修理比較麻煩。好在 +12V、一 12V、一 5.2V三組電源的電路完全類同，可 比照修理。有了自畫的電路圖，修起來就方便多了。常見損壞的部件有：第一塊板上的 45K/5W大功率電阻、整流管、大濾波電容；第三塊板上 的功率管等；例三.一臺法國P3超

41、聲潔牙機(jī)，開機(jī)指示燈著，但無超聲振動輸出。無技術(shù)資料。因該機(jī)比較簡單，照實(shí)物電路板繪出草圖，再畫出電路圖。（見附圖7一8）。這樣就好找故障部件了。常見損塊部件為幾個(gè)三極管，更換即可。例四.SONY 850/860視頻打印機(jī)，開電源后指示燈著，但按打印鍵不打印圖象。無技術(shù)資 料。此設(shè)備我國各醫(yī)院用得很多，都沒有技術(shù)資料。許多視頻打印機(jī)常有過此故障，一般都是視 頻信號通路的問題，只需畫出草圖（見圖 911 ），沿視頻輸入口往里查，即可找出損壞部 件。大多是有關(guān)的電阻、電容或三極管等小元件損壞或虛焊，找出后更換或補(bǔ)焊即可。幾點(diǎn)提示：1. 檢修無技術(shù)資料的貴重醫(yī)療設(shè)備， 必須有科學(xué)的方法、 一絲不茍的

42、態(tài)度和頑強(qiáng)的鉆研精神。 檢修中要認(rèn)真觀察、認(rèn)識它，深入研究它。至少要搞清：它的大致工作原理和問題所在的范 圍；應(yīng)重點(diǎn)檢查的部件和修好的可能性；修理時(shí)存在的風(fēng)險(xiǎn)有哪些；有無鎖機(jī)密碼等。如無 多大把握，風(fēng)險(xiǎn)較大的，切不可輕易大拆大卸，以免擴(kuò)大故障。2. 動手修理前，要制定一個(gè)檢修方案，包括人員分工、修理程序和防止意外的措施等。3. 在修理過程中， 每一步都要盡可能想到這樣做以后， 各種可能出現(xiàn)的問題和有什么相應(yīng)的 措施。要隨時(shí)做好詳細(xì)記錄，特別是換過配件和更改過電路的地方。對一些關(guān)鍵部位，要重 新測試數(shù)據(jù)，并做好記錄。4. 檢修完以后，應(yīng)總結(jié)檢修過程，分析故障發(fā)生的原因，整理、完善檢修記錄，以備日

43、后查 閱。在這里我向大家介紹一種小功率三相電動機(jī)在單相電源上運(yùn)行的接法，圖 LJ 是它的接線圖，圖中B相和C相繞組相當(dāng)于電容式電機(jī)的主繞組， A相繞組相當(dāng)于輔助繞組，C2和K是輔助啟動元件，電動機(jī)起動后關(guān)掉 K從而切斷C2減少A相繞組的電流弄通有關(guān) PLC 程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo)，僅靠在實(shí)踐中摸索， 簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時(shí)間與精力，也難編 出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，編程的具體實(shí)踐，以及在這個(gè)實(shí)踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗(yàn)，也是重要的。 沒有經(jīng)驗(yàn)，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論。這正如

44、學(xué)數(shù)學(xué)，如僅了 解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習(xí)，肯定是學(xué)不好的。更不用說，任何理論也 都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，歸根到底也都有是來自實(shí)踐。1、經(jīng)驗(yàn)積累 經(jīng)驗(yàn)有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí)，后者要靠用心積累，都要在一 定的時(shí)間與必要的精力。別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。 有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的， 但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn) 所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是 這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn)，也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很 “近”，很易借鑒。 自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中，積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同

45、時(shí)，最好在學(xué)別人的經(jīng) 驗(yàn)時(shí)，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是 自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn)，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí)，也要積累。 經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個(gè)自用的程序庫，以便 于隨時(shí)引用。2、經(jīng)驗(yàn)升華經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次： 最低的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或 子程序，以便以后引用。其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。 最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度， 為豐富 PLC 程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。 我想，隨著 PLC 使用的普及與

46、提高， 是會有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的， 而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的 PLC 編程理論的。3、經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí)，選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的，已取得成功的 工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量，又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重 用的一大好處。2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無成功的工程可作樣板時(shí)，在新設(shè)計(jì)的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控 制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量，增加設(shè)計(jì)的成功率。3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時(shí)，還可運(yùn)用過去的一些成功的 算法。經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，但

47、是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，總是有限的。所以，經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理 論相結(jié)合。世界上并沒有成為高手的捷徑，但一些基本原則是可以遵循的。1、扎實(shí)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、離散數(shù)學(xué)、編譯原理，這些是所有計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)，如果不掌握它們，很 難寫出高水帄的程序。程序人人都會寫，但當(dāng)你發(fā)現(xiàn)寫到一定程度很難再提高的時(shí)候，就應(yīng) 該想想是不是要回過頭來學(xué)學(xué)這些最基本的理論。不要一開始就去學(xué)OOP,即使你再精通0OP,遇到一些基本算法的時(shí)候可能也會束手無策。 因此多讀一些計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論方面的書籍 是非常有必要的。2、豐富的想像力不要拘泥于固定的思維方式,遇到問題的時(shí)候要多想幾種解決問題的方案,試試別人從 沒想過的方法。豐

48、富的想像力是建立在豐富的知識的基礎(chǔ)上,除計(jì)算機(jī)以外,多涉獵其他的 學(xué)科,比如天文、物理、數(shù)學(xué)等等。開闊的思維對程序員來說很重要。3、最簡單的是最好的這也許是所有科學(xué)都遵循的一條準(zhǔn)則, 復(fù)雜的質(zhì)能轉(zhuǎn)換原理在愛因斯坦眼里不過是一個(gè) 簡單得不能再簡單的公式：E=mc2簡單的方法更容易被人理解，更容易實(shí)現(xiàn)，也更容易維 護(hù)。遇到問題時(shí)要優(yōu)先考慮最簡單的方案, 只有簡單方案不能滿足要求時(shí)再考慮復(fù)雜的方案。4、不鉆牛角尖當(dāng)你遇到障礙的時(shí)候，不妨?xí)簳r(shí)遠(yuǎn)離電腦，看看窗外的風(fēng)景，聽聽輕音樂，和朋友聊聊 天。當(dāng)我遇到難題的時(shí)候會去玩游戲，當(dāng)負(fù)責(zé)游戲的那部分大腦細(xì)胞極度亢奮的時(shí)候，負(fù)責(zé) 編程的那部分大腦細(xì)胞就得到了充

49、分的休息。當(dāng)重新開始工作的時(shí)候，我會發(fā)現(xiàn)那些難題現(xiàn) 在竟然可以迎刃而解。5、對答案的渴求人類自然科學(xué)的發(fā)展史就是一個(gè)渴求得到答案的過程， 即使只能知道答案的一小部分也 值得我們?nèi)ジ冻?。只要你?jiān)定信念，一定要找到問題的答案，你才會付出精力去探索，即使 最后沒有得到答案，在過程中你也會學(xué)到很多東西。6、多與別人交流三人行必有我?guī)?，也許在一次和別人不經(jīng)意的談話中，就可以迸出靈感的火花。多上上 網(wǎng)，看看別人對同一問題的看法，會給你很大的啟發(fā)。7、良好的編程風(fēng)格注意養(yǎng)成良好的習(xí)慣，代碼的縮進(jìn)編排，變量的命名規(guī)則要始終保持一致。大家都知道 如何排除代碼中錯(cuò)誤，卻往往忽視了對注釋的排錯(cuò)。注釋是程序的一個(gè)重要

50、組成部分，它可 以使你的代碼更容易理解，而如果代碼已經(jīng)清楚地表達(dá)了你的思想，就不必再加注釋了，如果注釋和代碼不一致，那就更加糟糕。8、韌性和毅力這也許是“高手”和一般程序員最大的區(qū)別。高手們并不是天才，他們是在無數(shù)個(gè)日日 夜夜中磨煉出來的。成功能給我們帶來無比的喜悅，但過程卻是無比的枯燥乏味。你不妨做 個(gè)測試，找個(gè) 10000以內(nèi)的素?cái)?shù)表，把它們?nèi)汲聛恚缓笤贆z查三遍，如果能夠不間斷 地完成這一工作，你就可以滿足這一條觸摸屏是一種新型可編程控制終端，是新一代高科技人機(jī)界面產(chǎn)品，適用于現(xiàn)場控制，可靠 性高，編程簡單，使用維護(hù)方便。在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用觸摸屏，可使整個(gè) 生產(chǎn)的自動

51、化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。觸摸屏畫面由ProTool (西門子)、CX-Designer (歐姆龍)等專用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后 先通過編程電腦仿真調(diào)試，認(rèn)為正確后再下載到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲空間允 許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可相互切換。( 1)主畫面的設(shè)計(jì)一般情況，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各分畫 面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在畫面中顯示 被控系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，以便在此畫面上對整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。( 2)控制畫面的設(shè)計(jì)該畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示 PLC 內(nèi)部的參數(shù)，也可將 PLC 參數(shù)

52、的設(shè)定 做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的最多， 其具體畫面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。( 3)參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計(jì)該畫面主要是對PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。 實(shí)際制 做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動參數(shù)，對生產(chǎn)造成不必要的損失。( 4)實(shí)時(shí)趨勢頁面的設(shè)計(jì)該畫面主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數(shù)(如輸出變 頻器頻率、溫度趨線值)等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。( 5)信息記錄頁面的設(shè)計(jì) 該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障信息。另 外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。( 6)節(jié)能畫面的設(shè)計(jì)該畫面主要是記

53、錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài)， 以便向用戶展示變頻節(jié)能的 好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。( 7)運(yùn)行狀態(tài)畫面的設(shè)計(jì)該畫面主要是各種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集中顯示情況。1. 負(fù)載類型和變頻器的選擇：變頻器不是在任何情況下都能正常使用，因此用戶有必要對負(fù) 載、環(huán)境要求和變頻器有更多了解 ,電動機(jī)所帶動的負(fù)載不一樣，對變頻器的要求也不一樣。A:風(fēng)機(jī)和水泵是最普通的負(fù)載：對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動機(jī) 容量即可(空壓機(jī)、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量)。B：起重機(jī)類負(fù)載：這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。同 時(shí)，在重物下放肘，會有能量

54、回饋，因此要使用制動單元或采用共用母線方式。C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來選擇變頻器容量, 例如軋鋼機(jī)機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。D：大慣性負(fù)載：如離心機(jī)、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負(fù)載慣性很大，因此啟動時(shí)可 能會振蕩，電動機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來加快啟動，避免振蕩。配 合制動單元消除回饋電能。2. 長期低速動轉(zhuǎn)，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比 的方式或改用 6 級電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。3. 變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器 與驅(qū)動馬達(dá)之間的距離一般不超過 50

55、 米，若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電 抗器選件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)用變頻器拖動電機(jī)運(yùn)行時(shí)，我們經(jīng)常遇到電機(jī)噪音大的情況。下面我就我遇到的情況就原 因分析和處理方面和大家一起探討一下。大家也可以發(fā)表一下自己的看法，讓我們 一起提 高。本人水平有限，大家多提意見 !電機(jī)噪音大無非有兩方面的原因：機(jī)械方面和電氣方面。1，機(jī)械方面 如電機(jī)冷卻風(fēng)扇損壞或刮擦電機(jī)外殼，電機(jī)固定不穩(wěn)等。這方面的情況好處理一些，只要能 找到噪音源，一般好處理。2，電氣方面(1) 變頻器載波頻率設(shè)置太低 可以適當(dāng)把載波頻率設(shè)置高些，但這時(shí)又會帶來一些問題，如果載波頻率調(diào)得太高，又會對 其它設(shè)備造成干擾，尤其是當(dāng)采用 P

56、LC通訊方式時(shí)。因此要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況設(shè)置載波頻 率。(2) 電機(jī)共振 有時(shí)，電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的某一頻段會產(chǎn)生機(jī)械共振。這時(shí)可以利用變頻器的跳頻設(shè)置方法。一 般變頻器都有“跳頻”設(shè)置，其作用是：設(shè)置電機(jī)共振的頻率，當(dāng)變頻器運(yùn)行到此頻段時(shí)， 跳過此段頻率，避免電機(jī)產(chǎn)生共振。電機(jī)帶負(fù)載能力降低有時(shí)電機(jī)長時(shí)間使用后，或電機(jī)質(zhì)量不好，帶負(fù)載能力會降低。這里電機(jī)的噪音也會比正常 時(shí)大。三菱PLC編程軟件GX-developer，最新版本支持所有系列的編程。下面逐步說該軟件的安裝，有幾點(diǎn)需要注意的，我會使用紅色粗體表明。1先安裝 通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾“ EnvMEL，點(diǎn)擊“ SETUP.EX”安裝：三菱大部

57、分軟件都要先安裝“環(huán)境”，否則不能繼續(xù)安裝，這一步還好辦，如果不能安裝, 系統(tǒng)會主動提示你需要安裝環(huán)境。2,然后進(jìn)入文件夾，“ GX8C，點(diǎn)擊“ SETUP.EXE 安裝 注意，其他三個(gè)文件夾，在安裝時(shí)候主安裝程序會自動調(diào)用，不必管它。EIEE3,注意，在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公軟件 因?yàn)檫@些軟件可能會調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。 呵呵，雖然這樣提醒，但 我每次安裝的時(shí)候都沒有關(guān)閉其他應(yīng)用程序，沒有出現(xiàn)過問題。4, 輸入各種注冊信息后，輸入序列號：注意，不同軟件的序列號可能會不相同，序列號可以在下載后的壓縮包里得到5, 千萬注意這里不能打勾：否則軟件只能監(jiān)視，這個(gè)地方也是出現(xiàn)問題最多的地方。請大 家注意：往往缺省安裝都沒有問題的。（安裝選項(xiàng)中，每一個(gè)步驟要仔細(xì)看，有的選項(xiàng)打勾了反而不利）6,等待安裝過程7,直到出現(xiàn)此窗口:8,開始/程序 里可以找到安裝好的文件卜J itta c耳 K.*tlJj軸密 宦說題 p 1M!iD 期 WWTlfiBi 曰注咖j i±1