調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化

1、發(fā)信引用收藏樓（5）主鵝卵石俠圣主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化主題：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的 PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化不論是普通變頻器還是高性能變頻器，都為用戶提供了速度優(yōu)化功能，那么在什么情況下需 要設(shè)置此功能，如何設(shè)置，對(duì)于非控制行業(yè)人員也許是比較困難理解的問題，在此開設(shè)本話題，力爭(zhēng)采用通俗易懂的方式，通過討論來讓大家更深刻理解優(yōu)化功能，更好 使用變頻器的優(yōu)化功能。此次集中探討將持續(xù)至 9月10日，其中有突岀表現(xiàn)的網(wǎng)友將獲得加倍精華獎(jiǎng)勵(lì)積分；最終 所有有效留帖的網(wǎng)友將獲得加倍發(fā)帖積分；根據(jù)交流情況，會(huì)酌情贈(zèng)送小禮品。交流結(jié)束后也將專門整理重要內(nèi)容，供廣

2、大網(wǎng)友分享參考。預(yù)祝大家交流愉快，收獲豐富！2010-08-02 16:49:34好選題，我一直也想了解變頻器PI參數(shù)如何設(shè)置的技巧，如階躍給定后應(yīng)該得到怎樣的響應(yīng)曲線。經(jīng)驗(yàn)值:2151發(fā)帖數(shù):1493 金幣:151所發(fā)精華帖2010-08-0309:08:53發(fā)信引用收藏lt555游民經(jīng)驗(yàn)值:210發(fā)帖數(shù):57 金幣:47 所發(fā)精華帖0Z主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的pi參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化1在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù)P634.01=190基本速度給定P634.02=203速度振蕩給定2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸岀口參數(shù)名意義設(shè)定值說明P480正向振幅5% -200/200 P481

3、正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅0% -200/200 P483反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415 端子輸出K203（給定振幅）模擬輸出3 P755 1617端子輸出K167（實(shí)際速度）模擬輸出4 3將裝置合閘且運(yùn) 行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng).測(cè)試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán) PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.2010-08-

4、0310:18:07It555游民經(jīng)驗(yàn)值:210發(fā)帖數(shù):57 金幣:47 所發(fā)精華帖我選擇，我喜歡。發(fā)信引用收藏(2)3樓堡 主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的 PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化西門子變頻器調(diào)試參數(shù)以 6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置為例恢復(fù)缺省設(shè)置P053=6 允許參數(shù)存取6 :允許通過PMU和串行接口 OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=00 :具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1 ：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置 P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單P07仁裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100=1 : V/f 控制3:無測(cè)速機(jī)的速度控制4 :有測(cè)速機(jī)

5、的速度控制5 :轉(zhuǎn)矩控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P103=電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。P104=電機(jī)額定功率因數(shù)P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109=電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)P113=電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，5時(shí)設(shè)置）P114=33 :高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3 ,P115=1計(jì)算電機(jī)模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=10 :無脈沖編碼器11 :脈沖編碼器P151=脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=0 :線性（恒轉(zhuǎn)矩）1 :拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）P384.02=電機(jī)負(fù)載限制P452= %正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度P453= %反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最

6、大頻率或速度數(shù)值參考P352和P353P060=1回到參數(shù)菜單P128=最大輸出電流P462=上升時(shí)間P464=下降時(shí)間P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下 P鍵后，20S之內(nèi)合閘）P115=4電機(jī)模型空載測(cè)量（按下 P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70變頻裝置調(diào)試步驟.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1岀廠參數(shù)設(shè)定P053=7允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P60=2固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位執(zhí)行參數(shù)岀廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366參數(shù)選擇不同,變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，0P1S , PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)

7、調(diào)試。1.2簡單參數(shù)設(shè)定P60=3簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述岀廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071進(jìn)線電壓（變頻器400V AC /逆變器540V DC）P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開環(huán)控制3不帶編碼器的矢量控制4帶編碼器的矢量控制P101電機(jī)額定電壓P102電機(jī)額定電流P107電機(jī)額定頻率 HZP108電機(jī)額定速度 RPMP114=0P370=1啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功能圖見手冊(cè)S0-S7，P100選擇的功能圖見手冊(cè) R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3系統(tǒng)參數(shù)

8、設(shè)置P60=5P115=1電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P130=10無編碼器11有編碼器（P151編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值A(chǔ)P35仁電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZP353=轉(zhuǎn)速量參考值 1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參考值NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 % (100%=P352 , P353 )P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度 % (100%=P352 , P353 )P60=1回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流 AP571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P462.仁2從靜止加速到參考頻率的時(shí)間，P463=0

9、（單位為秒S）P464.仁2從參考頻率減速到靜止的時(shí)間，P465=0 （ S）P643.仁10V X電機(jī)最高頻率 瀕率表最大指示P643.2=10V X電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.仁150 , P384.2=200電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。1.5調(diào)試說明先將P100=3 , P130=11電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)

10、行P115=2，45的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)P115=4空載測(cè)試P536=50%速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4的控制方式。二. 輔助功能設(shè)置2.1相關(guān)參數(shù)設(shè)定P653仁0禁止開關(guān)量端子5輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.仁0禁止開關(guān)量端子6輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P651=B106 端子3輸出故障信號(hào)通訊字第三個(gè)字組成:U952.91=2起動(dòng)自由功能塊 91U80.01=20端子8風(fēng)機(jī)就緒U80.03=22 端子9外控有效U80.04=B18 端子7抱閘

11、準(zhǔn)備好零速定義:P795=KK148選擇需要比較的實(shí)際值的源P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于 2%時(shí)狀態(tài)字bitIO為1P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s延遲時(shí)間2.2抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2使能制動(dòng)功能塊P605=2帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設(shè)定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開反饋P800參數(shù)設(shè)定7，0=OFF2)P615=148實(shí)際速度作為抱閘控制源 2P616=1.5最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800=0.5實(shí)際速度的0.5

12、%作為裝置封鎖門限P607=0.2抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)P617=0抱閘信號(hào)延時(shí)P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件（端子101 :P61仁0轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三. 外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組P363=12將第一個(gè)BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè) BICO數(shù)據(jù)組P364=12將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.0仁P576.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.0仁P578.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P590 =22內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)

13、設(shè)定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6 , P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7 , P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源P555.2=14外部急停命令P384.仁 130% ,P384.2=150%四. 通訊參數(shù)設(shè)定P60=4通訊板配置P712=2 PPO TYPE(1 ，2，3，4，5) 2 : 4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918總線地址P60=1返回參數(shù)菜單傳動(dòng)反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.仁32裝置狀態(tài)字1P73

14、4.2=148傳動(dòng)的速度反饋P734.3=433端子狀態(tài)（風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控）整流單元調(diào)試步驟1.1岀廠參數(shù)設(shè)定P052=1選定建立工廠設(shè)置功能按下“P鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008或“009”1.2標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置P051=2存取級(jí)標(biāo)準(zhǔn)模式P053=7參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能 “CIPMU + SST1 &0PP052=5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置P071=400 電源電壓P052=21選擇電路識(shí)別功能在PMU按下“鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需 10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí)別。（r947，r949顯示故障碼和故障值）P052=0選定返回功能。1.3其他設(shè)置P

15、554.仁P555.仁1010 由PMU輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電至 1.35 XP071 的 20 %P603.仁1001 端子17/18故障輸出P555.仁1005 端子13急停P70 設(shè)置 MLFB變頻器閑置時(shí)間過長用整流單元充電方法：P408 =充電時(shí)間(分鐘)P52 = 20啟動(dòng)整流單元6RA70 做飛剪調(diào)試1. 接線剪刃碼盤 X8 : 80 ( +15V); X8 : 81 (A); X8 : 82 ( B); X8 : 83 (Z); X8 :85 (0V)。測(cè)速碼盤 X8 : 80 ( +15V ) ; X8 : 62 (A) ; X8 : 63 ( B) ;

16、 X8 : 64-X8 : 83 (Z);(同步)X8 : 66-86-87-88(0V )。我選擇，我喜歡。010 08 03010-08-03 發(fā)信引用收藏(5)4樓away游民10:34:01俱主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化第一次用西門子的S120 ,以前用的是直流調(diào)速 6ra70 ,不知道這兩種裝置的參數(shù)區(qū)別 何在！經(jīng)驗(yàn)值：140發(fā)帖數(shù):112 金幣:20 所發(fā)精華帖2010-08-0410:28:22發(fā)信引用收藏titanic游民經(jīng)驗(yàn)值:70發(fā)帖數(shù):35 金幣:70 所發(fā)精華帖2010-08-0413:20:55發(fā)信引用收藏主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試

17、變頻器時(shí)速度環(huán)的 PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化PID 般我都在速度跟隨不穩(wěn)定，或者帶載的時(shí)候速降比較大的時(shí)候進(jìn)行調(diào)試的。 般都是先放大速度環(huán)的比例系數(shù)，適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合降低積分時(shí)間然后看電機(jī)的的運(yùn)行曲 線。實(shí)在不行的話，再對(duì)電流環(huán)的比例和積分進(jìn)行調(diào)試f(x)游俠經(jīng)驗(yàn)值:327發(fā)帖數(shù):194金幣:107所發(fā)精華帖2010-08-0613:46:22發(fā)信引用收藏7樓-sunboy-游俠主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化發(fā)帖數(shù)：249我在調(diào)恒壓供水的PI控制，一般都是把先 PI參數(shù)都設(shè)為1,然后把P參數(shù)調(diào)大或調(diào) 小，看看實(shí)際效果，找到一個(gè)合適值；然后再調(diào)I,找合適值。愿廣交天下朋友主題：回復(fù)：應(yīng)用探討一調(diào)試變頻器時(shí)速度環(huán)的PI參數(shù)如何設(shè)置和優(yōu)化個(gè)人感覺在此之前的電機(jī)識(shí)別和優(yōu)化也很重要在優(yōu)化完成后，獲得好的電機(jī)模型的基礎(chǔ)上調(diào)整PI參數(shù)會(huì)獲得更好的效果金幣：77所發(fā)精華帖2010-08-0723:56:29發(fā)信引用收藏楓葉情游民主題：回復(fù)：