智能小車超聲波避障實驗PPT學習教案

1、會計學1智能小車超聲波避障實驗智能小車超聲波避障實驗亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程第1頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程小車車頭處留有超聲波模塊的插口（小車車頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲），超聲波探頭朝前方直接插上即可波探頭朝前方直接插上即可第2頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程BST-V51智能小車超聲波模塊安裝效果圖想單獨學習超聲波模塊的也可以將超聲波模塊跟開發(fā)板單獨使用杜邦線連接。這部分的資料在光盤目錄7、圖文教程3、板載模塊學習方法17、超聲波測距模塊第3頁/共13頁亞博科技亞

2、博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程1、典型工作用電壓：、典型工作用電壓：5V。2、超小靜態(tài)工作電流：小于、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。3、感應角度：不大于、感應角度：不大于15 度。度。4、探測距離：、探測距離：2cm-400cm5、高精度：可達、高精度：可達0.3cm。6、盲區(qū)（、盲區(qū)（2cm）超近。）超近。HC-SR04接口定義：接口定義：Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個10US 以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算

3、出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了。第4頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程采用51單片機的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為Trig（控制）第5頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程 超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。 測距的公式表示為：L=CT 式中L 為測量的距離

4、長度；C 為超聲波在空氣中的傳播速度；T 為測量距離傳播的時間差(T 為發(fā)射到接收時間數(shù)值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫) 超聲波傳播速度誤差超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時的聲波速度332m/s；T 為實際溫度()。 對于超聲波測距精度要求達到1mm 時，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進去。第6頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程(1)采用采用 IO 觸發(fā)測距，給至少觸發(fā)測距，給至少10us 的高電平信

5、號的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送模塊自動發(fā)送8 個個40khz 的方波，自動檢測是否有的方波，自動檢測是否有信號返回；信號返回；(3)有信號返回，通過有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間(4) 測試距離測試距離=(高電平時間高電平時間*聲速聲速(340M/S)/2;第7頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程第8頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程第9頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程采用51單片機的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為Trig（控制）第10頁/共13頁亞博科技亞博科技 智能小車配套視頻教程智能小車配套視頻教程本實驗需要用到本實驗需要用到LCD1602液晶屏，作為距液晶屏，作為距離顯示屏幕，離顯示屏幕，1602液晶屏的教程大家可以液晶屏的教程大家可以參考資料中參考資料中28課配套單片機視頻教程課配套單片機視頻教程。若未購買液晶屏的同學，也不影響后面。若未購買液晶屏的同學，也不影響后面做超聲波避障