機(jī)械原理課程設(shè)計模板(最全)

1、 機(jī)械原理與設(shè)計機(jī)械原理與設(shè)計 綜合課程設(shè)計綜合課程設(shè)計CAICAI 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院主編：王三民主編：王三民課程設(shè)計目錄課程設(shè)計目錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 機(jī)械運動方案設(shè)計機(jī)械運動方案設(shè)計第三章第三章 機(jī)械傳動裝置設(shè)計機(jī)械傳動裝置設(shè)計第四章第四章 編寫設(shè)計計算說明書和準(zhǔn)備答辯編寫設(shè)計計算說明書和準(zhǔn)備答辯第五章第五章 課程設(shè)計示例課程設(shè)計示例第六章第六章 課程設(shè)計題目課程設(shè)計題目第七章第七章 常見運動功能的機(jī)構(gòu)選型常見運動功能的機(jī)構(gòu)選型第八章第八章 減速器結(jié)構(gòu)及參考圖例減速器結(jié)構(gòu)及參考圖例第九章第九章 機(jī)械設(shè)計常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范機(jī)械設(shè)計常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范第一章第一章

2、 緒論緒論第一節(jié)第一節(jié) 課程設(shè)計的目的、任務(wù)和要求課程設(shè)計的目的、任務(wù)和要求第二節(jié)第二節(jié) 課程設(shè)計的一般過程課程設(shè)計的一般過程第三節(jié)第三節(jié) 課程設(shè)計的注意事項課程設(shè)計的注意事項1. 課程設(shè)計的目的課程設(shè)計的目的 提高分析問題、解決問題的能力。 具有初步的設(shè)計機(jī)械運動方案 的能力。 鞏固并靈活運用所學(xué)相關(guān)知識。 提高創(chuàng)新意識和能力。2. 課程設(shè)計的任務(wù)課程設(shè)計的任務(wù)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運動方案和傳動系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 確定工作原理和運動形式，繪制工作循環(huán)圖；確定工作原理和運動形式，繪制工作循環(huán)圖； 設(shè)計幾種運動方案并進(jìn)行分析、比較和選擇；設(shè)計幾種運動方案并進(jìn)行分析、比較和選擇； 對選定運動方案進(jìn)行運動分

3、析與綜合，并繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖；對選定運動方案進(jìn)行運動分析與綜合，并繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖； 進(jìn)行機(jī)械動力性能分析與綜合進(jìn)行機(jī)械動力性能分析與綜合 ； 編寫說明書及相關(guān)程序。編寫說明書及相關(guān)程序。第一節(jié)第一節(jié) 課程設(shè)計的目的、任務(wù)和要求課程設(shè)計的目的、任務(wù)和要求3 3課程設(shè)計的要求課程設(shè)計的要求 有意識地采用有意識地采用創(chuàng)新思維方法創(chuàng)新思維方法，設(shè)計出原理科學(xué)、方案先進(jìn)、，設(shè)計出原理科學(xué)、方案先進(jìn)、 結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品。 注意收集相關(guān)資料，提出幾種可行的運動方案。注意收集相關(guān)資料，提出幾種可行的運動方案。 正確使用參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。正確使用參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 在條件許可時，盡可

4、能多地采用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)。在條件許可時，盡可能多地采用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)。 注意記錄整個設(shè)計過程，并形成注意記錄整個設(shè)計過程，并形成設(shè)計計算說明書設(shè)計計算說明書 。第二節(jié)第二節(jié) 課程設(shè)計的一般過程課程設(shè)計的一般過程一、了解設(shè)計任務(wù)一、了解設(shè)計任務(wù)二、運動方案設(shè)計二、運動方案設(shè)計三、機(jī)械運動設(shè)計三、機(jī)械運動設(shè)計四、機(jī)械動力設(shè)計四、機(jī)械動力設(shè)計五、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計五、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計六、主要零部件工作能力設(shè)計六、主要零部件工作能力設(shè)計 七、編制設(shè)計計算說明書，進(jìn)行課程設(shè)計答辯七、編制設(shè)計計算說明書，進(jìn)行課程設(shè)計答辯 第三節(jié)第三節(jié) 課程設(shè)計的注意事項課程設(shè)計的注意事項機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè)

5、計說 明 書 設(shè) 計 題 目 ： 班 級 學(xué) 號 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 2 0 0 年 月 日說明書內(nèi)容說明書內(nèi)容目錄目錄 設(shè)計題目設(shè)計題目 傳動方案的擬定及說明傳動方案的擬定及說明機(jī)構(gòu)的尺寸綜合機(jī)構(gòu)的尺寸綜合機(jī)構(gòu)的運動分析、動力分析機(jī)構(gòu)的運動分析、動力分析分析、計算程序及說明分析、計算程序及說明 設(shè)計小結(jié)設(shè)計小結(jié)參考資料參考資料2 機(jī)械原理課程設(shè)計的過程和方法機(jī)械原理課程設(shè)計的過程和方法1.1.課程設(shè)計的一般過程課程設(shè)計的一般過程 2.2.課程設(shè)計常用方法課程設(shè)計常用方法1.1.課程設(shè)計的一般過程課程設(shè)計的一般過程 了解設(shè)計任務(wù)了解設(shè)計任務(wù)運動方案設(shè)計運動方案設(shè)計 機(jī)械運動設(shè)計機(jī)械運動設(shè)計

6、 機(jī)械動力設(shè)計機(jī)械動力設(shè)計 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計 主要零部件工作能力設(shè)計主要零部件工作能力設(shè)計 編制設(shè)計計算說明書編制設(shè)計計算說明書 過程和方法過程和方法(2/3)傳統(tǒng)設(shè)計方法傳統(tǒng)設(shè)計方法 現(xiàn)代設(shè)計方法現(xiàn)代設(shè)計方法 2.2.課程設(shè)計常用方法課程設(shè)計常用方法過程和方法過程和方法(3/3)傳統(tǒng)設(shè)計方法是以經(jīng)傳統(tǒng)設(shè)計方法是以經(jīng)驗總結(jié)為基礎(chǔ)，運用驗總結(jié)為基礎(chǔ)，運用力學(xué)和數(shù)學(xué)或?qū)嶒灦W(xué)和數(shù)學(xué)或?qū)嶒灦纬傻慕?jīng)驗、公式、形成的經(jīng)驗、公式、圖表、設(shè)計手冊等作圖表、設(shè)計手冊等作為設(shè)計依據(jù)，通過經(jīng)為設(shè)計依據(jù)，通過經(jīng)驗公式、簡化模型或驗公式、簡化模型或類比改造等方法進(jìn)行類比改造等方法進(jìn)行設(shè)計。設(shè)計。

7、新工藝、新材料的出現(xiàn)，新工藝、新材料的出現(xiàn)，微電子技術(shù)、信息處理微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)及控制技術(shù)等新技技術(shù)及控制技術(shù)等新技術(shù)對機(jī)械產(chǎn)品的滲透和術(shù)對機(jī)械產(chǎn)品的滲透和有機(jī)結(jié)合，與設(shè)計相關(guān)有機(jī)結(jié)合，與設(shè)計相關(guān)的基礎(chǔ)理論的深化和設(shè)的基礎(chǔ)理論的深化和設(shè)計思想的更新，使機(jī)械計思想的更新，使機(jī)械設(shè)計跨入了現(xiàn)代設(shè)計階設(shè)計跨入了現(xiàn)代設(shè)計階段，該階段使用的新興段，該階段使用的新興理論和方法稱為現(xiàn)代設(shè)理論和方法稱為現(xiàn)代設(shè)計方法。計方法。 3 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 1. 1. 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的一般步驟機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計的一般步驟2. 2. 機(jī)械工作原理的擬定機(jī)械工作原理的擬定3. 3

8、. 執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計和原動機(jī)的選擇4. 4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異5. 5. 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合6. 6. 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定7. 7. 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例 工作原理是機(jī)械實現(xiàn)其功能的技術(shù)載體。構(gòu)思機(jī)工作原理是機(jī)械實現(xiàn)其功能的技術(shù)載體。構(gòu)思機(jī)械工作原理是一個創(chuàng)新思維過程，需要了解相關(guān)機(jī)械械工作原理是一個創(chuàng)新思維過程，需要了解相關(guān)機(jī)械的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運用已學(xué)知識的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運用已學(xué)知識等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理。等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理。方

9、案設(shè)計方案設(shè)計(2/7)2. 機(jī)械工作原理機(jī)械工作原理 的擬定的擬定電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)（缸）、氣壓馬達(dá)（缸）等。電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)（缸）、氣壓馬達(dá)（缸）等。方案設(shè)計方案設(shè)計(3/7)3. 3. 執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計和原動機(jī)的選擇執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計和原動機(jī)的選擇1）執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目執(zhí)行構(gòu)件的運動形式2）原動機(jī)的類型回轉(zhuǎn)運動直線運動曲線運動復(fù)合運動4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異機(jī)構(gòu)的選型和變異方案設(shè)計方案設(shè)計(4/7)1）機(jī)構(gòu)的選型）機(jī)構(gòu)的選型 2）機(jī)構(gòu)的變異）機(jī)構(gòu)的變異 連續(xù)回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu) 單向間歇回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu) 往復(fù)移動、往復(fù)擺動機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)6. 6. 機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬

10、定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的擬定方案設(shè)計方案設(shè)計(6/7)運動鏈簡短；運動鏈簡短；優(yōu)先選基本機(jī)構(gòu)；優(yōu)先選基本機(jī)構(gòu)；機(jī)械效率較高；機(jī)械效率較高；傳動機(jī)構(gòu)排列順序合理；傳動機(jī)構(gòu)排列順序合理；合理分配傳動比。合理分配傳動比。 方案評價方案評價 一般原則 機(jī)構(gòu)功能的質(zhì)量機(jī)構(gòu)功能的質(zhì)量 ； 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性 ； 機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性 ； 機(jī)構(gòu)的實用性。機(jī)構(gòu)的實用性。5.5. 機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)的組合方案設(shè)計方案設(shè)計(5/7)1）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 4）機(jī)構(gòu)的裝載式組合）機(jī)構(gòu)的裝載式組合 2）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 3）機(jī)構(gòu)的封閉式組合）機(jī)構(gòu)的封閉式組合 7. 7. 機(jī)械傳動系

11、統(tǒng)設(shè)計舉例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例方案設(shè)計方案設(shè)計(7/7) C1325 C1325自動車床刀架傳動系統(tǒng)自動車床刀架傳動系統(tǒng) 多頭鉆床傳動系統(tǒng)多頭鉆床傳動系統(tǒng)4 機(jī)械原理課程設(shè)計題目機(jī)械原理課程設(shè)計題目1. 1. 自動送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計自動送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計2. 2. 日期自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計日期自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計4. 4. 小型臥式模鍛機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計小型臥式模鍛機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計3.3.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計5. 5. 電瓷毛帽坯件制作機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計電瓷毛帽坯件制作機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計6. 6. 游戲機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計游戲機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目(1)1.1.自動送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計自動

12、送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)參考方案參考方案設(shè)計題目設(shè)計題目沖頭（上模）沖頭（上模）設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目(1)1. 1. 游戲機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計游戲機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)參考方案參考方案游戲機(jī)游戲機(jī)(2/5)設(shè)計題目設(shè)計題目 某游樂場欲添設(shè)一新的游樂項目，該某游樂場欲添設(shè)一新的游樂項目，該項目是在一暗室中，讓一畫有景物的屏幕項目是在一暗室中，讓一畫有景物的屏幕（觀眾可以看見屏幕上的景物），由靜止（觀眾可以看見屏幕上的景物），由靜止逐漸開始左右晃動，晃動的角度由小變大，逐漸開始左右晃動，晃動的

13、角度由小變大，并越來越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)數(shù)并越來越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)數(shù)周后，屏幕漸趨靜止?，F(xiàn)要求設(shè)計一機(jī)械周后，屏幕漸趨靜止?，F(xiàn)要求設(shè)計一機(jī)械傳動裝置，使屏幕能實現(xiàn)上述運動規(guī)律。傳動裝置，使屏幕能實現(xiàn)上述運動規(guī)律。 設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求 屏幕由靜止開始晃動時的擺角約屏幕由靜止開始晃動時的擺角約6060o o，每分鐘晃動次數(shù)約每分鐘晃動次數(shù)約10-1210-12次，屏幕由開始次，屏幕由開始晃動到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動，歷時約晃動到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動，歷時約2-32-3分鐘，分鐘，約轉(zhuǎn)十多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。欲利約轉(zhuǎn)十多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。欲利用一三相交流異步電動機(jī)帶動，其同步用一三相

14、交流異步電動機(jī)帶動，其同步轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為10001000r/minr/min或或15001500r/minr/min，功率約，功率約1 1KWKW。要求屏幕擺動幅度應(yīng)均勻增大或稍。要求屏幕擺動幅度應(yīng)均勻增大或稍呈加速的趨勢。呈加速的趨勢。 游戲機(jī)游戲機(jī)(3/5)設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù) 至少提出兩種傳動方案，然后進(jìn)行方案分至少提出兩種傳動方案，然后進(jìn)行方案分析評比，選出一種傳動方案進(jìn)行設(shè)計；析評比，選出一種傳動方案進(jìn)行設(shè)計； 設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運動尺寸，并繪設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運動尺寸，并繪制出機(jī)構(gòu)運動簡圖；制出機(jī)構(gòu)運動簡圖； 作必要的運動分析和動力分析；作必要的運動分析和動力分析； 編寫課程設(shè)計

15、說明書。編寫課程設(shè)計說明書。 游戲機(jī)游戲機(jī)(4/5)參考方案參考方案游戲機(jī)游戲機(jī)(5/5)設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計題目(2)2.2.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)參考方案參考方案包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(2/7)設(shè)計題目設(shè)計題目 現(xiàn)設(shè)計某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件現(xiàn)設(shè)計某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1 1先由輸送帶送到先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭推包機(jī)構(gòu)的推頭2 2的前方，然后由該推頭的前方，然后由該推頭2 2將工件由將工件由a a處推至處推至b b處（包裝工作處（包裝工作臺），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭臺）

16、，再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2 2按圖示的按圖示的abcdeaabcdea線路運線路運動。即實現(xiàn)動。即實現(xiàn)“平推平推水平退回水平退回下降下降降位退回降位退回上升復(fù)位上升復(fù)位”的運動。的運動。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(3/7)設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求 要求每要求每5-65-6秒鐘包裝一個工件，且給定：秒鐘包裝一個工件，且給定：L=100mmL=100mm，S=25mmS=25mm，H=30mmH=30mm。行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)K K在在1.2-1.51.2-1.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。 在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，在推頭

17、回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于縮短空回行程的時間，提高工效。至于“cdeacdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(4/7)設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù) 至少提出兩種運動方案，然后進(jìn)行方至少提出兩種運動方案，然后進(jìn)行方案分析評比，選出一種運動方案進(jìn)行設(shè)計；案分析評比，選出一種運動方案進(jìn)行設(shè)計； 設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運動尺寸，設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運動尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖；繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖； 編寫課程設(shè)計說明書。編寫課程

18、設(shè)計說明書。 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(5/7)參考方案參考方案方案方案1 1 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動凸輪機(jī)構(gòu)的組合偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動凸輪機(jī)構(gòu)的組合 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(6/7)參考方案參考方案方案方案2 2 采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(7/7)參考方案參考方案方案方案3 3 雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合 設(shè)計題目設(shè)計題目(3)3.3.小型臥式模鍛機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計小型臥式模鍛機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計題目設(shè)計題目設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)參考方案參考方案 為鍛造長桿

19、類鍛件為鍛造長桿類鍛件, ,今需設(shè)計一臺臥式模鍛機(jī)今需設(shè)計一臺臥式模鍛機(jī), ,將桿料水將桿料水平置放后用活動凹模平置放后用活動凹模3 3及固定凹模及固定凹模2 2將其夾緊后再用水平置放的沖頭將其夾緊后再用水平置放的沖頭1 1進(jìn)行頂鍛工作。擬用電動機(jī)通過傳動裝置帶動夾料機(jī)構(gòu)首先使活動凹模進(jìn)行頂鍛工作。擬用電動機(jī)通過傳動裝置帶動夾料機(jī)構(gòu)首先使活動凹模3 3向下移動，向下移動，與固定凹模與固定凹模2 2合攏，以夾緊棒料。然后主滑塊合攏，以夾緊棒料。然后主滑塊1 1帶動沖頭進(jìn)行頂鍛，鍛件成形后，帶動沖頭進(jìn)行頂鍛，鍛件成形后，待沖頭返回離開凹模后（返回距離約占沖頭全行程的待沖頭返回離開凹模后（返回距離約

20、占沖頭全行程的1/8-1/31/8-1/3），由夾料機(jī)構(gòu)帶著），由夾料機(jī)構(gòu)帶著凹模凹模3 3向上移動，松開桿料回到初始位置。在頂鍛過程中要求兩半凹模始終處于夾向上移動，松開桿料回到初始位置。在頂鍛過程中要求兩半凹模始終處于夾緊狀態(tài)，不能自動松開。要求設(shè)計該小型臥式模鍛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)，以滿足緊狀態(tài)，不能自動松開。要求設(shè)計該小型臥式模鍛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)，以滿足上述頂鍛工藝要求上述頂鍛工藝要求 。 模鍛機(jī)模鍛機(jī)(2/5)設(shè)計題目設(shè)計題目模鍛機(jī)模鍛機(jī)(3/5)設(shè)計數(shù)據(jù)及要求設(shè)計數(shù)據(jù)及要求電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速：電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速：n nm=1000r/min=1000r/min或或15001500r/m

21、inr/min；沖頭頂鍛次數(shù)為每分鐘沖頭頂鍛次數(shù)為每分鐘50-7550-75次；次；主滑塊主滑塊1 1的全行程的全行程H=200-380mmH=200-380mm；頂鍛工藝開始后沖頭的工作行程頂鍛工藝開始后沖頭的工作行程H H1 1=(1/2-2/3)H=(1/2-2/3)H；夾緊滑塊夾緊滑塊3 3的總行程的總行程h=60-80mmh=60-80mm；作用在主滑塊上的頂鍛力作用在主滑塊上的頂鍛力F F1 1=250-500KN=250-500KN；作用在夾緊滑塊作用在夾緊滑塊3 3上的夾緊力上的夾緊力F F2 2=F=F1 1/3/3；要求該模鍛機(jī)的機(jī)械效率高，振動沖擊小。要求該模鍛機(jī)的機(jī)械效

22、率高，振動沖擊小。設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)根據(jù)上述要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及組合、根據(jù)上述要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及組合、經(jīng)運動及動力分析與設(shè)計后確定傳動方經(jīng)運動及動力分析與設(shè)計后確定傳動方案，繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖案，繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖;編寫課程設(shè)計說明書編寫課程設(shè)計說明書 。模鍛機(jī)模鍛機(jī)(4/5)模鍛機(jī)模鍛機(jī)(5/5)參考方案參考方案 機(jī)械原理與設(shè)計課程設(shè)計示例機(jī)械原理與設(shè)計課程設(shè)計示例 1. 沖床沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計沖床沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計 2. 電瓷帽坯件制作機(jī)設(shè)計電瓷帽坯件制作機(jī)設(shè)計 題目；題目； 設(shè)計要求；設(shè)計要求； 方案設(shè)計及討論；方案設(shè)計及討論； 機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析題目；題目； 設(shè)計要求

23、；設(shè)計要求； 方案設(shè)計及討論；方案設(shè)計及討論；(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)1/13)題目題目 設(shè)計沖制薄壁零件沖床的設(shè)計沖制薄壁零件沖床的沖壓機(jī)構(gòu)與其配合的送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)與其配合的送料機(jī)構(gòu)。 沖床的工藝動作如圖所示，沖床的工藝動作如圖所示，上模先以比較大的速度接近坯料，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后，下模繼續(xù)下行將成品推出以后，下模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。作循環(huán)。

24、(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)2/13)設(shè)計要求設(shè)計要求1 1動力源是電動機(jī)，左轉(zhuǎn)動；從動件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運動，動力源是電動機(jī)，左轉(zhuǎn)動；從動件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運動，其大致運動規(guī)律如圖所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；其大致運動規(guī)律如圖所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性；2 2機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能小；傳動角應(yīng)盡可能?。粋鲃咏谴蟠笥诨虻扔谠S用傳動角于或等于許用傳動角 ；3 3上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置（下模上方）；上模到達(dá)工作段之前

25、，送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置（下模上方）；4 4生產(chǎn)率約每分鐘生產(chǎn)率約每分鐘7070件；件；5 5執(zhí)行構(gòu)件（上模）的工作段長度執(zhí)行構(gòu)件（上模）的工作段長度l l=30-100mm=30-100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角= =（1/3-1/21/3-1/2）；上模行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上；上模行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上；6 6行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K1.51.5；7 7許用傳動角許用傳動角 =40=40o o；8 8送料距離送料距離H H=60-250mm=60-250mm；(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)3/13)方案設(shè)計及討論方案設(shè)計及討論 方案二：方案二：導(dǎo)

26、桿導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 方案三：方案三： 六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 方案四：方案四： 凸輪凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 方案一：齒輪方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)4/13)方案一：齒輪方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點閉為一個自

27、由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點C C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運動和工作段近于勻速的特性，并使壓力角具有急回運動和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡可能小。盡可能小。 送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律。可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律。(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)5/13)方案二：方案二：導(dǎo)桿導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

28、組合而成的。串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角可使工作段壓力角較小。較小。 送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖可與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。至待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)6/1

29、3)方案三方案三 ：六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長l lEFEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點的要求確定鉸鏈點E E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動時機(jī)的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動時機(jī)構(gòu)的傳動角構(gòu)的傳動角滿足要求，滿足要求，壓力角壓力角較小。凸輪送較小。凸輪送料機(jī)構(gòu)的凸

30、輪軸通過齒料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，若按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖確若按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖確定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動件定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動件的運動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可的運動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送至在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)7/13)方案四：方案四：凸輪凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu)連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪連連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D D的運動要求，確定固的運動要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。定凸輪的輪廓曲線。 送料機(jī)構(gòu)是由曲柄送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機(jī)搖桿扇形齒輪與

31、齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖確定曲柄搖運動循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將工件送可在預(yù)定時間將工件送至待加工位置。至待加工位置。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)8/13)選擇方案一：選擇方案一：齒輪齒輪連桿連桿沖壓機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪凸輪連桿連桿送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計、運動和動力分析運動和動力分析 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計；凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計運動循環(huán)圖運動循環(huán)圖(沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖

32、壓機(jī)構(gòu)9/13)設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)可用設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)可用解析法解析法、實驗法實驗法。七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計首先根據(jù)對執(zhí)行構(gòu)件（滑塊首先根據(jù)對執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F F）提出的運動特性和動力）提出的運動特性和動力特性要求選定與滑塊相連的特性要求選定與滑塊相連的連桿長度連桿長度CFCF，并選定能實現(xiàn)，并選定能實現(xiàn)上述要求的點上述要求的點C C的軌跡，然的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計五連后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計五連桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)ABCDEABCDE的尺寸。的尺寸。l lABAB= =l lDEDE=100mm=100mm， l lAEAE=200mm=200mm， l lBCBC= = l lDCDC=283mm

33、=283mm， l lCFCF=430mm=430mm，A A點與導(dǎo)路的垂直距離為點與導(dǎo)路的垂直距離為162162mmmm，E E點與點與導(dǎo)路的垂直距離為導(dǎo)路的垂直距離為223223mmmm。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)10/13)七桿機(jī)構(gòu)的運動、動力分析七桿機(jī)構(gòu)的運動、動力分析 分析滑塊分析滑塊F F的速度和加速度，并畫出速度線圖，以的速度和加速度，并畫出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計要求。分析是否滿足設(shè)計要求。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力分析時，先依據(jù)機(jī)加工手冊，估在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力分析時，先依據(jù)機(jī)加工手冊，估計生產(chǎn)阻力計生產(chǎn)阻力P P=1.5KN=1.5KN，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為

34、常數(shù)，然后求得加于曲柄后求得加于曲柄ABAB的平衡力矩的平衡力矩M Mb b，用其平均值并計入，用其平均值并計入各傳動的效率，確定電動機(jī)的型號為各傳動的效率，確定電動機(jī)的型號為Y112MY112M4 4，額定，額定功率為功率為4 4KWKW。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)11/13)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)的中心距齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=200mma=200mm，模數(shù)，模數(shù)m=10mmm=10mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，圓柱齒輪傳動，Z Z1 1=Z=Z2 2=20=20，h ha a* *=1.0=1.0。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)12/13)運動循環(huán)圖運動循環(huán)圖主動件

35、主動件ABAB由初始位置（沖頭位于上極限由初始位置（沖頭位于上極限點）轉(zhuǎn)過點）轉(zhuǎn)過9090o o時時, ,沖頭快速接近坯料；沖頭快速接近坯料；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到210210o o時，沖頭近似等速向下沖壓時，沖頭近似等速向下沖壓坯料；坯料；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到240240o o時，沖頭繼續(xù)向下運動，將時，沖頭繼續(xù)向下運動，將工件推出型腔；工件推出型腔；曲柄轉(zhuǎn)到曲柄轉(zhuǎn)到285285o o時，沖頭恰好退出下模，最時，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個循環(huán)。后回到初始位置，完成一個循環(huán)。送料機(jī)構(gòu)的送料動作，只能在沖頭退出送料機(jī)構(gòu)的送料動作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。下模到

36、沖頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄故送料凸輪在曲柄ABAB由由300300o o轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到390390o o完成完成升程，而曲柄升程，而曲柄ABAB由由390390o o轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到480480o o完成回程。完成回程。 (沖床沖壓機(jī)構(gòu)沖床沖壓機(jī)構(gòu)13/13)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計送料機(jī)構(gòu)設(shè)計1 1四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)尺寸如下：尺寸如下：L LRHRH=100mm=100mm，L LOHOH=240mm=240mm，O O點到滑塊點到滑塊RKRK導(dǎo)路的垂直距離導(dǎo)路的垂直距離=300=300

37、mmmm，滑塊行程為滑塊行程為250250mmmm時，搖桿擺角應(yīng)為時，搖桿擺角應(yīng)為45.2445.24o o。2 2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小ABAB，故取最大擺角為，故取最大擺角為22.6222.62o o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運動規(guī)律。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運動規(guī)律。因凸輪與齒輪因凸輪與齒輪2 2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動。用作圖法設(shè)計凸輪輪固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動。用作圖法設(shè)計凸輪輪廓，取基圓半徑廓，取基圓半徑r r0 0=50mm=50mm，滾子半徑，滾子半徑r rT T=15mm=15mm。題目題目 (電磁

38、帽電磁帽1/10)電瓷帽是變配電設(shè)備的一個重電瓷帽是變配電設(shè)備的一個重要零件，屬系列產(chǎn)品，是易損要零件，屬系列產(chǎn)品，是易損件之一，其外形尺寸如圖件之一，其外形尺寸如圖6-106-10所示。它由土壤做成圓柱形狀，所示。它由土壤做成圓柱形狀，并在上端挖有凹孔成并在上端挖有凹孔成“帽帽”；坯件晾干后配有燒成瓷器。使坯件晾干后配有燒成瓷器。使用時將電瓷帽翻蓋在金屬導(dǎo)桿用時將電瓷帽翻蓋在金屬導(dǎo)桿的頂（尾）端，將起到絕緣和的頂（尾）端，將起到絕緣和安全保護(hù)作用。電瓷帽坯件機(jī)安全保護(hù)作用。電瓷帽坯件機(jī)是制造電瓷帽坯件的一種機(jī)械是制造電瓷帽坯件的一種機(jī)械設(shè)備。設(shè)備。 設(shè)計要求設(shè)計要求(電磁帽電磁帽2/10)每

39、小時生產(chǎn)電瓷帽坯件約每小時生產(chǎn)電瓷帽坯件約30003000只，每天運轉(zhuǎn)時數(shù)只，每天運轉(zhuǎn)時數(shù)不少于不少于8 8小時；小時；結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)方便，成本低；結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)方便，成本低；更換模套和沖頭可生產(chǎn)小尺寸系列產(chǎn)品電瓷帽坯更換模套和沖頭可生產(chǎn)小尺寸系列產(chǎn)品電瓷帽坯件，設(shè)備利用率高；件，設(shè)備利用率高；使用期限約使用期限約4-54-5年，年，6-86-8個月檢修一次。個月檢修一次。方案設(shè)計及討論方案設(shè)計及討論 (電磁帽電磁帽3/10)1.1.工藝分析工藝分析2.2.對執(zhí)行構(gòu)件的運動要求對執(zhí)行構(gòu)件的運動要求3.3.機(jī)構(gòu)選型與傳動方案設(shè)計機(jī)構(gòu)選型與傳動方案設(shè)計(電磁帽電磁帽3/10)1.1.工藝分析：工藝分析： 電磁帽坯件機(jī)的工電磁帽坯件機(jī)的工藝原理是沖壓成型，工藝原理是沖壓成型，工藝方法和路線是半自動藝方法和路線是半自動圓弧型，其工藝流程圖圓弧型，其工藝流程圖如圖所示。如圖所示。 (電磁帽電磁帽4/10)2.2.對執(zhí)行構(gòu)件的運動要求：對執(zhí)行構(gòu)件的運動要求：（1 1）拌料、喂料、刮除余料）拌料、喂料、刮除余料 將土壤在攪拌箱內(nèi)充分拌勻，填入?？缀髮⑼寥涝跀嚢柘鋬?nèi)充分拌勻，填入?？缀蠊纹?。攪拌箱內(nèi)的攪拌叉可同時起填料推桿和刮平板的