機(jī)器人大賽單片機(jī)培訓(xùn)零基礎(chǔ)

1、老師：王化建老師：王化建 電話：電話器人大賽 【1】什么是機(jī)器人大賽 【2】參加此類大賽有什么好處 【3】機(jī)器人有什么組成 【4】需要準(zhǔn)備什么知識及怎樣準(zhǔn)備【1】什么是機(jī)器人比賽 機(jī)器人比賽概述 比賽方式 比賽特點 國內(nèi)學(xué)校獲獎情況機(jī)器人比賽概述 機(jī)器人比賽，顧名思義，就是指“機(jī)器人”與“大賽”，就是利用機(jī)器人互相比賽的意思。 主要包括：機(jī)器人足球賽、滅火競賽和綜合競賽。比賽特點 機(jī)器人比賽從20世紀(jì)末逐漸興起，隨著單片機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，近幾年飛速發(fā)展。主要出現(xiàn)了以下特點： 1.比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大。 2.比賽項目不斷完善。 3.比賽影響力不斷增強(qiáng)。 4.推動技術(shù)發(fā)展。 尤

2、其是顯卡性能越好，機(jī)器人識別越快，處理器運(yùn)行速度，機(jī)器人才會取得勝利。國內(nèi)學(xué)校獲獎情況2005年國內(nèi)冠軍：北京科技大學(xué) 2006年國內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2007年國內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2008年國內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2009年國內(nèi)冠軍：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010年國內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2011年國內(nèi)冠軍：華中科技大學(xué)2012年國內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2013年國內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2014年國內(nèi)冠軍：太原工業(yè)學(xué)院【2】參加此類大賽的好處 1.能增強(qiáng)自己的動手和實踐能力，把自己學(xué)的書本知識充分貫通起來，學(xué)以致用。 2.可以培養(yǎng)自己的團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力，為自己工作以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

3、 3.不管是考研還是就業(yè)，導(dǎo)師和一些大公司非常看重自己動手和解決實際問題的能力。 通過做設(shè)計得到的現(xiàn)場經(jīng)驗是在任何書本上都學(xué)不到的。機(jī)器人概述 機(jī)器人（Robot）又叫自動控制機(jī)器，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。組成結(jié)構(gòu) 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成控制系統(tǒng)驅(qū)動裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測裝置 控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動裝置：使機(jī)器人運(yùn)動起來，給機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：得到控制器的指令，完成相應(yīng)的動作。 檢測裝置：采集和獲取內(nèi)部和外部環(huán)境，和機(jī)械機(jī)構(gòu)的

4、變化狀態(tài)。【4】準(zhǔn)備的知識及怎樣準(zhǔn)備思考：自動控制系統(tǒng)最重要的組成部件是什么？控制核心（單片機(jī)、DSP 、PLC等）1.單片機(jī)2.軟件3.硬件單片機(jī)的學(xué)習(xí)引入 學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？ 什么是單片機(jī)。 單片機(jī)能做什么。 怎么開始學(xué)習(xí)單片機(jī)。 學(xué)單片機(jī)需要的一些預(yù)備知識。 C51基礎(chǔ)知識。 KEIL工程建立詳細(xì)介紹及KEIL軟件使用方法 從點亮實驗板上的一個發(fā)光二極管開始。一、學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？1.與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少；與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少；2.只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識，如二進(jìn)制、十進(jìn)只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識，如二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，與、或、非邏輯關(guān)系等；制、

5、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，與、或、非邏輯關(guān)系等；3.對各種器件的概念基本上是從對各種器件的概念基本上是從0開始；開始；4.如果要用如果要用C語言編程，需具備簡單的語言編程，需具備簡單的C語言基礎(chǔ)；語言基礎(chǔ)；5.所有人都站在了同一起跑線上所有人都站在了同一起跑線上; 什么是單片機(jī)？什么是單片機(jī)？單板機(jī)單板機(jī) 將將CPU芯片、芯片、存儲器存儲器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和簡單的芯片和簡單的I/O設(shè)備設(shè)備（小鍵盤、（小鍵盤、LED顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上監(jiān)控程序監(jiān)控程序（固化在（固化在ROM中），就構(gòu)成了一臺單板微型計算機(jī)中），就構(gòu)成了一臺單板微

6、型計算機(jī)（簡稱單板機(jī)）。（簡稱單板機(jī)）。單板機(jī)單板機(jī)單板機(jī)的單板機(jī)的I/O設(shè)備簡單，軟件資設(shè)備簡單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用源少，使用不方便。早期主要用于微型計算機(jī)原理的于微型計算機(jī)原理的教學(xué)教學(xué)及及簡單簡單的測控系統(tǒng)的測控系統(tǒng)，現(xiàn)在已很少使用。，現(xiàn)在已很少使用。 單片機(jī)單片機(jī) 在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、I/O接接口電路，從而構(gòu)成了口電路，從而構(gòu)成了單芯片微型計算機(jī)，即單片機(jī)單芯片微型計算機(jī)，即單片機(jī)。 Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列單片機(jī)：系列單片機(jī)：集成集成 8位位CPU、4K字節(jié)字節(jié)ROM、128字節(jié)字節(jié)

7、RAM、4個個8位并口、位并口、1個全雙工串行口、個全雙工串行口、2個個16位定時位定時/計數(shù)器。尋址范圍計數(shù)器。尋址范圍64K，并有控制功能較強(qiáng)的，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。布爾處理器。單板機(jī)單板機(jī)單片機(jī)單片機(jī)二、單片機(jī)能做什么用到單片機(jī)的項目經(jīng)驗介紹1.文件采集柜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)2.畢設(shè)答辯打分器3.交通路口紅綠燈4.自動感應(yīng)水龍頭凡是與控制或簡單計算有關(guān)的電子設(shè)備都可以用單片機(jī)來實現(xiàn)，再根據(jù)具體實際情況選擇不同性能的單片機(jī)，如：atmel,stc,pic,avr,凌陽，80C51，arm等 工業(yè)自動化：數(shù)據(jù)采集、測控技術(shù)。 智能儀器儀表：數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、數(shù)字萬用表、感應(yīng)電流表等。

8、 消費(fèi)類電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、IC卡、汽車電子設(shè)備等。 通訊方面：調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。 武器裝備：飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。 等等.三、怎么學(xué)習(xí)單片機(jī)？單片機(jī)的操作非常簡單，需要一些C語言和計算機(jī)結(jié)構(gòu)方面的知識就可以熟練的應(yīng)用單片機(jī)。首先，找一本51系列的單片機(jī)書，大體看看單片機(jī)到底是什么，有哪些結(jié)構(gòu)組成，分別有什么用。單片機(jī)原理與應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社然后，推薦看郭天祥的十天學(xué)會單片機(jī)視頻?？梢园粗厦娴闹v解一步步照著做，自己動手編一些簡單的程序。配合購買學(xué)習(xí)板進(jìn)行課本知識配合購買學(xué)習(xí)板進(jìn)行課本知識和實際操作的

9、結(jié)合。和實際操作的結(jié)合。最后，在網(wǎng)上找些小電路類的資料練習(xí)設(shè)計外圍電路。焊好后編寫簡單程序自己調(diào)試，熟悉。遇到問題可以向老師請教。 實踐第一。 補(bǔ)充必要的理論知識，即缺什么補(bǔ)什么。 做工程項目積累經(jīng)驗。（可在網(wǎng)絡(luò)上搜集題目，也可自己有什么想法大膽的去試驗）什么是學(xué)習(xí)板（開發(fā)板）？什么是學(xué)習(xí)板（開發(fā)板）？四、預(yù)備知識 電平特性電平特性 2進(jìn)制與進(jìn)制與16進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 8051單片機(jī)介紹單片機(jī)介紹 C51基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識關(guān)于電平特性 數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機(jī)為TTL電平： 高 +5V 低 0V RS232電平：

10、計算機(jī)的串口 高 -12V 低+12V 所以計算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實驗板上左下角）。二進(jìn)制 數(shù)字電路中的兩種電平特性決定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六進(jìn)制 是二進(jìn)制的簡短表示形式。 十進(jìn)制中的0-15分別表示為十六進(jìn)制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟練掌握二進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換時先把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)，再把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。如：0001B - 1 - 1H

11、B表示為二進(jìn)制，H為十六進(jìn)制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH 各種進(jìn)位制的對應(yīng)關(guān)系 十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 1. “與與”運(yùn)算運(yùn)算 “與”運(yùn)算是實現(xiàn)“必須都有,否則就沒有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算。 運(yùn)算符為“ ”, 其運(yùn)算規(guī)則如下:00=

12、0, 01=10=0, 11=1 2. “或或”運(yùn)算運(yùn)算 “或”運(yùn)算是實現(xiàn)“只要其中之一有,就有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算, 其運(yùn)算符為“+”。 “或”運(yùn)算規(guī)則如下:0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1 3. “非非”運(yùn)算運(yùn)算 “非”運(yùn)算是實現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作 。 其運(yùn)算規(guī)則如下: A10, 01 4. “異或異或”運(yùn)算運(yùn)算 “異或”運(yùn)算是實現(xiàn)“必須不同, 否則就沒有”這種邏輯的一種運(yùn)算, 運(yùn)算符為“”。其運(yùn)算規(guī)則是: 011 , 101 , 110 , 000 80C51 80C51系列介紹系列介紹 Intel的：的：80C31、80C51、87C

13、51，80C32、80C52、87C52等；等； ATMEL的：的：89C51、89C52、89C2051等；等； Philips、華邦、華邦、Dallas 、STC Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品等公司的許多產(chǎn)品 。補(bǔ)充：關(guān)于型號的介紹補(bǔ)充：關(guān)于型號的介紹 80C51是是MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商系列中的一個典型品種；其它廠商以以8051為基核為基核開發(fā)出的開發(fā)出的CMOS工藝單片機(jī)產(chǎn)品工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為80C51系列系列。當(dāng)前常用的。當(dāng)前常用的80C51系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：80C5180C51的引腳封裝的引腳封裝總線型總線

14、型非總線型非總線型第二功能各引腳功能定義：P3.0：RXD串行口輸入P3.1：TXD串行口輸出P3.2：INT0外部中斷0輸入P3.3：INT1外部中斷1輸入P3.4：T0定時器0外部輸入P3.5：T1定時器1外部輸入P3.6：WR外部寫控制P3.7：RD外部讀控制 總線（BUS）是計算機(jī)各部件之間傳送信息的公共通道。微機(jī)中有內(nèi)部總線和外部總線兩類。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部之間的連線。外部總線是指CPU與其它部件之間的連線。 外部總線有三種: 數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）, 地址總線 AB（Address Bus）和控制總線 CBControl Bus）。 CPU：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時還

15、包括中斷系統(tǒng)和部分：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個口：四個8位并行位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出；口，既可用作輸入，也可用作輸出； T/C：兩個定時：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；作在記數(shù)模式； 五個中斷源的中斷控制系

16、統(tǒng)；五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個全雙工一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口，用口，用于實現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信；于實現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號及性能。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號及性能。C51知識 C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。目前，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流。用C語言開發(fā)系統(tǒng)可以大大縮短開發(fā)周期，明顯

17、增強(qiáng)程序的可讀性，便于改進(jìn)、擴(kuò)充和移植。而針對8051的C語言日趨成熟，成為了專業(yè)化的實用高級語言。C C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，很多硬件開發(fā)都用的支持，很多硬件開發(fā)都用C C語言編程，如語言編程，如：各種單片機(jī)、：各種單片機(jī)、DSPDSP、ARMARM等等. .C C語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。移植過來。C C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點運(yùn)算，開提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點運(yùn)算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，

18、增加程序可發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。讀性和可維護(hù)性。 C-51C-51的特點的特點C-51C-51與與ASM-51ASM-51相比，有如下優(yōu)點：相比，有如下優(yōu)點：1.1. 對單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅對單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對要求對8051 8051 的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.2. 寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)

19、化；4.4. 提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；5.5. 由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；已編好程序可容易地移植；C C5151的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型類型類型符號符號關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實型實型有有無無(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-2147483648214748364716unsigned

20、int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無無unsigned char80255C C語言中的基本數(shù)據(jù)類型語言中的基本數(shù)據(jù)類型類型類型符號符號關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實型實型有有無無(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-21474836482

21nsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無無unsigned char80255C C5151的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義sfr:sfr:特殊功能寄存器聲明特殊功能寄存器聲明sfr16:sfrsfr16:sfr的的1616位數(shù)據(jù)聲明位數(shù)據(jù)聲明sbit:sbit:特殊功能位聲明特殊功能位聲明bit:bit:位變量聲明位變量聲明例：例：sfr

22、 SCON = 0X98;sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2; sbit OV = PSW2;例：例：數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 變量名變量名char var1;char var1;bit flags;bit flags;unsigned char vextor10;unsigned char vextor10;int wwww;int wwww;注意：變量名不能用注意：變量名不能用C C語言中的關(guān)語言中的關(guān)鍵字表示。鍵字表示。C-51C-51數(shù)據(jù)的存儲類型數(shù)據(jù)的存儲類型C-51C-51的包含的頭文件的包

23、含的頭文件通常有通常有: :reg51.h reg52.h math.h reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有常用有: :reg51.h reg52.hreg51.h reg52.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）（定義特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h math.h （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）； C-51C-51的運(yùn)算符的運(yùn)算符與與C C語言基本相同：語言基本相同：+ - + - * * / / （加（加 減減 乘乘 除

24、）除） = = （位右移（位右移 位左移）位左移）& |& | ( (按位與按位與 按位或按位或) ) ( (按位異或按位異或 按位取反按位取反) ) C-51C-51的基本語句的基本語句 與標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)C C語言基本相同：語言基本相同： if if 選擇語言選擇語言 while while 循環(huán)語言循環(huán)語言 for for 循環(huán)語言循環(huán)語言 switch/case switch/case 多分支選擇語言多分支選擇語言 do-while do-while 循環(huán)語言循環(huán)語言 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序函數(shù)名（）函數(shù)名（）interrupt interrupt n n using us

25、ing m m 函數(shù)內(nèi)部實現(xiàn)函數(shù)內(nèi)部實現(xiàn) . . I/OI/O口定義口定義sbit beep=P23;sbit beep=P23;單片機(jī)主要掌握以下幾點 最小系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來的必要條件。 1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路 對單片機(jī)任意IO口的隨意操作 1.輸出控制電平高低2.輸出檢測電平高低。 定時器：重點掌握最常用的方式2 中斷：外部中斷、定時器中斷、串口中斷 串口通信：單片機(jī)之間、單片機(jī)與計算機(jī)間keilC51編譯環(huán)境的使用(C版)內(nèi)容提要內(nèi)容提要S KEIL51KEIL51簡介簡介S KEIL51 CKEIL51 C項目的建立項目的建立S 生成生成HEXHEX文件文件S 將將HEXHEX文

26、件下載進(jìn)單片機(jī)文件下載進(jìn)單片機(jī)KEIL51簡介 KEIL uVISION2 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一 它支持眾多不同公司的MCS51 架構(gòu)的芯片，它集編輯、編譯、仿真等于一體 同時還支持PLM、匯編和C 語言的程序設(shè)計 它的界面和常用的微軟VC+的界面相似，界面友好，易學(xué)易用 在調(diào)試程序軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。建立一個KEIL51的C程序項目圖1-3 文件窗口下面，進(jìn)行程序的編寫源程序示例 #include #include void main(void) SCON = 0 x50; /串口方式1,允許接收 TMOD = 0 x20; /定時器1 定時方式2 TCON =

27、 0 x40; /設(shè)定時器1 開始計數(shù) TH1 = 0 xE8; /11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0 xE8; TI = 1; TR1 = 1; /啟動定時器 while(1) printf (Hello World!n); /顯示Hello World C 程序文件已被加到項目中 就開始編譯運(yùn)行了 注意：使用軟件默認(rèn)的編譯設(shè)置，它不會生成用于芯片燒寫的HEX 文件看圖17 圖中1、2、3 都是編譯按鈕，不同的是：1 是用于編譯單個文件；2 是編譯鏈接當(dāng)前項目，如果先前編譯過一次之后文件沒有做動編輯改動，這時再點擊是不會再次重新編譯的；3 是重新編譯，每點擊一次均會再次編譯鏈接一次，不管程序是否有改動。 在3 右邊的是停止編譯按鈕，只有點擊了前三個中的任一個，停止按鈕才會生效。 5 是菜單中的它們。 在4 中可以看到編譯的錯誤信息和使用的系統(tǒng)資源情況等，以后我們要查錯就靠它了。 6 是有一個小放大鏡的按鈕，這就是開啟關(guān)閉調(diào)試模式的按鈕，它也存在于菜單DebugStartStop Debug Session，快捷鍵為Ctrl+F5。進(jìn)入調(diào)試模式看圖1-8 圖中1 為運(yùn)行，當(dāng)程序處于停止?fàn)顟B(tài)時才有效 2 為停止，程序處于運(yùn)行狀態(tài)時才有效 3 是復(fù)位，模擬芯片