工業(yè)機器人自動線安裝調試與維護課程標準

1、工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護課程標準課程名稱：工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護適用專業(yè)：機械制造與自動化教學模式：理實一體化教學總學時： 60第一部分前言一、課程性質 工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護課程是機械制造與自動化各專業(yè)方向 的一門專業(yè)技術課，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、 傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容。其目的是使學生了 解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器 人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問 題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專 業(yè)工作打下必

2、要的機器人技術基礎。二、課程設計理念 本課程的教學以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標為依據(jù)，遵循“結合理論聯(lián)系實際， 應知、應會”的原則，以拓展學生專業(yè)知識覆蓋面為重點； 注重培養(yǎng)學生的專業(yè)思維能力。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解， 使學生對當前工業(yè)機器人的技術現(xiàn)狀有較為全面的了解，對工業(yè)機器人技術的 發(fā)展趨勢有一個明確的認識，為學生進入社會做前導； 把創(chuàng)新素質的培養(yǎng)貫穿于教學中。采用行之有效的教學方法，注重發(fā)展學 生專業(yè)思維和專業(yè)應用能力，通過簡單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領域的 知識。三、課程設計思路 以點帶面，講解授課為主的教學方式。課程主要可以分為機械、運動、控 制、感覺等幾個部分，內容較多

3、。課堂教學上，我們使用重點突破的方法，講 解一個或者兩個典型的實例，讓學生觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個知識 面的學習。我們讓學生聯(lián)系已學各門科目的知識點，達到溫故知新的目的。由于涉及 的已學課程較多，學生由于基礎薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講 解的過程中，對一些重要的知識點，我們還要做一個較為詳細的說明，從而可 以加強學生的知識儲備，為本課程的學習掃清障礙。第二部分課程目標一、課程目標工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護是一門培養(yǎng)學生具有機器人設計 和使用方面基礎知識的專業(yè)課，本課程主要研究機器人的結構設計與基本理論 通過本課程的學習，使學生掌握工業(yè)機器人基本概念、機器人運動學理論、

4、工 業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人控制等方面的知識。本課程的主要目標是培養(yǎng)學生四個方面的能力：1、掌握工業(yè)機器人運動系統(tǒng)設計方法，具有進行總體設計的能力；2、掌握工業(yè)機器人整體性能、主要部件性能的分析方法；3、掌握工業(yè)機器人常用的控制理論與方法，具有進行工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計的能力；4、了解工業(yè)機器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。二、職業(yè)能力目標（一）、知識目標1了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術參數(shù)，掌握機器人分類與應用， 對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識。2了解機器人運動學、動力學的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析 和運動分析。3了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構

5、、傳 動及行走機構等。4了解機器人軌跡規(guī)劃和關節(jié)插補的基本概念和特點。5了解機器人控制系統(tǒng)的構成、編程語言與編程特點。6了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。7對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。（二）、能力目標工業(yè)機器人自動線安裝、調試與維護是機械制造與自動化的專業(yè)核心 課，通過本課程的學習，能使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和使 用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電 子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論和專業(yè)知識進行創(chuàng)新設計的

6、能力，并相應的掌握一些實用工業(yè) 機器人控制及規(guī)劃和編程方法。（三）、素質目標 本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設計、控制、編程和使用的理論基礎和技術要 點，包括工業(yè)機器人的一般概論，機器人運動學，靜力 /動力學分析，工業(yè)機 器人機械系統(tǒng)設計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應用等內容。通過課程 學習，使學生掌握工業(yè)機器人的基本原理、基礎知識，對工業(yè)機器人機械系統(tǒng) 的總體設計方法有初步了解。第三部分實施建議與教學改革一、教學評價與考核方式（一）、對學生的評價1. 考核內容 參看第三部分知識內容及要求。2. 考核方法本課程的成績評定由平時成績（ 40%）和考試成績（ 60% ）兩部分組成。平 時成績包括出勤

7、、討論課成績和作業(yè)成績 3 部分。每項具體評分標準如下：1 .出勤及討論課成績滿分為20分，出勤成績=出勤次數(shù)/統(tǒng)計次數(shù)× 10, 出勤次數(shù)由課前學生簽名為依據(jù)，統(tǒng)計次數(shù)為學生出勤考核總次數(shù)。討論課成 績1 0分，由討論課后提交的報告情況評分。2. 作業(yè)成績滿分為 20 分，平時作業(yè)最終成績 =累計作業(yè)成績 /作業(yè)次數(shù)，每次作業(yè)成績依據(jù)學生提交作業(yè)的正確情況評分，每次作業(yè)成績按滿分 20 分打分，雷同記 0 分，平時作業(yè)最終成績?yōu)槔塾嬜鳂I(yè)成績的平均成績。3. 試卷成績滿分為 60 分，試卷成績依據(jù)學生考試試卷按照標準答案評分。（二）、對教師的評價按照學校相關規(guī)定進行。（三）、對課程體

8、系的評價 按照課程建設工作條例評價。、教學建議1. 本課程在教學活動中，應立足于加強學生實際操作能力的培養(yǎng)，采用項 目教學，提高學生的學習興趣。2. 本課程的教學關鍵是現(xiàn)場教學， “教”與“學”互動，教師示范，學生操 作，學生提問，教師解答、指導。3. 在教學過程中，按照職業(yè)要求，創(chuàng)設工作情境，強化實際操作訓練；要 緊密結合職業(yè)技能證書的考核，在實操訓練中，使學生掌握相關的工業(yè)機器人 結構知識。4. 在教學過程中，盡可能多的采用實物教學、多媒體教學、現(xiàn)場教學模式。5. 盡量采用小班化教學，利于理論與實踐一體化教學。6. 教師應因材施教，著力培養(yǎng)學生對本課程的學習興趣，從而提高學生的 學習主動性

9、和積極性。7. 教師應具有雙師型工作能力，具有與課程內容相關的工業(yè)機器人維修能 力，邊操作、邊演示、邊講解。三、評價建議1. 改革考核手段和方法，加強實踐環(huán)節(jié)的考核，可采用過程考核和結果考 核相結合的考核方法。2. 結合課堂提問、學生作業(yè)，平時測驗、實驗實訓、及考試情況，綜合評 定學生的成績。3. 應注重對學生動手能力和在實踐中分析問題、解決問題能力的考核。對 在學習和應用上有創(chuàng)新的學生應特別給予鼓勵，綜合評價學生的能力。四、課程資源的開發(fā)與利用1. 注重實訓指導書和實訓標準的開發(fā)和應用。2. 常用課程資源的開發(fā)和利用。利用多媒體軟件、電子教案、工業(yè)機器人 各系統(tǒng)總成實物以及示教臺架等課程資源

10、創(chuàng)設生動形象的教學情境，激發(fā)學生 的學習興趣，促進學生對知識的理解和掌握。建議加強常用課程資源的開發(fā)， 簡歷多媒體課程資源的數(shù)據(jù)庫，努力實現(xiàn)跨學校多媒體資源的共享，以提高資 源利用效率。積極開發(fā)和利用網(wǎng)絡課程資源。從分利用網(wǎng)絡信息資源，使教學媒體從 3.單一媒體向多種媒體轉變。4. 創(chuàng)造一體化教學設備條件。具備進行多媒體教學和現(xiàn)場教學的專業(yè)教室； 具備工業(yè)機器人維修、檢測級故障診斷所必需的實訓設備和場所。5. 產(chǎn)學合作開發(fā)實驗實訓課程資源。充分利用各維修企業(yè)的資源，進行校 企合作，建立實訓基地，滿足學生的實訓需求，在此過程中進行實訓課程資源 開發(fā)，同時為學生提供就業(yè)機會，開辟就業(yè)渠道。6. 開放式實驗實訓中心的利用。最大程度地利用開放式實訓基地，進行實驗實訓、現(xiàn)場教學，滿足學生職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。五、教材的編寫與使用建議1.教材應圖文并茂，提高學生的學習興趣，加深學生對于汽車發(fā)動機結構 的認識。2.對于涉及本專業(yè)崗位的實踐活動，教材應以崗位的操作規(guī)程為基準，并 將其納入其中。3. 教材內容應不斷拓展。將工業(yè)機器人的新技術、新結構、新