變頻器與PLC的通信PPT課件

1、變頻器與PLC的通信PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器處理器數(shù)字模擬脈沖數(shù)字模擬編程終端（PC或?qū)Ｓ镁幊唐鳎㏄LC基本結(jié)構(gòu)有些比較簡(jiǎn)易的PLC不全部具備上述的模塊，用戶可視應(yīng)用環(huán)境選擇選配模塊。選配模塊時(shí)注意電源模塊的供電能力。通信口PLCPLC的程序執(zhí)行的程序執(zhí)行一般情況下，PLC按順序循環(huán)掃描，同時(shí)用中斷程序處理中斷事件。輸入存儲(chǔ)器隨著物理輸入狀態(tài)的變化而更新執(zhí)行用戶編寫的程序由輸出存儲(chǔ)器更新物理輸出的狀態(tài)檢查存儲(chǔ)器中的程序可否執(zhí)行，RUN/STOP變化否以及其他的系統(tǒng)參數(shù)等內(nèi)部處理讀取輸入程序執(zhí)行更新輸出通信準(zhǔn)備工作通信準(zhǔn)備工作1、根據(jù)用戶的需求選擇合適的PLC，PLC必須具備

2、RS-232或RS-485通信接口或該 PLC有能提供該接口的可選件，如果PLC只提供RS-232接口，用戶又要求采用 RS-485通信，則需選擇RS232/485轉(zhuǎn)換器。2、準(zhǔn)備用于通信的接口（RS-232/485）必須能夠支持自由協(xié)議通信（有的PLC 又稱無(wú)協(xié)議通信）,該類通信的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)格式、波特率、幀起始字節(jié)、幀 結(jié)束字節(jié)、幀字節(jié)長(zhǎng)度、通信延時(shí)、通信超時(shí)等通信要素可以由用戶設(shè)定， 這里我們默認(rèn)選用RS485接口。3、設(shè)置變頻器的通信參數(shù)（控制方式，頻率給定方式，從機(jī)地址，通信數(shù)據(jù) 格式，波特率等）。4、接線。接線包括兩部分，一部分是PLC與編程設(shè)備如PC、專用編程器之間 的接線，詳情需

3、參考PLC說(shuō)明書；另一部分是PLC與變頻器之間的接線，該 部分的接線原則請(qǐng)參考本次培訓(xùn)的通信基礎(chǔ)部分。5、需要注意的是，不能帶電接線，否則容易損壞PLC或計(jì)算機(jī)通信口。特別 是當(dāng)PLC或編程設(shè)備與變頻器通信只能提供一個(gè)通信口時(shí)。在調(diào)試程序時(shí) 候必須等PLC的電源指示燈熄滅后，才能進(jìn)行通信口的插拔，而不僅僅 是拔掉PLC的電源。通信準(zhǔn)備工作通信準(zhǔn)備工作6、在進(jìn)行編程工作之前，必須先使編程設(shè)備（PC或?qū)Ｓ镁幊唐鳎┡cPLC互連 互通。這可能同時(shí)需要對(duì)PLC，編程電纜以及編程設(shè)備三者進(jìn)行設(shè)置。編程電纜編程電纜編程電纜大多是PLC廠家提供, 也有一些廠商（如OMRON）采用常用的RS-232結(jié)構(gòu)，以減輕

4、用戶費(fèi)用，因此也可以自制，請(qǐng)根據(jù)廠家要求選擇。編程設(shè)備與編程設(shè)備與PLCPLC通信用通信口的設(shè)置通信用通信口的設(shè)置有一部分廠商將PLC與編程設(shè)備的通信設(shè)置放在編程電纜的撥碼開(kāi)關(guān)上，如西門子，但絕大多數(shù)廠家都支持在編程軟件中設(shè)置，如通信口的選擇、數(shù)據(jù)格式、波特率等，注意該設(shè)置與編程電纜配置必須吻合。PLCPLC與變頻器通信用通信口的設(shè)置與變頻器通信用通信口的設(shè)置該部分必須與變頻器的通信設(shè)置一致，用戶還必須注意當(dāng)兩個(gè)通信口的物理部分一樣時(shí)，編程接口和變頻器到相應(yīng)口的接線不要混淆。通信準(zhǔn)備工作通信準(zhǔn)備工作PLCPLC通信程序的結(jié)構(gòu)通信程序的結(jié)構(gòu)程序初始化，包括各種控制寄存器，數(shù)據(jù)區(qū)，輸入輸出，循環(huán)時(shí)

5、間等等串口初始化：包括數(shù)據(jù)格式，波特率，幀長(zhǎng)度，首尾字節(jié)，延時(shí)等等，允許中斷否用戶程序處理：按程序編排的順序執(zhí)行結(jié)束開(kāi)始發(fā)中斷程序其它中斷程序收中斷程序需求分解需求分解1、編程之前，首先需要弄清楚用戶的需求，將用戶的需求分解為一個(gè)一個(gè)具體 的任務(wù)，并為該任務(wù)分配相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)及發(fā)生觸發(fā)條件后程序應(yīng)采用的動(dòng) 作。2、動(dòng)作對(duì)變頻器通信來(lái)講就是相應(yīng)的控制命令或查詢命令以及PLC輸出的結(jié)果 。這類似計(jì)算機(jī)編程之前先畫一個(gè)流程圖。任 務(wù) 1 2 3 n用 戶 需 求1、對(duì)某一脈沖信號(hào)記數(shù)，到達(dá)給定數(shù)目后觸發(fā)輸 出2、檢測(cè)X1信號(hào)，如發(fā)生變化.n、每100mS查詢變頻器當(dāng)前運(yùn)行頻率例：例：要求PLC能控制

6、所有聯(lián)機(jī)的變頻器的起、停，并能查詢2#變頻器當(dāng)前的運(yùn)行頻率，同時(shí)對(duì)查詢頻率命令的所有發(fā)送次數(shù)和有效的接收次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以確定系統(tǒng)的通信性能。需求分解需求分解用 戶 需 求功能1：X1上升沿廣播啟動(dòng)所有變頻器，發(fā)廣播幀功能2：X1下降沿廣播停止所有變頻器，發(fā)廣播幀功能3：利用系統(tǒng)提供的脈沖信號(hào)觸發(fā)頻率查詢命令，并接 收變頻器返回的當(dāng)前頻率。功能4：系統(tǒng)提供的脈沖信號(hào)每觸發(fā)一次，發(fā)送次數(shù)增1， PLC每有效接收一次，接收次數(shù)增1S7-200-CPU226 PLCS7-200-CPU226 PLC介紹介紹S7-200是西門子的一種小型PLC，CPU226是其中較好的一種，以下是S7-200-CPU2

7、26的主要技術(shù)指標(biāo)：特性：特性：外形尺寸程序存儲(chǔ)器用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器類型數(shù)據(jù)后備典型值190X80X624096字2560字EEPROM190HI/OI/O：本機(jī)數(shù)字量I/O映像區(qū)模擬量I/O映像區(qū)24入/16出，最多擴(kuò)展7個(gè)模塊128入/128出32入/32出S7-200-CPU226 PLCS7-200-CPU226 PLC介紹介紹通信：通信：通信口數(shù)量 支持協(xié)議2個(gè)RS-485 D型接口PPI，DP/T，自由口，NETR/NETW PORT 0 和 1其他：其他：內(nèi)置高速記數(shù)器（6H/W，20KHz）；2路脈沖輸出；通訊發(fā)送中斷2個(gè)，接收中斷4個(gè)；定時(shí)器中斷2個(gè)；硬件輸入中斷4個(gè)，

8、輸入濾波器實(shí)時(shí)時(shí)鐘口令保護(hù)S7-200S7-200通信控制字通信控制字端口0端口1描述SMB30格式SMB130格式MSB：7 LSB：0 p p d b b b m m SM30.76SM130.76pp:奇偶選擇：00=無(wú)奇偶校驗(yàn)，01=偶校驗(yàn)，10=無(wú)奇偶校驗(yàn)，11=奇校驗(yàn)SM30.5SM130.5d:每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位。0=8位/字符；1=7位/字符SM30.42SM130.42bbb：自由口波特率：000=38.4K；001=19.2K；010=9.6K；011=4.8K；100=2.4K；101=1.2K；110=0.6K，111=0.3KSM30.10SM130.10Mm：協(xié)議選擇

9、。01=自由口協(xié)議注：每種配置都有一個(gè)停止位要實(shí)現(xiàn)S7-200與變頻器進(jìn)行RS485通訊，首先必須為所指定通訊用端口0或1配置相應(yīng)控制字，格式如下：S7-200S7-200通信控制字通信控制字例：例：如與變頻器通信：波特率為9.6K，1起始位，8數(shù)據(jù)，1停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，使用PORT 0或PORT 1口，則分別設(shè)為： SMB30=00001001,即09，對(duì)應(yīng)PLC語(yǔ)句為： SMB30=16#09SMB130=00001001,即09，對(duì)應(yīng)PLC語(yǔ)句為：SMB130=16#09注意：注意：1、自由通訊協(xié)議只有在PLC處于運(yùn)行模式下才有效，一旦PLC處于停止 狀態(tài)，則端口又自動(dòng)回到PPI協(xié)議狀

10、態(tài)。2、對(duì)于S7-200-CPU226,共有兩個(gè)PORT 口，一般我們只要使用任意一個(gè) 口即可作為PPI編程口，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC編程。如該口在用戶軟件中設(shè)定 為自由協(xié)議口后，一旦PLC運(yùn)行，則該口和上位機(jī)之間的PPI協(xié)議立刻 無(wú)效，轉(zhuǎn)為自由協(xié)議口，通訊將中斷。端口0端口1描述SMB86SMB186MSB：7 LSB：0 n r e 0 0 t c pn=1，用戶通過(guò)禁止命令結(jié)束接收信息r=1，接收信息結(jié)束，輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤或缺少起始和結(jié) 束條件e=1，收到結(jié)束字符t=1，接收信息結(jié)束，超時(shí)c=1，接收信息結(jié)束字符數(shù)超長(zhǎng)p=1，接收信息結(jié)束，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤SMB88SMB188指定一數(shù)據(jù)幀的起始字符SMB

11、89SMB189指定一數(shù)據(jù)幀的結(jié)束字符S7-200S7-200通信控制字通信控制字用戶可根據(jù)變頻器協(xié)議的要求設(shè)定起始字符SMB88(188)和結(jié)束字SMB89(189),也可以不指定或部分指定，如只指定結(jié)束字符，SMB89=16#0D。用戶可通過(guò)SMB86的內(nèi)容判斷當(dāng)前通信的狀態(tài)。端口0端口1描述SMB90，91SMB190，191空閑線時(shí)間段，以毫秒記。只有當(dāng)該時(shí)間段溢出后，PLC才開(kāi)始接收字符。該時(shí)間段類似于變頻器功能碼設(shè)置的通信延時(shí)。對(duì)SIEMENS PLC，該時(shí)間段可為0，對(duì)有些PLC，如FX2N，還有臺(tái)達(dá)的，該時(shí)間段不能為0，具體是多少和程序循環(huán)一周時(shí)間有關(guān)系。目前，只有EV2000

12、有通訊時(shí)間延時(shí)功能碼，其他系列變頻器還沒(méi)有，如需設(shè)置該參數(shù)需使用非標(biāo)程序。SMB92，93SMB192，193中間字符/信息定時(shí)器溢出值，以毫秒計(jì)，如超過(guò)該時(shí)間段，則終止接收字符。SM92是高有效字節(jié)，SM93是低有效字節(jié)。程序中SMW92=16#7F，即255毫秒。需要根據(jù)具體情況恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置該值。因?yàn)楫?dāng)通訊出現(xiàn)故障，導(dǎo)致PLC無(wú)法收到變頻器發(fā)出的幀尾時(shí)，需要靠該字設(shè)置的時(shí)間值來(lái)判斷是否結(jié)束本次接收。如果不結(jié)束本此接收，則PLC無(wú)法跳出接收狀態(tài)。該值相當(dāng)于通信超時(shí)的時(shí)間設(shè)定。SMB94SMB194要接收的最大字符數(shù)，可以是1256，程序中設(shè)置為140。S7-200S7-200通信控制字通信控制

13、字t1tt2t0PLC發(fā)出幀變頻器響應(yīng)幀在圖中，t0是變頻器功能碼設(shè)置的通信延遲時(shí)間，該時(shí)間必須大于等于在PLC的SMW90中設(shè)置的空閑線事件段，否則，PLC將遺失變頻器響應(yīng)幀的頭幾個(gè)字節(jié)而導(dǎo)致錯(cuò)誤。同時(shí)，用戶也應(yīng)恰當(dāng)設(shè)置t2即SMW92，以確保當(dāng)通信偶爾出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能正確處理。S7-200S7-200通信控制字通信控制字端口0端口1描述SMB87SMB187MSB：7 LSB：0 en sc ec il c/m tmr bk 0 En: 1=允許接收信息，0=禁止接收信息Sc: 1=使用SMB88的值檢測(cè)起始字節(jié)，0=忽略起始字節(jié)Ec: 1=使用SMB89的值檢測(cè)結(jié)束字節(jié)，0=忽略結(jié)束字節(jié)il

14、: 1=通信延遲檢測(cè),C/m: 1=定時(shí)器是信息定時(shí)器，0=定時(shí)器是內(nèi)部字符定時(shí)器Tmr:1，超時(shí)檢測(cè)Bk: 0=忽略中斷條件，1=使用中斷條件來(lái)檢測(cè)起始信息在PLC編程中，可結(jié)合從機(jī)變頻器的通訊特點(diǎn)，設(shè)定SMB87,如對(duì)TD2000變頻器，可設(shè)定SMB87=16#BC（10111100）：允許接收信息，忽略起始字節(jié)，使用結(jié)束字符0D，通信延遲時(shí)間設(shè)為0ms，信息定時(shí)器，設(shè)置超時(shí)時(shí)間，忽略中斷條件。當(dāng)發(fā)生超時(shí)或奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，自動(dòng)結(jié)束接收過(guò)程。S7-200S7-200通信控制字通信控制字S7-200S7-200通信指令通信指令發(fā)送指令發(fā)送指令XMTXMT：激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)。

15、緩沖區(qū)TBL的第一個(gè)數(shù)據(jù)指令了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，PORT口指明用于發(fā)送的端口。簡(jiǎn)單的情況下，可以只用發(fā)送指令（XMT）向其他串口設(shè)備發(fā)送信息。字符數(shù)MESSAGEXMT緩沖區(qū)格式注意：XMT指令緩沖區(qū)是不包含幀頭和幀尾字符的，即使在程序中已經(jīng)指定，但在發(fā)送時(shí)幀頭幀尾還是發(fā)送的。SM4.5和SM4.6反映XMT的當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)PORT0（PORT1）發(fā)送空閑時(shí)，特殊控制寄存器位SM4.5（SM4.6）將置1。如果有一個(gè)中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷（事件9或26）接收指令接收指令RCVRCV：該指令可以接收一個(gè)或多個(gè)(最多256)個(gè)字符，這些字符存儲(chǔ)在用戶

16、指定的緩沖區(qū)中。RCV緩沖區(qū)格式：結(jié)束字符EGASSEM起始字符字符數(shù) 如果有一個(gè)中斷程序連接到接收完成事件上，在接收到緩沖區(qū)最后一個(gè)字符時(shí)，會(huì)產(chǎn)生接收中斷（中斷事件23或24）。通過(guò)此中斷程序可以完成對(duì)接收信號(hào)的處理?？梢酝ㄟ^(guò)監(jiān)視前面介紹的狀態(tài)字SMB86（PORT0）或SMB186（PORT1）狀態(tài)的變化，來(lái)確定當(dāng)前接收的狀態(tài)，注意不是用中斷進(jìn)行信息接收。當(dāng)RCV郵箱正在接收時(shí)，對(duì)應(yīng)的狀態(tài)字為0，接收結(jié)束或不接收時(shí)，對(duì)應(yīng)的狀態(tài)字不為0。S7-200S7-200通信指令通信指令中斷連接與分離指令中斷連接指令（ATCH）將一個(gè)中斷事件和一個(gè)中斷程序聯(lián)系起來(lái)，并允許該事件。中斷分離指令（DTCH

17、）截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件。在激活一個(gè)中斷程序前，必須在中斷事件和該事件發(fā)生時(shí)希望執(zhí)行的那段程序間建立聯(lián)系。即ATCH的功能。多個(gè)中斷事件可以調(diào)用同一個(gè)中斷程序，但一個(gè)中斷事件不能同時(shí)指定多個(gè)中斷程序。全局中斷指令DISI禁止所有中斷，全局中斷允許指令ENI允許中斷。S7-200S7-200中斷和通信中斷和通信- -中斷指令中斷指令事件號(hào)8923242526中斷優(yōu)先級(jí)000111中斷描述端口0接收字符端口0發(fā)送信息完成端口0接收信息完成端口1接收信息完成端口1接收字符端口1發(fā)送信息完成PLC為每一種中斷事件指定了一個(gè)唯一的事件號(hào)，下表列出了通信相關(guān)的中斷事件。我們需要

18、注意接收中斷事件8和23（以PORT0為例）的區(qū)別。中斷事件8是當(dāng)PORT0接收到一個(gè)有效的字符后即進(jìn)入中斷處理程序，而接收到的字符存放在SMB2。中斷事件23是接收到一完整數(shù)據(jù)幀才進(jìn)入中斷處理程序，接收到的字符存放在用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)中。而完整數(shù)據(jù)幀是靠定義幀的長(zhǎng)度或幀尾來(lái)判斷的。如指定事件23，則必須用接收指令RCV。假設(shè)一可以指定幀尾的數(shù)據(jù)幀由5個(gè)字符組成，如果分別由中斷事件8和中斷事件23接收，則中斷事件8所指定的中斷程序會(huì)進(jìn)入5次，而中斷事件23所指定的中斷程序則只進(jìn)入一次。S7-200S7-200中斷和通信中斷和通信- -中斷事件中斷事件以下系統(tǒng)完成功能如下：1、廣播起、停變頻器。2

19、、對(duì)站號(hào)為2（或1）的變頻器進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)行頻率查詢3、統(tǒng)計(jì)發(fā)送次數(shù)和有效接收次數(shù)。同時(shí)HMI顯示PLC讀取的結(jié)果。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000/3000Hiteck HMIS7-200-CPU226通信系統(tǒng)示意圖PORT 0PORT 1注意：1、由于TD2000和TD3000的協(xié)議完全不同，所以要完成同樣任務(wù)，需要 不同的程序處理方式。2、TD2000由于有固定的幀尾，可采用幀中斷（中斷事件號(hào)23）來(lái)進(jìn)行 。在通訊發(fā)生異常時(shí)，通過(guò)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤或接收超時(shí)來(lái)結(jié)束接收過(guò) 程。3、TD3000用字節(jié)中斷（中斷事件號(hào)8）進(jìn)行，在通訊發(fā)生異常時(shí)，通過(guò) 指定的定時(shí)器中斷來(lái)結(jié)束接收過(guò)程。

20、4、這里必須指出的是：TD3000還是TD2000都可以采用上述兩種中斷方 式來(lái)完成相應(yīng)的通信功能，但上述方法值得推薦。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例軟硬件配置：Siemens PLC S7-200 CPU226，Hiteck PWS1711 HMI，TD2000變頻器。PLC編程軟件為 V3.1 Step7 MicroWin32。 變頻器PORT-CABLE-PLC PORT0 RS485 9 Pin 485+ -3 DATA+485 - -8 DATA-HMI-COM1 9 Pin Male-CABLE-PLC PORT1 RS485 9Pin RXD/TXD 1 -3 DATA

21、+RXD/TXD 6 -8 DATA-PLC與變頻器和HMI的接口連接如下圖：S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000任務(wù)分解：任務(wù)分解：廣播開(kāi)機(jī)觸發(fā)信號(hào)：M0.0或I0.0的上升沿對(duì)應(yīng)幀：7e|37|46|30|32|30|30|30|33|30|31|41|32|0D廣播停機(jī)觸發(fā)信號(hào)：M0.0或I0.0的下降沿對(duì)應(yīng)幀：7e|37|46|30|32|30|30|30|37|30|31|41|36|0D運(yùn)行頻率查詢SM0.5或I0.1的脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)幀：7e|30|31|30|31|30|30|30|30|30|31|38|32|0D需正確接收變頻器的反饋幀，提取頻率值并

22、對(duì)發(fā)送和接收進(jìn)行計(jì)數(shù)備注：觸發(fā)信號(hào)都有兩個(gè)，是因?yàn)榧瓤梢詮亩俗佑|發(fā)，也可以由HMI來(lái)觸發(fā)。SM0.5是PLC的特殊存儲(chǔ)器位，是周期為1S，占空比50%的時(shí)鐘脈沖。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000接收成功接收中斷處理子程序定時(shí)器1中斷子程序結(jié)束本次收發(fā)結(jié)束本此收發(fā)結(jié)束本此收發(fā)發(fā)送中斷處理子程序定時(shí)器0中斷子程序數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送成功NYYNS7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例- -通信處理思路通信處理思路繼續(xù)發(fā)送1、主程序：變頻器地址為1，通訊控制，其他為默認(rèn)設(shè)置。PLC和變頻器之間的通信采用幀中斷的方式進(jìn)行，程序由1個(gè)主程序，6個(gè)子程序和4個(gè)中斷程序構(gòu)成。說(shuō)明：S

23、M0.1：PLC的特殊位寄存器，它只在程序首次運(yùn)行時(shí)置1，其后置0，因此，初始化部分只進(jìn)行一次，這樣可以避免程序每循環(huán)一次都初始化一次。|P|代表上升沿，|N|代表下降沿，必須使用沿信號(hào)作為幀發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，如果使用電平信號(hào)觸發(fā)，則在每次程序循環(huán)掃描時(shí)因觸發(fā)條件都成立而觸發(fā)發(fā)送。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000SM0.5的作用在前面已經(jīng)介紹。并用VW214記錄查詢發(fā)送的次數(shù)。M0.1是由HMI觸發(fā)的信號(hào)，表示允許查詢。避免PLC一運(yùn)行就開(kāi)始進(jìn)行頻率查詢。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20002、初始化子程序SBR0SM0.0：PLC的特

24、殊寄存器位，該位始終為1，表示只要調(diào)用該子程序的條件成立，則子程序就執(zhí)行。SMB30：PORT0，9.6K波特率，1起始，8數(shù)據(jù)，1停機(jī)，無(wú)校驗(yàn)的數(shù)據(jù)格式SMB87：允許接收功能，忽略起始字節(jié)，使用結(jié)束字符檢測(cè)，允許通信延遲時(shí)間和超時(shí)時(shí)間起作用。SMB89：結(jié)束字符為0D。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000SMW90=0說(shuō)明通信延時(shí)時(shí)間為0ms。因?yàn)槟壳霸赥D3000/TD2000/TD1000系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中都默認(rèn)通信延遲時(shí)間為0。SMW92=7F，說(shuō)明通信超時(shí)時(shí)間為255ms。SMB94=140，說(shuō)明允許接收的最大字符數(shù)為140。ENI：開(kāi)放中斷語(yǔ)句。因?yàn)橥ㄐ?/p>

25、是通過(guò)幀中斷來(lái)進(jìn)行的，所以需要開(kāi)放中斷。下面三個(gè)語(yǔ)句都是初始化數(shù)據(jù)區(qū)，置0。至此，程序的初始化工作完成。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20001、廣播開(kāi)機(jī)子程序SBR1（各字節(jié)意義見(jiàn)TD2000協(xié)議，并調(diào)用發(fā)送子程序SBR5） 說(shuō)明：PLC可以使用XMT指令發(fā)送數(shù)據(jù)，可以發(fā)送一個(gè)或多個(gè)，最多256個(gè)字符。其帶兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是端口號(hào)，一個(gè)是發(fā)送緩沖區(qū)的首址，并且該首址內(nèi)容指定要發(fā)送的緩沖區(qū)字符數(shù)。我們將緩沖區(qū)首址設(shè)定為VB99，其值為14，說(shuō)明共發(fā)送14個(gè)字符。廣播幀的內(nèi)容放在VB100VB113。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000當(dāng)廣播幀

26、的全部數(shù)據(jù)都放到發(fā)送緩沖區(qū)后，調(diào)用發(fā)送子程序SBR5。2、廣播停機(jī)子程序SBR2 S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000我們可以觀察到，停機(jī)廣播命令和開(kāi)機(jī)廣播命令在程序的處理上完全一樣，只是發(fā)送的具體字符不同。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20003、頻率查詢子程序SBR3 S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000頻率查詢命令和停機(jī)廣播命令，開(kāi)機(jī)廣播命令在程序結(jié)構(gòu)上也是完全一樣，只是發(fā)送的具體字符不同。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20004、數(shù)據(jù)幀發(fā)送子程序SBR5 使用XMT發(fā)送數(shù)據(jù)，如果

27、有一個(gè)中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，則在發(fā)完緩沖區(qū)的最后一個(gè)字符時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。對(duì)端口0為中斷事件9。因此本文將中斷事件9連接到中斷程序INT_0上。當(dāng)發(fā)送完數(shù)據(jù)幀后，程序會(huì)轉(zhuǎn)而執(zhí)行INT_0。定時(shí)時(shí)鐘在TD2000程序中無(wú)作用。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20005、發(fā)送結(jié)束中斷程序0當(dāng)發(fā)送結(jié)束時(shí)，將發(fā)送結(jié)束中斷和中斷程序INT_0連接，一旦進(jìn)入INT_0，則需斷開(kāi)該連接，以便下次進(jìn)入。同時(shí)需在接收中斷事件和接收中斷程序間建立連接。還需要指明接收的首地址。PLC中PORT0的接收結(jié)束中斷事件指定為中斷事件23。接收指令為RCV ，其參數(shù)分別是端口號(hào)和接收數(shù)據(jù)存

28、放的首地址。在接收完成后，首地址存放的內(nèi)容是所接收一幀數(shù)據(jù)的字符數(shù)。在程序中，我們指定首地址為VB116。定時(shí)中斷事件在TD2000程序中沒(méi)有用。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20006、幀接收中斷2進(jìn)入幀接收程序后，首先斷開(kāi)中斷事件和中斷程序的連接。然后對(duì)所接收字節(jié)進(jìn)行校驗(yàn)，如校驗(yàn)正確，則將接收記數(shù)加1。并對(duì)頻率參數(shù)進(jìn)行ASCII碼到BCD碼的轉(zhuǎn)換。 SBR4是按照TD2000協(xié)議進(jìn)行的幀校驗(yàn)子程序，用檢查所接收數(shù)據(jù)的正確性，而后將校驗(yàn)結(jié)果放在VW202當(dāng)中S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000ATH是ASCII碼轉(zhuǎn)換到16進(jìn)制碼的指令，程

29、序中表示將VB130VB133（接收到變頻器傳來(lái)的校驗(yàn)碼）連續(xù)四個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的數(shù)放在VW202當(dāng)中。隨后進(jìn)行比較：1、接收字符數(shù)是否是18？2、校驗(yàn)碼能否吻合？如果接收無(wú)誤，則接收次數(shù)增1，并提取頻率值。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD20007、校驗(yàn)子程序：在前述程序中，我們將接收字符放在以VB116開(kāi)始的緩沖區(qū)當(dāng)中，并且VB116存放接收字符的總數(shù)。根據(jù)TD2000協(xié)議，我們知道變頻器反饋的字符數(shù)是18個(gè)，各字符在數(shù)據(jù)區(qū)中存放地址如下：116117118119120121122123124125126127128129130131132133134字

30、符數(shù)幀頭變頻器地址響應(yīng)索引頻率值校驗(yàn)碼幀尾根據(jù)協(xié)議，需要對(duì)VB118VB129共12個(gè)字節(jié)求和。在程序中使用FORNEXT語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000注意：程序采用指針進(jìn)行，VB118地址是32位，因此必須用雙字。累加可能會(huì)溢出，因此必須將字節(jié)轉(zhuǎn)化為字后進(jìn)行累加。結(jié)果存放在VW202當(dāng)中。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD2000TD2000TD2000交流與討論TD3000通信程序所要實(shí)現(xiàn)的功能和TD2000基本一樣，它是采用字符中斷形式進(jìn)行，也就是每次只接收一個(gè)字符，通信參數(shù)設(shè)置和TD2000略有差別，但總體程序結(jié)構(gòu)相差不多。變頻器地址

31、為2，通訊控制，其他為默認(rèn)設(shè)置。PLC和變頻器之間的通信采用字符中斷的方式進(jìn)行，程序由1個(gè)主程序，6個(gè)子程序和4個(gè)中斷程序構(gòu)成 觸發(fā)幀內(nèi)容廣播開(kāi)機(jī)I0.0上升沿7E|7F|04|7F|13|88|9F廣播停機(jī)I0.0下降沿7E|7F|04|7E|13|88|9E運(yùn)行命令查詢I0.1脈沖7E|02|13|88|S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD3000主程序：主程序和TD2000完全一樣S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30001、初始化子程序SBR0在初始化子程序中，將PORT0設(shè)置為自由口通信，9600BPS，（1、8、1、0）的數(shù)據(jù)格式，至于在T

32、D2000中設(shè)置的通信延時(shí)，超時(shí)等問(wèn)題都因?yàn)橛枚〞r(shí)器中斷而解決，這將在后面詳細(xì)說(shuō)明。因?yàn)樵诔绦蛑姓f(shuō)明所接收的字符數(shù)，所以也不用指定幀尾作為接收結(jié)束的依據(jù)。事實(shí)上TD3000也無(wú)固定的幀尾。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30002、廣播開(kāi)機(jī)子程序SBR1（各字節(jié)意義見(jiàn)TD3000協(xié)議，并調(diào)用發(fā)送子程序SBR5） S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30003、廣播停機(jī)子程序SBR2 S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30004、頻率查詢子程序SBR3 若VB100=7，則說(shuō)明在該程序以前已有變頻器控制字的存在（PLC已發(fā)出過(guò)廣播

33、停機(jī)、開(kāi)機(jī)、查詢等命令），而查詢頻率不能改變當(dāng)前的控制字，因此不能直接給相關(guān)字節(jié)賦值，而必須使用原先的控制字，為做到這一點(diǎn)，調(diào)用了子程序4。若VB1007,，說(shuō)明以前PLC沒(méi)有控制過(guò)變頻器，則直接發(fā)停機(jī)命令，根據(jù)TD3000協(xié)議，會(huì)自動(dòng)返回頻率信息。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30005、校驗(yàn)子程序 SBR4TD3000協(xié)議采用的是字節(jié)異或校驗(yàn)，校驗(yàn)的結(jié)果存放在VB107。S7-200S7-200通信實(shí)例通信實(shí)例TD3000TD30006、數(shù)據(jù)幀發(fā)送子程序SBR5 發(fā)送指令XMT進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，其首址為VB100，值為7，存放的是需發(fā)送的字符數(shù)。在發(fā)送指令動(dòng)作后，可能會(huì)出現(xiàn)兩種情況：1、發(fā)送成功結(jié)束，產(chǎn)生結(jié)束中斷，該事件9對(duì)應(yīng)為中斷事件INT_0。2、發(fā)送不成功，必須人為結(jié)束本次中斷，判斷發(fā)送不成功的依據(jù)是定時(shí)器T0。程序給定時(shí)器T0（SMB34）賦值30ms。目的是當(dāng)發(fā)送命令執(zhí)行30ms后，如果沒(méi)有正常的發(fā)送結(jié)束中斷事件產(chǎn)生，則用定時(shí)器T0中斷來(lái)結(jié)束本此發(fā)