HLM鏡頭控制協(xié)議

1、HLM鏡頭控制協(xié)議1控制命令序號(hào)命令碼含義代碼1000+代碼1C0H取變焦攝像機(jī)焦距值（*取光圈設(shè)定值*）9QJU2C1H設(shè)置變焦攝像機(jī)焦距（設(shè)光圈設(shè)定值）- CBH10SJU3C2H光圈控制6, 7, 8KGQ4C3H濾光控制（控制外部開(kāi)關(guān)）11, 12KLV5C4H變焦控制（焦距）r 0, 1, 2 1KBJ6C5H聚焦控制3, 4, 5KJJ7C6H增強(qiáng)、穩(wěn)定開(kāi)/關(guān)8C7H熱像儀電源開(kāi)關(guān)控制9C8H電源狀態(tài)10C9H去機(jī)箱溫度11CAH取光圈米樣值13QGQ12CBH設(shè)置光圈設(shè)定值=C1H14SGD13CCH查詢手動(dòng)、自動(dòng)和停止自動(dòng)控制指令15, 16GQQ14CDH設(shè)置光圈閥值17SC

2、Q15CEH取光圈濾波個(gè)數(shù)指令LOZ16CFH通訊錯(cuò)誤EER17D0H取光圈電流值19DZQ18D1H取設(shè)定堵轉(zhuǎn)電流值20QDQ19D2H設(shè)置光圈堵轉(zhuǎn)電流值21SDQ20D3H取光圈自動(dòng)調(diào)節(jié)閥值指令18QFQ21D4H取手動(dòng)設(shè)置參數(shù)22CSQ22D5H回復(fù)出廠設(shè)置23CSH23D6H上電查詢次數(shù)24YXC24D7H系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)一查詢25TS25D8H取光圈設(shè)定值26D9H27DAH28DBH29DCH30DDH31DEH32DFH33E0H34E1H35E2H36E3Hii2命令解析2.1取焦距數(shù)值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC0H

3、1LRC :XXH :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC0H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為焦距值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)2.2焦距設(shè)置發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC1H1NumXXH2LRCXXH 11ETX03H1Num為焦距值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndC1H1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為焦距值，高

4、位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)2.3光圈控制發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndC2H1控制量XXH1LRCXXH :1ETX03H1控制量：0 停止，01正向啟動(dòng)，02 反向啟動(dòng)返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC2H1控制量XXH1LRC :XXH 11ETX03H1控制量：0 停止，01正向啟動(dòng)，02 反向啟動(dòng)2.4濾光片控制發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX 102H 11Comma ndC3H1控制量XXH1LRCXXH 11ETX03H1控制量：01啟動(dòng)；0

5、2取狀態(tài)返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma n(1 C3H1控制量1XXH :1B1B0LRCXXH1ETX03H1控制量：濾光片狀態(tài)，b1b0=00,01,10,11 四種狀態(tài)。注意：發(fā)啟動(dòng)命令時(shí)返回的是前一次的狀態(tài)，單取狀態(tài)用控制量02H52.5變焦控制（焦距）發(fā)送協(xié)議返回?cái)?shù)據(jù)2.6聚焦控制發(fā)送協(xié)議返回?cái)?shù)據(jù)72.7增強(qiáng)、穩(wěn)定控制發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC6H1控制字XXH10、10、1LRCXXH1ETX03H1控制字：增強(qiáng)開(kāi)關(guān)b0=0-關(guān)，1 開(kāi)；穩(wěn)定開(kāi)關(guān) b仁（關(guān)，1開(kāi); 返回?cái)?shù)

6、據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma nd1 C6H1控制字XXH1P 01LRCXXH1ETX03H1控制字：增強(qiáng)開(kāi)關(guān)b0=（關(guān)，1 開(kāi)；穩(wěn)定開(kāi)關(guān) b仁（關(guān)，1開(kāi);2.8熱像儀電源開(kāi)/關(guān)控制發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC7H1控制字XXH1窄視場(chǎng)寬視場(chǎng)LRCXXH1ETX03H1控制字：寬視場(chǎng)：寬視場(chǎng)電源開(kāi)關(guān)：0關(guān)，1開(kāi);窄視場(chǎng)：窄視場(chǎng)電源開(kāi)關(guān)：0關(guān)，1開(kāi);返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C7H1狀態(tài)字XXH1窄電源寬電源測(cè)距電源變焦電源LRC

7、XXH1ETX03H1狀態(tài)字：窄電源-窄視場(chǎng)電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi)；寬電源-寬視場(chǎng)電源開(kāi)關(guān)：0關(guān)，1開(kāi)；測(cè)距電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi)；變焦電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi)2.9電源狀態(tài)發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndC8H1控制字XXH1LRCXXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes765 43210STX06H1Comma n(i C8H1狀態(tài)字XXH1窄電源寬電源測(cè)距電源變焦電源LRCXXH1ETX03H1狀態(tài)字：窄電源-窄視場(chǎng)電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi)；寬電源-寬視場(chǎng)電源開(kāi)關(guān)：0關(guān)，1開(kāi);測(cè)距電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi);變焦電源狀態(tài)：0關(guān)，1開(kāi);

8、2.10取機(jī)箱溫度值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H1Comma ndC9H1LRC :XXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC9H1NumXXH2LRC :XXH1ETX03H1Num為溫度值，第一字節(jié)是溫度整數(shù)，第二字節(jié)如果是80H表示0.5度。2.11取光圈采樣數(shù)值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCAH1LRC :XXH :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndC

9、AH1NumXXH2LRCXXH1ETX03H1Num為光圈采樣值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)2.12光圈設(shè)定值設(shè)置發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為光圈設(shè)定值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCBH1NumXXH2LRC :XXH 11ETX03H1Num為光圈設(shè)定值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)112.13查詢手動(dòng)、自動(dòng)和停止自動(dòng)控制指令發(fā)送協(xié)議返回?cái)?shù)據(jù)2.14光圈閥值設(shè)置發(fā)送協(xié)議DataFo

10、rmatBytes76543210STX :02H :1Comma ndCDH :1NumXXH1LRCXXH1ETX03H1Num為光圈閥值大于5小于100。返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H 11Comma ndCDH1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H12.15取光圈濾波個(gè)數(shù)發(fā)送協(xié)議一一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndCEH1LRCXXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndCEH1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H

11、1Num光圈滑動(dòng)濾波采集個(gè)數(shù)15.2.16通訊錯(cuò)誤2.17取光圈電機(jī)運(yùn)行電流值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD0H1LRC 1XXH :1ETX 03H：1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD0H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num米集光圈電機(jī)運(yùn)行電流值。142.18取設(shè)定光圈電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD1H1LRC :XXH :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes765432

12、10STX06H1Comma ndD1H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num設(shè)定光圈電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流值閥值。2.19設(shè)置光圈電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD2H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num設(shè)定光圈電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流值閥值。返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD2H1NumXXH1LRCXXH1ETX03H12.20取光圈閥值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD3H1LRC :XXH

13、 :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD3H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num光圈閥值2.21取手動(dòng)設(shè)置光圈閥值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD4H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD4H1NumXXH1LRCXXH 11ETX03H1Num手動(dòng)設(shè)置光圈閥值。162.22回復(fù)出廠設(shè)置發(fā)送協(xié)議一DataFormatBytes76543210STX :02H :

14、1Comma ndD5H1LRCXXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD5H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num初始化成功：01;初始化失敗：00;2.23運(yùn)行次數(shù)發(fā)送協(xié)議一DataFormatBytes76543210STX02H1Comma ndD6H1LRCXXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndD6H1NumXXH1LRC :XXH 11ETX03H1Num從初始化后上電運(yùn)行次數(shù)2.24查詢的系統(tǒng)參數(shù)發(fā)送協(xié)議一Dat

15、aFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD7H1LRCXXH1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX :06H :1Comma ndXXH1NumXXH1、2LRC :XXH 11ETX03H1Command：回控制字。Num :控制字后面的參數(shù)2.25取設(shè)定光圈數(shù)值發(fā)送協(xié)議DataFormatBytes76543210STX :02H :1Comma ndD8H1LRC 1XXH :1ETX03H1返回?cái)?shù)據(jù)DataFormatBytes76543210STX06H1Comma ndD8H1NumXXH2LRC :XXH

16、 11ETX03H1Num為設(shè)定光圈值，高位在前字節(jié)，低位在后字節(jié)3信息包結(jié)構(gòu)近端、遠(yuǎn)程發(fā)送：（控制向被控制發(fā)送指令）STX + Comma nd Number + Data + Checksum + ETX 包頭控制符+ 命令符+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和+包尾控制符處理單元發(fā)送：（返回指令）ACK/NAK + Echoed Comma nd Number + Data + Checksum + ETX包頭應(yīng)答符+返回命令碼+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和+包尾控制符3.1控制符定義符號(hào)含義發(fā)送端數(shù)值STX信息包開(kāi)始近端、遠(yuǎn)程02HETX信息包結(jié)束近端、遠(yuǎn)程/處理單元發(fā)送03HACK數(shù)據(jù)應(yīng)答:處理單元發(fā)送06HNAK非數(shù)據(jù)應(yīng)答處理單元發(fā)送15H3.2校驗(yàn)和校驗(yàn)和、命令字和數(shù)據(jù)的逐字節(jié)異或。校驗(yàn)和的計(jì)算必須在數(shù)據(jù)唯一