2022年2022年控制工程基礎填空題和選擇題匯總-楊叔子教材含答案

1、精選學習資料 - - - 歡迎下載一. 填空題第一章所謂自動掌握,就為在沒有人直接參加的情形下,使（被控對象）的某些物理量精確地依據(jù)預期規(guī)律變化；經(jīng)典掌握理論主要為以傳遞函數(shù)為基礎,討論（單輸入.單輸出）系統(tǒng)的分析和設計問題；經(jīng)典掌握理論主要為以（傳遞函數(shù)）為基礎,討論單輸入.單輸出系統(tǒng)的分析和設計問題；給定量與反饋量相減后的量稱為（負反饋）；負反饋為指將系統(tǒng)的 （ 輸出量）直接或經(jīng)變換后引入輸入端, 與輸入量相減,利用所得的偏差量去掌握被控對象,達到減小偏差或排除偏差的目的；負反饋為指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端,與（ 輸入量）相減,利用所得的偏差量去掌握被控對象,達到減小偏差或排

2、除偏差的目的；負反饋為指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端,與輸入量相減, 利用所得的（偏差量）去掌握被控對象,達到減小偏差或排除偏差的目的；線性系統(tǒng)為由（線性 ）元件組成的,系統(tǒng)的運動方程式可以用線性微分方程描述；在組成系統(tǒng)的元器件中, 只要有一個元器件不能用線性方程描述,即為（非線性 ）掌握系統(tǒng)；對掌握系統(tǒng)有一個共同的要求,一般可歸為（穩(wěn)固性） .精確性.快速性；對掌握系統(tǒng)有一個共同的要求,一般可歸為穩(wěn)固性. （精確性）.快速性；對掌握系統(tǒng)有一個共同的要求,一般可歸為穩(wěn)固性.精確性. （快速性）；線性定常掌握系統(tǒng)為指系統(tǒng)參數(shù)（ 不隨 ）時間變化的系統(tǒng)；描述線性定常掌握系統(tǒng)的微分方程或差

3、分方程的系數(shù)為（常數(shù)）；線性時變掌握系統(tǒng)為指系統(tǒng)參數(shù)（時時）變化的系統(tǒng)；描述線性時變掌握系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)為（時間 ）的函數(shù)；其次章數(shù)學模型為描述系統(tǒng)輸入量. 輸出量及系統(tǒng)各變量之間關系的 （數(shù)學表達式）；建立系統(tǒng)數(shù)學模型有兩種方法： （分析法）和試驗法；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載建立系統(tǒng)數(shù)學模型有兩種方法：分析法和（試驗法）；（微分方程）為在時域中描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學模型；在線性定常系統(tǒng)中, 起初始條件為零時, 系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（傳遞函數(shù)） ；在線性定常系統(tǒng)中,起初始條件為（零）時,系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比稱作系

4、統(tǒng)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞. 變換輸入信號的才能, 與系統(tǒng)的結(jié)構和參數(shù)有關, 與（ 輸入.輸出）信號的形式無關；傳遞函數(shù)與微分方程兩者之間可以（轉(zhuǎn)換）；傳遞函數(shù)中分子多項式的根為傳遞函數(shù)的（零點）；傳遞函數(shù)中分母多項式的根為傳遞函數(shù)的（極點）；當多個環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時,其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（積）；當多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時,其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（和）；系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的（積）；掌握系統(tǒng)的結(jié)構圖一般包括四種基本單元,分別為：信號線.引出點.比較點.（方框）；掌握系統(tǒng)的結(jié)構圖一般包括四種基本單元,分別為：信號線.引出點.（比較點）.方框；

5、掌握系統(tǒng)的結(jié)構圖一般包括四種基本單元,分別為：信號線.（引出點）.比較點.方框；掌握系統(tǒng)的結(jié)構圖一般包括四種基本單元,分別為：（信號線）.引出點.比較點.方框；第三章描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間變化狀況的指標主要有：（上升時間）.峰值時間.最大超調(diào)量.調(diào)整時間.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間變化狀況的指標主要有：上升時間.（峰值時間）.最大超調(diào)量.調(diào)整時間.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間變化狀況的指標主要有：上升時間.峰值時間. （最大超調(diào)量）.調(diào)整時間.振蕩次數(shù)；精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載描

6、述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間變化狀況的指標主要有：上升時間.峰值時間.最大超調(diào)量. （調(diào)整時間）.振蕩次數(shù)；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間變化狀況的指標主要有：上升時間.峰值時間.最大超調(diào)量.調(diào)整時間.（振蕩次數(shù)）；描述穩(wěn)固的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標為（穩(wěn)態(tài)誤差）；過阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)特點根為（實）根；自動掌握系統(tǒng)的上升時間越短,響應速度越（快）；無差系統(tǒng)為指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（0）；穩(wěn)態(tài)誤差越小,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越（高）；當?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個閉環(huán)的純虛根時,就系統(tǒng)的阻尼比為（0 ）；二階系統(tǒng)的阻尼比越小,系統(tǒng)的超調(diào)量越（大）；二階系統(tǒng)的調(diào)劑時間越長,系統(tǒng)的快速性

7、越（差）；在高階系統(tǒng)中, 暫態(tài)重量衰減的快慢, 取決于對應的極點與虛軸的距離,離虛軸距離越遠的極點對應的暫態(tài)重量衰減的越（快）；穩(wěn)態(tài)誤差為指掌握系統(tǒng)穩(wěn)固運行時輸出量的期望值與（實際值）之差；已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中含有一個積分環(huán)節(jié),就該系統(tǒng)為（1）型系統(tǒng)； 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中含有兩個積分環(huán)節(jié),就該系統(tǒng)為（2）型系統(tǒng)； 已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩曲線,就該系統(tǒng)的阻尼比為（0）；已知某二階系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩曲線,就該系統(tǒng)的阻尼比的取值范疇為（ 0、1）；二階系統(tǒng)中,當阻尼比01 時,稱為（欠阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當阻尼比1時,稱為（臨界阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當阻

8、尼比1時,稱為（過阻尼系統(tǒng)） ； 二階系統(tǒng)中,當阻尼比0時,稱為（無阻尼系統(tǒng)） ；二階系統(tǒng)中,當阻尼比0 時,稱為（負阻尼系統(tǒng)） ；第四章在正弦輸入信號的作用下,系統(tǒng)輸出的（穩(wěn)態(tài)）重量稱為頻率響應；頻域法為一種圖解分析方法,可以依據(jù)系統(tǒng)的 （開環(huán)） 頻率特性去判定閉環(huán)系統(tǒng)精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載的性能；比例環(huán)節(jié)的頻率特性中輸出與輸入的相位差為（0）；系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的特點為：當積分環(huán)節(jié)個數(shù)為（2 ）時,幅相頻率特性曲線從負虛軸開頭；如開環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)固的,即位于s 平面的右半部的開環(huán)極點數(shù)為0,就閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件為：當由- 變到 +時,開環(huán)頻率特性包圍（0）圈；非最

9、小相位系統(tǒng)常在傳遞函數(shù)中包含（右）s 平面的零點或極點；慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性隨頻率上升而（下降）；具有相同頻率特性的一些環(huán)節(jié),其中相角位移有最小可能值的環(huán)節(jié),稱為（最小相位環(huán)節(jié) ）；最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個重要的特性,當給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特性時,就打算了（幅頻特性）；頻域的相對穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用（相位）裕度和幅值裕度來度量；頻域的相對穩(wěn)固性即穩(wěn)固裕度常用相位裕度和（幅值）裕度來度量；第五章如線性掌握系統(tǒng)在初始擾動的影響下,其動態(tài)過程隨時間的推移逐步衰減并趨于零（原平穩(wěn)工作點） ,就稱系統(tǒng)（穩(wěn)固） ；如線性掌握系統(tǒng)在初始擾動的影響下,系統(tǒng)的動態(tài)過程隨時間的推移而發(fā)散,就稱系統(tǒng)（不穩(wěn)固）；系統(tǒng)

10、穩(wěn)固的充要條件為特點方程的全部根具有（負）實部；假如一個閉環(huán)掌握系統(tǒng)的輸出響應曲線為發(fā)散的, 那么該系統(tǒng)為（不穩(wěn)固）系統(tǒng)；掌握系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必要條件為,系統(tǒng)全部閉環(huán)極點都在 s 平面的（左 ）半部分；系統(tǒng)特點方程式的全部根都在左半平面的充分必要條件為勞斯表的第一列系數(shù)全部都為（正）數(shù)；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.7.-5,就該系統(tǒng) s 右半平面的極點數(shù)為（ 1）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.-7.5,就該系統(tǒng) s 右半平面的精品學習資料精選學習資料 - - - 歡迎下載極點數(shù)為（ 2）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.-7.-5,就該系統(tǒng)s 右半平面的極點數(shù)為（ 1）；在勞斯表中,如第一列的元素從上至下為3.1.7.5,就該系統(tǒng)s 右半平面的極點數(shù)為（ 0）；第六章比例掌握器能轉(zhuǎn)變信號的增益, （保持）其相角；順饋校正一般不單獨使用, 總為和其他校正方式結(jié)合起來構成 （復合掌握系統(tǒng)）,以滿意某些性能要求較高的系統(tǒng)需要；利用超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正的基本原理,為利用超前網(wǎng)絡的（相角 ）超前特性；利用滯后網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正的基本原理,為利用滯后網(wǎng)絡的 （高頻） 幅值衰減特性；串聯(lián)滯后 -超前校正的基本原理為利用滯后-超前網(wǎng)絡的超前部分來增大系統(tǒng)的（相位裕度）,同時利用滯后部分來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；串聯(lián)滯后 -超前校正的基本原理為利用滯后-超前網(wǎng)