2022年2022年攝影測量學(xué)基礎(chǔ)試題

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2021-2021 攝影測量學(xué)試題名詞說明1 攝影測量學(xué)2 航向重疊3 單像空間后方交會(huì)4 相對(duì)行高5 像片訂正6 解析空中三角測量7 透視平面旋轉(zhuǎn)定律8 外方位元素9 核面10 肯定定向元素填空1 攝影測量的基本問題,就為將 轉(zhuǎn)換為 ；2 物 體 的 色為 隨 著 的光 譜 成 分和 物 體對(duì) 光 譜 成 分固 有 不變 的 . .和 的才能而定的；3 人眼產(chǎn)生自然立體視覺的緣由為由于 的存在；4 相對(duì)定向完成的標(biāo)志為 ；5 光束法區(qū)域網(wǎng)平差時(shí),如像片按垂直于航帶方向編號(hào),就改化法方程系數(shù)陣帶寬為 ,如按平行于航帶方向編號(hào),就帶寬為 ；三.簡答題1 兩種常用

2、的相對(duì)定向元素系統(tǒng)的特點(diǎn)及相對(duì)定向元素；2 傾斜位移的特性；3 單行帶法相對(duì)定向后,為何要進(jìn)行比例尺歸化？為何進(jìn)行？4 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差基本思想；5 何謂正形變換？有何特點(diǎn)？四.論述題1 空間后方交會(huì)的結(jié)算步驟；2 有三條航線,每條航線六張像片組成一個(gè)區(qū)域,采納光束法區(qū)域網(wǎng)平差；寫出整體平差的誤差方程式的一般式；將像片進(jìn)行合理編號(hào),并運(yùn)算帶寬,內(nèi)存容量；請畫出改化法方程系數(shù)陣結(jié)構(gòu)簡圖；參考答案：一.1 為對(duì)討論的對(duì)象進(jìn)行攝影,依據(jù)所獲得的構(gòu)想信息,從幾何方面和物理方面加以分析討論,從而對(duì)所攝影的對(duì)象本質(zhì)供應(yīng)各種資料的一門學(xué)科；2 供測圖用的航測相片沿飛行方向上相鄰像片的重疊；3 知道像片的

3、內(nèi)方位元素,以及三個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)和量測出的相應(yīng)像點(diǎn)的坐標(biāo),就可以依據(jù)共精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載線方程求出六個(gè)外方位元素的方法；4 攝影瞬時(shí)航攝飛機(jī)相對(duì)于某一索取基準(zhǔn)面的高度；5 將中心投影轉(zhuǎn)換成正射投影時(shí),經(jīng)過投影變換來排除相片傾斜所引起的像點(diǎn)位移,使它相當(dāng)于水平相片的構(gòu)象,并符合所規(guī)定的比例尺的變換過程；6 為將建立的投影光束,單元模型或航帶模型以及區(qū)域模型的數(shù)字模型,依據(jù)少數(shù)地面掌握點(diǎn),按最小二乘法原理進(jìn)行平差運(yùn)算,并求加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的方法；7 當(dāng)物面和合面分別繞透視軸合線旋轉(zhuǎn)后,只要旋轉(zhuǎn)地角度相同,就投影射線總為通過物面和像面的統(tǒng)一相對(duì)應(yīng)點(diǎn)；8 用以確定攝影瞬時(shí)攝影機(jī)

4、或像片空間位置,即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)；9 通過攝影基線與任意物方點(diǎn)所作的平面稱作通過該點(diǎn)的核面；10 確定相對(duì)定向所建立的幾何模型比例尺和復(fù)原模型空間方位的元素；二.1 中心投影的像片.正射投影的地勢圖；2 照耀光線.吸取.反射.透視3 生理視察4 模型點(diǎn)在統(tǒng)一的幫助坐標(biāo)系中坐標(biāo)u. v. w 的求出；5 2n+2 .n+3三.1 答：連續(xù)法相對(duì)定向?yàn)橐宰蠓较嗥瑸榛鶞?zhǔn),求出右方相片相對(duì)于左方像片的相對(duì)方為元素；右像點(diǎn)在中的坐標(biāo)為零；中的u 與 b 重合, v 軸與左相片的主核面相垂直,w 軸在左像片的主核面內(nèi),右像空間幫助坐標(biāo)系中的軸與軸重合,與平行,因而為零；2 答 ：在傾斜像片上從等角

5、點(diǎn)動(dòng)身,引向任意兩個(gè)像點(diǎn)的方向線,他們之間的夾角與水平像片上相應(yīng)的方向之間,即水平地面上相應(yīng)方向之間的夾角恒等；3 答： a 由于每個(gè)像對(duì)模型的比例尺為依據(jù)其相對(duì)定向時(shí)所取的bu 而定的,為建立航帶模型從而應(yīng)將各像對(duì)模型歸化到統(tǒng)一的比例尺中；b 以第一個(gè)像對(duì)模型比例尺為基準(zhǔn),在模型連接時(shí), 利用重疊區(qū)的公共點(diǎn),比較公共點(diǎn)在相鄰模型上的空間幫助坐標(biāo)w,求得模型歸化比例系數(shù)k,借助 k 使后一像對(duì)模型的比例尺歸化到前一對(duì)像對(duì)模型的比例尺中；4 答：獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差以單元模型為為平差單元；其中單元模型為獨(dú)立地在各自的像空間幫助坐標(biāo)系中建立的,在整體區(qū)域網(wǎng)平差時(shí),依據(jù)地面掌握點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)和地面

6、坐標(biāo)相等以及相鄰模型公共點(diǎn),包括公共攝影站點(diǎn)在內(nèi),他們各自單元模型上的測量坐標(biāo)應(yīng)當(dāng)相等的原就,確定每一個(gè)單元的旋轉(zhuǎn),縮放和平移, 已取得在區(qū)域中的最或?yàn)橹?從而求出各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)5 答：圖形的變換前后保持局部相像性20212021攝影測量學(xué)試卷（a）卷姓名 班級(jí) 班級(jí)序號(hào) 成果 題號(hào)一二三四五總分精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載得分一. 寫出中心投影的共線方程式并說明式中各參數(shù)的含義；（12 分）二.已知相對(duì)定向的誤差方程式：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載vu2 v2q2vn 2 d w22 n 2du2 n2 dbu dv2bu dq精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料

7、 - - - 歡迎下載w2qn1v1w2n2v2bvw2說 明 誤 差精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載方程式中各項(xiàng)系數(shù)的求解或確定方法并給出其迭代運(yùn)算流程圖；（ 18 分）三.指出采納“后方交會(huì) +前方交會(huì)”和“相對(duì)定向 +肯定定向”兩種方法運(yùn)算地面點(diǎn)坐標(biāo)的基本步驟； （20 分）四.如下圖1,挑選3×3 窗口進(jìn)行相關(guān)系數(shù)匹配時(shí)獲得了一對(duì)同名像點(diǎn)坐標(biāo)a1（左影像）和 a2（右影像）,圖像坐標(biāo)為 xa1=80,ya1=2190；xa2=83,ya2=1020（單位：pixel）；現(xiàn)用最小二乘影像匹配技術(shù)對(duì)a1 和 a2 進(jìn)行匹配優(yōu)化以獲得其子像素級(jí)的定位精度；給出如下最小

8、二乘影像匹配獲得的變形參數(shù)：h0=0.6,h1=0.3, a0=0.4, a1=0.3,a2=0.1,b0=-0.2,b1=0.3, b2=0.2；假設(shè)這些參數(shù)為初次迭代結(jié)果,求出a2 初次迭代后經(jīng)過幾何和輻射變形改正后的灰度值（利用雙線性插值法）；假設(shè)這些參數(shù)為最終迭代結(jié)果,求出 a1 和 a2 經(jīng)最小二乘影像匹配后的坐標(biāo)（在原圖像坐標(biāo)系下） ；（注：a1-x1y1 和 a2-x2y2 為進(jìn)行最小二乘影像時(shí)所選取的局部坐標(biāo)系）；（20 分）圖 1五.試述航帶網(wǎng)法解析空中三角測量的基本步驟；（ 30 分）2021-2021攝影測量學(xué)試卷 （b 卷）姓名 班級(jí) 班級(jí)序號(hào) 成果 題號(hào)一二三四總分得

9、分精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載一.名詞說明（ 每題 4 分,共 20 分）1.中心投影2.攝影基線3.立體像對(duì)4.相對(duì)定向5.解析空中三角測量二.填空題（ 每空 1 分,共 20 分）1.航空攝影像片為 投影；2.攝影測量工作的第一步為 ；3 . 像 片 的 外 方 位 元 素有6個(gè), 分 別 為 , , , , , ；4 .單元模型肯定定向的目的為 、 至少需要 個(gè)平高和 個(gè)高程掌握點(diǎn)；5 . 立 體 像 對(duì) 的 解 析 有 , , 3種方法；6.數(shù)字影像內(nèi)定向的目的為 ；7.相對(duì)定向元素有 , , , , 5 個(gè)；三.簡答題 （每題 8 分,共 40 分）1.繪圖并推導(dǎo)中

10、心投影的共線方程式并說明式中各參數(shù)的含義；2.簡述利用光束法（一步定向法）求解物點(diǎn)坐標(biāo)的基本思想；3.簡述解析肯定定向的基本過程；4.闡述反解法多項(xiàng)式數(shù)字微分訂正的基本步驟；5.簡述相對(duì)定向的基本過程；四.綜合題 （20 分）1.試述航帶網(wǎng)法解析空中三角測量的基本步驟；參考答案 （ a 卷）一.名詞說明 （每題 4 分,共 20 分）1.像主點(diǎn)：像片主光軸與像平面的交點(diǎn)；2.外方位元素：描述像片在物方坐標(biāo)的位置和姿勢的參數(shù)；3.立體像對(duì)：相鄰攝站獵取的具有肯定重疊度的兩張影像；4.數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于采樣點(diǎn)上的像素值時(shí),需進(jìn)行灰度重采樣；5.核面：過攝影基線與物方任意一點(diǎn)組成的平面；二

11、.填空題 （第 7 題 2 分,其余每空 1 分,共 20 分）1.中心2. x0, y0, f ；3.像平面坐標(biāo)系,像空間坐標(biāo)系,像空間幫助坐標(biāo)系,地?cái)z坐標(biāo)系；4.將攝影模型納入到地面坐標(biāo)系中；5. 5,確定兩張像片的相對(duì)位置,5,同名點(diǎn)；6.地勢起伏,像片傾斜；7.（ 42.6mm、 -86.2mm , -153.24 mm ）；8.確定像片的外方位元素,3,地面掌握；三.簡答題 （每題 8 分,共 40 分）1.精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x fa1 x aa3 x ay f a2 x aa3 x ax s x s x s x s b1 ya b3 ya b2 ya b

12、3 yays ys ys ys c1 z a c3 z a c2 z a c3 z az s z s z s zs 精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x、 y為像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo) .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x0 、 y0 、f為影像的內(nèi)方位元素.精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x s 、ys 、 zs為攝站點(diǎn)的物方空間坐x a 、ya 、 z a為物方點(diǎn)的物方空間坐ai 、bi 、 ci 為3個(gè)外方位角元素組成的2.標(biāo).標(biāo).9個(gè)方向余弦 .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載bu、bv、bw 為模型基線重量； n1 .n2 為左右同名像點(diǎn)的

13、點(diǎn)投影系數(shù)； u2、v2、w2 為右像點(diǎn)的像空間幫助坐標(biāo)； q 為定向點(diǎn)上模型上下視差當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向, q 0,當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向,即同名光線不相交, q0；3.（ 1）外方位元素和地面坐標(biāo)的運(yùn)算方式不同；（ 2） “后方交會(huì) +前方交會(huì)”和“相對(duì)定向 +肯定定向”兩種方法均可用于單個(gè)像對(duì)；（ 3）“相對(duì)定向 +肯定定向”在空三中具有肯定優(yōu)勢；4.（ 1）核線重采樣法；（ 2）視差法；5.依據(jù)雙線性插值公式：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載f x、 y 1x 1y f i 、 j 1xyf i 、 j1運(yùn)算得精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x

14、1y f i1、 j xyf i1、 j1精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載到 a2 的灰度值為1.372.由下述兩公式得到通名點(diǎn)坐標(biāo)為: xa1=80.02,ya1=2189.14；xa2=83.012 , ya2=1020.43;精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載x2a0y2b0a1x b1 xa2 y b2 y精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載gg/22xixxx22yiyg y /g y四.綜合題 （20 分）（ 1）進(jìn)行坐標(biāo)原點(diǎn)和比例尺的歸化（4 分）（ 2）存在各航帶掌握點(diǎn)的加密坐標(biāo)和實(shí)測坐標(biāo)應(yīng)相等；航帶公共點(diǎn)的加密坐標(biāo)應(yīng)和實(shí)測坐標(biāo)相等兩類平差條

15、件；可列出10 個(gè)誤差方程式；（ 3） 69 個(gè),可列98 個(gè)；（ 4）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載參考答案 （ b 卷）一.名詞說明（ 每題 4 分,共 20 分）1.中心投影：全部投影光線均經(jīng)過同一個(gè)投影中心；2.攝影基線：相鄰兩攝站點(diǎn)之間的連線；3.立體像對(duì)：相鄰攝站獵取的具有肯定重疊度的兩張影像；4.相對(duì)定向： 復(fù)原兩張像片的相對(duì)位置和方位稱為相對(duì)定向；5.解析空中三角測量：利用少量的地面掌握點(diǎn)和大量的連接點(diǎn)坐標(biāo),運(yùn)算區(qū)域網(wǎng)中各像片的外方位元素；二.填空題（ 每空 1 分,共 20 分）1.中心；2.內(nèi)定向；3. xs, ys , zs, phi , omega ,

16、kappa ；4.將單元模型納入到肯定坐標(biāo)系下；5.后方交會(huì) +前方交會(huì),相對(duì)定向+肯定定向,光束法；6.將像點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)；7. u、v、phi、omega、kappa；三.簡答題 （每題 8 分,共 40 分）1.2.光束法為在立體像對(duì)內(nèi)同時(shí)解求兩像片的外方位元素和地面點(diǎn)的坐標(biāo),這種方法為把外方位元素和模型點(diǎn)坐標(biāo)的運(yùn)算放在一個(gè)整體內(nèi)進(jìn)行,俗稱一步定向法；光束法為以共線條件方程為基礎(chǔ),以待定點(diǎn)和像片的外方位元素為未知數(shù),按共線條件統(tǒng)一組成誤差方程式,同時(shí)解求像對(duì)中兩像片的外方位元素和待定的坐標(biāo)；3.解析肯定定向的基本過程：（ 1）確定待求參數(shù)初始值； （ 2）運(yùn)算掌握點(diǎn)的兩套坐

17、標(biāo)；（ 3）列誤差方程式迭代求解；（ 4）判定迭代為否收斂； （4）運(yùn)算待求參數(shù)；4.反解法多項(xiàng)式數(shù)字微分訂正的基本步驟；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載利用一般多項(xiàng)式靠近的基本思想為認(rèn)為影像的變形規(guī)律可近似地看作平移.旋轉(zhuǎn). 縮放. 仿射和彎曲等基本變形的合成；用于反解法的多項(xiàng)式為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載xic0c1 x ic2 yi c 3 x 2c 4 x i yic 5yi 2 .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載iy id 0 d1 x id 2yi 2 d 3 x id 4 x i yi2d 5yi .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 -

18、- - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載對(duì)每個(gè)掌握點(diǎn),已知其地面坐標(biāo)xi 、yi,可以列出上述兩個(gè)方程,其中：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ixixi （近似運(yùn)算值）-x ' （量測值）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載yiyi（近似運(yùn)算值）-y ' （量測值）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i對(duì)于行掃描影像而言,影像坐標(biāo)為：xi 、 yi 和沿航向方向的地面坐標(biāo)x i 、 yi 、 zi之間的近似關(guān)系式精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載xifz szix i ; y iyifarctanz sz i精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載在選用時(shí)往往為依據(jù)已知的掌握點(diǎn)數(shù)目來打算多項(xiàng)式的階數(shù)； 為了削減由于掌握點(diǎn)選得不精確所